專利名稱：提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，能夠經(jīng)通信網(wǎng)來在線購買或租賃通過在具有踏力行駛功能的自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件而構(gòu)成的電動助力自行車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電動助力自行車中，作為搭載在車體上的電動助力用的單元，至少包含踏力傳感器，檢測踏力；驅(qū)動單元，內(nèi)置了輸出電動力的電機；合力機構(gòu)，將從電機輸出的電動力合力在踏力上；電機用的電池；以及車速傳感器，檢測車體速度；等等。這些單元一般是大型的，特別是踏力傳感器等采用按照踏力來伸縮的大型的彈簧構(gòu)件等，所以難以直接沿用普通自行車的車架，需要其專用的車體。與此關(guān)聯(lián)，電動助力用的單元安裝到車體上的位置是固定的。此外，用于控制如何按照踏力及車速來添加電動助力的控制程序也被固定存儲為配置在驅(qū)動單元內(nèi)的微處理器的控制程序。
此外，近年來，也已開發(fā)出一種電動助力自行車，不僅具備作為輔助踏力的電動助力自行車的單一功能，而且具備下述功能通過適度施加負載力，而簡便地通過有氧運動來減少體內(nèi)脂肪，提高新陳代謝功能((日本)特開平10年203467號公報)。在該公報中，記載了兼用后輪剎車制動裝置中的至少1個作為施加負載力的負載部的例子，將容納電動機的電動輔助單元配置在曲軸附近，將作為作用于后輪的油壓碟剎裝置的負載部配置在后輪軸附近。此外，為了能夠向駕駛者提供各種運動模式，還附加了用開關(guān)來變更控制程序的功能。
但是，在上述現(xiàn)有的電動助力自行車的銷售業(yè)務(wù)中有下述問題只存在銷售預(yù)先在專用車體上組裝了電動助力用的單元而成的成車的業(yè)務(wù)，難以按照用戶的意向和目的等，來細致地設(shè)定自行車車架、其上安裝的電動助力單元、它們的安裝位置、以及控制程序等，選擇范圍極其狹窄。
此外，即使是能夠進行有氧運動等的電動助力自行車，也由于負載部龐大，所以有可能不僅限制選擇車體車架的可能性，而且限制選擇其他電動助力單元的可能性。
此外，即使能夠選擇各運動模式的控制程序，駕駛者一般也并不了解自己的體力及健康，不一定總能選擇出適當?shù)目刂瞥绦?。再者，難以實時應(yīng)對騎乘時的、或者每個駕駛者的體力、健康狀態(tài)的差異、或運動中的體力狀態(tài)的變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于電動助力自行車以往只作為成車單體來銷售的上述事實而提出的，其目的在于提供一種提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，實現(xiàn)能夠應(yīng)對用戶的使用目的及意向等的電動助力自行車的單元銷售。
為了解決上述課題，本發(fā)明是一種提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，能夠經(jīng)通信網(wǎng)來在線購買或租賃通過在具有踏力行駛功能的自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件而構(gòu)成的電動助力自行車，其中，作為上述電動助力構(gòu)成部件，至少準備有踏力檢測部件，能夠檢測踏力；驅(qū)動單元，能夠根據(jù)控制程序來輸出基于檢測出的踏力的電動力；合力部件，將輸出的電動力合力在踏力上；以及電池，用于上述驅(qū)動單元；再者，對上述電動助力構(gòu)成部件中的至少1個準備有多種方式；上述提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)包含控制部件；通信部件，能夠經(jīng)通信網(wǎng)與用戶終端相連；第1搜索部件，搜索繪制上述自行車本體的自行車信息；以及第2搜索部件，搜索繪制上述電動助力構(gòu)成部件的電動助力信息；上述控制部件包含第1顯示功能，將上述自行車信息中的至少一部分顯示在上述用戶終端上；第2顯示功能，以使用戶能夠選擇具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件的狀態(tài)，將上述電動助力信息中的至少一部分顯示在用戶終端上；以及設(shè)計功能，在由用戶終端選擇決定了具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件中的某一種方式后，創(chuàng)建用于將包含選擇出的方式的電動助力構(gòu)成部件的電動助力構(gòu)成部件組裝到自行車本體上的設(shè)計信息。
這里，作為用戶終端，例如有個人計算機、攜帶電話、PHS等；作為通信網(wǎng)，只要能夠與這些終端進行通信則包含任意方式，例如有互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)等。此外，提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)例如可以構(gòu)筑為服務(wù)器計算機。
根據(jù)本發(fā)明的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，例如用戶從終端經(jīng)通信部件訪問了提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)后，服務(wù)器系統(tǒng)的第1搜索部件搜索繪制自行車本體的自行車信息，第2搜索部件搜索繪制電動助力構(gòu)成部件的電動助力信息。第1及第2搜索部件例如可以用服務(wù)器系統(tǒng)的硬盤或DVD-ROM等存儲部件、經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)從其他萬維網(wǎng)搜索信息的程序執(zhí)行功能、或者兩者的并用中的任一個來構(gòu)筑。最好，自行車信息至少包含自行車本體的圖像信息、及與各車架的尺寸、位置有關(guān)的信息，電動助力信息至少包含電動助力構(gòu)成部件的圖像信息、及與上述電動助力構(gòu)成部件的形狀、尺寸有關(guān)的信息。
接著，服務(wù)器系統(tǒng)的控制部件經(jīng)通信網(wǎng)來訪問用戶終端，其第1顯示功能將自行車信息的至少一部分、例如自行車本體的圖像信息或其壓縮圖像顯示在用戶終端上。此外，第2顯示功能以使用戶能夠選擇具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件的狀態(tài)，將上述電動助力信息中的至少一部分、例如電動助力構(gòu)成部件的圖像信息或其壓縮圖像顯示在用戶終端上。此外，在準備有多種自行車本體的情況下，第1顯示功能也可以以使用戶能夠選擇多種自行車本體的方式，將自行車信息顯示在上述用戶終端上。
這里，用戶用終端選擇決定了具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件中的某一個、及/或自行車本體的種類后，設(shè)計功能創(chuàng)建用于將包含選擇出的方式的電動助力構(gòu)成部件的電動助力構(gòu)成部件組裝到選擇出的種類的自行車本體上的設(shè)計信息。
這樣，在本發(fā)明中，能夠以將用戶經(jīng)通信網(wǎng)選擇出的電動助力構(gòu)成部件組裝到期望的自行車本體上的狀態(tài)來進行銷售或租賃，能夠?qū)崿F(xiàn)提供符合用戶的目的及意向的定制電動助力自行車的服務(wù)。
為了擴充該服務(wù)，本發(fā)明的服務(wù)器系統(tǒng)最好還包含第3搜索部件，搜索自行車本體、上述電動助力構(gòu)成部件、及組裝的分別的接受訂貨方信息；和用戶信息取得部件，從用戶終端取得用戶信息；經(jīng)通信網(wǎng)向各個對應(yīng)的接受訂貨方訂購用戶選擇出的自行車本體及上述電動助力構(gòu)成部件；經(jīng)通信網(wǎng)向各個接受訂貨方發(fā)送組裝方的信息；向上述組裝方發(fā)送用于將電動助力構(gòu)成部件組裝到自行車本體上的設(shè)計指示、及取得的用戶信息。
根據(jù)這種方式，首先，第3搜索部件搜索自行車本體、電動助力構(gòu)成部件、及組裝的分別的接受訂貨方信息。作為自行車本體的接受訂貨方，有普通自行車店等。作為電動助力構(gòu)成部件的接受訂貨方，除了有自行車店等之外，還有部件店、便利店等。接著，用戶信息取得部件從用戶終端取得用戶信息。這里，所謂用戶信息，是將電動助力自行車提供給用戶所需的信息，例如是用戶的姓名、地址、電話號碼等。此外，為了便于聯(lián)絡(luò)，也可以包含傳真號碼、E-mail地址等。此外，也可以包含付款所需的信息，例如信用卡號碼、貨到付款或有無銀行轉(zhuǎn)帳等。
接著，控制部件的設(shè)計功能經(jīng)通信網(wǎng)向各個對應(yīng)的接受訂貨方訂購用戶選擇出的自行車本體及電動助力構(gòu)成部件。此時，也可以將決定出的設(shè)計指示信息發(fā)送到接受訂貨方。進而，經(jīng)通信網(wǎng)向各個接受訂貨方發(fā)送組裝方的信息。該組裝方信息包含從各接受訂貨方將電動助力構(gòu)成部件及自行車本體發(fā)送到組裝方所需的信息，例如組裝方的地址、公司名、電話號碼等。然后，服務(wù)器系統(tǒng)向組裝方發(fā)送用于將電動助力構(gòu)成部件組裝到自行車本體上的設(shè)計指示、及取得的用戶信息。這樣，組裝方能夠根據(jù)該設(shè)計指示，用從各接受訂貨方送來的電動助力構(gòu)成部件及自行車本體來完成電動助力自行車，送達給用戶。
在實現(xiàn)上述提供定制電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)方面目前最好的方式的電動助力自行車的特征在于，自行車本體包含單向離合器部件，連結(jié)驅(qū)動軸和鏈輪，以便只將驅(qū)動軸的基本上單向的旋轉(zhuǎn)傳遞給鏈輪；踏力檢測部件檢測根據(jù)單向離合器部件的與腳踏踏力相應(yīng)的變形而變化的物理量。
根據(jù)這種方式的電動助力自行車，將根據(jù)一般自行車必不可少的部件——單向離合器部件的與腳踏踏力相應(yīng)的變形而變化的物理量作為踏力來檢測，所以為了檢測踏力，無需以特殊的方式來添加大而重的彈簧構(gòu)件。因此，不限于專用的車體車架，只需在具有普通車體車架的自行車上僅僅組裝分離的電動助力構(gòu)成部件就能夠完成電動助力自行車。這樣，能夠大幅度增加用戶選擇的余地，能夠提供符合用戶的使用目的及意向的電動助力自行車。
更好的是，上述單向離合器部件包含2個踏力傳遞部件，沿驅(qū)動軸的軸向相鄰設(shè)置，只在單向旋轉(zhuǎn)時才相互止動，增加其部件間隔；和彈性部件，被配置得對抗該2個踏力傳遞部件的間隔的增加；扭矩檢測部件包含檢測該彈性部件變形的變形傳感器。作為單向離合器部件的例子，有棘輪裝置，包含具有可轉(zhuǎn)動的擋塊的扭矩傳遞部件、和具有只在單向旋轉(zhuǎn)時才由該擋塊止動的齒的扭矩傳遞部件。
對電動助力構(gòu)成部件中的至少1個準備的多種方式例如最好是該電動助力構(gòu)成部件的種類及安裝位置中的至少其中一個。這里，所謂，該電動助力構(gòu)成部件的種類，是不僅包含該構(gòu)成部件的外形、而且包含內(nèi)部的規(guī)格、性能等的概念。此時，第2顯示功能用圖像來顯示電動助力構(gòu)成部件的種類。此外，在內(nèi)部規(guī)格不同的情況下，可以同時顯示規(guī)格明細。此外，最好，第2顯示功能以將由用戶終端選擇出的種類的電動助力自行車的圖像實際組裝到上述自行車本體的圖像上的狀態(tài)用圖像顯示在用戶終端上。
作為選擇電動助力構(gòu)成部件的安裝位置的優(yōu)選例，例如在用戶終端包括鼠標的情況下，第2顯示功能也可以通過根據(jù)鼠標拖動來移動顯示所顯示的電動助力構(gòu)成部件中通過點擊鼠標而選擇出的構(gòu)成部件，能夠選擇該電動助力構(gòu)成部件的安裝位置。
為了使用戶能夠在嘗試以各種方式改變電動助力構(gòu)成部件的安裝位置和種類之后進行最佳的選擇，設(shè)計功能最好在通知了已由用戶終端決定了具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件中的某一種方式后，指示設(shè)計信息。
為了事先排除不能實現(xiàn)的組合，控制部件的設(shè)計功能最好還具有判斷功能，根據(jù)自行車信息及電動助力信息來判斷能否在自行車本體上組裝由用戶終端選擇出的方式的電動助力構(gòu)成部件；和通知功能，在用上述判斷功能判斷為不能在自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件的情況下，將該意思通知給用戶終端。作為不能實現(xiàn)的組合，例如有用戶選擇出的驅(qū)動單元的位置不能被安裝在選擇出的自行車本體的車架上的情況或不能與合力部件連結(jié)的情況等。在此情況下，也可以與第2顯示部件聯(lián)動，使得不能通過拖動鼠標而將顯示的電動助力構(gòu)成部件移動到不可能的安裝位置。
再者，為了輔助用戶的設(shè)計定制，在由用戶終端選擇出的電動助力構(gòu)成部件需要未選擇的其他電動助力構(gòu)成部件的情況下，控制部件的設(shè)計功能最好創(chuàng)建用于組裝需要的其他電動助力構(gòu)成部件的設(shè)計信息。例如，在選擇出的驅(qū)動單元安裝了需要車體速度的控制程序的情況下，指示組裝車體速度傳感器。
準備多種方式的驅(qū)動單元，各個方式至少也有控制程序分別不同的方式。在此情況下，控制程序以外的外形、規(guī)格也可以相同。作為不同的多個控制程序，例如也可以準備下述中的至少某一個以不同的方法來分別產(chǎn)生與車體速度有關(guān)的助力比率變化的多個電動助力控制程序、能夠進行有氧運動的有氧運動控制程序、以及用于只用電動力來行駛的控制程序。當然，這些控制程序的目的、控制內(nèi)容等由第2顯示功能顯示在用戶終端上。例如有老人、虛弱者用的助力比為1.0以上的控制程序、施加了時速限制的助力比增大程序等。
有氧運動控制程序或肌肉運動控制程序控制的驅(qū)動單元最好至少能夠根據(jù)踏力檢測部件檢測出的踏力，來選擇電動力及負載力中的其中一個以便達到能夠進行有氧運動或肌肉運動的踏力級別，經(jīng)合力部件來附加到踏力上。例如，在有氧運動控制中，在檢測出的踏力超過該踏力級別的上坡行駛的情況下，該驅(qū)動單元輸出控制電動力，使得該踏力達到該踏力級別。由此，能夠防止用很大負載來進行肌肉運動，同時消耗熱量。此外，在檢測出的踏力小于該踏力級別的下坡行駛的情況下，驅(qū)動單元增大控制負載力，使得檢測出的踏力達到該踏力級別。由此，能夠促使駕駛者施加對抗負載力的踏力，產(chǎn)生熱量消耗。其中，踏力級別也可以包含某個一定的踏力范圍。在肌肉運動控制的情況下，踏力級別比有氧運動控制設(shè)定得高，例如不管坡道、平地，都控制得能夠以恒定的肌肉力來行駛。
這樣，在本方式中，負載力及電動力從1個驅(qū)動單元輸出。因此，與將負載裝置實現(xiàn)為和電動單元分離的龐大的制動裝置的現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅能夠簡化整個電動助力自行車的機構(gòu)，減輕重量，而且能夠?qū)⒅谱鲗Ｓ玫能圀w車架的必要抑制到最小限度，充分利用普通的車架制造工序。因此，能夠大幅度擴展用戶選擇的余地。
用驅(qū)動單元來實現(xiàn)輸出的負載力的方式具有電動機；和電磁離合器，位于電動機和合力部件之間；負載力作為在電動機未被供給電源的狀態(tài)下用電磁離合器連接電動機和合力部件而產(chǎn)生的該電動機的旋轉(zhuǎn)阻力來提供。這樣，提供電動力及負載力的部件被一體化，所以能夠進一步推進車體的簡化，從而能夠擴展選擇范圍。其中，在不是助力駕駛模式及有氧運動模式中的任一個的普通行駛時，通過分離電磁離合器，能夠不施加電機負載。
電池可以選擇在電動機未被供給電力的狀態(tài)下由用踏力對抗負載力而旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電動勢來充電的方式。根據(jù)這種方式，能夠使用戶節(jié)省充電的時間。
作為優(yōu)選的電動助力構(gòu)成部件，也可以還準備有人體參數(shù)測定部件，驅(qū)動單元至少根據(jù)該人體參數(shù)測定部件測定出的人體參數(shù)來設(shè)定踏力級別，執(zhí)行使檢測出的踏力達到該踏力級別的控制。
在優(yōu)選的方式中，準備有多種人體參數(shù)，控制部件的第2顯示功能在用戶終端上顯示多種人體參數(shù)中的1種或一種以上以供選擇；設(shè)計功能至少創(chuàng)建將測定選擇出的人體參數(shù)的人體參數(shù)測定部件、和可根據(jù)選擇出的人體參數(shù)來執(zhí)行控制的驅(qū)動單元組裝到自行車本體上的設(shè)計信息。該人體參數(shù)例如可以包含心率及血壓中的至少一個。
在選擇出心率作為人體參數(shù)的情況下，驅(qū)動單元至少根據(jù)心率檢測部件檢測出的心率來設(shè)定踏力級別。例如，如果心率高，則降低設(shè)定踏力級別；相反，如果心率低，則提高設(shè)定踏力級別。由此，能夠逐次應(yīng)對騎乘時駕駛者的健康狀態(tài)、或每個駕駛者的體力的差異、駕駛中的體力狀態(tài)的變化來進行適當?shù)碾妱又刂啤?br> 更好的服務(wù)器系統(tǒng)的方式還包含體力/健康信息取得部件，經(jīng)通信網(wǎng)取得用戶的體力/健康信息；程序選擇部件，根據(jù)取得的體力/健康信息來選擇最適合用戶的控制程序或該控制程序的參數(shù)；以及程序發(fā)送部件，將上述程序選擇部件選擇出的控制程序或該控制程序的參數(shù)經(jīng)通信網(wǎng)發(fā)送到用戶終端。在該方式中，通過用無線或有線連接用戶終端和驅(qū)動單元來下載用戶終端接收到的控制程序，在電動助力自行車作為成品被提供后也能夠升級控制程序。
體力/健康信息取得部件也可以是從用戶終端輸入的健康診斷結(jié)果或用戶終端調(diào)查形式的詢問，但是最好準備用戶終端及人體參數(shù)測定部件作為電動助力構(gòu)成部件，用戶終端最好人體參數(shù)測定部件測定出的人體參數(shù)作為用戶的體力/健康信息。此外，踏力檢測部件檢測出的踏力的大小(平均值)及其隨時間的變化等也可作為駕駛者的體力信息。這里，用戶終端最好能夠?qū)谋景l(fā)明的服務(wù)器系統(tǒng)的程序那里接收到的控制程序或該控制程序的參數(shù)下載到用戶的電動助力自行車的驅(qū)動單元。
根據(jù)后一方式，在行駛中，也能夠根據(jù)來自服務(wù)器系統(tǒng)的指示來更新控制程序或其參數(shù)，能夠按照用戶的體力狀況來實時進行適當?shù)倪\動。
另一方式還包含體力/健康信息取得部件，經(jīng)通信網(wǎng)取得用戶的體力/健康信息；程序選擇部件，根據(jù)取得的體力/健康信息來選擇最適合用戶的控制程序或該控制程序的參數(shù)；控制部件的設(shè)計功能創(chuàng)建將選擇出的控制程序或該控制程序的參數(shù)下載到驅(qū)動單元的設(shè)計信息。在該方式中，能夠在用戶選擇電動助力構(gòu)成部件的階段選擇下載了適合用戶的體力/健康信息的控制程序的驅(qū)動單元。
在選擇出助力比極大、或者存儲了能夠只用電動力來行駛的控制程序的驅(qū)動單元的情況下，有時需要自動二輪車執(zhí)照。為了應(yīng)對這種情況，優(yōu)選方式的控制部件還包含ID輸入功能，在用戶終端上選擇出需要取得認證的電動助力構(gòu)成部件的情況下，在該用戶終端上顯示請求輸入表示認證ID的信息的輸入畫面。認定ID包含執(zhí)照號碼等表示是取得執(zhí)照者的信息。
為了容易而且靈活地安裝以上所述的電動助力構(gòu)成部件，驅(qū)動單元最好經(jīng)單元安裝托架安裝到上述自行車本體上。
更好的是，自行車本體包含用踏力來旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸及軸支承該驅(qū)動軸的支承部；單元安裝托架具有一對側(cè)部板、和連結(jié)在該一對側(cè)部板上的底部板；單元安裝托架以驅(qū)動軸貫通一對側(cè)部板并且上述支承部被夾持在該一對側(cè)部板之間的狀態(tài)被固定在該支承部上，在底部板上安裝驅(qū)動單元，從而將該驅(qū)動單元固定到車體上。
在本方式中，在經(jīng)單元安裝托架將驅(qū)動單元安裝到電動助力自行車上時，可以將安裝了驅(qū)動單元的底部板保持得可繞使驅(qū)動軸通過的側(cè)部板的側(cè)部孔來變更旋轉(zhuǎn)位置。在此情況下，單元安裝托架最好在驅(qū)動軸貫通一對側(cè)部孔、上述支承部被夾持在該一對側(cè)部板之間的狀態(tài)下被夾緊在該驅(qū)動軸的軸向內(nèi)側(cè)，從而被固定在支承部上。這樣，不用專用的框架，就能夠準確而且自如地調(diào)整驅(qū)動單元的安裝位置，所以能夠擴展用戶選擇驅(qū)動單元安裝位置的范圍。
在用戶選擇決定了驅(qū)動單元的安裝位置時，控制部件的設(shè)計功能最好按照選擇出的驅(qū)動單元的方式及自行車本體來創(chuàng)建指示單元安裝托架的安裝方式及配置的設(shè)計信息。
自行車本體具有用于將踏力傳遞給驅(qū)動輪的可旋轉(zhuǎn)的主鏈輪；合力部件包含副鏈輪，可與主鏈輪一起同軸旋轉(zhuǎn)；動力鏈輪，由驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)；以及輔助鏈條，被張設(shè)在副鏈輪及動力鏈輪之間。由此，只要該動力鏈輪與主鏈輪或其他車體車架不干擾，則能夠?qū)恿︽溳啺惭b到任意部位，大幅度擴大了設(shè)置驅(qū)動單元的自由度。例如，能夠?qū)恿︽溳喤渲玫礁辨溳?及從而主鏈輪)的圓周方向的任意位置。再者，如果變更輔助鏈條的長度，則能夠自如地調(diào)整動力鏈輪與副鏈輪(及主鏈輪)的距離。這樣，即使是不具有專用車架的普通自行車也能夠容易地電動化，能夠擴展用戶選擇驅(qū)動單元安裝位置的范圍。
在此情況下，最好，上述第2顯示功能按照驅(qū)動單元的安裝位置，以輔助鏈條被張設(shè)在驅(qū)動單元的動力鏈輪上的狀態(tài)來進行顯示。由此，提高了對組裝狀態(tài)下的自行車外觀的認知性?？刂撇考脑O(shè)計功能按照選擇出的驅(qū)動單元的方式及自行車本體，來決定輔助鏈條的長度，創(chuàng)建指示的設(shè)計信息。
優(yōu)選的方式的電池經(jīng)電池托架安裝在自行車本體的車架上；該電池托架包含托架部，能夠裝卸自如地容納該電池，用銷來止動所容納的電池；和托架止動件，與該托架部連結(jié)，以便夾持車體車架。能夠在托架部中裝卸自如地容納電池，用銷來止動所容納的電池。由此能夠同時實現(xiàn)容易拆卸和防盜，能夠向用戶添加優(yōu)選的選擇。最好，固定電池托架的車體車架是座桿。當然，也可以固定到車體車架的其他部位、例如座管上。在由用戶終端選擇了電池的位置時，控制部件的設(shè)計功能創(chuàng)建指示電池托架被安裝到的車架及該車架上的安裝位置的設(shè)計信息。
最好，作為電動助力構(gòu)成部件，還準備有檢測車體的速度的速度傳感器；該速度傳感器包含環(huán)形磁鐵，可安裝得與被檢測部大致同心地旋轉(zhuǎn)，包括大致平坦的表面，在該表面上，形成多個磁鐵分區(qū)，以便在該表面上產(chǎn)生沿圓周方向以一定角度周期在空間上變化的磁場；磁場檢測部件，在與環(huán)形磁鐵的表面相鄰的固定位置上檢測磁場；以及信號處理部件，根據(jù)磁場檢測部件檢測出的磁場信號，來檢測被檢測部的轉(zhuǎn)速或與其關(guān)聯(lián)的物理量。最好，被檢測部是驅(qū)動單元內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部分，在此情況下，在驅(qū)動單元內(nèi)預(yù)先內(nèi)置了速度傳感器。
其特征在于，作為電動助力構(gòu)成部件，還準備有用于操作性地開關(guān)指示驅(qū)動單元的工作的操作開關(guān)；操作開關(guān)在初始狀態(tài)下處于不是接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)中的任一個狀態(tài)的中性狀態(tài)，在操作到該接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)中的任一個狀態(tài)后返回到中性狀態(tài)。即使將操作開關(guān)從中性狀態(tài)切換到接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)中的某一個狀態(tài)，在操作完成后也必定返回到原來的中性狀態(tài)。因此，即使由于某種理由而切斷了電源，在再次接通電源時，用與開始接通電源時同樣的過程從中性狀態(tài)開關(guān)操作到接通狀態(tài)即可。此外，在本發(fā)明中，在接通狀態(tài)電源不會切斷。由此，能夠選擇用戶友好的電動助力自行車。
作為電動助力構(gòu)成部件，還準備有覆蓋由自行車本體的車架劃定的區(qū)域的外罩；控制部件的第2顯示功能還進行顯示，使得能夠由用戶終端來指示應(yīng)由外罩覆蓋的區(qū)域；設(shè)計功能還創(chuàng)建用于組裝適合覆蓋由用戶終端指示的區(qū)域的外罩的設(shè)計信息。
首先，由用戶終端來指示應(yīng)由外罩覆蓋的區(qū)域。例如用鼠標等點擊了終端上顯示的自行車本體圖像的幾個車架后，服務(wù)器系統(tǒng)的控制部件將點擊了的車架包圍的區(qū)域判斷為應(yīng)由外罩覆蓋的區(qū)域。然后設(shè)計功能計算用于組裝適合覆蓋所指示的區(qū)域的外罩的設(shè)計信息、例如該外罩的尺寸等。最好，設(shè)計功能至少根據(jù)與上述自行車本體的車架及其他電動助力構(gòu)成部件的位置關(guān)系來設(shè)計適合覆蓋由用戶終端指示的閉區(qū)域的外罩的形狀及尺寸。例如，在驅(qū)動單元的一部分從外罩突出的情況下，創(chuàng)建用于在突出部分上開孔的設(shè)計信息。
最好，控制部件的第2顯示功能顯示得能夠選擇外罩的顏色、透明度、及裝飾的種類中的至少某一種。由此，能夠提供符合用戶的意向的電動助力自行車。
本發(fā)明的第2方式是一種提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，能夠經(jīng)通信網(wǎng)來在線購買或租賃通過在具有踏力行駛功能的自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件而構(gòu)成的電動助力自行車，其中，準備有多種上述自行車本體；作為上述電動助力構(gòu)成部件，至少準備有踏力檢測部件，能夠檢測踏力；驅(qū)動單元，能夠根據(jù)控制程序來輸出基于檢測出的踏力的電動力；合力部件，將輸出的電動力合力在踏力上；以及電池，用于上述驅(qū)動單元；上述提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)包含控制部件；通信部件，能夠經(jīng)通信網(wǎng)與用戶終端相連；
第1搜索部件，搜索繪制上述自行車本體的自行車信息；以及第2搜索部件，搜索繪制上述電動助力構(gòu)成部件的電動助力信息；上述控制部件包含第1顯示功能，以使用戶能夠選擇多種自行車本體的方式，將上述自行車信息中的至少一部分顯示在上述用戶終端上；第2顯示功能，將上述電動助力信息中的至少一部分顯示在用戶終端上；以及設(shè)計功能，在由用戶終端選擇了自行車本體的種類的情況下，創(chuàng)建用于將適合選擇出的種類的自行車本體的電動助力構(gòu)成部件組裝到該自行車本體上的設(shè)計信息。
本發(fā)明的第2方式即使各個電動助力構(gòu)成部件對用戶來說是黑匣子，用戶只要選擇自行車本體，就自動選擇了適合選擇出的自行車本體的電動助力構(gòu)成部件的種類、安裝位置及尺寸等，發(fā)出了用于將這些電動助力構(gòu)成部件組裝到自行車本體上的指令。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能得到下述優(yōu)良效果能夠?qū)崿F(xiàn)可靈活應(yīng)對用戶的使用目的及意向等的電動助力自行車的單元銷售。
通過參考以下結(jié)合下述


的本發(fā)明的優(yōu)選實施例，將能更明了地理解本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點。

圖1是本發(fā)明實施例的提供電動助力自行車的服務(wù)器計算機的系統(tǒng)示意圖。
圖2是用戶終端與圖1的服務(wù)器計算機進行通信來構(gòu)成電動助力自行車時該用戶終端的選擇畫面的示例示意圖。
圖3是本發(fā)明的提供電動助力自行車的服務(wù)器計算機提供的定制電動助力自行車的示意圖。
圖4是圖3的電動助力自行車的控制系統(tǒng)及檢測系統(tǒng)的示意圖。
圖5是電動助力自行車的主要控制流程的流程圖。
圖6是有氧運動模式駕駛的控制流程的流程圖。
圖7是另一方式的踏力級別設(shè)定流程的流程圖。
圖8是用于示出電動助力構(gòu)成部件的合力單元的一例——雙鏈(doublechain system)方式的、從主鏈輪的背面一側(cè)看到的放大主視圖。
圖9是圖8的合力機構(gòu)的圖，圖9(a)是從主鏈輪的正面一側(cè)看到的放大主視圖，圖9(b)是其側(cè)斷面圖。
圖10是用于示出安裝位置不同的雙鏈方式的安裝方式的、從主鏈輪的背面一側(cè)看到的放大主視圖。
圖11是作為電動助力自行車上組裝的轉(zhuǎn)速傳感器的一構(gòu)件的NS極化環(huán)形磁鐵的頂視圖及側(cè)視圖。
圖12是將圖11的NS極化環(huán)形磁鐵組裝在齒輪表面上而構(gòu)成了轉(zhuǎn)速傳感器的狀態(tài)的主視圖及沿該轉(zhuǎn)速傳感器的垂直線取得的側(cè)斷面圖。
圖13是圖12的轉(zhuǎn)速傳感器的透視圖。
圖14是與NS極化環(huán)形磁鐵相鄰而配置的霍耳IC檢測出的磁場信號隨時間變化的波形。
圖15是實現(xiàn)本發(fā)明的電動助力自行車的踏力檢測機構(gòu)的包含單向離合器的驅(qū)動軸周圍的側(cè)斷面圖。
圖16是圖15所示的單向離合器的分解透視圖。
圖17是用于說明電動助力自行車的踏力檢測原理的單向離合器(棘輪裝置)的齒及擋塊的嵌合狀態(tài)的圖。
圖18是防止擋塊部相對于驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)防止部件的示例圖，圖18(a)是滾珠花鍵的示意結(jié)構(gòu)的頂視圖，圖18(b)是花鍵(spline key)的示意結(jié)構(gòu)的頂視圖，圖18(c)是鍵槽的示意結(jié)構(gòu)的頂視圖。
圖19是圖6的處理中在例示的公路上行駛的情況下的具體控制內(nèi)容及結(jié)果的圖，圖19(a)涉及不考慮心率時的控制，圖19(b)涉及考慮到心率時的控制。
圖20是電動助力構(gòu)成部件的一例——杠桿式操作開關(guān)的示意圖。
圖21是與圖20的杠桿式操作開關(guān)不同種類的按鈕式操作開關(guān)的示意圖。
圖22是本發(fā)明實施例的電動助力自行車使用的、用于將驅(qū)動單元安裝到車體車架上的本發(fā)明第1實施例的單元安裝托架的頂視圖及側(cè)視圖。
圖23是將圖22所示的單元安裝托架安裝到車體車架上的過程的示意透視圖，圖23(a)示出最初使托架與驅(qū)動軸安裝孔對齊的狀態(tài)，圖23(b)示出從圖23(a)的狀態(tài)起安裝了驅(qū)動軸、曲軸、及驅(qū)動單元的狀態(tài)。
圖24是在另一類型的車體車架上直立安裝了單元安裝托架的狀態(tài)的示意透視圖，圖24(a)是沒有外罩的圖，圖24(b)是帶外罩安裝的圖。
具體實施例方式
(提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng))圖1示出了提供電動助力自行車的服務(wù)器計算機的系統(tǒng)概要。如該圖所示，服務(wù)器計算機1-1包含控制部1-2，用于控制/管理整個計算機；硬盤1-3，存儲用于提供電動助力自行車的各種信息；以及調(diào)制解調(diào)器1-4，能夠經(jīng)通信網(wǎng)與各種終端相連。在硬盤1-3中，保存著后面還將詳述的自行車信息、電動助力信息、用戶信息、體力/健康信息、下載用的各種控制程序、接受訂貨方信息、組裝站信息等。這些存儲內(nèi)容可通過從外部存儲媒體保存到硬盤1-3上，或者經(jīng)通信網(wǎng)1-11用各種終端1-5、...、1-10、及/或控制部1-2的搜索功能從互聯(lián)網(wǎng)上的其他站點上提取來更新。
該服務(wù)器計算機1-1使得能夠按照用戶的訂購，經(jīng)通信網(wǎng)來在線購買或租賃在具有踏力行駛功能的普通自行車本體1-12上組裝了電動助力構(gòu)成部件1-21的定制電動助力自行車1-23。為了實現(xiàn)該功能，服務(wù)器計算機1-1例如安裝了具有與使各家庭的個人計算機能夠訪問互聯(lián)網(wǎng)的提供商的服務(wù)器計算機相同或類似的功能的程序。
作為電動助力構(gòu)成部件1-21，包含后面將詳述的電池單元1-13；踏力傳感器單元1-14，檢測自行車駕駛者的踏力；速度傳感器單元1-15，檢測車體速度；驅(qū)動單元1-16，根據(jù)控制程序來輸出基于檢測出的踏力及車體速度的電動力；合力單元1-17，將從驅(qū)動單元輸出的電動力合力在踏力上；操作開關(guān)單元1-18，用于操作性地開關(guān)指示驅(qū)動單元的工作；防盜單元1-19；及外罩1-20，覆蓋由車架包圍的閉區(qū)域。這些電動助力構(gòu)成部件1-21中的一些例如可以用通用藍筐(universal basket)1-22等簡單地安裝在自行車車體1-12的車架等上。
作為可與服務(wù)器計算機1-1相連的終端，有在線購買電動助力自行車的用戶使用的用戶終端1-5、1-6、...、1-7、...，銷售自行車本體1-12的自行車店等中設(shè)置的接受訂貨方終端1-8，制造電動助力構(gòu)成部件1-21的部件店等中設(shè)置的接受訂貨方終端1-9，將電動助力構(gòu)成部件1-21組裝到自行車本體1-12上、將構(gòu)成的定制電動助力自行車1-23配送給用戶的發(fā)送中心中設(shè)置的組裝站終端1-10等。
作為用戶終端1-5、1-6、...、1-7，除了有例如各家庭、公司內(nèi)部、或者為了銷售或租賃電動助力自行車而設(shè)的專用場所等中設(shè)置的個人計算機或服務(wù)器計算機之外，還有攜帶電話或PHS等便攜終端等。接受訂貨方終端1-8、1-9、組裝站終端1-10也同樣。
其中，通信網(wǎng)包含互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、及局域網(wǎng)等能夠與其他終端傳遞信息的所有通信網(wǎng)。此外，在互聯(lián)網(wǎng)的情況下，通常從用戶終端經(jīng)電話線路與提供商的服務(wù)器計算機進行通信后進入互聯(lián)網(wǎng)，而圖1的通信網(wǎng)1-11包含了所有這些狀況。
接著，說明由用戶終端來在線購買定制電動助力自行車的一例。
圖2示出了用戶終端1-5、1-6、1-7、...的顯示器上顯示的定制電動助力自行車1-23的選擇畫面1-30。該選擇畫面1-30例如通過從用戶終端經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)訪問服務(wù)器計算機1-1提供的用于提供定制電動助力自行車的主頁來顯示。
在服務(wù)器計算機1-1的硬盤1-3的自行車信息中，至少包含多種自行車本體分別的圖像信息、與各車架的尺寸、位置有關(guān)的信息、及規(guī)格信息。此外，在硬盤1-3的電動助力信息中，至少包含電動助力構(gòu)成部件、即電池、踏力傳感器、速度傳感器、合力單元、操作開關(guān)、防盜單元等、及外罩分別的圖像信息、與形狀、尺寸有關(guān)的信息及規(guī)格信息。根據(jù)打開了選擇畫面1-30的用戶終端上的來自用戶的請求，讀出服務(wù)器計算機的硬盤1-3的自行車信息及電動助力信息中的至少一部分，按照來自用戶的請求或者自動傳送到用戶終端。
用戶用鼠標點擊了選擇畫面1-30的自行車菜單按鈕1-48后，顯示所傳送的自行車信息中包含的某一個自行車圖像1-31(也可以是壓縮圖像)。此外，也可以同時顯示與顯示的自行車本體的規(guī)格有關(guān)的信息。點擊了菜單按鈕1-48的“下一個(NEXT)”后，依次顯示下一種類的自行車圖像。點擊了“后退(BACK)”后，依次返回到先前顯示的自行車圖像?；蛘?，點擊了自行車本體一覽顯示按鈕1-49后，一次顯示多種小尺寸的自行車圖像，點擊了其中之一后，選擇出的圖像如圖像1-31那樣被放大顯示，其余圖像則被刪除。此外，在選擇畫面1-30上的自行車圖像的周圍，設(shè)有方向顯示按鈕1-43、...、1-47。點擊了方向顯示按鈕1-43、...、1-47中的某一個后，顯示從該按鈕所示的方向看到的電動助力自行車的圖像。例如，點擊了頂面方向顯示按鈕1-45后，顯示從頂面看到的自行車本體1-31的圖像。這樣，用戶能夠容易地選擇期望的自行車本體。
再者，在選擇畫面1-30上，顯示了電動助力構(gòu)成部件、即電池、踏力傳感器、速度傳感器、合力單元、操作開關(guān)、防盜單元等、及外罩分別的選擇按鈕1-32、1-33、1-34、1-35、1-36、1-37、1-38、及1-39。點擊了這些按鈕中的某一個后，顯示選擇出的電動助力構(gòu)成部件的圖像(也可以是壓縮圖像)及詳細規(guī)格。此時，也可以起動另一窗口，在該窗口上顯示電動助力構(gòu)成部件的信息。選擇出準備有多種電動助力構(gòu)成部件后，顯示用于指定選擇其中哪一種的選擇畫面。
例如，點擊了驅(qū)動單元的選擇按鈕1-35后，在選擇畫面1-30內(nèi)顯示驅(qū)動單元的圖像1-41及其信息窗口1-42。最好，驅(qū)動單元圖像1-41是實際的驅(qū)動單元的壓縮圖像，該圖像在畫面內(nèi)的尺寸以與顯示著的自行車圖像1-31在畫面內(nèi)的尺寸相同的縮小比例來顯示。
在信息窗口1-42中，記載著選擇出的驅(qū)動單元1-41的控制程序的簡單內(nèi)容。例如在圖2的例子中，顯示為“電動助力(適合老人的控制)”(助力比大的控制)。進一步點擊了該項目后，依次切換顯示“電動助力(適合年輕人的控制)”(助力比小的控制)、“電動力行駛控制”(切換只有電動力的行駛和只有踏力的行駛)...。此外，點擊了“帶有氧運動模式”后，依次切換顯示“沒有有氧運動模式”、“帶肌肉訓(xùn)練運動模式”、及“帶有氧運動及肌肉訓(xùn)練運動這兩種模式”。
此外，也可以選擇電動助力控制(也包含有氧運動、肌肉訓(xùn)練運動)中應(yīng)考慮的人體參數(shù)。作為人體參數(shù)，例如有心率、血壓等。在選擇了人體參數(shù)的情況下，自動選擇用于測定該人體參數(shù)的傳感器作為電動助力構(gòu)成部件。在此情況下，傳感器圖像也出現(xiàn)在畫面上，也可以在可能的范圍內(nèi)變更安裝位置。
在想進一步了解詳細信息時，通過點擊信息窗口1-42內(nèi)的詳細信息按鈕，例如顯示與車體速度有關(guān)的助力比率變化的曲線圖等考慮了人體參數(shù)等的電動助力控制內(nèi)容、或有氧運動的詳細說明。
在想確定選擇出的控制內(nèi)容時，例如將鼠標光標1-40拖動到信息窗口1-42內(nèi)，并點擊右鍵后，確定了選擇出的控制程序。此時，在盡管選擇出電動助力控制中采用車體速度的控制程序、但是尚未選擇速度傳感器的情況下，服務(wù)器計算機1-1的控制部1-2自動選擇速度傳感器，或者將需要速度傳感器的意思顯示在選擇畫面1-30上，使用戶點擊速度傳感器選擇按鈕1-34。該速度傳感器可以被設(shè)在驅(qū)動單元內(nèi)，由于用戶在外觀和功能方面意識不到也行，所以也可以從選擇畫面1-30的選擇項目中拿去。在設(shè)有該選擇項目的情況下，例如也可以設(shè)有是否安裝用于顯示車體速度的速度表的選擇。
此外，也可以將驅(qū)動單元1-41的物理規(guī)格、例如內(nèi)置的電動機的最大輸出值、重量、大小、成本等也顯示在信息窗口1-42內(nèi)，使得能夠選擇幾個項目。
此外，在準備有多種驅(qū)動單元1-41的形狀的情況下，可以通過將鼠標光標1-40拖動到驅(qū)動單元圖像1-41上并依次點擊，來依次顯示各個形狀，通過點擊右鍵等進行確定，來選擇用戶期望的形狀的驅(qū)動單元。
此外，驅(qū)動單元圖像1-41可以由用戶通過拖動鼠標而移動到期望的位置。例如，例如將鼠標拖動到自行車圖像1-31內(nèi)的可安裝驅(qū)動單元的位置并進行雙擊等后，以在該位置上安裝了驅(qū)動單元的狀態(tài)來進行顯示。這樣，用戶能夠訂購、指定電動助力構(gòu)成部件的安裝位置。在選擇安裝位置時，服務(wù)器計算機1-1搜索自行車信息及電動助力信息，根據(jù)選擇出的自行車本體的車架的位置關(guān)系及驅(qū)動單元及其他電動助力構(gòu)成部件的形狀、尺寸信息等，來判斷該安裝位置是否礙事，在選擇出不可能的安裝位置的情況下，在顯示畫面上通知該意思。最好，使得不能將驅(qū)動單元圖像1-41拖動到不可能安裝的位置上。由此，用戶能夠在可安裝驅(qū)動單元圖像1-41的范圍內(nèi)微調(diào)安裝位置。
對其他電動助力構(gòu)成部件，特別是電池、操作開關(guān)、防盜單元等，也能夠按照各構(gòu)成部件的特性，來選擇其安裝位置、種類(性能、形狀、大小、功能、外觀)等方式。
此外，在外罩1-39的情況下，例如用鼠標點擊了顯示的自行車圖像1-31的車架中的幾個后，服務(wù)器計算機1-1的控制部1-2將點擊的車架包圍的區(qū)域判斷為應(yīng)用外罩來覆蓋的區(qū)域。根據(jù)至少選擇了的自行車的車架及其他電動助力構(gòu)成部件之間的位置關(guān)系來設(shè)計適合覆蓋由用戶終端指示的閉區(qū)域的外罩的形狀及尺寸，顯示在選擇畫面上。例如，在驅(qū)動單元的一部分從外罩突出的情況下，在突出部分上開孔來進行顯示。由此，用戶能夠事先知道定制電動助力自行車的接近實際的外觀。
此外，也可以顯示得能夠選擇外罩的顏色、透明度、及裝飾的種類中的至少某一種。由此，能夠提供符合用戶的意向的電動助力自行車。
合力單元是必須的構(gòu)成要件，但是用戶意識不到的構(gòu)件，所以也可以假設(shè)已經(jīng)組裝了目前認為最好的后述雙鏈方式，并從選擇畫面1-30的選擇項目中拿去。在雙鏈方式的情況下，也可以按照驅(qū)動單元的安裝位置改變第2鏈條的長度來進行顯示。
踏力傳感器也是必須的構(gòu)成要件，但是用戶意識不到的要素，所以也可以假設(shè)已經(jīng)組裝了目前認為最好的后述使用棘輪裝置的踏力檢測方式，并從選擇畫面1-30的選擇項目中拿去。
如上所述依次選擇了電動助力構(gòu)成部件后，服務(wù)器計算機1-1的控制部1-2將選擇出的自行車及電動助力構(gòu)成部件的種類、以及該電動助力構(gòu)成部件的安裝位置或配位等作為設(shè)計信息保存到硬盤1-3內(nèi)。再者，將組裝到選擇出的自行車本體上時所需的通用藍筐1-22的尺寸及安裝方法包含到設(shè)計信息中。
在上述例子中，用戶能夠選擇電動助力構(gòu)成部件中的幾個，但是也可以使用戶只選擇自行車本體。在此情況下，電動助力構(gòu)成部件是預(yù)先決定的，服務(wù)器計算機1-1的控制部1-2計算用于在選擇出的自行車本體上組裝規(guī)定的電動助力構(gòu)成部件的設(shè)計信息。
此外，也可以點擊了目的/規(guī)格設(shè)定按鈕1-50后，出現(xiàn)關(guān)于多個目的及規(guī)格的輸入項目，通過點擊其中某一個，無需用戶有意識地選擇電動助力構(gòu)成部件，服務(wù)器計算機1-1就按照該目的及期望的規(guī)格來自動選擇電動助力構(gòu)成部件。
此外，例如在選擇了高助力比的電動助力控制、或可只用電動力來行駛的控制等、定制電動助力自行車的駕駛需要認定的情況下，也可以出現(xiàn)用于確認駕駛執(zhí)照等的認定畫面。在認定畫面上，輸入認定ID(能夠唯一地決定用戶是本人、而且取得了執(zhí)照的信息)。在該認定ID有誤、或者未輸入的情況下，禁止選擇該電動助力構(gòu)成部件。
在用戶用以上某一種方法選擇了自行車本體及/或所有電動助力構(gòu)成部件后，如果點擊訂貨畫面按鈕1-52，則確定了組裝，切換到訂貨畫面。在訂貨畫面上，顯示構(gòu)成的定制電動助力自行車的價格，出現(xiàn)姓名、地址、電話號碼及支付方法等輸入項目。輸入了這些項目后，服務(wù)器計算機1-1經(jīng)通信網(wǎng)1-11向自行車店的終端1-8訂購用戶選擇出的自行車本體。此外，經(jīng)通信網(wǎng)1-11向部件店的終端1-9訂購該自行車本體上應(yīng)組裝的電動助力構(gòu)成部件。與此同時，向終端1-8、1-9也發(fā)送組裝站的公司名、地址、電話號碼等。再者，向組裝站的終端1-10發(fā)送設(shè)計信息及用戶的送貨地址。這樣，組裝站能夠根據(jù)該設(shè)計信息，用從各接受訂貨方送來的電動助力構(gòu)成部件及自行車本體來完成電動助力自行車，送達給用戶。
此外，服務(wù)器計算機1-1不僅能夠應(yīng)對定制電動助力自行車的組裝，而且也能夠應(yīng)對已經(jīng)入手的作為成品的定制電動助力自行車的升級。例如，最好，驅(qū)動單元將踏力傳感器檢測出的踏力、及/或檢測出的心率等人體參數(shù)存儲到存儲器中。前者為駕駛者的體力信息，后者為健康信息。例如，在選擇畫面1-30上，設(shè)有體力/健康信息按鈕1-50，點擊了該按鈕后，用戶終端用無線或有線從該驅(qū)動單元的存儲器中提取駕駛者的體力/健康信息，自動發(fā)送到服務(wù)器計算機1-1。或者，用戶終端也可以向服務(wù)器計算機定期發(fā)送體力/健康信息。由此，服務(wù)器計算機1-1能夠選擇適合駕駛者的體力/健康信息的控制程序。例如，將體力/健康信息的級別和各種控制程序之間的對應(yīng)關(guān)系作為表事先存儲在硬盤1-3中，控制部1-2選擇與接收到的體力/健康信息的級別對應(yīng)的控制程序，并自動發(fā)送到用戶終端。用戶終端通過將接收到的控制程序下載到驅(qū)動單元，能夠進行適合用戶的體力/健康的行駛。如果用可將用戶終端安裝到自行車上的便攜終端來實現(xiàn)，則能夠進行合乎行駛中實時變化的體力的行駛。再者，也可以將服務(wù)器計算機1-1經(jīng)通信網(wǎng)1-11與用戶的定點醫(yī)生或醫(yī)院的管理中心的終端相連，以后按定點醫(yī)生的診斷指示來設(shè)定控制程序中的踏力級別，或者在醫(yī)生的管理下使用等，靈活運用于駕駛者的體力恢復(fù)、康復(fù)等。
以下，參照附圖來說明已完成的定制電動助力自行車的優(yōu)選方式、各個電動助力構(gòu)成部件、及通用藍筐1-22的例子。
(定制電動助力自行車)圖3示出了能夠進行電動助力控制及有氧運動的定制電動助力自行車1的示意。如該圖所示，該電動助力自行車1的主要骨骼部分與普通自行車同樣，由金屬管制造的車體車架3構(gòu)成，在該車體車架3上，以眾所周知的方式安裝了前輪20、后輪22、車把16、及鞍座18等。
此外，在車體車架3的中央下部，驅(qū)動軸4被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承，在其左右兩端部，經(jīng)曲柄6L、6R分別安裝著腳踏8L、8R。在該驅(qū)動軸4上，經(jīng)用于只傳遞與車體的前進方向相當?shù)腞方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器(后述圖9(b)的99)同軸地安裝著主鏈輪2。在該主鏈輪2、和后輪22的中央部所設(shè)的后輪動力機構(gòu)10之間張設(shè)著環(huán)形轉(zhuǎn)動的鏈條12。
本實施例的電動助力自行車1能夠以下述模式中的某一種模式來行駛有氧運動模式，使駕駛者能夠一邊行駛，一邊執(zhí)行有氧運動；電動助力模式，至少根據(jù)由車體行駛速度及踏力決定的助力比率(輔助電動力/踏力)用電動力輔助踏力來行駛；及普通駕駛模式，是不附加電動力或負載力、作為普通自行車的用法。
參照圖4，示出了本實施例的電動助力自行車1中用于執(zhí)行有氧運動模式及電動助力模式的主要部的示意。該主要部由1個16位單片微機14控制。單片微機14的1個單位的數(shù)據(jù)及命令由16位構(gòu)成，根據(jù)未圖示的非易失性存儲器內(nèi)存儲的任意程序來執(zhí)行處理。再者，單片微機14內(nèi)置了時鐘功能，能夠用時鐘數(shù)來計測任意事件間的時間。
由16位單片微機14組成的控制系統(tǒng)包含電動機37，能夠進行PWM控制；和放大電路15，對從單片微機14輸出的控制信號的功率進行放大并輸出到該電動機37。其中，為了向電動機37供給電源，將電池17連接在放大電路15上。單片微機14根據(jù)后述規(guī)定的算法來計算輔助電動力，依次輸出被調(diào)制為與該輔助電動力對應(yīng)的脈寬的脈沖信號，以便指示電動機37輸出與該輔助電動力對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。其中，放大電路15不僅具備對脈沖信號進行功率放大的功能，還兼?zhèn)渥鳛槊}沖信號的緩沖器的功能。
在電動機37的輸出軸37a上，連接著以可變的減速比來減小電動機的轉(zhuǎn)速的減速部35，進而在減速部35的輸出軸35a上，連接著用于將輸出的電動力合力在踏力上的動力鏈輪33。其中，合力機構(gòu)的詳細情況將在后面描述。
減速部35例如可以通過由太陽齒輪、行星齒輪、冕狀齒輪及離合器等構(gòu)成的行星齒輪機構(gòu)等來實現(xiàn)。在該結(jié)構(gòu)例的情況下，能夠根據(jù)來自單片微機14的控制信號來電磁控制各種離合器的接合及分離，從而能夠控制減速部35的減速比。再者，在減速部35上，在從電動機37的輸出軸37a到減速部35的輸出軸35a的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑上，設(shè)有電磁離合器250。該電磁離合器250按照單片微機14的控制信號來接合及分離，切換是否將轉(zhuǎn)矩傳遞給動力鏈輪33。
此外，在未向電動機35供給電力的狀態(tài)下電磁離合器250被接合后，相反，電動機35由來自動力鏈輪33的轉(zhuǎn)矩即踏力來旋轉(zhuǎn)，此時電動機35產(chǎn)生的反向扭矩作為抵抗踏力的負載力起作用。與此同時，在電動機35上產(chǎn)生電動勢。也可以進行電路設(shè)計，使得放大電路15利用該電機電動勢對電池17進行充電。其中，可以按照該旋轉(zhuǎn)方向進行極性反轉(zhuǎn)來進行充電，使得不管電機沿哪一個方向旋轉(zhuǎn)，向電池供給的電壓的極性始終相同。
圖4所示的主要部的檢測系統(tǒng)具有反映車速的部分，例如轉(zhuǎn)速傳感器220，檢測驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)速；至少2個變形計126，輸出表示踏力的信號；計算部252，對該變形傳感器的輸出信號進行平均并輸出(或進行相加并輸出)；心率檢測傳感器254，檢測駕駛者的心率；以及模式切換操作開關(guān)256，用于在前述3個駕駛模式間進行切換。這些輸出信號，即轉(zhuǎn)速信號、應(yīng)變計信號、心率信號及駕駛模式信號被輸入到單片微機14，存儲到未圖示的存儲器中。此外，單片微機14可以與用戶終端相連以便進行數(shù)據(jù)通信。
其中，單片微機14具備下述功能將用于識別模式切換開關(guān)256指定的駕駛模式的代碼作為駕駛模式標志Fd來存儲，但是即使模式切換開關(guān)256指定了有氧運動模式或電動助力模式，在電池余量不夠、或者電動機的溫度在容許范圍外的條件下，也將駕駛模式標志Fd改寫為普通駕駛模式的代碼。
采用轉(zhuǎn)速傳感器220及變形計126的扭矩檢測機構(gòu)的詳細情況將在后面描述。
心率檢測傳感器254例如可以使用安裝在駕駛者的耳朵、指尖、胳膊等身體上的任意部分上的眾所周知的傳感器。再者，也可以取代心率檢測，或者除了心率檢測以外，設(shè)有檢測血壓等人體的各種參數(shù)的傳感器。
(合力及輔助動力機構(gòu))這里，用圖8至圖10來說明電動助力自行車1中的輔助動力和踏力的合力機構(gòu)、以及該輔助動力的供給機構(gòu)。
圖8示出了從背面一側(cè)(圖3的相反側(cè))看主鏈輪2時的合力機構(gòu)的一例。該合力機構(gòu)包含副鏈輪30，被與主鏈輪2同軸地軸支承；動力鏈輪33，可在規(guī)定條件下由輸出的輔助動力旋轉(zhuǎn)；以及環(huán)形轉(zhuǎn)動的助力鏈條32，被張設(shè)在這些鏈輪(30、33)之間，用于將輔助動力從動力鏈輪33傳遞給副鏈輪30。動力鏈輪33及副鏈輪30包括同一齒距的齒，最好，動力鏈輪33的齒數(shù)小于副鏈輪30的齒數(shù)。
圖8的合力機構(gòu)被配置得比主鏈輪2更靠車體的內(nèi)側(cè)，所以副鏈輪30及動力鏈輪33不會向車體外側(cè)突出，能夠?qū)崿F(xiàn)車體的小型化。再者，如圖所示，可以使主鏈輪2和動力鏈輪33之間的間隔小于主鏈輪2的半徑，所以能夠縮小整個合力機構(gòu)。因此，如圖9(a)所示，從自行車外部(正面一側(cè))來看，合力機構(gòu)幾乎隱藏在主鏈輪2的軸向內(nèi)側(cè)，不會損害外觀。為了隱藏鏈條12，可以通過在主鏈輪2上安裝鏈蓋38，來保護鏈條并且進一步改善外觀。
圖9(a)的側(cè)斷面圖如圖9(b)所示。如該圖所示，主鏈輪及副鏈輪32由銷123固定，使其相對不動(即，使其一體旋轉(zhuǎn))，它們都經(jīng)單向離合器99連結(jié)在驅(qū)動軸4上。動力鏈輪33經(jīng)與驅(qū)動軸4平行延伸的動力軸35a工作性地連接在驅(qū)動單元13上。通過在動力鏈輪33的中心孔34上形成鋸齒(參照圖8)，來防止動力軸35a和中心孔34之間的滑動旋轉(zhuǎn)。
驅(qū)動單元13被安裝在與一般的自行車同樣的車架上，在其外罩內(nèi)，容納著上述電動機37及減速部35。接著，說明本實施例的合力機構(gòu)的作用。
在規(guī)定條件下旋轉(zhuǎn)控制電動機37，在其輔助動力經(jīng)減速部35提供給動力鏈輪33時，動力鏈輪的扭矩經(jīng)助力鏈條12傳遞給副鏈輪30，立即傳遞給相對于該副鏈輪30固定的、用踏力來旋轉(zhuǎn)的主鏈輪2。這樣，實現(xiàn)了輔助動力及踏力的合力。
在電動機37未旋轉(zhuǎn)時，減速部35內(nèi)所設(shè)的未圖示的上述單向離合器不會將電動機的旋轉(zhuǎn)負載傳遞給動力鏈輪33，能夠輕快地駕駛。
這樣，在本實施例中，不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣直接將輔助動力傳遞給傳遞踏力用的鏈條12，而是采用了所謂的雙鏈方式將動力鏈輪33的輔助扭矩經(jīng)分離的輔助鏈條32傳遞給與主鏈輪2一起旋轉(zhuǎn)的副鏈輪30。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，配置驅(qū)動單元13的自由度大幅度擴大。例如，如圖8及圖9(a)所示，能夠沿自行車的行進方向配置驅(qū)動單元，所以即使不是為電動助力自行車特別準備的專用車架，在普通自行車車架上也能夠安裝驅(qū)動單元13。
當然，能夠在圓周方向的任意位置上配置動力鏈輪33。圖10示出了將動力鏈輪33的位置沿圓周方向順時針變更了90度左右的例子。在此情況下，能夠在鞍座18(圖3)的支持架上安裝驅(qū)動單元13。再者，通過選擇輔助鏈條32的長度，動力鏈輪33的徑向位置(從主鏈輪2的中心到動力鏈輪33的中心的距離)也能夠更向外側(cè)及更向內(nèi)側(cè)自如地調(diào)整。這樣，也能夠提高或降低驅(qū)動單元13的最低離地高度。
這樣，在雙鏈方式中，有設(shè)置自由度，所以不選擇自行車的種類，就能夠?qū)崿F(xiàn)其電動化。反過來說，車架設(shè)計的自由度極高。
此外，如果如圖所示使動力鏈輪33的齒數(shù)小于副鏈輪30的齒數(shù)，則只用合力機構(gòu)就能夠減速。由此，能將減速部35的減速比取得很小，其結(jié)果是，能夠?qū)p速部簡化及小型化。這樣，在本實施例中，對減速比也能夠擴大設(shè)計的自由度。
圖5的流程圖示意性示出圖4所示的單片微機14的主處理流程作為一例。按規(guī)定周期重復(fù)該主流程。
如圖5所示，首先，判定寄存器中存儲的駕駛模式標志Fd(步驟300)。按照該駕駛模式標志Fd的代碼信息，來分支其后的處理。
在步驟300的判定的結(jié)果是選擇出電動助力模式的情況下，單片微機14根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)速信號來計算車速v或與其關(guān)聯(lián)的物理量(步驟302)。接著，單片微機14根據(jù)來自計算器252的應(yīng)變計信號來計算腳踏踏力或與其關(guān)聯(lián)的物理量Pq(步驟304)。然后，根據(jù)計算出的車速及踏力Pq來決定助力比(電動力/踏力)或與其關(guān)聯(lián)的控制量(步驟306)。助力比的決定例如可以通過查看在車速及踏力的各級劃分和助力控制量之間建立關(guān)系的查找表來進行。接著，單片微機14在接合了電磁離合器250的狀態(tài)下對電動機37進行PWM(PulseWidth Modulation，脈寬調(diào)制)，產(chǎn)生與決定了的助力比對應(yīng)的輔助動力(步驟308)。即，依次輸出被調(diào)制為與該輔助動力相應(yīng)的脈寬的脈沖信號。只要駕駛模式標志Fd“電動助力模式”不被改寫，就連續(xù)重復(fù)步驟302～308。
在步驟300中選擇出普通駕駛模式的情況下，單片微機14分離電磁離合器250，并且停止電動機37(步驟310)。只要駕駛模式標志Fd“普通駕駛模式”不被改寫，就連續(xù)重復(fù)步驟310。
在步驟300中選擇出有氧運動模式的情況下，執(zhí)行能夠使駕駛者進行有氧運動的駕駛(步驟312)。只要駕駛模式標志Fd“有氧運動模式”不被改寫，就連續(xù)重復(fù)步驟312。
接著，用圖6的流程圖來說明步驟312的有氧運動模式駕駛的原理性的處理流程。
首先，單片微機14根據(jù)來自計算器252的應(yīng)變計信號來計算腳踏踏力或與其關(guān)聯(lián)的物理量Pq(步驟330)。接著，根據(jù)來自心率檢測傳感器254的信號來檢測心率h(步驟332)。接著，至少根據(jù)心率h，將使駕駛者能夠進行有氧運動的踏力級別Pr設(shè)定為控制目標(步驟334)。例如，在心率h比較大的情況下，將踏力級別Pr設(shè)定得低；而在心率h比較小的情況下，將踏力級別Pr設(shè)定得高。該步驟可以通過搜索存儲了每種心率理想的踏力級別值的表來實現(xiàn)。
接著，比較Pq和Pr，判定兩者的大小關(guān)系(步驟336)。
在檢測出的踏力Pq大于設(shè)定踏力級別Pr的情況下(Pq＞Pr)，計算將踏力Pq減少到目標值Pr所需的電動力Te(步驟338)。該電動力Te是(Pq-Pr)的函數(shù)(在最簡單時，是其比例函數(shù))。然后，在接合了電磁離合器250的狀態(tài)下，對電動機37進行PWM控制，產(chǎn)生步驟338計算出的電動力Te(步驟340)。
相反，在步驟336判定為檢測出的踏力Pq小于設(shè)定踏力級別Pr的情況下(Pq＜Pr)，計算將踏力Pq增加到目標值Pr所需的負載力L(步驟342)。該負載力L是(Pr-Pq)的函數(shù)(在最簡單時，是其比例函數(shù))。接著，將減速部35齒輪變速到實現(xiàn)計算出的負載力L所需的減速比(步驟344)。然后，在接合了電磁離合器250的狀態(tài)下，停止電動機37，產(chǎn)生抵抗踏力的負載力(步驟346)。其中，在即使經(jīng)過一定時間、踏力Pq也達不到Pr的情況下，也可以通過進一步增加負載力L，來進一步減少車速，促使增加踏力。
在步驟336判定為檢測出的踏力Pq與設(shè)定踏力級別Pr大致相等的情況下(Pq≈Pr)，分離電磁離合器250，停止電動機37。由此，既不施加電動力，也不施加負載力，只用與設(shè)定踏力級別Pr大致相等的目前的踏力來繼續(xù)進行駕駛。
上述分支處理中的某一個結(jié)束后，使本流程返回，再次返回到圖5的主流程的步驟300，重復(fù)同樣的處理。
這樣，在本發(fā)明中，作為1個單元而構(gòu)成的驅(qū)動單元13本身可以不僅施加電動力，而且施加負載力。因此，與將負載裝置實現(xiàn)為和電動單元分離的龐大的制動裝置的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠簡化整個電動助力自行車1的機構(gòu)，減輕重量。再者，在采用上述雙鏈方式作為合力機構(gòu)的同時，能夠?qū)⒅谱鲗Ｓ玫能圀w車架的必要抑制到最小限度，充分利用普通的車架制造工序。
此外，在等待紅綠燈等而停止車體時，在現(xiàn)有技術(shù)中，利用了后輪旋轉(zhuǎn)時的負載，所以必須在用雙腳車撐(bipod stand)等暫時使后輪離開地面的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)腳踏，缺乏迅速性。但是，在本實施例中，將電動機的旋轉(zhuǎn)阻力用作負載力，并且采用了雙鏈方式等的合力機構(gòu)，所以即使在非行駛時(即，車速為零時)后輪接觸地面的狀態(tài)下，只要迅速用單腳車撐(monopod stand)使車體不倒，反向旋轉(zhuǎn)腳踏，則在停止時也仍舊能夠在施加了負載的狀態(tài)下繼續(xù)進行有氧運動(停止時的有氧運動)。
用圖19(a)、(b)來具體說明圖6的子例程的處理的概要。首先，如圖19(a)所示，設(shè)想本實施例的電動助力自行車1在由平地r1、上坡r2、山頂平地r3、下坡r4、平地r5組成的公路上行駛的情況。此時，在各路面上行駛時所需的推進力如圖所示，在平地r1、r3及r5時為大致適合有氧運動的大致恒定的值(設(shè)定踏力級別值)。而在上坡r2時為遠大于平地的推進力的最大的推進力值，在下坡r4時為最小值零。因此，在平地r1、r3及r5的行駛中，踏力Pq大致等于設(shè)定踏力級別值Pr，所以在本實施例中，不施加電動力及負載力中的任一個。相反，在上坡r2的行駛中，踏力高于設(shè)定級別值，所以用電動力對其進行補償，使該踏力降低到設(shè)定級別值附近。相反，在下坡r4的行駛中，即使不施加踏力也向下行駛，所以如圖所示，通過施加負載力來減少車速，促使駕駛者施加踏力。
這樣，即使在有上坡、下坡的公路上行駛的過程中，駕駛者也能夠以大致恒定的踏力來行駛，能夠適當?shù)剡M行有氧運動。
實際上，在行駛中心率變化，所以將其考慮進來的控制例如圖19(b)所示。如圖所示，設(shè)想心率的變化在沿上坡r2行駛時以比較大的比率上升，而在平地r1、r3、r5及下坡r4時大致恒定。
在圖19(b)的例子中，在上坡r2的行駛途中的時刻t1，心率超過閾值H，此時，進行控制，以便向圖19(a)的電動力及負載力附加基于心率的添加扭矩260。其結(jié)果是，在時刻t1以后，駕駛者的踏力比此前的踏力減少，心率不再增加。這樣，在將心率考慮進來的方式中，能夠逐次應(yīng)對騎乘時駕駛者的健康狀態(tài)、或每個駕駛者的體力的差異、駕駛中的體力狀態(tài)的變化來進行適當?shù)挠醒踹\動。
接著，用圖7的流程圖來詳細說明圖6的步驟334的另一方式。這是從功率的觀點來設(shè)定踏力級別，并且管理有氧運動的功。
首先，對時間間隔Δt進行計數(shù)(步驟360)。時間間隔Δt是從圖7的例程即將返回的時刻到下一次調(diào)用本例程的時間間隔，是可認為踏力、轉(zhuǎn)速等大致恒定的微小時間。
接著，檢測驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)速R(步驟362)，讀入圖6的步驟330、332中已經(jīng)檢測出并存儲到存儲器中的踏力Pq及心率h(步驟364)。然后，用踏力Pq和驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)速R之積(或其函數(shù))來求駕駛者的踏力的功率S(步驟366)。
接著，根據(jù)心率h及功率S，將踏力級別Pr設(shè)定為控制目標(步驟368)。例如，在功率S比較大的情況下，將踏力級別Pr設(shè)定得低；而在功率S比較小的情況下，將踏力級別Pr設(shè)定得高。與心率h關(guān)聯(lián)的Pr的設(shè)定也同樣。該步驟可以通過搜索存儲著每種心率及功率理想的踏力級別值的表來實現(xiàn)。
接著，用下式來計算截至此時有氧運動所做的總功W(步驟370)。
W＝W+S·Δt這里，W在開始有氧運動時被初始化為0，每當重復(fù)該例程時上式第2項都被依次加上。在上式中，假定在步驟360中計數(shù)的Δt期間，功率S大致恒定，所以第2項S·Δt可以認為是在Δt期間駕駛者用踏力所做的功。
接著，判定功W是否在規(guī)定的閾值W0以上(步驟372)。這里，閾值W0被認為是有氧運動量的最佳值，可以由駕駛者按照期望的運動量來適當設(shè)定，或者由單片微機按照駕駛者的平均心率等來自動設(shè)定。在功W小于規(guī)定的閾值W0的情況下(步驟372判定為否定)，使本例程返回，繼續(xù)進行圖5的有氧運動模式駕駛。
在功W在閾值W0以上的情況下(步驟372判定為肯定)，清除變量(W、Δt、S)(步驟374)，將駕駛模式標志Fd改寫為“電動助力模式”的代碼(步驟376)，轉(zhuǎn)移到圖5的步驟300(步驟378)。即，如果有氧運動的總運動量W達到期望的運動量，則轉(zhuǎn)移到電動助力模式。
步驟366中計算出的功率S與只有踏力相比，更準確地反映了耗熱量(在踏力雖大而轉(zhuǎn)速R卻小的情況下，耗熱量不高；或者在踏力雖小而轉(zhuǎn)速R卻大的情況下，耗熱量不低)。因此，可以通過基于功率的圖7的踏力級別設(shè)定，來適當進行有氧運動。
此外，能夠把握有氧運動的運動量，所以也可以用于利用在預(yù)定的公路上行駛時來進行有氧運動的情況。例如，即使在通勤、通學(xué)時等確定的公路上運動量少的情況下，也能夠通過事先進行上述停止時的有氧運動，來彌補不足的部分。
單片微機14最好定期檢查電池的余量。在電池余量少的情況下，單片微機14也可以經(jīng)電路15用電機37靠踏力旋轉(zhuǎn)時(步驟346等)產(chǎn)生的電機電動勢對電池17進行充電。此外，在進行上述停止時的有氧運動的情況下，如果用電機電動勢對電池17進行充電，則也能夠節(jié)省充電的時間。此時，單片微機14根據(jù)來自轉(zhuǎn)速傳感器220的信號來判定腳踏的旋轉(zhuǎn)方向，按照該旋轉(zhuǎn)方向的不同造成的電機電動勢的極性的不同，用未圖示的繼電器等來切換電池17及電機37間的連接方式。
其中，本實施例中使用的單片微機14的1個單位的數(shù)據(jù)及命令由16位構(gòu)成，所以能夠根據(jù)更大的數(shù)據(jù)量來更高速地執(zhí)行比現(xiàn)有的電動助力自行車所用的8位微機更高級的處理功能。因此，在本實施例中，省略專用的PWM控制IC，用單片微機14來一并進行上述各步驟的電子處理，并且直接對電動機37進行步驟308、340的PWM控制。該PWM控制可以由單片微機14的未圖示的存儲器中存儲的軟件(包含固件)來實現(xiàn)。
這樣，在本實施例中，通過使用處理能力高的16位微機，不用大地變更基本設(shè)計，用1個微機就完成了例如PWM控制等以往使用專用IC的所有控制。因此，能夠在整體上減少元件個數(shù)、電路板面積，有助于小型化以及削減總成本。例如，16位微機雖然比8位微機貴，但是如果作為現(xiàn)有的8位微機的附加功能部件而算上PWM控制專用IC、進行電池余量監(jiān)視等其他電子處理的IC及它們的外圍部件，則反倒是8位微機成本更高。
此外，16位微機能夠用軟件來從容地實現(xiàn)各種處理，電路可以很簡單。此外，將來也同樣能靈活地進行功能升級，所以從這一點來看也能降低成本。再者，能夠用軟件來始終監(jiān)視電動助力狀態(tài)，所以在任何狀態(tài)下都能夠立即停止電動機37。
(轉(zhuǎn)速傳感器)下面說明輸出被輸入到單片微機14中的轉(zhuǎn)速信號的轉(zhuǎn)速傳感器。
圖11示出了轉(zhuǎn)速傳感器的一構(gòu)件——NS極化環(huán)形磁鐵200。該環(huán)形磁鐵200被做成在其中央具有開口205的大致平坦的環(huán)形。環(huán)形磁鐵200由將其環(huán)按等角度劃分的多個磁鐵分區(qū)組成，在這些磁鐵分區(qū)上，從其正面來看，面向N極側(cè)的N極分區(qū)202、和面向S極側(cè)的S極分區(qū)204交替地配置。在此情況下，如側(cè)視圖所示，最好對磁鐵分區(qū)的N-S極進行取向，以便磁力線的方向大致垂直于環(huán)面，使得N極分區(qū)202的相反側(cè)為S極，S極分區(qū)204的相反側(cè)為N極。在圖上的例子中，形成了12個磁鐵分區(qū)，但是可以比它多，也可以比它少，可以按照被檢測部的轉(zhuǎn)速及要求的檢測精度來任意適當變更。
其中，如果相對于環(huán)面存在磁場的垂直分量，則各磁鐵分區(qū)的N-S極的取向的方法可以任意適當變更。例如，也可以將相鄰的N極分區(qū)及S極分區(qū)作為一個磁鐵的兩極而沿圓周方向配置。在此情況下，N極分區(qū)202的相反側(cè)也為N極，S極分區(qū)204的相反側(cè)也為S極，但是在磁場的強度方面，認為圖11的例子較好。
圖12示出了作為轉(zhuǎn)速的被檢測部的齒輪210。齒輪210靠軸214傳遞的扭矩來旋轉(zhuǎn)，在其一個表面上，形成了能夠容納環(huán)形磁鐵200的尺寸及形狀的環(huán)形槽208。在該環(huán)形槽208中容納、用粘接劑等粘貼著環(huán)形磁鐵200。此時，如圖所示，最好環(huán)形磁鐵200和齒輪210的表面平齊。由此，環(huán)形磁鐵不從齒輪表面突出，能夠?qū)⒃O(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器造成的空間減少抑制到最小限度。
與齒輪210上設(shè)置的環(huán)形磁鐵200相鄰，配置了用于檢測磁場的霍耳IC212。該霍耳IC是現(xiàn)有的磁場檢測IC，內(nèi)置了在與半導(dǎo)體內(nèi)的電流流動的方向成直角而有磁場的情況下通過霍耳效應(yīng)沿與電流及磁場成直角的方向產(chǎn)生與電流和磁場成正比的電阻值的元件，將該電阻值以數(shù)字信號來輸出?；舳鶬C 212的輸出端被連接在單片微機14上。圖12的轉(zhuǎn)速傳感器220如用透視圖表示則如圖13所示。
單片微機14用任意適當?shù)姆椒ǚ治鰜碜曰舳鶬C 212的磁場檢測信號(轉(zhuǎn)速信號)來檢測齒輪210的轉(zhuǎn)速。這里，霍耳IC 212的檢測位置上的環(huán)形磁鐵200的磁場波形的一例如圖14(a)所示?；舳鶬C 212檢測圖14(a)所示的磁場并輸出圖14(b)所示的脈沖信號。圖14(b)的脈沖信號在時間上對應(yīng)于圖14(a)的磁場波形的N極側(cè)極大部分。在此情況下，只取出了正值(N極側(cè))，而刪除了負值(S極側(cè))，但是也可以只采用負值、或采用正負兩值。該脈沖信號串的周期(脈沖間時間)與環(huán)形磁鐵200的轉(zhuǎn)速成正比。因此，單片微機14能夠檢測來自霍耳IC 212的脈沖信號的時間間隔，立即求出環(huán)形磁鐵200、及齒輪210的轉(zhuǎn)速。
當然，如果能夠檢測出磁場，則也可以采用霍耳IC以外的磁場檢測傳感器，例如線圈等。在此情況下，磁場檢測傳感器的輸出為圖14(a)所示的模擬波形，在16位單片微機14上，例如還附加了檢測磁場信號的過零點(磁場強度為零的點的時刻)、N極側(cè)峰值、或S極側(cè)峰值并求它們的時刻的功能。圖14(a)所示的N極側(cè)峰值222及S極側(cè)峰值224分別示出了N極分區(qū)及S極分區(qū)的最大磁極通過磁場檢測傳感器的檢測區(qū)域的時刻，所以能夠根據(jù)各峰值的出現(xiàn)次數(shù)及其時刻來檢測齒輪210旋轉(zhuǎn)一次所需的時間T。這樣，能夠立即求出齒輪210的轉(zhuǎn)速(2π/T)。當然，也可以不等待齒輪210旋轉(zhuǎn)一次，而在旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度時求齒輪的轉(zhuǎn)速。
本實施例的轉(zhuǎn)速傳感器的NS極化環(huán)形磁鐵200是平坦的環(huán)形，所以能夠不增大體積、節(jié)省空間及輕型化。此外，構(gòu)造非常簡單，所以容易制作，因此也能夠削減成本。
此外，多個磁鐵分區(qū)被合并為一個平坦的環(huán)，所以非常容易組裝到設(shè)備上。例如，如圖12所示，只需在齒輪210的表面挖鑿環(huán)形的槽，向那里嵌入并用粘接劑等固定環(huán)形磁鐵。和將與極化相當?shù)母鱾€磁鐵嵌入到齒輪中的作業(yè)相比，能夠顯著提高作業(yè)效率。在此基礎(chǔ)上，如果將槽的深度和環(huán)形磁鐵的高度對齊，則完全不突出到外部，有助于節(jié)省空間。
此外，通過減小各磁鐵分區(qū)所占的角度范圍，能夠提高轉(zhuǎn)速的時間分辨率。
轉(zhuǎn)速傳感器220可以安裝在可反映電動助力自行車1的行駛速度的旋轉(zhuǎn)的任意的被檢測部上。作為該被檢測部，動力鏈輪33上直接或經(jīng)其他齒輪間接工作性連結(jié)的減速部35內(nèi)的齒輪(未圖示)能夠在驅(qū)動單元13的外罩內(nèi)容納轉(zhuǎn)速傳感器220，所以最好。其中，在圖7的處理中，不管電磁離合器接合還是分離，都必須始終檢測曲軸4的轉(zhuǎn)速，所以最好將曲軸4、鏈輪2、或副鏈輪30作為被檢測部。
作為其他部位，例如有后輪動力傳遞機構(gòu)10內(nèi)配置的未圖示的齒輪、動力鏈輪33、及前輪車軸的旋轉(zhuǎn)部分等。單片微機14也可以具有將如上所述求出的被檢測部的轉(zhuǎn)速變換為電動助力自行車1的行駛速度的查找表。
(踏力檢測機構(gòu))用圖15至圖18來說明輸出被輸入到單片微機14中的應(yīng)變計信號1、2的踏力檢測機構(gòu)。本實施例的踏力檢測機構(gòu)檢測根據(jù)與踏力相應(yīng)的單向離合器99的變形而變化的變形。
如圖15所示，主鏈輪2經(jīng)單向離合器99被驅(qū)動軸4軸支承。該單向離合器99如圖16所示，包括擋塊部100及齒部112。
在擋塊部100上，3個棘輪擋塊102沿圓周方向按等角度配置在其第2接合面110上。該棘輪擋塊102由剛體做成，可沿第2接合面110的大致徑向繞軸轉(zhuǎn)動。棘輪擋塊102由擋塊提升彈簧104來施力，使得在力未作用到棘輪擋塊102上時，其長度方向與第2接合面110形成規(guī)定的角度(圖17的平衡方向160)。如圖17所示，在棘輪擋塊102從平衡方向160向上升方向a或下降方向b偏倚時，棘輪擋塊提升彈簧104向棘輪擋塊102施加微小的彈力，使得該偏倚返回到平衡方向160。
此外，在擋塊部100的中央部，形成了用于容納驅(qū)動軸4的擋塊部通孔106，該擋塊部通孔106也貫通從擋塊部100的背面101突出的圓筒部103。在背面101，在圓筒部103的外周形成圓形槽155(圖15)，在該圓形槽155中，旋轉(zhuǎn)自如地嵌入了許多鋼球152。由此，在背面101，形成了支承軸向的載荷兼支承滑動軸用的軸承。
碟形彈簧124使圓筒部103通過其中心孔127而靠接擋塊部100的背面101。此時，碟形彈簧124沿用彈力對抗來自擋塊部100的壓力的方向經(jīng)鋼球152即支承載荷軸承可滑動地接觸背面101。在碟形彈簧124的表面，在以180度的位置關(guān)系對置的2處，設(shè)置了變形計126。這些變形計126經(jīng)導(dǎo)線128電連接在單片微機14上。更好的是，也可以將3個以上的變形計設(shè)置在碟形彈簧124上。此時，最好將多個變形計設(shè)置在碟形彈簧124的表面上分別旋轉(zhuǎn)對稱的位置上。
碟形彈簧124被容納在碗狀的支持器130的內(nèi)底部132。在支持器130上，形成了用于使驅(qū)動軸4貫通的支持孔133及從后面突出的支持圓筒部134。在支持圓筒部134的外周表面上，刻有螺紋，通過將其與支承部145的螺紋內(nèi)壁螺紋配合，而將支持器固定在車體上。在該支持圓筒部134的內(nèi)壁上，配合了應(yīng)對軸向及徑向的兩個載荷的軸承138(參照圖15)，軸承138由驅(qū)動軸4上形成的止動斜面144止動。同樣，在驅(qū)動軸4的相反側(cè)也安裝了軸承139(參照圖9(b))，所以驅(qū)動軸4相對于車體旋轉(zhuǎn)自如。
在擋塊部通孔106的內(nèi)壁上，在4處形成了沿軸向5延伸的第1旋轉(zhuǎn)防止槽108。在與擋塊部通孔106的內(nèi)壁滑接的驅(qū)動軸4的外壁部分，也在4處與第1旋轉(zhuǎn)防止槽108對面而形成了沿軸向5延伸的第2旋轉(zhuǎn)防止槽140。如圖18(a)所示，第1旋轉(zhuǎn)防止槽108及與其對面的第2旋轉(zhuǎn)防止槽140形成沿軸向延伸的圓柱槽，在各個圓柱槽中，容納了許多鋼球150來填充它。由此，擋塊部100能夠沿軸向5摩擦阻力最小地移動，并且防止了相對于驅(qū)動軸4的旋轉(zhuǎn)。這是一種滾珠花鍵，但是可以將其他形式的滾珠花鍵、例如環(huán)形轉(zhuǎn)動的滾珠花鍵等用作這種可滑動的旋轉(zhuǎn)防止部件。
此外，作為將擋塊部100安裝到驅(qū)動軸4上的方法，也可以采用圖18(a)的滾珠花鍵以外的手段。例如，如圖18(b)所示，也可以將下述所謂的鍵花鍵(key-spline)形式用作旋轉(zhuǎn)防止部件將沿軸向延伸的突起部140a設(shè)在驅(qū)動軸4上，將容納該突起部140a的第3旋轉(zhuǎn)防止槽108a形成在擋塊部100上。其中，在圖18(b)中，也可以將突起部140a設(shè)在擋塊部100側(cè)，將第3旋轉(zhuǎn)防止槽108a設(shè)在驅(qū)動軸4側(cè)。再者，如圖18(c)所示，也可以將下述所謂的鍵槽形式用作旋轉(zhuǎn)防止部件將沿軸向延伸的第4旋轉(zhuǎn)防止槽108b及與其對面的第5旋轉(zhuǎn)防止槽140b分別設(shè)在擋塊部100及驅(qū)動軸4上，在這些槽形成的長方體狀槽中容納鍵板。
在齒部112的第1接合面121上，形成了用于與棘輪擋塊102接合的多個棘輪齒114。棘輪齒114由沿齒部的圓周方向交錯地周期性地形成的相對于第1接合面121更陡的斜面118、和更緩的斜面116構(gòu)成。
齒部112經(jīng)軸環(huán)111被驅(qū)動軸4可滑接地軸支承，使得其第1接合面121與擋塊部100的第2接合面110對面。此時，棘輪擋塊102和棘輪齒112接合(圖17)。即，驅(qū)動軸4只經(jīng)棘輪擋塊102和棘輪齒112之間的接合部分與齒部112工作性地連結(jié)。在經(jīng)軸環(huán)111通過齒部孔120的驅(qū)動軸4的端部142，嵌合著墊圈122，以不使齒部112偏移到軸向外側(cè)(圖15)。在齒部112上，經(jīng)銷123(圖15)安裝著主鏈輪2以便使其不動，進而，在驅(qū)動軸4的前端上安裝著腳踏軸146。這樣，完成連結(jié)驅(qū)動軸4和主鏈輪2的棘輪裝置，以便只將車體前進方向的腳踏踏力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給主鏈輪2。
最好，偏置彈簧136位于驅(qū)動軸4的止動斜面144、和擋塊部100的背面101之間較好。該偏置彈簧136在腳踏踏力在規(guī)定值以下的情況下(例如在事實上接近零的情況下)，使擋塊部100沿軸向偏倚，以便在背面101容納的鋼球152和碟形彈簧124之間產(chǎn)生間隙。
接著，說明本踏力檢測機構(gòu)的作用。
駕駛者向腳踏8R、8L(圖3)施加腳踏踏力，使驅(qū)動軸4沿車體前進方向旋轉(zhuǎn)后，該旋轉(zhuǎn)力被傳遞給不能旋轉(zhuǎn)、而能滑動地軸支承在驅(qū)動軸4上的擋塊部100。此時，如圖17所示，棘輪擋塊102由擋塊部100施加了與腳踏踏力對應(yīng)的力Fd，所以其前端部靠接齒部112的棘輪齒的更陡的斜面118，要將該力傳遞給棘輪齒。棘輪齒部112被連結(jié)在主鏈輪2上，所以棘輪擋塊102的前端部從更陡的斜面118接受用于驅(qū)動的負載產(chǎn)生的力Fp。從其兩端部被施加了相互反向的力Fp及Fd的棘輪擋塊102沿a方向旋轉(zhuǎn)而上升。此時擋塊部100由于棘輪擋塊102的上升而向軸向內(nèi)側(cè)移動，按壓位于擋塊部100和支持器130之間的碟形彈簧124。碟形彈簧124對抗它而將彈力Fr作用到擋塊部100。該力Fr、和反映了使擋塊部100沿軸向移動的腳踏彈力的力在短時間內(nèi)平衡。這樣，碟形彈簧124的應(yīng)力變形、擋塊部100和齒部112之間的間隙、棘輪擋塊102相對于第2接合面110的角度，擋塊部100相對于車體車架的位置及碟形彈簧124按壓的壓力等為反映腳踏彈力的物理量。因此，通過檢測它們中的至少1個，能夠估計踏力T。
在本實施例中，作為一例，檢測碟形彈簧124的應(yīng)力變形。單片微機14至少將來自碟形彈簧124上所設(shè)的2個變形計126的信號相加(包含平均)。通過這樣對多處應(yīng)力變形量進行平均來進行計測，即使是相同的踏力也能將輸出變化取得很大而且夠平滑噪聲分量，所以能夠改善SN比，進一步提高踏力估計精度。變形計的個數(shù)越增加，則該效果越大。
此外，在腳踏踏力在規(guī)定值以下等情況下，偏置彈簧136在擋塊部100的背面101和碟形彈簧124之間產(chǎn)生間隙，所以鋼球152頻繁碰撞碟形彈簧124的情況減少。由此，應(yīng)變計信號的噪聲分量減輕，能夠提高踏力檢測及電動助力控制的穩(wěn)定性。
接著，單片微機14至少根據(jù)計算出的踏力T來計算應(yīng)施加的助力用的輔助動力Te，計算、輸出指示電動機37以該輔助動力進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的控制信號。最好，單片微機14將轉(zhuǎn)速傳感器220檢測出的轉(zhuǎn)速信號變換為車速，根據(jù)踏力T及車速這兩者來決定適當?shù)妮o助動力Te，控制電動機37產(chǎn)生該輔助動力Te。
本實施例的踏力檢測機構(gòu)有以下所述的更優(yōu)良的效果。
①用一個機構(gòu)實現(xiàn)了棘輪裝置和踏力檢測機構(gòu)，所以削減了部件個數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)小型、輕型化及低成本。
②檢測踏力的部分采用將載荷單元和載荷檢測傳感器一體化了的碟形彈簧，用1個單元實現(xiàn)了2個功能，所以除了上述效果以外，還能夠?qū)崿F(xiàn)小型、輕型化及低成本。
③如上述項目①及②所示，以更高的水平實現(xiàn)了踏力檢測機構(gòu)的小型、輕型化及簡化，所以即使是普通自行車也能安裝踏力檢測機構(gòu)的可能性進一步擴展了。
④根據(jù)上述項目①及②所示的理由，能夠?qū)崿F(xiàn)與現(xiàn)有機構(gòu)相比載重的傳遞損耗減少、控制的響應(yīng)性好的助力感覺。
⑤根據(jù)上述項目①及②所示的理由，與現(xiàn)有機構(gòu)(使用螺旋彈簧)相比，沒有了對腳踏的無用運動(在傳感器檢測到之前)，踏下腳踏時的感覺，現(xiàn)有機構(gòu)是在踏下時有彈力感，而在本實施例中，與普通自行車的感覺相同。
(操作開關(guān))圖20示出本發(fā)明一實施例的具有瞬時功能的杠桿式操作開關(guān)60的示意圖。該操作開關(guān)60可以安裝在駕駛者操作性良好的部位、例如電動助力自行車1的車把16等上。如圖20所示，操作開關(guān)60包括主體部分61、和從該主體部分突出的開關(guān)杠桿64。該杠桿64在初始狀態(tài)時處于中性(Neural)狀態(tài)，以該中性狀態(tài)為中心，能夠分別操作到用于接通電源的接通狀態(tài)及用于切斷電源的切斷狀態(tài)。即使暫時將杠桿64掰到接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)，手松開后，該操作開關(guān)60必定返回到中性狀態(tài)。當然，即使在該中性狀態(tài)下，也繼續(xù)暫時指示了的接通或切斷電源的狀態(tài)。即，接通電源時的開關(guān)杠桿動作為中性狀態(tài)-＞接通狀態(tài)-＞中性狀態(tài)，切斷電源時的開關(guān)杠桿動作為中性狀態(tài)-＞切斷狀態(tài)-＞中性狀態(tài)。
根據(jù)該操作開關(guān)60，在上述自動切斷功能起作用、電源切斷了的情況下再次接通電源時，無需將杠桿64返回到切斷狀態(tài)，而用與開始接通電源時同樣的過程，將返回到中性狀態(tài)的杠桿64掰到接通狀態(tài)，手松開即可。此外，即使通過自動切斷而切斷了電源，開關(guān)也返回到中性狀態(tài)，所以在接通狀態(tài)下不會由于自動切斷而未接通電源，駕駛者不會誤解為故障。
這里，開關(guān)60的操作位置也可以在接通狀態(tài)、中性狀態(tài)、切斷狀態(tài)這3個位置以外。例如，也可以將接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)設(shè)在共同的位置上，或者添加降低助力比率來節(jié)約電池的節(jié)能模式等的位置。再者，也可以像圖2的開關(guān)256那樣，用作切換有氧運動模式及電動助力模式中的某一個的開關(guān)。
接著，圖21示出本發(fā)明另一實施例的按鈕式操作開關(guān)60a的示意圖(主視圖及側(cè)視圖)。如圖21所示，操作開關(guān)60a包括從主體部分突出的接通按鈕65和切斷按鈕66。接通按鈕65及切斷按鈕66只在用手指按壓時(如側(cè)視圖的虛線所示)才被按下到主體部分，由此能夠分別指示接通及切斷電源。手指松開后，接通按鈕65及切斷按鈕66(如側(cè)視圖的實線所示)立即返回到原來的位置。圖21的按鈕式操作開關(guān)60a畫出了中性狀態(tài)作為未按壓接通按鈕65及切斷按鈕66中其中一個的狀態(tài)。當然，即使在該中性狀態(tài)下，也繼續(xù)暫時指示了的接通或切斷電源的狀態(tài)。
根據(jù)圖21的實施例，接通電源時的開關(guān)動作為中性狀態(tài)-＞按下接通按鈕65-＞中性狀態(tài)(手指松開)，切斷電源時的開關(guān)動作為中性狀態(tài)-＞按下切斷按鈕66-＞中性狀態(tài)(手指松開)。即，根據(jù)該操作開關(guān)60a，在上述自動切斷功能起作用、電源切斷了的情況下再次接通電源時，只需用與開始接通電源時同樣的過程，僅僅按壓接通按鈕65即可。此外，即使通過自動切斷而切斷了電源，開關(guān)也處于中性狀態(tài)，所以在接通狀態(tài)下不會由于自動切斷而未接通電源，駕駛者不會誤解為故障。
開關(guān)60a也與開關(guān)60a同樣，可以有接通按鈕及切斷按鈕這2個按鈕以外的方式。
(單元安裝托架)為了將驅(qū)動單元13安裝到車體車架3上，在本發(fā)明的實施例中，采用單元安裝托架。
圖22所示的單元安裝托架70由底部板71、和以底部板71的對置的1組側(cè)邊81R、81L為基端大致垂直地沿同一方向延伸的一對側(cè)部板72R、72L形成。一對側(cè)部板72R、72L分別包括驅(qū)動軸4(參照圖14)可通過的側(cè)部孔84R、84L。
底部板71具有由1組側(cè)邊81R、81L劃定了橫向的兩個邊緣的主要板分區(qū)71a、和從與該側(cè)邊不同的該主要板分區(qū)的前邊81F延長的延長分區(qū)73。主要板分區(qū)71a由側(cè)邊81R、81L、前邊81F及后邊81B劃定了全周，被做成大致矩形。延長分區(qū)73被做成錐形，使得隨著遠離主要板分區(qū)71a而在途中以前寬度逐漸變窄，其后被做成同一寬度。主要板分區(qū)71a及延長分區(qū)73分別包括用于使驅(qū)動單元13的安裝螺栓通過的安裝孔74、75。此外，在主要板分區(qū)71a上，也可以形成開口78R、78L，用于使驅(qū)動單元13的未圖示的突起部分通過，并將驅(qū)動單元13固定得不動。
此外，在主要板分區(qū)71a上，形成從該底部板的一個表面(在圖上的例子中為側(cè)部板延伸的一側(cè))隆起、在其相反側(cè)的表面凹陷的肋76。肋76呈直線狀延伸，基本上在底部板71的整個寬度上延伸于一對側(cè)部板72R、72L間。肋76的長度方向的延長軸線最好與一對側(cè)部板72R、72L大致垂直地交叉。
再者，底部板71在后邊81B上還有與該底部板71伸張的平面大致垂直地彎曲的彎曲分區(qū)79。此外，還有從一對側(cè)部板72R、72L和底部板71交叉的區(qū)域向托架內(nèi)側(cè)橫跨兩個板凹陷的一對凹陷分區(qū)77R、77L。
肋76、彎曲分區(qū)79及一對凹陷分區(qū)77R、77L大幅度強化了單元安裝托架70，以便不會由于安裝的驅(qū)動單元13產(chǎn)生電動力時的反作用而使底部板71、及底部板及側(cè)部板間的連接部分容易彎曲或者變形。
一對側(cè)部板72R、72L分別包括外周一部分被做成圓形的部分圓形分區(qū)72C、和連續(xù)連接該圓形分區(qū)和底部板71的直立分區(qū)72M。在圓形分區(qū)72C的中央，分別形成了側(cè)部孔84R、84L。
在一對側(cè)部板上，形成了用于安裝分離的部件的多個狹長孔80a、80b、80c、80d。為了提高安裝時的簡便性，如圖所示，也可以在這些狹長孔上設(shè)有切口部分。分離的部件例如有主鏈輪2、鏈條12的蓋等。
接著，用圖23來說明用上述單元安裝托架70安裝驅(qū)動單元13的方法。
圖23(a)示出了在將驅(qū)動軸4實際安裝到車體上之前在支承部145上配置了單元安裝托架70的狀態(tài)。支承部145(參照圖4(b))位于車體車架3的下部，具有用于容納驅(qū)動軸4的軸孔90，可以在該軸孔90上經(jīng)軸承(后述圖4(b)的軸承138、139)來軸支承驅(qū)動軸4。
首先，如圖23(a)所示，在用一對側(cè)部板72R、72L夾著支承部145的狀態(tài)下，將軸孔90和側(cè)部孔84L、84R對齊。
接著，如圖23(b)所示，使驅(qū)動軸4貫通軸孔90及側(cè)部孔84L、84R，在其左右兩端部(準確地說是圖10的腳踏軸146)上經(jīng)曲柄6L、6R分別安裝了腳踏8L、8R。此時，一對側(cè)部板72R、72L從左右兩端部被夾緊，所以被固定在支承部145上。實際上，最初預(yù)先以不完全固定的狀態(tài)(半固定)夾緊，即，使得只在施加力時才能夠順時針及逆時針(圖上的M方向)旋轉(zhuǎn)單元安裝托架70。然后，為了容易安裝螺栓，使延長部73在比最終安裝位置沿逆時針方向傾斜幾十度的狀態(tài)下靜止。
接著，使螺栓85通過底部板71的安裝孔74、75，與驅(qū)動單元13的未圖示的對應(yīng)的螺紋孔螺紋配合而完全安裝。然后，使單元安裝托架70及其上安裝的驅(qū)動單元13順時針旋轉(zhuǎn)到圖23(b)所示的實際安裝位置。
接著，從左右兩端部完全夾緊固定一對側(cè)部板72R、72L。最好，固定連接經(jīng)條帶86固定在車體車架3上的安裝器具87和車架驅(qū)動單元13的突起部88。這樣，通過在另一位置上再至少設(shè)1個固定部位，能夠更堅固地固定驅(qū)動單元13。
如上所述，本實施例的單元安裝托架不用重新加工普通自行車的車架，就能夠容易地安裝驅(qū)動單元13。但是，一旦安裝完后，在圖23(b)所示的螺栓85的頭的上方存在車架3，所以不能松開螺栓85來拆下驅(qū)動單元13。此外，用普通工具不能松開托架70的夾緊，因此，不能容易地拆下驅(qū)動單元來改造車體。
此外，在本實施例中，托架70繞側(cè)部孔84旋轉(zhuǎn)，所以不調(diào)整安裝位置，而自動地確定了準確的單元安裝位置。這在上述雙鏈方式的合力機構(gòu)中定位嚴格的情況下，用本托架70來進行安裝特別有效。
再者，本實施例的托架70能夠靈活應(yīng)對各種車架來安裝驅(qū)動單元70。這里，圖24(a)示出在使驅(qū)動單元13直立的狀態(tài)下進行安裝的例子。在圖24(a)中，在鉛直延伸的車架上固定了突起部88。
圖24(b)示出了另一安裝方式。在本例中，在車把軸上連結(jié)的上下車架間用托架70進行安裝來配置驅(qū)動單元13，在鞍座的支持架上經(jīng)條帶86等夾具來固定連結(jié)安裝器具87和車架驅(qū)動單元13的突起部88。然后，用外罩91來覆蓋整個上下車架間及鞍座支持架下部，以改善外觀及保護機械類。此時，也可以在外罩91上設(shè)孔92，使得驅(qū)動單元13從該孔突出一部分，由此，能夠?qū)Ⅱ?qū)動單元13本身作為用于改善外觀的重點。
以上是本發(fā)明的實施例，本發(fā)明并不僅限于上述例子，在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以任意適當變更。
例如，在圖1的提供電動助力自行車的系統(tǒng)中，作為接受訂貨方，分別說明了自行車店、部件店、組裝/配送店，但是也可以將兼營它們中的至少任意2個以上的店選擇為接受訂貨方。此外，也可以將組裝及配送店作為分別的接受訂貨方。電動助力構(gòu)成部件也例如可以將踏力顯示計等未圖示的東西作為對象。
對扭矩檢測機構(gòu)，將單向離合器99的擋塊及齒中的哪一個安裝在鏈輪上，將另一個安裝在驅(qū)動軸上，可以任意適當變更。例如也可以將擋塊部100安裝在鏈輪側(cè)，將齒部112可滑動而不能旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動軸4上，用齒部112來按下碟形彈簧124。
此外，在上述例子中，將碟形彈簧的應(yīng)力變形作為與踏力關(guān)聯(lián)的物理量來檢測，但是本發(fā)明不限于此，可以檢測根據(jù)與單向離合器99的踏力相應(yīng)的變形來變化的任意物理量。例如，可以將棘輪擋塊的斜率、棘輪擋塊部及棘輪齒部的相對間隔、棘輪擋塊部及棘輪齒部中的某一個相對于車體的位置、以及按壓碟形彈簧的壓力等選擇為反映踏力的物理量。
再者，對抗單向離合器99的變形而配置的彈性體也可以任意適當變更種類及其形狀。除了碟形彈簧或螺旋彈簧以外，例如也可以采用橡膠彈性體等。此外，作為檢測應(yīng)力變形的手段，以變形計為例，但是只要能夠檢測與應(yīng)力變形關(guān)聯(lián)的物理量，則并不限于此。
權(quán)利要求
1.一種提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，能夠經(jīng)通信網(wǎng)來在線購買或租賃通過在具有踏力行駛功能的自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件而構(gòu)成的電動助力自行車，其中，作為上述電動助力構(gòu)成部件，至少準備有踏力檢測部件，能夠檢測踏力；驅(qū)動單元，能夠根據(jù)控制程序來輸出基于檢測出的踏力的電動力；合力部件，將輸出的電動力合力在踏力上；以及電池，用于上述驅(qū)動單元；再者，對上述電動助力構(gòu)成部件中的至少1個準備有多種方式；上述提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)包含控制部件；通信部件，能夠經(jīng)通信網(wǎng)與用戶終端相連；第1搜索部件，搜索繪制上述自行車本體的自行車信息；以及第2搜索部件，搜索繪制上述電動助力構(gòu)成部件的電動助力信息；上述控制部件包含第1顯示功能，將上述自行車信息中的至少一部分顯示在上述用戶終端上；第2顯示功能，以使用戶能夠選擇具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件的狀態(tài)，將上述電動助力信息中的至少一部分顯示在用戶終端上；以及設(shè)計功能，在由用戶終端選擇決定了具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件中的某一種方式后，創(chuàng)建用于將包含選擇出的方式的電動助力構(gòu)成部件的電動助力構(gòu)成部件組裝到自行車本體上的設(shè)計信息。
2.如權(quán)利要求1所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述自行車本體包含單向離合器部件，連結(jié)驅(qū)動軸和鏈輪，以便只將上述驅(qū)動軸的基本上單向的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述鏈輪；上述踏力檢測部件檢測根據(jù)上述單向離合器部件的與腳踏踏力相應(yīng)的變形而變化的物理量。
3.如權(quán)利要求2所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述單向離合器部件包含2個踏力傳遞部件，沿上述驅(qū)動軸的軸向相鄰設(shè)置，只在上述單向旋轉(zhuǎn)時才相互止動，增加其部件間隔；和彈性部件，被配置得對抗上述2個踏力傳遞部件的間隔的增加；上述踏力檢測部件包含檢測上述彈性部件變形的變形傳感器。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，準備有多種上述自行車本體；上述第1顯示功能以使用戶能夠選擇多種自行車本體的方式，將上述自行車信息顯示在上述用戶終端上；在由用戶終端選擇出自行車本體的種類的情況下，上述設(shè)計功能創(chuàng)建用于將電動助力構(gòu)成部件組裝到選擇出的種類的自行車本體上的設(shè)計信息。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，還包含第3搜索部件，搜索上述自行車本體、上述電動助力構(gòu)成部件、及組裝的分別的接受訂貨方信息；和用戶信息取得部件，從用戶終端取得用戶信息；經(jīng)通信網(wǎng)向各個對應(yīng)的接受訂貨方訂購用戶選擇出的上述自行車本體及上述電動助力構(gòu)成部件；經(jīng)通信網(wǎng)向各個接受訂貨方發(fā)送組裝方的信息；向上述組裝方發(fā)送上述設(shè)計信息和取得的用戶信息。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述自行車信息至少包含自行車本體的圖像信息、及與各車架的尺寸、位置有關(guān)的信息，上述第1顯示功能將上述自行車本體的圖像信息或其壓縮圖像顯示在用戶終端上；上述電動助力信息至少包含電動助力構(gòu)成部件的圖像信息、及與上述電動助力構(gòu)成部件的形狀、尺寸有關(guān)的信息，上述第2顯示功能將上述電動助力構(gòu)成部件的圖像信息或其壓縮圖像顯示在用戶終端上。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，對上述電動助力構(gòu)成部件中的至少1個準備的多種方式是該電動助力構(gòu)成部件的種類及安裝位置中的至少某一個。
8.如權(quán)利要求7所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述第2顯示功能用圖像來顯示上述電動助力構(gòu)成部件的上述種類。
9.如權(quán)利要求8所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述第2顯示功能以將由用戶終端選擇出的種類的電動助力自行車的圖像實際組裝到上述自行車本體的圖像上的狀態(tài)用圖像顯示在用戶終端上。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，用戶終端包括鼠標；上述第2顯示功能通過根據(jù)鼠標拖動來移動顯示所顯示的電動助力構(gòu)成部件中通過點擊鼠標而選擇出的構(gòu)成部件，能夠選擇該電動助力構(gòu)成部件的安裝位置。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述設(shè)計功能在通知了已由用戶終端決定了具有多種方式的電動助力構(gòu)成部件的某一個方式后，對上述設(shè)計信息進行指示。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部件的設(shè)計功能還具有判斷功能，根據(jù)上述自行車信息及上述電動助力信息來判斷能否在上述自行車本體上組裝由用戶終端選擇出的方式的電動助力構(gòu)成部件；和通知功能，在用上述判斷功能判斷為不能在自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件的情況下，將該意思通知給用戶終端。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，在用戶終端上選擇出的電動助力構(gòu)成部件需要未選擇的其他電動助力構(gòu)成部件的情況下，上述控制部件的設(shè)計功能創(chuàng)建設(shè)計信息以便指示組裝所需的該其他電動助力構(gòu)成部件。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，準備有多種方式的驅(qū)動單元，各個方式至少控制程序分別不同。
15.如權(quán)利要求14所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，作為不同的多個控制程序，準備有與車體速度有關(guān)的助力比率變化的多個電動助力控制程序、能夠進行有氧運動的有氧運動控制程序、能夠進行肌肉運動的肌肉運動控制程序、以及用于只用電動力來行駛的控制程序中的至少某一種。
16.如權(quán)利要求15所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，用上述有氧運動控制程序或上述肌肉運動控制程序控制的驅(qū)動單元至少能夠根據(jù)上述踏力檢測部件檢測出的踏力來選擇電動力及負載力中的某一個以便達到能夠進行有氧運動或肌肉運動的踏力級別，經(jīng)上述合力部件附加到踏力上。
17.如權(quán)利要求16所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述驅(qū)動單元具有電動機；和電磁離合器，位于上述電動機和上述合力部件之間；上述負載力作為在上述電動機未被供給電源的狀態(tài)下用上述電磁離合器連接上述電動機和上述合力部件而產(chǎn)生的該電動機的旋轉(zhuǎn)阻力來提供。
18.如權(quán)利要求17所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述電池能夠選擇在上述電動機未被供給電力的狀態(tài)下由與上述負載力對抗的踏力來旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電動勢來充電的方式。
19.如權(quán)利要求1至18中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，作為上述電動助力構(gòu)成部件，還準備有人體參數(shù)測定部件；上述驅(qū)動單元至少根據(jù)上述人體參數(shù)測定部件測定出的人體參數(shù)來設(shè)定踏力級別，執(zhí)行使檢測出的踏力達到該踏力級別的控制。
20.如權(quán)利要求19所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，準備有多種上述人體參數(shù)；上述控制部件的第2顯示功能在用戶終端上顯示多種人體參數(shù)中的1種或一種以上以供選擇；上述設(shè)計功能至少創(chuàng)建將測定選擇出的人體參數(shù)的人體參數(shù)測定部件、和可根據(jù)選擇出的人體參數(shù)來執(zhí)行控制的驅(qū)動單元組裝到自行車本體上的設(shè)計信息。
21.如權(quán)利要求19或20所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，在上述人體參數(shù)中包含心率及血壓中的至少一個。
22.如權(quán)利要求1至21中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，還包含體力/健康信息取得部件，經(jīng)通信網(wǎng)取得用戶的體力/健康信息；程序選擇部件，根據(jù)取得的體力/健康信息來選擇最適合用戶的控制程序或該控制程序的參數(shù)；以及程序發(fā)送部件，將上述程序選擇部件選擇出的控制程序或該控制程序的參數(shù)經(jīng)通信網(wǎng)發(fā)送到用戶終端。
23.如權(quán)利要求22所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述用戶終端能夠?qū)⒆鳛殡妱又?gòu)成部件而準備的、接收到的上述控制程序或該控制程序的參數(shù)下載到用戶的電動助力自行車的驅(qū)動單元。
24.如權(quán)利要求23所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述用戶終端及人體參數(shù)測定部件作為電動助力構(gòu)成部件而被準備；上述用戶終端取得上述人體參數(shù)測定部件測定出的人體參數(shù)作為上述用戶的體力/健康信息。
25.如權(quán)利要求1至24中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，還包含體力/健康信息取得部件，經(jīng)通信網(wǎng)取得用戶的體力/健康信息；和程序選擇部件，根據(jù)取得的體力/健康信息來選擇最適合用戶的控制程序或該控制程序的參數(shù)；上述控制部件的設(shè)計功能創(chuàng)建將選擇出的控制程序或該控制程序的參數(shù)下載到驅(qū)動單元的指示。
26.如權(quán)利要求1至25中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部件還包含ID輸入功能，在用戶終端上選擇出需要取得認定的電動助力構(gòu)成部件的情況下，在該用戶終端上顯示請求輸入表示認定ID的信息的輸入畫面；只在輸入的ID有效時才對上述設(shè)計信息進行指示。
27.如權(quán)利要求1至26中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述驅(qū)動單元經(jīng)單元安裝托架安裝到上述自行車本體上。
28.如權(quán)利要求27所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述自行車本體包含用踏力來旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸及軸支承該驅(qū)動軸的支承部；上述單元安裝托架具有一對側(cè)部板、和連結(jié)在該一對側(cè)部板上的底部板；上述單元安裝托架以上述驅(qū)動軸貫通上述一對側(cè)部板并且上述支承部被夾持在該一對側(cè)部板之間的狀態(tài)被固定在該支承部上，在上述底部板上安裝上述驅(qū)動單元，從而將該驅(qū)動單元固定到車體上。
29.如權(quán)利要求28所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部件的設(shè)計功能按照選擇出的驅(qū)動單元的方式及自行車本體，來創(chuàng)建指示上述單元安裝托架的安裝方式及配置的設(shè)計信息。
30.如權(quán)利要求1至26中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述自行車本體具有用于將踏力傳遞給驅(qū)動輪的可旋轉(zhuǎn)的主鏈輪；上述合力部件包含副鏈輪，可與上述主鏈輪一起同軸旋轉(zhuǎn)；動力鏈輪，由上述驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)；以及輔助鏈條，被張設(shè)在上述副鏈輪及上述動力鏈輪之間。
31.如權(quán)利要求30所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述第2顯示功能按照上述驅(qū)動單元的安裝位置，以上述輔助鏈條被張設(shè)在上述驅(qū)動單元的動力鏈輪上的狀態(tài)來進行顯示。
32.如權(quán)利要求30或31所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部件的設(shè)計功能按照選擇出的驅(qū)動單元的方式及自行車本體，來決定上述輔助鏈條的長度，創(chuàng)建指示的設(shè)計信息。
33.如權(quán)利要求1至32中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述電池經(jīng)電池托架安裝在上述自行車本體的車架上；上述電池托架包含托架部，能夠裝卸自如地容納上述電池，用銷來止動所容納的電池；和托架止動件，與上述托架部連結(jié)，以便夾持車體車架。
34.如權(quán)利要求33中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，在由用戶終端選擇了上述電池的位置時，上述控制部件的設(shè)計功能創(chuàng)建指示上述電池托架被安裝到的車架及該車架上的安裝位置的設(shè)計信息。
35.如權(quán)利要求1至34中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，作為上述電動助力構(gòu)成部件，還準備有檢測車體的速度的速度傳感器；該速度傳感器包含環(huán)形磁鐵，可安裝得與上述被檢測部大致同心地旋轉(zhuǎn)，該環(huán)形磁鐵包括大致平坦的表面，在該表面上，形成多個磁鐵分區(qū)，以便在該表面上產(chǎn)生沿圓周方向以一定角度周期在空間上變化的磁場；磁場檢測部件，在與上述環(huán)形磁鐵的表面相鄰的固定位置上檢測磁場；以及信號處理部件，根據(jù)上述磁場檢測部件檢測出的磁場信號，來檢測上述被檢測部的轉(zhuǎn)速或與其關(guān)聯(lián)的物理量。
36.如權(quán)利要求35所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述被檢測部是上述驅(qū)動單元內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部分。
37.如權(quán)利要求1至36中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，作為上述電動助力構(gòu)成部件，還準備有用于操作性地開關(guān)指示上述驅(qū)動單元的工作的操作開關(guān)；上述操作開關(guān)在初始狀態(tài)下處于不是接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)中的任一個狀態(tài)的中性狀態(tài)，在操作到該接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)中的任一個狀態(tài)后返回到上述中性狀態(tài)。
38.如權(quán)利要求1至37中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，作為上述電動助力構(gòu)成部件，還準備有覆蓋由上述自行車本體的車架劃定的區(qū)域的外罩；上述控制部件的第2顯示功能還進行顯示，使得能夠由用戶終端來指示應(yīng)由外罩覆蓋的區(qū)域；上述設(shè)計功能還創(chuàng)建用于組裝適合覆蓋由用戶終端指示的區(qū)域的外罩的設(shè)計信息。
39.如權(quán)利要求38所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述設(shè)計功能至少根據(jù)與上述自行車本體的車架及其他電動助力構(gòu)成部件的位置關(guān)系來設(shè)計適合覆蓋由用戶終端指示的閉區(qū)域的外罩的形狀及尺寸。
40.如權(quán)利要求38或39所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部件的第2顯示功能顯示得能夠選擇上述外罩的顏色、透明度、以及裝飾的種類中的至少一種。
41.如權(quán)利要求1至40中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其特征在于，上述通信網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)及局域網(wǎng)中的某一個。
42.如權(quán)利要求1至41中任一項所述的提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，其中，上述用戶終端是個人計算機、攜帶電話及PHS中的其中一個。
43.一種提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)，能夠經(jīng)通信網(wǎng)來在線購買或租賃通過在具有踏力行駛功能的自行車本體上組裝電動助力構(gòu)成部件而構(gòu)成的電動助力自行車，其中，準備有多種上述自行車本體；作為上述電動助力構(gòu)成部件，至少準備有踏力檢測部件，能夠檢測踏力；驅(qū)動單元，能夠根據(jù)控制程序來輸出基于檢測出的踏力的電動力；合力部件，將輸出的電動力合力在踏力上；以及電池，用于上述驅(qū)動單元；上述提供電動助力自行車的服務(wù)器系統(tǒng)包含控制部件；通信部件，能夠經(jīng)通信網(wǎng)與用戶終端相連；第1搜索部件，搜索繪制上述自行車本體的自行車信息；以及第2搜索部件，搜索繪制上述電動助力構(gòu)成部件的電動助力信息；上述控制部件包含第1顯示功能，以使用戶能夠選擇多種自行車本體的方式，將上述自行車信息中的至少一部分顯示在上述用戶終端上；第2顯示功能，將上述電動助力信息中的至少一部分顯示在用戶終端上；以及設(shè)計功能，在由用戶終端選擇了自行車本體的種類的情況下，創(chuàng)建用于將電動助力構(gòu)成部件組裝到選擇出的種類的自行車本體上的設(shè)計信息。
全文摘要
為了實現(xiàn)能夠靈活應(yīng)對用戶的使用目的及意向等的電動助力自行車的單元銷售，提供電動助力自行車的服務(wù)器計算機(1－1)包含控制部(1－2)，用于控制/管理整個計算機；硬盤(1－3)，存儲用于提供電動助力自行車的各種信息；以及調(diào)制解調(diào)器(1－4)，能夠經(jīng)通信網(wǎng)與各種終端相連。在硬盤(1－3)中，保存著自行車信息、電動助力信息、用戶信息、體力/健康信息、下載用的各種控制程序、接受訂貨方信息、組裝站信息等。服務(wù)器計算機(1－1)按照用戶經(jīng)通信網(wǎng)(1－11)的訂購，來創(chuàng)建在具有踏力行駛功能的普通自行車本體(1－12)上組裝電動助力構(gòu)成部件(1－21)的設(shè)計信息并指令給接受訂貨方，向用戶提供定制的電動助力自行車(1－23)。
文檔編號G06Q30/06GK1679039SQ03820088
公開日2005年10月5日 申請日期2003年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月5日
發(fā)明者小勝京介, 吉家彰人, 二唐史, 伊藤猛比古, 丸山里司 申請人:新時代技研株式會社, 盛勢達瑞士有限公司