專利名稱:用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號輸入和/或輸出的系統(tǒng)的制作方法
本發(fā)明涉及到用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號輸出到一些外圍設(shè)備的一個系統(tǒng)，在系統(tǒng)中上述外圍設(shè)備經(jīng)過一個總線系統(tǒng)、輸出寄存器和末級連接于一個控制單元。
本發(fā)明還涉及到用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的一個系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，一個輸入電路用輸出側(cè)和一個輸出電路用輸入側(cè)與一個控制單元相連接，并且實現(xiàn)對輸入和/或輸出電路的監(jiān)視。
借助于數(shù)字控制功能來控制機器和設(shè)備，經(jīng)常還包括一些功能，在這方面有故障時，可能會造成明顯的物質(zhì)損壞，或者甚至導(dǎo)致危及人身。特別是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況下，就對個別系統(tǒng)部件在可靠性方面提出很高的要求。所以要求在設(shè)備接通電源、或當設(shè)備工作時、能夠?qū)崿F(xiàn)故障診斷，以便快速識別故障并做到技術(shù)上的可靠。特別是要求在一些外圍設(shè)備和接口的范圍內(nèi)設(shè)有監(jiān)視。
對印刷機械的控制系統(tǒng)，特別需要提出這種要求，因為這里，一方面發(fā)送器和執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)目相當大，并要求其功能必須適應(yīng)特定情況的要求;另一方面，在使用印刷機械的企業(yè)中，通常缺少電子專業(yè)人員。
本發(fā)明的任務(wù)在于，可靠地實現(xiàn)這樣一種監(jiān)視，并且同時盡可能地減少花費。對此，按照發(fā)明的系統(tǒng)應(yīng)當具有高度的靈活性。
按照發(fā)明的系統(tǒng)其特征在于，輸出寄存器的內(nèi)容和末級的輸出信號是可以分別詢問的。
通過按照發(fā)明的措施，不僅可使監(jiān)視輸出電路區(qū)域成為可能，而且還對在外圍設(shè)備范圍內(nèi)，例如對指示燈、電機執(zhí)行機構(gòu)、繼電器或開關(guān)的故障識別成為可能。此外在電纜連接區(qū)域發(fā)生故障時，還可以輸出故障信號。因此，本發(fā)明有助于大大提高整個系統(tǒng)內(nèi)，例如在一臺印刷機械和其數(shù)字控制系統(tǒng)內(nèi)，使用相應(yīng)監(jiān)視程序或故障診斷程序識別故障的比例。
同時可以設(shè)置成末級輸出信號，經(jīng)過另一個地址作為輸出寄存器的內(nèi)容是可以詢問的;或者，末級輸出信號經(jīng)過另一個數(shù)據(jù)導(dǎo)線作為輸出寄存器的內(nèi)容是可以詢問的。
可以進一步發(fā)展形成按照發(fā)明所述的系統(tǒng)，有利的做法總是使一部分相當于總線系統(tǒng)字寬的輸出寄存器組成一個輸出電路。
本發(fā)明的另一個進一步發(fā)展在于，末級輸出端總是用一個晶體管做成，晶體管的集電極，除了外圍設(shè)備之外，沒有其他工作電阻。
對大型設(shè)備，例如將多臺機器與數(shù)字控制系統(tǒng)互連，則數(shù)字控制系統(tǒng)的輸出端應(yīng)分別與發(fā)送器和負載相適合，發(fā)送器和負載與數(shù)字控制系統(tǒng)輸出端分出的接口或是接地、或是接工作電壓。由此一個對發(fā)明進一步發(fā)展有利的做法是，每個末級輸出端是由兩個晶體管構(gòu)成的上述晶體管是串聯(lián)的，并可控制成使這一個或那一個、或是兩個晶體管各處于截止狀態(tài)。
為了確定短路，按照發(fā)明的系統(tǒng)可以進一步發(fā)展成使末級具有用于檢測輸出電流的裝置。
在本發(fā)明范圍內(nèi)特別有利的做法是，還可以把輸出端當作輸入端來使用，而并不需要對電路做相應(yīng)的變動。對此，一個輸入電路設(shè)置成用于多個并聯(lián)信號，這些信號的輸入端則與末級的輸出端相連接。因為負載和發(fā)送器通常以高于數(shù)字組件的電壓工作是適合的，所以按照另一個進一步發(fā)展形成的設(shè)置是對輸入電路先接入一個轉(zhuǎn)接線路。
為了阻止由于接觸振動或是可能發(fā)生的干擾脈沖造成的故障輸入，在發(fā)明范圍內(nèi)可以設(shè)置的是在轉(zhuǎn)接線路和輸入電路之間配置一個數(shù)字過濾器。
本發(fā)明的另一個進一步發(fā)展是使末級輸出端作為輸入/輸出端來設(shè)計，同時，通過輸出電路的選擇和通過連接外圍設(shè)備的方式，每個輸入/輸出端可以單獨地定為輸入端或是輸出端。因此，可以盡可能自由選擇負載或發(fā)送器來占用系統(tǒng)的輸入/輸出端，其中匹配只通過相應(yīng)的編程序來實現(xiàn)。
按照另一個進一步發(fā)展形成的設(shè)置是使外圍設(shè)備總是有兩個接口，一個接口總是與系統(tǒng)的一個輸入/輸出端相連接，而另一個接口則總是與一個標準電位(工作電壓或是接地)相連接，并且，標準電位是輸入到用于控制的轉(zhuǎn)接線路的另一個輸入端。因此，轉(zhuǎn)接線路能夠接收來自發(fā)送器的信號，發(fā)送器由轉(zhuǎn)接線路分出的接口連于接地電位，或是接于工作電壓。
在負載情況下，要達到類似的靈活性，可在應(yīng)用由兩個晶體管串聯(lián)而成的末級時(各個末級按照標準電位來控制)，只控制那一個晶體管，該晶體管由輸出端分出的接口則與不同于標準電位的電壓相接。
輸入電路和數(shù)字過濾器的復(fù)查，可以按照發(fā)明的另一個發(fā)展來實現(xiàn)即測試信號可以由控制單元經(jīng)過一個測試圖寄存器接到輸入電路的輸入端，并且在控制單元中，使輸入電路的輸出信號與測試信號相比較。應(yīng)用這些措施在使用輸入/輸出端時是有利的，不僅可將其當成輸入端，而且也當成輸出端。
同時特別有利的是輸入電路和測試圖寄存器總是設(shè)置成用于多個并聯(lián)信號的，這些信號則構(gòu)成一個多位數(shù)據(jù)字，并且一個測試圖的構(gòu)成是通過使各個位依次地在接受第一個數(shù)值之后接受第二個數(shù)值，然后又接受第一個數(shù)值。通過上述一個位的“移位”，可以將前后信號區(qū)別開，這樣，如果數(shù)字過濾器或輸入電路的8個并行通道中的兩個由于出現(xiàn)故障互相連通時，也就可能有利于故障信號。
通過上述各種措施可能有利于進一步發(fā)展并改進用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號輸出到一些外圍設(shè)備的系統(tǒng)。
此外，特別有利的是，如果輸入電路具有用于比較每個位上相繼出現(xiàn)數(shù)值的裝置，上述裝置與一個用于啟動程序流程中斷的電路相連接。
本發(fā)明的另一個發(fā)展是使輸出電路具有邏輯門，上述邏輯門可使輸入信號與脈沖信號相連接。為了引起人們特別注意，可使體現(xiàn)可靠性的控制燈頻繁脈動地工作，所以控制燈是閃爍的。這種情況本來可以簡單地用適當?shù)挠嬎銠C程序的指令來達到。這種情況的缺點是，一方面由于在不同的時刻上計算機接通或斷開裝在一個儀表板上的多個指示燈，因而出現(xiàn)了一個不可分辨的混亂景象;另一方面在閃爍過程中，需要一些裝置重復(fù)地向控制單元和數(shù)據(jù)總線提出指令。
上述本發(fā)明實施形式不會出現(xiàn)這些缺點，上述發(fā)展形成的一個有利實施形式是，即為了調(diào)整分頻關(guān)系，對每個并聯(lián)信號設(shè)置一個多路轉(zhuǎn)換器，上述多路轉(zhuǎn)換器按其所輸入的控制信號，將分頻器多個輸出端中的一個與輸出電路中的一個邏輯門相連接，并且上述控制信號是由一個控制字寄存器輸送的，上述寄存器在輸入側(cè)與控制單元相連接。因此，對于每個接入的控制燈一次性地或每次傳輸一個接通該燈的信號，在按照發(fā)明用于輸入和/或輸出的系統(tǒng)中寫入一個相應(yīng)的控制信號，上述信號包含有關(guān)的控制燈是否應(yīng)該閃爍，并且在這樣的情況下以何種頻率來閃爍。
特別是對多計算機系統(tǒng)的情況，此時，一個計算機接受輸出電路中一些位的選擇，而由另一個計算機事先確定的另一些位數(shù)值不應(yīng)改變，按照另一個進一步發(fā)展形成的做法是使輸出電路包含有用控制單元讀出存儲于輸出電路中數(shù)值的裝置。
一般為了盡快地對控制單元通報故障信號并在一定情況下給出測試過程的結(jié)果，按照本發(fā)明的另一個發(fā)展是在控制單元中設(shè)置了一個用于啟動程序流程中斷的電路，上述電路的輸入端可輸來自輸入電路的多個并聯(lián)信號和來自末級的電流檢測信號。
同時，個別對輸入端輸入的信號可按一個控制字寄存器的內(nèi)容進行封鎖的。由此就有可能使本身就是故障信號的信號從而啟動中斷，通過適當?shù)木幊绦?，不是?dǎo)致啟動中斷，而是僅僅在按程序詢問控制單元的數(shù)據(jù)總線時才用。
為了避免由于接觸振動和可能出現(xiàn)的干擾脈沖造成的干擾，按照本發(fā)明的另一個實施形式可以在與外圍設(shè)備相連接的輸入端和用于多個并聯(lián)信號的一個輸入電路之間設(shè)置一個接轉(zhuǎn)線路和一個用于多個并聯(lián)信號的數(shù)字過濾器。
本發(fā)明的實施例借助于若干幅圖示于附圖中，并詳述于以后的說明書中。附圖中示有圖1.一個用于輸入和/或輸出系統(tǒng)的框圖，圖2.一個輸出電路，圖3.一個脈沖分頻器，圖4.末級和轉(zhuǎn)接線路的實施例之一，圖5.末級和轉(zhuǎn)接線路的實施例之二，圖6.轉(zhuǎn)接線路的另一個實施例，圖7.一個數(shù)字過濾器，圖8.在輸入信號變動時，具有中斷產(chǎn)生的輸入電路，圖9.一個中斷啟動電路，和圖10.一個轉(zhuǎn)接線路的第三個實施例。
圖2至圖10所示的電路是構(gòu)成如圖1所示系統(tǒng)最重要的組成部份。這些電路是為8個并聯(lián)信號設(shè)計的。除少數(shù)例外情況以外，圖2至圖10所示電路，只是對8個并聯(lián)信號中的一個而言。相同的零件在圖中標有相同的件號。
圖1表示一個按照發(fā)明的輸入/輸出系統(tǒng)框圖，此圖為一個數(shù)字控制系統(tǒng)的一部份。上述數(shù)字控制系統(tǒng)可以包括多個如圖1所示的輸入/輸出系統(tǒng)，一個或多個微處理機，以及存儲器和其他部件。為了說明發(fā)明，由數(shù)字控制系統(tǒng)的其它部件中僅示出一個數(shù)據(jù)總線1和一個控制單元2。
輸出電路3，輸入電路4，控制字寄存器5，啟動中斷程序流程的電路6和測試圖寄存器7與數(shù)據(jù)總線相連接。此外上述單元是通過控制線路與控制單元2相連接的，控制單元在圖1上只是示出一個。為了以此傳輸信號，本來還可設(shè)置一個地址和控制總線。在實施例中，單元3至7和數(shù)據(jù)總線1的字寬均為8比特。
信號通過數(shù)據(jù)總線輸入到輸出電路3，這些信號最后必須通過一個輸入/輸出端8傳送至負載21，22。8位字寬的輸入/輸出端8的各個位可以根據(jù)程序作為輸入端或輸出端來連接。而在較大的系統(tǒng)中，最好是使一個或多個圖1所示的電路作為輸出電路，而另一些則作為輸入電路來工作。要與輸入/輸出端相連接的負載21，22首先可以考慮的是用于機器和設(shè)備控制的控制指示燈和磁性操縱執(zhí)行元件。對這些機器和設(shè)備證明有利的措施是，特別重要的信號可以由指示燈閃爍來指示。多個由一臺微處理機控制的指示燈閃爍時，由于根據(jù)實際程序各個控制指示燈的接通和關(guān)斷時間是不同的，所以也出現(xiàn)了一個不可分辨的很混亂景象。
因此按照發(fā)明的一個進一步發(fā)展是，在輸出電路3中設(shè)置了信號與閃爍信號的邏輯連接，上述閃爍信號對輸入輸出電路3的數(shù)據(jù)字每一個位而言，可以分別地產(chǎn)生。為此，對一個控制字寄存器5經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1，輸入一個控制字，此外該控制字還表明，哪些通過輸出電路3要傳送的數(shù)據(jù)字的位應(yīng)該脈動，而且不同的位可用不同的頻率脈動。這方面進一步的細節(jié)以后結(jié)合圖2和圖3加以說明。
輸出電路3的輸出信號進入一個8位末級電路9，其中細節(jié)結(jié)合圖4、圖5來說明。末級電路9是抗短路的，并設(shè)置有一個檢測輸出電流的電路。末級電路9的輸出端構(gòu)成輸入/輸出端8。在上述的輸出電流超過規(guī)定時，通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線10，控制用于啟動中斷程序(中斷啟動)的一個電路6。電路6經(jīng)過一條導(dǎo)線11直接與數(shù)字控制系統(tǒng)的控制單元2相連接，此時正在處理的程序被中斷，以便轉(zhuǎn)入故障調(diào)查程序。
要監(jiān)視的輸出信號和/或來自發(fā)送器(例如終端開關(guān)，緊急開關(guān))的輸入信號，從輸入/輸出端8通向一個轉(zhuǎn)接線路12。在上述電路中，首先使可能通過較長導(dǎo)線傳送的輸入信號電平與數(shù)字系統(tǒng)的電平(例如TTL的電平)相適應(yīng)。同時，可以用一個閾值特性曲線在一定程度上抑制附加的交流聲干擾，并且，由于使用了差頻放大器將一些信號對稱地經(jīng)過兩條導(dǎo)線由發(fā)送器傳送到轉(zhuǎn)接線路12，此后通過一條導(dǎo)線繼續(xù)傳送。
此外轉(zhuǎn)接線路12的一個實施形式具有如下的特殊考慮;即對該電路接入一個標準電位。由輸入/輸出端8分出的發(fā)送器接口與該標準電位相連接。根據(jù)該標準電位是否與工作電壓(例如24伏)或是接地電位相對應(yīng)的情況，在轉(zhuǎn)接線路12中實現(xiàn)這樣的匹配，使轉(zhuǎn)接線路12的輸出端，對應(yīng)一種規(guī)定的發(fā)送器開關(guān)狀態(tài)，提供出一個始終不變的直流邏輯電平。
轉(zhuǎn)接線路12的輸出信號被輸入至一個數(shù)字過濾器13后被抑制了，這些信號是如此之短，以至它們不可能成為發(fā)送器的“真正”信號。為了數(shù)字過濾器13與所用的發(fā)送器相匹配，不僅對控制節(jié)拍信號的頻率，而且對控制用于過濾的節(jié)拍數(shù)目有要求。并且，需要重新通過控制字寄存器5來進行控制，控制字寄存器一方面記錄這些節(jié)拍數(shù)目，另一方面由該控制字寄存器傳送給分頻器一個分頻值。
這些已經(jīng)通過數(shù)字過濾器13的信號，經(jīng)過輸入電路4，被輸入至總線系統(tǒng)1和中斷啟動電路6。為了監(jiān)視數(shù)字過濾器13和輸入電路4，將表示測試圖的一些信號由總線系統(tǒng)1經(jīng)過一個測試圖寄存器7，輸入到數(shù)字過濾器13的輸入端。
使用系統(tǒng)來輸出時，要繼續(xù)傳送至負載21，22的信號，總是做為一個8位字中的一個位，經(jīng)由總線系統(tǒng)1，輸出電路3，和末級電路9傳送至輸出端。該信號中的一些是脈動的信號，對此可通過控制字寄存器5和一個脈沖分頻器15，將所需的脈沖輸入至輸出電路3。如果斷開負載，則在輸入/輸出端8的相應(yīng)接口處呈現(xiàn)24伏，而在接通負載時，卻呈0伏。這個信息通過轉(zhuǎn)接線路12和數(shù)字過濾器13被輸入至輸入電路4，在給定的時間，控制單元可以通過總線系統(tǒng)1，從輸入電路4來詢問上述信息，在輸入/輸出端8是否處于所要求的電壓，這樣就可以做到一種有規(guī)律的控制。
例如，由輸出電路3，末級電路9，或由有關(guān)負載引起的故障均能夠被識別。對此只要輸入電路4與中斷啟動電路6相連接，可在正常的程序流程范圍內(nèi)查詢輸入電路4，就不需要考慮一種相應(yīng)的故障指示，或是采取其它的合適措施。另外，如果發(fā)生短路，即從一個末級得知輸出電流太大時，也可以直接由末級電路9指示出。
另外，數(shù)字過濾器13和輸入電路4被有規(guī)律地(例如當控制系統(tǒng)每次啟動時)用接通數(shù)字過濾器13輸入端的一個測試圖來進行復(fù)查。因此，在輸入/輸出系統(tǒng)用于輸出工作時可以識別，在一個由輸出電路3，末級電路9，轉(zhuǎn)接線路12，數(shù)字過濾器13和輸入電路4構(gòu)成的回路中出現(xiàn)了故障時，輸出信號的路徑和/或輸入信號的路徑是否有缺點。
為了啟動圖1所示的系統(tǒng)用于輸入，在輸入/輸出端8的接口處接入發(fā)送器，最好是接入開關(guān)。此時沒有輸出信號經(jīng)過輸出電路3傳送，而由發(fā)送器來的輸入信號和上述對輸出信號進行復(fù)查一樣經(jīng)過轉(zhuǎn)接線路12，數(shù)字過濾器13以及輸入電路4被輸入至總線系統(tǒng)1。
下面描述按照圖1所述系統(tǒng)涉及到圖2至圖9所示細節(jié)的功能，同時在下面還分段描述信號的輸出、輸入信號的繼續(xù)傳送，系統(tǒng)的復(fù)查以及中斷啟動。
信號輸出用于控制8個負載的8個并聯(lián)信號，由控制單元2通過數(shù)據(jù)總線1被傳送至輸出電路3。8個負載中只示出兩個，即一個白熾燈21和一個繼電器線圈22。圖2僅示出輸出電路3的8個并行通道中的一個。兩個寄存器31，32的數(shù)據(jù)輸入端D是用接口33連接數(shù)據(jù)總線1(圖1)的。控制單元經(jīng)由其他輸入端34，35傳送信號CS1和CS2，為此可以相對于每個數(shù)據(jù)字來控制寄存器31以及寄存器32接收輸入信號D?？刂茊卧?也同樣經(jīng)過另一個輸入端37傳送一個釋放信號F1。再者，并行通道中的每一個，都設(shè)置了一個脈沖信號的輸入端38，該脈沖信號與寄存器32的輸出信號一同被輸入到“與非”門電路39，然后再和寄存器31的輸出端及一個“與”門電路相連接。相應(yīng)的信號從輸出端41被輸入到末級電路9(圖1)。
選擇信號CS1和CS2，經(jīng)過“與”門電路42，43被輸入到寄存器31和32的G輸入端，當寄存器31或32中應(yīng)該寫入數(shù)據(jù)時，則再經(jīng)過一個輸入端44向它們輸送一個寫入脈沖WR。在寄存器31和32中存儲的數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1(圖1)讀出。對此，寄存器31，32的輸出端Q連接了三態(tài)激勵器45，46，其輸出端經(jīng)過相應(yīng)接口與數(shù)據(jù)總線相連。若要讀出寄存器31和32的內(nèi)容，則經(jīng)過輸入端47將一個讀數(shù)脈沖RD輸入至兩個“與”門電路48，49，由此，相應(yīng)的選擇脈沖CS1或CS2被傳送到三態(tài)激勵器45和46的輸出控制接口OC。
當控制單元支配多臺計算機時，則對讀出寄存器31和32的內(nèi)容特別有利。并且也可以實現(xiàn)一臺計算機接收一個輸出電路的控制，此時，并聯(lián)輸出信號中的一些被接收，而另一些則按照接收計算機的程序必須改變。接收計算機能夠讀出寄存器的內(nèi)容，然后給出一個新的數(shù)據(jù)字，并經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1傳送，在數(shù)據(jù)總線上，相應(yīng)的位不改變。
如果要輸出端41關(guān)斷，則在寄存器31內(nèi)存儲一個邏輯0。寄存器32的狀態(tài)那時是不重要的。如果要輸出端41持續(xù)地接通，則在寄存器31內(nèi)存儲一個邏輯1，并在寄存器32內(nèi)存儲一個邏輯0。該邏輯0使“與非”門電路的輸出端總出現(xiàn)一個邏輯1，而邏輯1則與寄存器31的輸出端在一起經(jīng)過“與”門電路40使輸出端41持續(xù)地導(dǎo)通。輸出信號應(yīng)該脈動，以便使例如報警指示燈閃爍，對此，由輸入端38輸入的脈沖信號P1，經(jīng)過“與非”門電路39，在寄存器32置于邏輯1的情況下被傳送至“與”門電路40。該信號和置于邏輯1的寄存器31一起經(jīng)過“與”門電路40，在輸出端41產(chǎn)生了一個用于輸出電路9的脈沖控制信號。
圖3示意地表示脈沖分頻器15的框圖，上述分頻器在51處被輸入一個脈沖節(jié)拍信號。該脈沖節(jié)拍信號的頻率相當于指示燈所需的最高脈沖或閃爍頻率。觸發(fā)器52，53，54構(gòu)成一個分頻環(huán)節(jié)。輸入端51，還有觸發(fā)器52，53，54的輸出端總是與8個多路轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，由此圖3僅示出其中一個多路轉(zhuǎn)換器55。
經(jīng)過另一些輸入端56，57，控制字寄存器5(圖1)向多路轉(zhuǎn)換器55輸入一個兩位字寬的控制字。其他相當于2位控制字的輸入端均與圖上末示出的多路轉(zhuǎn)換器連接。按照控制字，多路轉(zhuǎn)換器55的輸出端58與多路轉(zhuǎn)換器輸入端中的一個接通，這樣，脈沖或閃爍頻率就能總是以2為倍率來變化。
圖4和5表示末級的兩個實施形式，由此在末級電路9中(圖1)，總是設(shè)置有8個這樣的末級。在圖4所示末級中，設(shè)置一個晶體管61，該晶體管除負載62之外，沒有其他工作電阻。因此輸出端63就是一個所謂開集極輸出端。如圖4所示，信號從輸出電路3(圖1)，被傳送至末級的輸入端64，再經(jīng)過一個圖上僅示意示出的激勵器65，被輸入至晶體管61的基極。在晶體管61的集電極發(fā)射極電路串聯(lián)了一個限流電阻66，該限流電阻與另一個晶體管67的基極發(fā)射極電路相跨接。當負載62短路時，電阻66上的電壓降如此之大，以致使另一個晶體管67導(dǎo)通，并且在電阻68上產(chǎn)生一個電壓降，上述電壓降經(jīng)過一個閾值開關(guān)69和導(dǎo)線組10中的一個(圖1)，被傳送至中斷啟動電路6。由于該電路就可以控制輸出電路使末級呈無電流狀態(tài)。
出于各種不同的原因，例如由于在整個電子控制系統(tǒng)和各個負載之間的導(dǎo)線較長，通常設(shè)置負載工作電壓為+24伏。當然也可以用其他電壓。為了對輸出電路進行復(fù)查，因此要求對所用的數(shù)字電路(例如TTL電路)匹配。為此設(shè)置了轉(zhuǎn)接線路12(圖1)。圖4示有轉(zhuǎn)接線路12中用于8個位中一個位的電路70。
電壓匹配基本上通過一個分壓器71，72來達到的，在分壓器上接有一個比較儀73或是接一個閾值開關(guān)。比較儀的輸出端74與一個數(shù)字過濾器13(圖1)相連，該數(shù)字過濾器以后結(jié)合圖7來詳述。數(shù)字過濾器傳送信號至輸入電路4(圖1)，而控制單元2則可通過數(shù)據(jù)總線1讀出上述信號。
在按照發(fā)明的系統(tǒng)中，可以對在控制單元2和相應(yīng)負載62之間規(guī)定信號的負載控制路徑中發(fā)生的。下列故障加以確定1.在控制單元和末級的晶體管61之間的中斷盡管使得從控制單元給出不相同的信號，但是從輸入電路4(圖1)讀出的信號，卻沒有變化。
2.輸出端63和負載62以及其他工作電源導(dǎo)線之間的中斷，會使輸出端63總是處于接地電位。
結(jié)合圖5來說明發(fā)明的另一個發(fā)展，此時可使相同末級的負載，用從輸出端分出的接口，或是接在一個正的工作電壓上，或是接在一個接地電位上。
結(jié)合圖5來說明發(fā)明的另一個發(fā)展，此時可使相同末級的負載，用從輸出端分出的接口，或是接在一個正的工作電壓上，或是接在一個接地電位上。要是將具有按照發(fā)明輸入/輸出系統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)，與作為負載的印刷機械相連，而該負載又已經(jīng)包含電纜連接在內(nèi)，則這樣做就特別有利。對多臺印刷機械，或是多個印刷機械部件借助一個數(shù)字控制系統(tǒng)進行控制的情況，負載及發(fā)送器也可以連接于不同的電位。
按照圖5所示的末級是由兩個串聯(lián)的晶體管82，81與一個僅示意示出的驅(qū)動電路83構(gòu)成。這樣來控制晶體管，即輸出端84構(gòu)成一個所謂三態(tài)輸出端。輸出端84呈高電阻所以兩個晶體管81，82不導(dǎo)通，此時在圖5上以繼電器線圈示出的一個負載85上沒有輸入電壓。從輸出端84分出的負載85接口86與驅(qū)動電路83的控制輸入端87相連接。這樣就造成在接口86處有一個正電壓的情況下，則由靠近末級輸入端88處的信號來控制晶體管81。如圖5中用虛線表示的情況，接口86在接地電位時，驅(qū)動電路83就轉(zhuǎn)接到晶體管82上，使該晶體管受控于由88處引入的信號。在圖5中示意地示出的轉(zhuǎn)換線路92中也需要考慮，負載85是與正電位，或是與接地電位相連接，為此將標準電位輸入到轉(zhuǎn)接線路92的一個控制輸入端91。
輸入信號的繼續(xù)傳送下列說明涉及到輸入信號經(jīng)過轉(zhuǎn)接線路12，數(shù)字過濾器13和輸入電路4的繼續(xù)傳送。此時，輸入信號可以來自配置在要控制機器上的發(fā)送器(例如開關(guān))。末級9的輸出信號可以用來做復(fù)查。在圖4中結(jié)合一個末級示有一個轉(zhuǎn)接線路第一個實施例的同時，圖6表示一個轉(zhuǎn)接線路的第二個實施例，輸入到該轉(zhuǎn)接線路上的輸入信號是由發(fā)送器96經(jīng)兩條導(dǎo)線傳送到一個差頻輸入端的。因為上述轉(zhuǎn)接線路安全可靠并具有快速功能，所以后一個實施例對發(fā)送器特別有利。
發(fā)送器96是一個所謂極性轉(zhuǎn)換開關(guān)，并且各用一個接觸刷連接于接地電位和+24伏，所以通向輸入端97和98的導(dǎo)線，可以交變地與接地電位和+24伏相連接。輸入端97，98，各經(jīng)過一個分壓器99，100;101，102，與一個差頻放大器103的非倒相輸入端和倒相輸入端相連接，該差頻放大器103的輸出端104構(gòu)成轉(zhuǎn)接線路的一個輸出端。
8個并聯(lián)輸入信號由轉(zhuǎn)接線路12被傳送至數(shù)字過濾器13。圖7表示在電路13中設(shè)置的8個過濾器其中一個的實施例。上述過濾器用來排除線路上由于接觸振動和干擾脈沖形成的干擾。輸入信號只有在過濾時間期間，相鄰的輸入數(shù)值不變時，才繼續(xù)傳送。
將要過濾的信號輸入到輸入端161，同時在162處送進節(jié)拍信號T?？刂谱旨拇嫫?(圖1)將信號輸入輸入端163，164和165，上述信號以節(jié)拍數(shù)目為特征，而節(jié)拍數(shù)目則是過濾的基礎(chǔ)。這些信號經(jīng)過倒相器166，167，168，到達計數(shù)器169的輸入端A，B，C。輸入和輸出端標記與一臺，161型計數(shù)啟有關(guān)的。
由162處輸入的節(jié)拍信號首先對第一個觸發(fā)器170和計數(shù)器169發(fā)出脈沖，然后經(jīng)過一個倒相器171被輸入至第二個觸發(fā)器172的節(jié)拍輸入端。四個“與非”門電路173，174，175和176構(gòu)成一個多路轉(zhuǎn)換器，該多路轉(zhuǎn)換器按照觸發(fā)器172輸出端Q當時的電平，或是將觸發(fā)器170的輸出信號Q，或是將計數(shù)器169的輸出信號QD繼續(xù)傳送至計數(shù)器169的輸入端D。多路轉(zhuǎn)換器的輸出端以及觸發(fā)器170的輸出端Q均與一個“異”門電路177相連接，該“異”門電路的輸出端則與計數(shù)器169的負載(取數(shù))輸入端相連接。
輸入端161處的信號在不變的情況下經(jīng)過多路轉(zhuǎn)換器后，將“與非”門電路176輸出端處的信號引回到計數(shù)器的D輸入端。因為輸入信號和輸出信號相等，所以負載變低形成失效。當輸入端161處的信號變化時，則負載輸入端的信號升高，同時計數(shù)器169就開始計數(shù)。當規(guī)定過濾器數(shù)為3時，則計數(shù)器狀態(tài)為4。
如果在計數(shù)器169達到數(shù)值7之前，輸入端信號又回到其原先狀態(tài)，則負載重新變低，從而使過濾中斷。
如果計數(shù)器達到其最終狀態(tài)7，則經(jīng)過三倍“與”門電路179，在觸發(fā)器172的D輸入端具有高電平。當下一個節(jié)拍的負脈沖邊沿到達時，觸發(fā)器172的輸出端Q取得高電平，并將多路轉(zhuǎn)換器接于觸發(fā)器170的Q輸出端，那么，輸入信號當時的電平就出現(xiàn)在計數(shù)器169的D輸入端。負載又變低了，這是因為在計數(shù)器169的輸入端D與輸入端狀態(tài)相同，并且輸入信息和輸出端178接通。同時，觸發(fā)器172的D輸入端的信號，由于存入的過濾器數(shù)3而變低。當下一個節(jié)拍的負脈沖邊沿出現(xiàn)時，則觸發(fā)器172的輸出端Q處的信號也同樣變低，同時多路轉(zhuǎn)換器換接，使計數(shù)器169的輸出信號，重新送回至其D輸入端。
數(shù)字過濾波器13(圖1)的8個并聯(lián)信號被輸入到輸入電路4。輸入電路的一個實施例借助圖8來說明，圖8表示輸入電路4中，8個通道中的一個。將數(shù)字過濾器13(圖1)的輸出信號在121處輸入，并且還可以經(jīng)過一個三態(tài)激勵器122，由輸出端123輸入到數(shù)據(jù)總線1(圖1)。為此，選擇信號CS經(jīng)過一個控制輸入端124被輸入到三態(tài)激勵器122。
經(jīng)過一個輸入端127，系統(tǒng)節(jié)拍信號CLK被送至兩個觸發(fā)器125和126的節(jié)拍輸入端。觸發(fā)器125和126使輸入信號各延遲了一個節(jié)拍周期。借助于一個“異”門電路129，可以確定，從一個節(jié)拍變到下一個節(jié)拍時，輸入信號是否已經(jīng)改變。假如是這種情況，則在輸出端130處，給出一個中斷啟動信號。
系統(tǒng)的復(fù)查已經(jīng)在外圍設(shè)備和信號輸出方面作了說明，現(xiàn)在用讀入輸出信號的方式，就有可能對輸入/輸出系統(tǒng)進行復(fù)查。進行另一種檢驗可以通過將測試圖接通到數(shù)字過濾器的輸入端，并且檢驗因此出現(xiàn)的輸入電路4輸出信號是否一致。這樣，在使用按照發(fā)明的系統(tǒng)作輸入時，可靠性就大大提高。此外，在使用按照發(fā)明的系統(tǒng)作輸出時，因而有可能精確地限定故障的位置。
要接通測試圖可將一個測試圖從控制單元2(圖1)，經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1，寫入到測試圖寄存器7內(nèi)，并且輸入至數(shù)字過濾器13的輸入端。測試圖的接通時刻由控制字寄存器5中的控制位來決定。測試圖寄存器7，可用簡單的方法，購買市場供應(yīng)的元件來做成，這樣就不必更詳細地說明了。上述寄存器7基本上包含一個具有三態(tài)輸出端的8位寄存器。
適宜的測試圖是用一個數(shù)值1依次地進入8個并行通道，同時其他通道接0。此外，因此就可檢驗各個要檢測通道和相鄰?fù)ǖ赖慕油ㄇ闆r。
中斷啟動由輸入電路4和由末級電路9來分別輸送8個并聯(lián)信號至中斷啟動電路6。每個信號從輸入電路4，經(jīng)過一個輸入端141(圖9)，到達一個JK觸發(fā)器143的J輸入端，該信號在145處輸入節(jié)拍脈沖CLK時由觸發(fā)器接受。將由末級電路9(圖1)輸入的信號中一個，經(jīng)過一個輸入端142相應(yīng)輸?shù)揭粋€JK觸發(fā)器144，在該觸發(fā)器中，也用節(jié)拍脈沖CLK來接受上述信號，如果在觸發(fā)器143，144的一個輸出端保留一個1，則經(jīng)過16位“或”門電路以及輸出端147，對控制單元輸出一個中斷信號。
在具有多個中斷啟動電路的系統(tǒng)內(nèi)，控制單元依次輪流地詢問各個電路;哪個輸入端已經(jīng)啟動了中斷。在這種所謂輪詢過程中，在圖9所示的電路上，依次通過153和156輸入的選擇脈沖CS1和CS2，經(jīng)過寄存器150，151來詢問觸發(fā)器143，144的輸出端。寄存器150，151的輸出端，經(jīng)過接口152，均與數(shù)據(jù)總線的各條導(dǎo)線相連接。當寄存器150，151在讀出時，其D輸入端是閉鎖的，因此，觸發(fā)器143，144的復(fù)位，不改變寄存器150，151的內(nèi)容。
可將信號S1和S2由控制字寄存器5(圖1)，經(jīng)過輸入端154，155，以及“或”門電路148，149輸入到觸發(fā)器143，144的復(fù)位輸入端，用信號S1和S2可以切斷各個故障信號的進一步傳送。
在本發(fā)明的情況下，中斷啟動也可以由一個中斷控制器來執(zhí)行，該中斷控制器向控制單元發(fā)送一個中斷向量。
借助圖10所示的轉(zhuǎn)接線路，一個發(fā)送器(例如一個開關(guān)181)的信號，可以被接收，而不考慮，從輸入端182分出的開關(guān)181接口，是否接于接地電位或是與一個不同于接地電位的標準電壓相連接。一個按照發(fā)明設(shè)置有這樣一種轉(zhuǎn)接線路的系統(tǒng)，可以用于控制一臺機器，而且甚至可以有兩種混合的終端型式，例如對不同結(jié)構(gòu)系列機組的連接，不需要分別對發(fā)送器設(shè)置單獨的轉(zhuǎn)接線路以及程序。
為了使發(fā)送器在不同操作方式下能夠自動匹配，將標準電壓(或是接地電位，或是不同于接地電位的電壓)經(jīng)過輸入端183和分壓器184，185輸入到一個可控雙極轉(zhuǎn)換開關(guān)186的控制輸入端。如果標準電壓不同于接地電位，則轉(zhuǎn)換開關(guān)186位于上方圖示線條的位置。
再者，分壓器184，185的分壓電壓，被輸入至兩個閾值開關(guān)189和193的控制輸入端，并且使閾值開關(guān)193是取反類型的。因此，如果在分壓器184，185上出現(xiàn)正電壓，則使閾值開關(guān)189的輸出信號繼續(xù)傳送至輸出端190，閾值開關(guān)193的輸出端從而被封鎖。所以，最好是應(yīng)用帶有一個所謂三態(tài)輸出端的閾值開關(guān)，該開關(guān)在控制輸入端有一個相應(yīng)信號時則呈高電阻。如果分壓器184，185處的電壓相當于接地電位，則可將閾值開關(guān)193的輸出電壓繼續(xù)傳送至輸出端190，同時閾值開關(guān)189的輸出端則被封鎖。閾值開關(guān)189與193是不同的，閾值開關(guān)189不能使輸入端和輸出端之間的信號倒相，而閾值開關(guān)193則是設(shè)置成可以倒相的。
要是將接于正24伏的開關(guān)181開動，則上述正電壓就經(jīng)過由電阻187，188構(gòu)成的分壓器被輸入到閾值開關(guān)的輸入端。閾值開關(guān)189因此在輸出端190發(fā)出例如5伏的正電位。開關(guān)181打開時，閾值開關(guān)189的輸入端出現(xiàn)0伏，所以輸出端也呈0伏。
假如不接開關(guān)181，而在轉(zhuǎn)接線路中接入一個與接地電位相連的開關(guān)191，并且同時使183這一點也同樣接于接地電位，那么，轉(zhuǎn)換開關(guān)186就位于下方位置，而且閾值開關(guān)193是接通的。因此，當開關(guān)191打開時，在閾值開關(guān)193的輸入端，出現(xiàn)了經(jīng)過輸入端192和電阻188輸入的正5伏電壓。閾值開關(guān)193的輸出電壓，從而是輸出端190的電壓為0伏。如果開關(guān)191閉合，則在閾值開關(guān)193的輸入端出現(xiàn)接地電位，所以其輸出電壓為5伏。并不需要考慮，各個開關(guān)是否分別與接地電位，或是與一個正的工作電壓相連接，因此，當開關(guān)閉合時，圖10所示的轉(zhuǎn)接線路輸出一個邏輯電平，而當開關(guān)打開時，則輸出另一個邏輯電平。因此與控制系統(tǒng)在一起，兩種發(fā)送器(接地的開關(guān)和接正電壓的開關(guān))可以交替或混合使用，而不需要對電路作特殊匹配和對發(fā)送器編程序。因此，通過程序詢問發(fā)送器是否分別接地或是接正電位，這樣做也是多余的。
權(quán)利要求
1.用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號輸出到一些外圍設(shè)備的系統(tǒng)，特別適用于印刷機械，在系統(tǒng)中，上述外圍設(shè)備經(jīng)過一個總線系統(tǒng)，輸出寄存器和末級連接于一個控制單元，其特征在于，輸出寄存器(31，32)的內(nèi)容和末級(9)的輸出信號是可以分別詢問的。
2.按權(quán)利要求
1所述的系統(tǒng)，其特征在于，末級(9)輸出信號經(jīng)過另一個地址作為輸出寄存器(31，32)內(nèi)容是可以詢問的。
3.按權(quán)利要求
1所述的系統(tǒng)，其特征在于，末級(9)輸出信號經(jīng)過另一個數(shù)據(jù)導(dǎo)線作為輸出寄存器(31，32)內(nèi)容是可以詢問的。
4.按前面權(quán)利要求
中的一個所述的系統(tǒng)，其特征在于，總是有一部分相當于總線系統(tǒng)(1)字寬的輸出寄存器(31，32)組成一個輸出電路(3)。
5.按權(quán)利要求
1所述的系統(tǒng)，其特征在于，末級輸出端(8)總是用一個晶體管(61)做成，晶體管的集電極，除了外圍設(shè)備(62)之外，沒有其他工作電阻。
6.按權(quán)利要求
1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個末級輸出端(8)是由兩個晶體管(81，82)構(gòu)成的，上述晶體管是串聯(lián)的，并可控制成使這一個或那一個，或是兩個晶體管(81，82)各處于截止狀態(tài)。
7.按權(quán)利要求
1所述的系統(tǒng)，其特征在于，末級具有用于檢測輸出電流的裝置(66，67，89，90)。
8.按權(quán)利要求
1所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了詢問輸出信號，設(shè)置了輸入寄存器，其輸入端與末級輸出端(8)相連接，而其輸出端則與總線系統(tǒng)相連接。
9.按權(quán)利要求
8所述的系統(tǒng)，其特征在于，在輸入寄存器(4)之前，接入轉(zhuǎn)接線路(12)。
10.按權(quán)利要求
9所述的系統(tǒng)，其特征在于，在轉(zhuǎn)接線路(12)和輸入寄存器(4)之間總是配置有一個數(shù)字過濾器(13)。
11.按權(quán)利要求
8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，末級輸出端作為輸入/輸出端(8)來設(shè)計，同時，通過控制單元(2)的相應(yīng)編程序，每個輸入/輸出端(8)可以單獨地定為輸入端或是輸出端。
12.按權(quán)利要求
11所述的系統(tǒng)，其特征在于，外圍設(shè)備(85)總是有兩個接口，一個接口總是與系統(tǒng)的一個輸入/輸出端相連接，而另一個接口(86)則總是與一個標準電位(工作電壓或是接地)相連接，并且，標準電位是輸入到用于控制的轉(zhuǎn)接線路(92)的另一個輸入端(91)。
13.按權(quán)利要求
12所述的系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用由兩個晶體管(81，82)串聯(lián)而成的末級時，(各個末級按照標準電位來控制)，只控制那一個晶體管(81，82)，該晶體管由輸出端(84)分出的接口，則是與不同于標準電位的電壓相接。
14.用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的系統(tǒng)，特別適用于印刷機械，在系統(tǒng)中，一個輸入電路用輸出側(cè)和一個輸出電路用輸入側(cè)與一個控制單元相連接，并且實現(xiàn)對輸入和/或輸出電路的監(jiān)視，其特征在于，測試信號是可以由控制單元(2)經(jīng)過測試圖寄存器(7)接到輸入電路(4)輸入端的，并且，在控制單元(2)中，使輸入電路(4)的輸出信號與測試信號相比較。
15.按權(quán)利要求
14所述的系統(tǒng)，其特征在于，輸入電路(4)和測試圖寄存器(7)總是設(shè)置成用于多個并聯(lián)信號的，這些信號則構(gòu)成一個多位數(shù)據(jù)字，并且，一個測試圖的構(gòu)成是通過使各個位依次地在接受第一個數(shù)值之后接受第二個數(shù)值，然后又接受第一個數(shù)值。
16.按權(quán)利要求
14所述的系統(tǒng)，其特征在于，輸入電路(4)具有用于比較每個位上相繼出現(xiàn)數(shù)值的裝置(125，126，129)，上述裝置與一個用于啟動程序流程中斷的電路(6)相連接。
17.按權(quán)利要求
14所述的系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)視裝置(4，6，7，12，13)連接于輸出端(8)，上述監(jiān)視裝置的信號，不僅取決于要輸出的數(shù)值，而且也取決于連接于輸出端(8)的外圍設(shè)備(21，22)的特征。
18.用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的系統(tǒng)，特別適用于印刷機械，在系統(tǒng)中，一個輸入電路用輸出側(cè)和一個輸出電路用輸入側(cè)與一個控制單元相連接，并且實現(xiàn)對輸入和/或輸出電路的監(jiān)視，其特征在于，輸出電路(3)具有邏輯門(39，40)，上述邏輯門可使輸入的信號與脈沖信號相連接。
19.按權(quán)利要求
18所述的系統(tǒng)，其特征在于，輸出電路(3)是為多個并聯(lián)信號設(shè)置的，并且，脈沖信號是由一個輸入的脈沖節(jié)拍信號分頻產(chǎn)生的，同時，對于每個并聯(lián)信號可以彼此獨立地調(diào)整分頻關(guān)系。
20.按權(quán)利要求
18所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了調(diào)整分頻關(guān)系，對每個并聯(lián)信號設(shè)置一個多路轉(zhuǎn)換器(55)，上述多路轉(zhuǎn)換器按其所輸入的控制信號，將分頻器(52，53，54)多個輸出端中的一個與輸出電路(3)中的一個邏輯門(39)相連接，并且，上述控制信號是由一個控制字寄存器(5)輸送的，上述寄存器(5)在輸入側(cè)與控制單元(2)相連接。
21.按權(quán)利要求
18所述的系統(tǒng)，其特征在于，輸出電路(3)包含有用控制單元(2)讀出存儲于輸出電路中數(shù)值的裝置(45，46)。
22.按權(quán)利要求
18所述的系統(tǒng)，其特征在于，輸出電路包含有兩個多位寄存器(31，32)，上述寄存器的數(shù)據(jù)輸入端被逐位地并聯(lián)于一個數(shù)據(jù)總線(1)上，并且上述寄存器的數(shù)據(jù)接受輸入端可以用控制單元(2)分別地控制，并且，多位寄存器(31，32)的輸出信號被逐位地互相并與每個與脈沖信號邏輯連接。
23.用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的系統(tǒng)，特別適用于印刷機械，在系統(tǒng)中，一個輸入電路用輸出側(cè)和一個輸出電路用輸入側(cè)與一個控制單元相連接，并且實現(xiàn)對輸入和/或輸出電路的監(jiān)視，其特征在于，在控制單元(2)中設(shè)置了一個用于啟動程序流程中斷的電路(6)，上述電路的輸入端可輸入來自輸入電路的多個并聯(lián)信號和來自末級的電流檢測信號。
24.按權(quán)利要求
23所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于啟動中斷的電路(6)具有一個與控制單元(2)相連的輸出端(147)，上述輸出端在信號出現(xiàn)時，至少對輸入端(141，142)中的一個輸出一個中斷信號，并且，對每一個輸入端(141，142)設(shè)置一個寄存器位，其內(nèi)容是可由控制單元(2)詢問的。
25.按權(quán)利要求
23所述的系統(tǒng)，其特征在于，個別對輸入端(141，142)輸入的信號可按一個控制字寄存器的內(nèi)容進行封鎖的。
26.按權(quán)利要求
23所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于啟動程序流程中斷的電路(6)具有一個與控制單元(2)相連接的輸出端，在輸入端中的一個上出現(xiàn)信號時，上述輸出端輸出一個數(shù)據(jù)字，其內(nèi)容表示各個輸入端的特征。
27.用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的系統(tǒng)，特別適用于印刷機械，在系統(tǒng)中，一個輸入電路用輸出側(cè)和一個輸出電路用，輸入側(cè)與一個控制單元相連接，并且實現(xiàn)對輸入和/或輸出電路的監(jiān)視，其特征在于，在與外圍設(shè)備(21，22)相連接的輸入端(8)和用于多個并聯(lián)信號的一個輸入電路(4)之間設(shè)置一個轉(zhuǎn)接線路(12)和一個用于多個并聯(lián)信號的數(shù)字過濾器(13)，此時，過濾是經(jīng)過多個輸入節(jié)拍信號的周期實現(xiàn)的。
28.按權(quán)利要求
27所述的系統(tǒng)，其特征在于，取決于控制字寄存器(5)內(nèi)容的周期數(shù)目是可以調(diào)整的。
29.按權(quán)利要求
27所述的系統(tǒng)，其特征在于，節(jié)拍信號是由一個系統(tǒng)節(jié)拍信號的分頻得出的，并且，取決于控制字寄存器(5)內(nèi)容的分頻關(guān)系是可以調(diào)整的。
專利摘要
用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號輸出到一些外圍設(shè)備的系統(tǒng)，特別適用于印刷機械，在系統(tǒng)中，上述外圍設(shè)備經(jīng)過一個總線系統(tǒng)，輸出寄存器和末級連接于一個控制單元，輸出寄存器的內(nèi)容和末級的輸出信號是可以分別詢問的。用于詢問輸出信號設(shè)置的輸入寄存器，也可以用作外圍設(shè)備輸出信號的輸入電路。
文檔編號B41J5/30GK87108100SQ87108100
公開日1988年7月27日 申請日期1987年12月10日
發(fā)明者安東·羅弟, 迪特爾·豪克, 卡爾-海因茨·瑪依, 漢斯·穆勒 申請人:海德堡印刷機械股份公司專利部導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan