專利名稱:農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型名稱叫農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器。屬于農(nóng)機(jī)化和GPS自動(dòng)測量技術(shù)領(lǐng)域。它是利用現(xiàn)有GPS手持機(jī)載兩用測畝儀為依據(jù)，把它的硬件組件分別裝入農(nóng)業(yè)機(jī)械。達(dá)到在農(nóng)機(jī)作業(yè)過程中，測出每次作業(yè)的作業(yè)面積，顯示作業(yè)收費(fèi)金額的效果。本實(shí)用新型主要是利用支架將GPS天線安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械特定位置；顯示器安裝在操作臺上；面積測量開關(guān)安裝在方向盤或操作桿上。解決了機(jī)載測畝時(shí)不能完全與農(nóng)業(yè)機(jī)械兼容，不便于機(jī)手操作等技術(shù)難題。解決了手持測畝時(shí)需要農(nóng)民繞田埂行走一周的忙煩。為GPS技術(shù)在農(nóng)機(jī)行業(yè)應(yīng)用，提供了廣闊的發(fā)展空間。
【專利說明】
農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)化與GPS定位測量技術(shù)領(lǐng)域
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機(jī)作業(yè)收費(fèi)是農(nóng)機(jī)化必不可少的一項(xiàng)工作?，F(xiàn)在，隨著大型拖拉機(jī)、高性能聯(lián)合收割機(jī)的普及，跨區(qū)作業(yè)已成為一種新常態(tài)?？鐓^(qū)作業(yè)對農(nóng)機(jī)作業(yè)收費(fèi)要求更高。農(nóng)機(jī)作業(yè)收費(fèi)是按照作業(yè)面積乘以收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)得到的。農(nóng)機(jī)作業(yè)收費(fèi)，首先要知道作業(yè)面積。過去農(nóng)民用皮尺測量長度，再用計(jì)算器算出面積、收費(fèi)金額?，F(xiàn)在，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展與普及，有了GPS手持測畝儀。為了實(shí)現(xiàn)不同的功能，測畝儀設(shè)置了功能頁面:“*面積測量”、“面積單位”、“收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)”等。在面積測量頁面，只要農(nóng)民按一下確認(rèn)鍵，測畝儀就開始測量。農(nóng)民手持測畝儀繞田埂一周后，再按一下確認(rèn)鍵，面積測量結(jié)束。測畝儀自動(dòng)顯示這次測量的面積和作業(yè)收入。在查記錄功能頁面，可以顯示近期測量面積和作業(yè)收入。為了減少農(nóng)民繞田埂一周的辛苦，手持測畝儀升級了，有了手持機(jī)載兩用功能。兩用測畝儀:硬件增加一套GPS信號接收天線、信號輸入連線、插頭。利用原手持測畝儀充電USB插孔與外接GPS信號接收天線相連;在軟件方面:功能頁面增加了作業(yè)幅寬設(shè)置、面積計(jì)算方式設(shè)置。它的使用方法是:在機(jī)載面積測量頁面，將GPS信號接收天線磁吸在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作臺上(一般是操作臺中間)。駕駛員手持測畝儀，在農(nóng)機(jī)下田作業(yè)時(shí)，按一下確認(rèn)按鍵，面積測量開始。在這塊田作業(yè)一周(或作業(yè)結(jié)束)時(shí)再按一下確認(rèn)鍵，面積測量結(jié)束。測畝儀自動(dòng)顯示這次測量的作業(yè)面積和作業(yè)收入。測畝儀不操作時(shí)把它放在操作臺上(由于制造精度、元器件適應(yīng)等級低，實(shí)際上也不能放在操作臺上)或口袋里。但是，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)環(huán)境相當(dāng)差(震動(dòng)大、灰塵多、雨天作業(yè))，測畝儀制造精度、適應(yīng)等級低(性能不穩(wěn)、易出故障)，按鍵小(農(nóng)機(jī)駕駛員在作業(yè)時(shí)很難按確認(rèn)鍵)。又不能固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械上。所以機(jī)載測畝功能無法滿足農(nóng)機(jī)操作手的要求?，F(xiàn)在絕大多數(shù)機(jī)手還是用手持這一功能，得到作業(yè)面積和收費(fèi)金額。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是利用現(xiàn)有GPS手持機(jī)載兩用測畝儀為依據(jù)，把它的硬件(提高適用等級)裝入農(nóng)業(yè)機(jī)械;實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)過程中，測量作業(yè)面積，得到作業(yè)收費(fèi)金額的目的。具體內(nèi)容簡述如下:
[0004]本“計(jì)價(jià)器”不再需要電池。只要在測畝儀電路板上加裝一個(gè)電源插座(插座與原電路板電源相通)，增設(shè)一組一分為二農(nóng)機(jī)專用插座(簡稱“專插”)、一套“電源連線”(包括電線與一個(gè)農(nóng)機(jī)專用插頭和一個(gè)電源插頭)。具體方法是:在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作臺下面，找到啟動(dòng)開關(guān)與線束相連的一組密封插座與插頭，并將它們拔開。將“專插”的插頭插入原拔開線束插座?！皩２濉钡牧硪欢艘粋€(gè)插座與原拔開啟動(dòng)開關(guān)插頭相連。“專插”的另一個(gè)插座與新增的“電源連線”的插頭相連?！半娫催B線”的另一個(gè)插頭插入電路板的插座，這樣就把農(nóng)業(yè)機(jī)械電源引入計(jì)價(jià)器電路中。如果與廠家配套，可要求廠家在線束預(yù)留一個(gè)密封插座，只要增加一套電源連線，就可以把線束電源引入“計(jì)價(jià)器”。為了保證“計(jì)價(jià)器”電壓穩(wěn)定，可在電源插座旁配一個(gè)7805穩(wěn)壓芯片。
[0005]本“計(jì)價(jià)器”，利用(也可升級)原來外接GPS信號接收天線系統(tǒng)。增設(shè)一個(gè)支架:一方面，增加天線安裝高度，減少接收信號干擾;另一方面，確保天線固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械特定位置不變。天線安裝位置(與軟件匹配，但不能安裝在農(nóng)機(jī)操作臺)一般是農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)部件行走方向的中心線上。安裝支架上、下支撐板設(shè)有腰型孔，便于安裝時(shí)左右、前后調(diào)整。天線安裝在支架上、支架安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，它們之間必須要有減震墊。GPS天線信號輸入連線必須從天線支架的空心鐵管內(nèi)接入農(nóng)業(yè)機(jī)械線束。按線束路徑將連線引到農(nóng)業(yè)機(jī)械操作臺下面并固定好。而后，將連線的插頭插入原測畝儀充電USB接口。
[0006]在測畝儀的電路板上增設(shè)一個(gè)插座。插座的連線與確認(rèn)按鍵連線并聯(lián)，一起接入電路板觸點(diǎn)。新增一套“按鍵組件”{包括按鍵開關(guān)(簡稱“計(jì)價(jià)開關(guān)”，選用PBM12Q11防水、防塵)、連線與插頭}?！坝?jì)價(jià)開關(guān)”安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作臺上(已出廠的需要打孔，與廠家配套可要求預(yù)留安裝孔。)或駕駛員最好操作的方向盤或操作桿上。“按鍵組件”的插頭，通過連線從操作臺下面，插入測畝儀電路板插座。這樣“計(jì)價(jià)開關(guān)”與確認(rèn)按鍵具有同等的作用。駕駛員控制“計(jì)價(jià)開關(guān)”，實(shí)現(xiàn)原測畝儀面積測量開始和面積測量結(jié)束功能。
【附圖說明】

[0007]說明書附圖1:農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器結(jié)構(gòu)圖，它主要由以下主要部件組成:1.農(nóng)機(jī)操作臺；2.顯示屏;3.安裝有電器元件的電路板;4.絕緣板;5.密封罩殼;6.安裝組件的支架;說明書附圖2:計(jì)價(jià)器結(jié)構(gòu)A向圖，它主要由以下主要部件組成:7.功能鍵;8.方向鍵;9.確認(rèn)鍵;10.電源開關(guān)鍵;11.按鍵座。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明首先要將GPS信號接收天線用安裝支架固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械工作部件行走方向中心線位置上;在原電路板上增加測量按鍵插座和電源插座；增設(shè)一套“電源連線”和“專插”，把“計(jì)價(jià)器”與農(nóng)業(yè)機(jī)械電源相連通;增加一套“按鍵組件”實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)開始與計(jì)價(jià)結(jié)束；將3.裝有電器元件的電路板、2.顯示屏、11.按鍵座(包含五個(gè)按鍵)等部件重新安裝在6.安裝組件的支架上;而后將6支架固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作臺上。安裝5.密封罩殼;這樣，就將機(jī)載測畝儀改裝成農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器。
[0009]下面就利用現(xiàn)有的手持機(jī)載兩用測畝儀，將“計(jì)價(jià)器”的工作過程簡述如下(為了安全，除操作“計(jì)價(jià)開關(guān)”外，其它一切操作都必須在機(jī)具靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行。):
[0010]打開農(nóng)業(yè)機(jī)械鑰匙開關(guān)，按電源開關(guān)鍵，“計(jì)價(jià)器”開機(jī)。自動(dòng)搜索衛(wèi)星，待接收衛(wèi)星信號正常，顯示屏?xí)@示“準(zhǔn)備就緒”頁面。按功能鍵，顯示屏?xí)@示一個(gè)功能頁面:面積測量”、“設(shè)單位”、“設(shè)割幅”、“設(shè)單價(jià)”、“查記錄”、“計(jì)算方法”。按方向鍵(左或右)，會(huì)在各功能詞組前移動(dòng)。在那個(gè)功能詞組前按下確認(rèn)鍵，就能實(shí)現(xiàn)此功能。利用功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵配合，可以設(shè)定不同的參數(shù)。如收割作業(yè)，可設(shè)定:作業(yè)幅寬“1450mm”、面積單位“畝”、作業(yè)單價(jià)“80”元、面積計(jì)算方法“坐標(biāo)”
[0011]面積計(jì)算方法需要根據(jù)農(nóng)機(jī)不同的作業(yè)項(xiàng)目來確定。不同的農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目，在田間行走的方法是不同的。主要有兩種:一種是沿著四周田埂一圈一圈向內(nèi)作業(yè)(如收割作業(yè))。這要設(shè)定“坐標(biāo)”面積計(jì)算方法。另一種是將田塊分成幾塊(窄的田塊可以不分)，一行一行(上、下行間留有一定距離，便于農(nóng)機(jī)田頭轉(zhuǎn)彎)的作業(yè)(如耕地、播種)。這一定要設(shè)定“軌跡”面積計(jì)算方法。
[0012]各參數(shù)、單位、面積計(jì)算方法設(shè)置好，按功能鍵(“*”總在面積測量前)，再按確認(rèn)鍵，“計(jì)價(jià)器”進(jìn)入待計(jì)價(jià)狀態(tài)。這時(shí)，顯示屏顯示“準(zhǔn)備就緒”
[0013]如進(jìn)行收割作業(yè)(面積計(jì)算方法一定是“坐標(biāo)”):駕駛員將收割機(jī)駕駛到田邊路上，在收割機(jī)沿田埂下田開始收割時(shí)，駕駛員按一下“計(jì)價(jià)開關(guān)”，“計(jì)價(jià)器”開始計(jì)價(jià)(顯示屏顯示“面積測量中”)。待收割機(jī)沿田埂收割一周時(shí)，駕駛員再按一下“計(jì)價(jià)開關(guān)”，計(jì)價(jià)結(jié)束。計(jì)價(jià)器自動(dòng)顯示這塊田的面積和作業(yè)收費(fèi)金額。待田間轉(zhuǎn)移時(shí)，駕駛員停車。按功能鍵，“計(jì)價(jià)器”顯示功能頁面。同時(shí)，這次作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)儲存到“計(jì)價(jià)器”里。在查記錄功能頁面，會(huì)看到這次記錄。再按一下“計(jì)價(jià)開關(guān)”，“計(jì)價(jià)器”進(jìn)入下一次計(jì)價(jià)準(zhǔn)備階段。如此循環(huán)反復(fù)，“計(jì)價(jià)器”可以計(jì)價(jià)并記錄每一塊田收割作業(yè)的面積和收費(fèi)金額。如果是耕地作業(yè)(面積計(jì)算方法一定是“軌跡”):駕駛員將拖拉機(jī)機(jī)組駕駛到田邊，在拖拉機(jī)開進(jìn)田里開始耕田時(shí)，駕駛員按一下“計(jì)價(jià)開關(guān)”，“計(jì)價(jià)器”開始計(jì)價(jià)(顯示屏顯示“面積測量中”)。等這塊田耕作完成，駕駛員將拖拉機(jī)開出這塊田時(shí)(作業(yè)途中，拖拉機(jī)不能駕離這塊田)，駕駛員再按一下“計(jì)價(jià)開關(guān)”，計(jì)價(jià)結(jié)束?！坝?jì)價(jià)器”自動(dòng)顯示這塊田的面積和這次作業(yè)收費(fèi)金額。待田間轉(zhuǎn)移時(shí)，駕駛員停車。按功能鍵，“計(jì)價(jià)器”顯示功能頁面。同時(shí)，這次作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)儲存到“計(jì)價(jià)器”里。在查記錄功能頁面，會(huì)看到這次記錄。再按一下“計(jì)價(jià)開關(guān)”，“計(jì)價(jià)器”進(jìn)入下一次計(jì)價(jià)準(zhǔn)備階段。如此循環(huán)反復(fù)，“計(jì)價(jià)器”可以顯示并記錄每一塊田耕作作業(yè)的面積和收費(fèi)金額。
[0014]如果要查詢以前作業(yè)面積和作業(yè)收入，可按.功能鍵，再按方向鍵，當(dāng)在“查記錄”前，再按確認(rèn)鍵，進(jìn)入查記錄頁面。用方向鍵和確認(rèn)鍵配合，可以看到你要的數(shù)據(jù)(當(dāng)數(shù)據(jù)儲存到一定量，新的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)覆蓋最前面數(shù)據(jù))。按功能鍵，再按確認(rèn)鍵，又回到計(jì)價(jià)準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0015]GPS定位精度直接影響“計(jì)價(jià)器”的誤差?，F(xiàn)在我國“RTD”、“RTK”技術(shù)，定位精度已達(dá)到亞米、厘米級。定位精度完全能滿足“計(jì)價(jià)器”的要求。但現(xiàn)在考慮到性價(jià)比與農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)承受能力，我們只能以此單點(diǎn)定位為起點(diǎn)，而后逐步發(fā)展和升級。所以，本發(fā)明為GPSdk斗導(dǎo)航、定位技術(shù)在農(nóng)機(jī)化行業(yè)應(yīng)用，提供了廣闊的發(fā)展空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器，利用GPS手持機(jī)載兩用測畝儀，把它的硬件組件裝入農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于:GPS信號接收天線用安裝支架固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械上;增設(shè)一套“按鍵組件”，來控制計(jì)價(jià)開始與計(jì)價(jià)結(jié)束;增設(shè)一套插頭與連線把“計(jì)價(jià)器”與農(nóng)業(yè)機(jī)械電源連通;將測畝儀裝有元器件的電路板(3)、顯示屏(2)、按鍵座(11)安裝在一個(gè)支架(6)上，而后利用罩殼(5)將其密封;支架(6)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作臺(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器，其特征是利用可左右、前后調(diào)節(jié)安裝支架，將GPS信號接收天線固定在農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)工作部件行走方向的中心線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器，其特征是“按鍵組件”設(shè)有計(jì)價(jià)按鍵開關(guān)，控制計(jì)價(jià)開始與計(jì)價(jià)結(jié)束，計(jì)價(jià)按鍵開關(guān)固定在方向盤或操作桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器，其特征是顯示屏(2)、裝有元器件的電路板(3)、按鍵座(11)，安裝在支架(6)上，再利用罩殼(5)將其密封。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)價(jià)器，其特征是顯示屏(2)、按鍵座(11)利用支架安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作臺上。
【文檔編號】G06F15/02GK205721770SQ201620034687
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】蔣洪均, 許文萍, 蔣惟
【申請人】許文萍