專利名稱：一種嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域中一種嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法。
背景技術(shù)：
在嵌入式操作系統(tǒng)上開發(fā)的軟件中，如通信軟件，大量使用狀態(tài)機(jī)處理機(jī)制，傳統(tǒng)的調(diào)試方法可概括為如下過程設(shè)斷點(diǎn)--程序暫停--觀察程序狀態(tài)--繼續(xù)運(yùn)行。但傳統(tǒng)的設(shè)置斷點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試的方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如要看一條消息是否到來，需要在該消息的處理函數(shù)中設(shè)置斷點(diǎn)，等待該消息到來，消息到來時(shí)，程序斷住，再單步跟蹤，觀察是否和設(shè)計(jì)一致。而且，在斷點(diǎn)停住后，由于多任務(wù)系統(tǒng)的并發(fā)性，程序斷住后和程序全速運(yùn)行時(shí)的環(huán)境可能不一致；另外當(dāng)程序出現(xiàn)異?；蛘叻媳淼刃畔G失時(shí)，一般就不能再設(shè)置斷點(diǎn)，調(diào)試就不能繼續(xù)了。
另一方面，目前有一些商用的嵌入式軟件覆蓋測(cè)試工具，如CodeTEST，它是一種通用的測(cè)試和性能分析工具，但不能很好地適用于程序調(diào)試階段，因?yàn)槭紫?，CodeTEST的成本比較昂貴，不可能每個(gè)開發(fā)人員都用CodeTEST來調(diào)試程序；其次，CodeTEST需要硬件配合，操作也不方便。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還存在有缺陷，而有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有軟件調(diào)試技術(shù)不能很好地適用于多任務(wù)并發(fā)調(diào)試；以及克服軟件運(yùn)行異常的情況下進(jìn)行事后分析需要借助硬件分析的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法，其包括以下步驟a)在存儲(chǔ)器中對(duì)每一堆棧設(shè)置至少一堆棧跟蹤記錄區(qū)，并初始化；b)執(zhí)行打印信息記錄函數(shù)，在打印過程中調(diào)用打印內(nèi)容保存函數(shù)保存打印信息到所述堆棧跟蹤記錄區(qū)；c)分別在入口處執(zhí)行入口跟蹤記錄函數(shù)和在出口處執(zhí)行出口跟蹤記錄函數(shù)，在應(yīng)用程序的函數(shù)入口處和出口處分別進(jìn)行插樁；d)調(diào)用用于堆棧跟蹤記錄區(qū)的分析調(diào)試函數(shù)來顯示所有堆棧跟蹤記錄區(qū)基本信息、指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)調(diào)用過程和指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的保存的打印內(nèi)容。
所述的方法，其中，所述步驟a)還包括a1)規(guī)劃全部堆棧跟蹤記錄區(qū)的內(nèi)存，每一個(gè)堆棧對(duì)應(yīng)至少一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，確定堆棧跟蹤記錄區(qū)的內(nèi)存位置，函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)的大?。籥2)對(duì)每一個(gè)堆棧，初始化至少一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，填寫基本信息區(qū)內(nèi)容、函數(shù)嵌套深度、當(dāng)前打印記錄索引，并對(duì)當(dāng)前函數(shù)記錄索引清零。
所述的方法，其中，所述步驟a2)中在堆棧的底部保存堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針。
所述的方法，其中，所述步驟b)還包括b1)根據(jù)打印信息記錄函數(shù)的局部變量的指針定位堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針；b2)根據(jù)堆棧跟蹤記錄區(qū)的當(dāng)前打印記錄索引，保存打印的字符串內(nèi)容到記錄區(qū)的打印內(nèi)容保存區(qū)，同時(shí)更新當(dāng)前打印記錄索引，并將打印內(nèi)容保存區(qū)設(shè)計(jì)成環(huán)型隊(duì)列方式。
所述的方法，其中，所述步驟b)還包括
b11)根據(jù)出口跟蹤記錄函數(shù)的局部變量指針定位堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針；b12)判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否為空，如為空，則退出；否則進(jìn)入步驟b13)；b13)判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否滿，如已滿，再判斷丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)是否為0，如不為0，則丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)減1，并退出；否則繼續(xù)步驟b14)；b14)根據(jù)當(dāng)前函數(shù)記錄索引回溯，查找到調(diào)用函數(shù)的記錄索引，在該調(diào)用函數(shù)的記錄區(qū)中根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，計(jì)算并保存函數(shù)執(zhí)行時(shí)間，設(shè)置調(diào)用函數(shù)的記錄區(qū)為無效標(biāo)記；b15)所述堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)嵌套深度減1，如果函數(shù)嵌套深度不為0，退出；否則繼續(xù)步驟b16)；b16)設(shè)置函數(shù)起始記錄索引值為當(dāng)前函數(shù)記錄索引。
所述的方法，其中，所述分析調(diào)試函數(shù)包括第一調(diào)試函數(shù)，顯示所有被跟蹤的堆棧標(biāo)識(shí)、堆棧運(yùn)行函數(shù)；第二調(diào)試函數(shù)，根據(jù)堆棧標(biāo)識(shí)，顯示指定堆棧中的最近運(yùn)行的函數(shù)，以及每個(gè)函數(shù)打印的內(nèi)容；第三調(diào)試函數(shù)，根據(jù)堆棧標(biāo)識(shí)，顯示指定堆棧最近打印的1K內(nèi)容。
所述的方法，其中，所述堆棧跟蹤記錄區(qū)放在保留內(nèi)存區(qū)中。
所述的方法，其中，所述步驟a)中對(duì)每個(gè)堆棧設(shè)置兩個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，并在每次上電時(shí)，切換堆棧跟蹤記錄區(qū)，以保留上次運(yùn)行信息。
本發(fā)明所提供的一種嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法，由于通過在單板的保留內(nèi)存中給每個(gè)堆棧開辟一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，不存在互斥要求，因此不影響被測(cè)軟件的任務(wù)調(diào)度過程，并能順暢執(zhí)行多任務(wù)并發(fā)調(diào)試；調(diào)試過程中對(duì)軟件異常的分析直接利用該堆棧跟蹤記錄區(qū)記錄的信息，無需對(duì)硬件分析，因此實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，使用方便。


圖1是本發(fā)明方法的一個(gè)堆棧中發(fā)生的函數(shù)調(diào)用關(guān)系示意圖；圖2是本發(fā)明方法的函數(shù)執(zhí)行過程的嵌套深度變化示意圖；圖3是本發(fā)明方法的堆棧跟蹤記錄區(qū)的格式示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下詳細(xì)對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行描述。
本發(fā)明通過在單板的保留內(nèi)存中給每個(gè)堆棧開辟一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，在堆棧跟蹤記錄區(qū)的環(huán)形隊(duì)列記錄最近在此堆棧內(nèi)執(zhí)行的函數(shù)和打印的信息，給調(diào)試者一個(gè)清晰的消息處理流程，可以節(jié)約大量的調(diào)試時(shí)間；在堆棧被完全破壞的情況下，通常的調(diào)試手段顯示不了函數(shù)調(diào)用過程，也可以通過該堆棧跟蹤記錄區(qū)顯示函數(shù)調(diào)用過程；本發(fā)明還可以在程序跑飛復(fù)位的情況下，通過再次上電，觀察單板保留內(nèi)存中的上次運(yùn)行的堆棧跟蹤記錄區(qū)信息，迅速定位跑飛的函數(shù)。
本發(fā)明的實(shí)施分為4大部分1.上電時(shí)調(diào)用相關(guān)初始化函數(shù)在單板的保留內(nèi)存中進(jìn)行堆棧跟蹤記錄區(qū)的分配和初始化。
2.在打印過程中調(diào)用打印內(nèi)容保存函數(shù)保存打印信息到堆棧跟蹤記錄區(qū)。
3.在應(yīng)用程序的函數(shù)入口處和出口處分別調(diào)用入口調(diào)用記錄函數(shù)和出口調(diào)用記錄函數(shù)，進(jìn)行插樁；如果編譯器能夠自動(dòng)插樁，就不必手動(dòng)插樁。
4.調(diào)用用于堆棧跟蹤記錄區(qū)的分析調(diào)試函數(shù)來顯示所有堆棧跟蹤記錄區(qū)基本信息、指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)調(diào)用過程和指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的保存的打印內(nèi)容。
在嵌入式操作系統(tǒng)上開發(fā)的軟件一般比較復(fù)雜，一般為多個(gè)任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，使用傳統(tǒng)的設(shè)置斷點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試的方法，有時(shí)不能完全滿足需求。本發(fā)明可以跟蹤每個(gè)堆棧上執(zhí)行的最近若干個(gè)函數(shù)及其打印信息，彌補(bǔ)傳統(tǒng)調(diào)試方式的不足，可以作為軟件調(diào)試的有力幫助。
在嵌入式操作系統(tǒng)的軟件中，通常每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)獨(dú)立的堆棧，如圖1所示的，在某一任務(wù)下執(zhí)行的函數(shù)一般都要占用堆棧中一塊內(nèi)存，在執(zhí)行完畢時(shí)釋放占用的堆棧內(nèi)存，隨著函數(shù)嵌套調(diào)用的增加，堆棧由頂部向底部開始增長(zhǎng)。如圖1中所示，在該堆棧中，函數(shù)f1調(diào)用函數(shù)f2，函數(shù)f2調(diào)用f3，如此等等。
本發(fā)明方法中的函數(shù)的執(zhí)行過程如圖2所示，縱軸表示函數(shù)嵌套，橫軸表示函數(shù)執(zhí)行過程。在t0時(shí)刻，開始進(jìn)入函數(shù)f1，嵌套深度為1；在t1時(shí)刻，進(jìn)入函數(shù)f2，嵌套深度為2；在t2時(shí)刻，進(jìn)入函數(shù)f3，嵌套深度為3；在t3時(shí)刻，退出函數(shù)f2，嵌套深度為2；在t4時(shí)刻，退出函數(shù)f1，嵌套深度為1；在t5時(shí)刻，退出函數(shù)f1，嵌套深度恢復(fù)為0。
堆棧跟蹤記錄區(qū)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，從上到下依次是基本信息區(qū)、打印內(nèi)容保存區(qū)、函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)?；拘畔^(qū)保存被跟蹤的堆棧信息，如堆棧名稱、標(biāo)識(shí)、棧頂、棧底、堆棧長(zhǎng)度等，當(dāng)前調(diào)用的函數(shù)嵌套深度，當(dāng)前函數(shù)記錄索引，當(dāng)前打印記錄索引；打印內(nèi)容保存區(qū)保存在該堆棧運(yùn)行的函數(shù)最近打印的字符串內(nèi)容，一般設(shè)置大小為1K；函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)保存在此堆棧最近運(yùn)行的函數(shù)信息，根據(jù)內(nèi)存大小決定記錄區(qū)大小，一般至少記錄32個(gè)函數(shù)。
對(duì)于打印信息的記錄，不需要改變應(yīng)用程序，只需要在打印函數(shù)中增加一個(gè)打印信息記錄函數(shù)，在該函數(shù)中保存打印信息到堆棧跟蹤記錄區(qū)的打印記錄區(qū)。對(duì)于調(diào)用函數(shù)記錄，需要應(yīng)用程序在每一個(gè)函數(shù)的入口處定義一個(gè)局部變量，可以為DWORD，填充一特殊值，如圖1的的函數(shù)標(biāo)記，再以函數(shù)標(biāo)記的地址和函數(shù)名字符串作為參數(shù)調(diào)用入口跟蹤記錄函數(shù)，在函數(shù)出口處調(diào)用出口跟蹤記錄函數(shù)，這樣才能完成在函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)記錄調(diào)用函數(shù)的功能。
堆棧跟蹤記錄區(qū)可以放在保留內(nèi)存區(qū)中，即使軟件跑飛，也不被破壞。也可以對(duì)每個(gè)堆棧開辟兩個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，每次上電時(shí)，切換堆棧跟蹤記錄區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)保留上次運(yùn)行信息的目的。
本發(fā)明所述的嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法如下第一步所述堆棧跟蹤記錄區(qū)的初始化。這一步是在軟件上電初始化過程中完成，其主要步驟如下1.按每一個(gè)堆棧對(duì)應(yīng)至少一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)的原則規(guī)劃全部堆棧記錄區(qū)的內(nèi)存。主要是確定堆棧記錄區(qū)的內(nèi)存位置，堆棧記錄區(qū)的函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)的大小等。
2.對(duì)每一個(gè)堆棧，分配并初始化至少一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，并在該堆棧跟蹤記錄區(qū)中填寫如基本信息區(qū)內(nèi)容、函數(shù)嵌套深度、當(dāng)前打印記錄索引等數(shù)據(jù)，并對(duì)當(dāng)前函數(shù)記錄索引清零。為了提高入口跟蹤記錄函數(shù)和出口跟蹤記錄函數(shù)的效率，可以在堆棧的底部保存堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針。
第二步打印信息記錄函數(shù)的執(zhí)行步驟。
1.首先根據(jù)打印信息記錄函數(shù)的局部變量的指針定位到堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針。
2.根據(jù)堆棧跟蹤記錄區(qū)的當(dāng)前打印記錄索引，保存打印的字符串內(nèi)容到記錄區(qū)的打印內(nèi)容保存區(qū)，同時(shí)更新當(dāng)前打印記錄索引，所述打印內(nèi)容保存區(qū)設(shè)計(jì)成環(huán)型隊(duì)列方式，這樣新的打印內(nèi)容將會(huì)覆蓋舊的打印內(nèi)容。
第三步入口跟蹤記錄函數(shù)的執(zhí)行步驟。入口跟蹤記錄函數(shù)是在應(yīng)用程序的函數(shù)入口處調(diào)用的，入口跟蹤記錄函數(shù)主要步驟如下1.根據(jù)入口跟蹤記錄函數(shù)的局部變量指針定位到所述堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針。
2.判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否滿，如果已滿，則丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)加1，并退出。否則，進(jìn)入下述步驟3。
3.根據(jù)當(dāng)前函數(shù)記錄索引，在函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)中記錄調(diào)用函數(shù)的相關(guān)信息如函數(shù)標(biāo)記地址、函數(shù)調(diào)用時(shí)間、函數(shù)名、嵌套深度等信息。最后更新當(dāng)前函數(shù)記錄索引，指向下一函數(shù)調(diào)用記錄。
第四步出口跟蹤記錄函數(shù)的執(zhí)行步驟。出口跟蹤記錄函數(shù)在應(yīng)用程序的函數(shù)出口處調(diào)用執(zhí)行，其包括以下步驟1.根據(jù)出口跟蹤記錄函數(shù)的局部變量指針定位堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針。
2.判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否為空，如為空，則退出。否則進(jìn)入下述步驟3。
3.判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否滿，如已滿，再判斷丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)是否為0，如不為0，則丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)減1，并退出。否則繼續(xù)下述步驟4。
4.根據(jù)當(dāng)前函數(shù)記錄索引回溯，查找到調(diào)用函數(shù)的記錄索引，在該調(diào)用函數(shù)的記錄區(qū)中根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，計(jì)算并保存函數(shù)執(zhí)行時(shí)間，設(shè)置調(diào)用函數(shù)的記錄區(qū)為無效標(biāo)記。
5.堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)嵌套深度減1，如果函數(shù)嵌套深度不為0，退出。否則繼續(xù)下述步驟6。
6.設(shè)置函數(shù)起始記錄索引值為當(dāng)前函數(shù)記錄索引，以便開始新一輪的函數(shù)調(diào)用跟蹤記錄。
如果CPU中斷處理使用獨(dú)立的中斷棧，本發(fā)明方法還可以跟蹤在中斷棧中運(yùn)行的函數(shù)。如果CPU的中斷占用應(yīng)用程序堆棧，并要求跟蹤中斷處理中運(yùn)行的函數(shù)，為實(shí)現(xiàn)互斥要求，需要在入口跟蹤記錄函數(shù)和出口跟蹤記錄函數(shù)中短暫地關(guān)閉中斷。
最后，還要提供若干個(gè)分析堆棧跟蹤記錄區(qū)的調(diào)試函數(shù)。主要有第一調(diào)試函數(shù)顯示所有被跟蹤的堆棧標(biāo)識(shí)、堆棧運(yùn)行函數(shù)(包括是否運(yùn)行完畢標(biāo)記)。這樣可以大致反映整個(gè)軟件運(yùn)行狀況。如是否全部運(yùn)行正?；蚴欠癖粩嘧　?br> 第二調(diào)試函數(shù)根據(jù)堆棧標(biāo)識(shí)，顯示指定堆棧中的最近運(yùn)行的函數(shù)，以及每個(gè)函數(shù)打印的內(nèi)容。如果最近運(yùn)行的函數(shù)打印過多，則最多顯示最近打印的1K內(nèi)容；如果最近運(yùn)行的函數(shù)沒有打印，則不顯示打印內(nèi)容。
第三調(diào)試函數(shù)根據(jù)堆棧標(biāo)識(shí)，顯示指定堆棧最近打印的1K內(nèi)容。
綜上，本發(fā)明的嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法，其優(yōu)點(diǎn)非常明顯，具體如下采用本發(fā)明所述方法，如果硬件提供一個(gè)高分辨率的計(jì)數(shù)器，由于所述堆棧跟蹤記錄區(qū)記錄有調(diào)試過程中的記錄信息，因此可以對(duì)最近運(yùn)行時(shí)刻的代碼進(jìn)行效率分析；采用本發(fā)明方法，如果硬件提供足夠的保留內(nèi)存，只要單板不掉電，還可以查詢上次程序跑飛的運(yùn)行過程；采用本發(fā)明所述方法，與現(xiàn)有的傳統(tǒng)的設(shè)置斷點(diǎn)調(diào)試技術(shù)相比，可以最大限度地減少對(duì)被測(cè)程序的干擾，在很多情況下，可以不用設(shè)置斷點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試，節(jié)約大量調(diào)試時(shí)間；還可以查看被測(cè)程序最近運(yùn)行的狀態(tài)，分析流程是否和設(shè)計(jì)一致，利于及早發(fā)現(xiàn)問題，這是傳統(tǒng)斷點(diǎn)調(diào)試技術(shù)難以做到的；通過堆棧記錄區(qū)的方式，對(duì)堆棧運(yùn)行函數(shù)調(diào)用過程做一備份，即使堆棧被破壞，也可以觀察到函數(shù)調(diào)用關(guān)系；采用本發(fā)明所述方法，與商用軟件CodeTEST等的軟件實(shí)現(xiàn)方式相比，更具有實(shí)時(shí)性和對(duì)被測(cè)軟件影響小的優(yōu)點(diǎn)；與商用軟件CodeTEST等的硬件實(shí)現(xiàn)方式相比，本發(fā)明方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明方法對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其技術(shù)構(gòu)思做出各種可能的改變或替換，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法，其包括以下步驟a)在存儲(chǔ)器中對(duì)每一堆棧設(shè)置至少一堆棧跟蹤記錄區(qū)，并初始化；b)執(zhí)行打印信息記錄函數(shù)，在打印過程中調(diào)用打印內(nèi)容保存函數(shù)保存打印信息到所述堆棧跟蹤記錄區(qū)；c)分別在入口處執(zhí)行入口跟蹤記錄函數(shù)和在出口處執(zhí)行出口跟蹤記錄函數(shù)，在應(yīng)用程序的函數(shù)入口處和出口處分別進(jìn)行插樁；d)調(diào)用用于堆棧跟蹤記錄區(qū)的分析調(diào)試函數(shù)來顯示所有堆棧跟蹤記錄區(qū)基本信息、指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)調(diào)用過程和指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的保存的打印內(nèi)容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟a)還包括a1)規(guī)劃全部堆棧跟蹤記錄區(qū)的內(nèi)存，每一個(gè)堆棧對(duì)應(yīng)至少一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，確定堆棧跟蹤記錄區(qū)的內(nèi)存位置，函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)的大??；a2)對(duì)每一個(gè)堆棧，初始化至少一個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，填寫基本信息區(qū)內(nèi)容、函數(shù)嵌套深度、當(dāng)前打印記錄索引，并對(duì)當(dāng)前函數(shù)記錄索引清零。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟a2)中在堆棧的底部保存堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟b)還包括b1)根據(jù)打印信息記錄函數(shù)的局部變量的指針定位堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針；b2)根據(jù)堆棧跟蹤記錄區(qū)的當(dāng)前打印記錄索引，保存打印的字符串內(nèi)容到記錄區(qū)的打印內(nèi)容保存區(qū)，同時(shí)更新當(dāng)前打印記錄索引，并將打印內(nèi)容保存區(qū)設(shè)計(jì)成環(huán)型隊(duì)列方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟b)還包括b11)根據(jù)出口跟蹤記錄函數(shù)的局部變量指針定位堆棧跟蹤記錄區(qū)的指針；b12)判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否為空，如為空，則退出；否則進(jìn)入步驟b13)；b13)判斷函數(shù)調(diào)用記錄區(qū)是否滿，如已滿，再判斷丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)是否為0，如不為0，則丟棄函數(shù)調(diào)用數(shù)減1，并退出；否則繼續(xù)步驟b14)；b14)根據(jù)當(dāng)前函數(shù)記錄索引回溯，查找到調(diào)用函數(shù)的記錄索引，在該調(diào)用函數(shù)的記錄區(qū)中根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，計(jì)算并保存函數(shù)執(zhí)行時(shí)間，設(shè)置調(diào)用函數(shù)的記錄區(qū)為無效標(biāo)記；b15)所述堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)嵌套深度減1，如果函數(shù)嵌套深度不為0，退出；否則繼續(xù)步驟b16)；b16)設(shè)置函數(shù)起始記錄索引值為當(dāng)前函數(shù)記錄索引。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析調(diào)試函數(shù)包括第一調(diào)試函數(shù)，顯示所有被跟蹤的堆棧標(biāo)識(shí)、堆棧運(yùn)行函數(shù)；第二調(diào)試函數(shù)，根據(jù)堆棧標(biāo)識(shí)，顯示指定堆棧中的最近運(yùn)行的函數(shù)，以及每個(gè)函數(shù)打印的內(nèi)容；第三調(diào)試函數(shù)，根據(jù)堆棧標(biāo)識(shí)，顯示指定堆棧最近打印的1K內(nèi)容。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一權(quán)項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述堆棧跟蹤記錄區(qū)放在保留內(nèi)存區(qū)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟a)中對(duì)每個(gè)堆棧設(shè)置兩個(gè)堆棧跟蹤記錄區(qū)，并在每次上電時(shí)，切換堆棧跟蹤記錄區(qū)，以保留上次運(yùn)行信息。
全文摘要
一種嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)調(diào)試的方法，其包括以下步驟在存儲(chǔ)器中對(duì)每一堆棧設(shè)置至少一堆棧跟蹤記錄區(qū)，并初始化；執(zhí)行打印信息記錄函數(shù)，在打印過程中調(diào)用打印內(nèi)容保存函數(shù)保存打印信息到所述堆棧跟蹤記錄區(qū)；分別在入口處執(zhí)行入口跟蹤記錄函數(shù)和在出口處執(zhí)行出口跟蹤記錄函數(shù)，在應(yīng)用程序的函數(shù)入口處和出口處分別進(jìn)行插樁；調(diào)用用于堆棧跟蹤記錄區(qū)的分析調(diào)試函數(shù)來顯示所有堆棧跟蹤記錄區(qū)基本信息、指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的函數(shù)調(diào)用過程和指定堆棧跟蹤記錄區(qū)的保存的打印內(nèi)容。本發(fā)明方法不影響被測(cè)軟件的任務(wù)調(diào)度過程，順暢執(zhí)行多任務(wù)并發(fā)調(diào)試；對(duì)軟件異常的分析直接利用該堆棧跟蹤記錄區(qū)記錄的信息，無需對(duì)硬件分析，因此實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，使用方便。
文檔編號(hào)G06F11/36GK1564137SQ20041002682
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月9日
發(fā)明者鐘文昕, 趙良剛, 周元慶 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司