專(zhuān)利名稱(chēng)：資產(chǎn)跟蹤的射頻識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于資產(chǎn)跟蹤的射頻識(shí)別系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，用于跟蹤貨架(pallet)。
背景技術(shù)：
全世界都使用貨架、容器以及其它相似的結(jié)構(gòu)來(lái)幫助運(yùn)輸各種種類(lèi)的產(chǎn)品，并且是優(yōu)選的，因?yàn)榻柚P車(chē)運(yùn)貨車(chē)，也可以稱(chēng)之為鏟車(chē)，可以不費(fèi)力地地移動(dòng)它們。在生產(chǎn)過(guò)程結(jié)束時(shí)，可以以產(chǎn)品裝載貨架(例如，產(chǎn)品可以在容器或紙板箱中)可以用貨架裝載，轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)或運(yùn)輸位置，發(fā)貨、轉(zhuǎn)移到另一個(gè)存儲(chǔ)或運(yùn)輸位置，然后，轉(zhuǎn)移到使用或銷(xiāo)售產(chǎn)品的一個(gè)位置。因?yàn)樨浖芸梢匀菀椎靥崞?、轉(zhuǎn)移以及存儲(chǔ)，所以貨架使產(chǎn)品的運(yùn)輸變得簡(jiǎn)單和快速。
各種專(zhuān)利和公開(kāi)已經(jīng)描述RFID標(biāo)記和貨架一起使用。例如，公開(kāi)文件Netherlands 9401836描述用于貨架識(shí)別的一種過(guò)程和系統(tǒng)，其中把RFID標(biāo)記(發(fā)射機(jī)應(yīng)答器)安裝在貨架的中央。在應(yīng)該可以使裝置獲得來(lái)自RFID標(biāo)記的信息的貨架轉(zhuǎn)移設(shè)備的鏟叉中提供了天線單元。美國(guó)專(zhuān)利第5,662,048號(hào)和5,971,592號(hào)還涉及具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的貨架，數(shù)據(jù)收集裝置可以從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置得到信息。然而，這些和其它源都無(wú)力解決通過(guò)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)和裝置解決的許多實(shí)際困難。
附圖簡(jiǎn)述將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明，其中

圖1和9是根據(jù)本發(fā)明的貨架的透視圖；圖2、3和4說(shuō)明RFID讀出器天線和RFID標(biāo)記之間的空間關(guān)系；圖5A、5B、5C和5D是根據(jù)本發(fā)明的、抓住貨架的鏟車(chē)從四個(gè)相對(duì)的方向中之一的頂視圖；圖6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J和6K是根據(jù)本發(fā)明的、具有位于各種位置的方向的RFID標(biāo)記的貨架的頂視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的、配備一組讀出器天線的鏟車(chē)的正面透視圖；以及圖8是根據(jù)本發(fā)明的、在具有加強(qiáng)筋的板中形成的槽中提供的RFID標(biāo)記的底視圖。
本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明A.加RFID標(biāo)記的貨架許多公司都有自己的貨架，而某些貨架的所有者把貨架出租給其它公司供其它公司使用。隨著使用貨架把貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡兀仨毎沿浖芊祷刎浖芩姓?、另一個(gè)實(shí)體或用于檢查、再使用、重新調(diào)整、修理或丟掉的一個(gè)特定位置。如果貨架具有RFID標(biāo)記，以及把包括與貨架有關(guān)的信息的最新信息寫(xiě)入標(biāo)記，則標(biāo)記可以包含有關(guān)貨架或它的內(nèi)容，或兩者，的當(dāng)前狀態(tài)和歷史的信息。因此，加標(biāo)記的貨架可以幫助記錄貨架的位置、貨架的情況、貨架的內(nèi)容、在任何特定貨架處理器處貨架花費(fèi)的時(shí)間、目的地和路由計(jì)劃、以及包括貨架維修的貨架歷史以及對(duì)用戶或所有者，或兩者感興趣的其它信息?？梢酝ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單地使用RFID讀出器詢問(wèn)與貨架相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記而快速和容易地從每個(gè)貨架得到這些和其它信息。從這種標(biāo)記讀出信息的一種方便的方法是把RFID讀出器附加到鏟車(chē)運(yùn)輸車(chē)上，以致可以詢問(wèn)與一個(gè)或多個(gè)貨架相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記，以及可以跟蹤在倉(cāng)庫(kù)、發(fā)貨中心或其它設(shè)施內(nèi)的特定貨架的位置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)包括對(duì)于這種類(lèi)型的系統(tǒng)和方法的許多相關(guān)的改進(jìn)，相信這些系統(tǒng)和方法在嘗試實(shí)施如此的系統(tǒng)方面克服了某些復(fù)雜問(wèn)題。
傳統(tǒng)的貨架是正方形或矩形的，并且包括加強(qiáng)區(qū)域，鏟車(chē)的鏟叉可以進(jìn)入所述加強(qiáng)區(qū)域的下面而鏟起貨架。某些傳統(tǒng)貨架只可以從貨架的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面接受鏟車(chē)的鏟叉，并稱(chēng)之為“兩—方向”貨架。其它貨架可以從它的四個(gè)側(cè)面中的任何一個(gè)側(cè)面接受鏟車(chē)的鏟叉，并稱(chēng)之為“四—方向”貨架。在圖1中示出一個(gè)示例的四—方向貨架10。一般，用諸如杉木或松木之類(lèi)的木材或人造材料來(lái)構(gòu)成貨架10，并且把貨架的各個(gè)塊用釘子、鉤環(huán)，或用其它方式緊固在一起。在其它實(shí)例中，可以提供例如由塑料制成的、整體的貨架。裝配式貨架可以包括被稱(chēng)為層面板20的水平木板。在貨架10的頂部，通常通過(guò)縱向加強(qiáng)筋板30在中間和沿每個(gè)邊緣處支撐層面板20?？梢酝ㄟ^(guò)至少在貨架10的四個(gè)角或角頂50處，或可能沿貨架的外緣60或它的內(nèi)緣，或兩者，提供的塊40依次支撐縱向加強(qiáng)筋板30?？梢园哑渌鼘用姘?0(底部層面板)緊固到塊40的下側(cè)，以保持它們到位，這可以增加剛性，并且根據(jù)這些板的配置，如果把貨架翻過(guò)來(lái)，則可以提供貨架的頂部表面。
裝配式貨架通常包括在或接近貨架10的側(cè)面60處的至少一塊板20。把如此的板稱(chēng)為“終端板”80?？梢杂赡静摹⑺芰匣蛞环N或多種其它已知材料來(lái)制造層面板。通常每個(gè)貨架10有兩塊終端板80，但是，例如在四—方向貨架上，可以提供四塊終端板。因?yàn)榻K端板的位置，所以鏟車(chē)的鏟叉的前端經(jīng)常會(huì)損傷終端板80，并且為了這個(gè)和其它原因，有時(shí)最好使用模壓的塑料終端板。塑料板20還可以有更一致性的尺寸，并且還可以對(duì)諸如發(fā)霉或腐爛之類(lèi)的潮濕的負(fù)面效應(yīng)提供較大的抵抗力。本發(fā)明包括在層面板20中或上以及貨架10的某些其它位置上的REID標(biāo)記的特定布局。在描述布局的關(guān)鍵方面以及本發(fā)明的其它部分之前，將提供合適的RFID標(biāo)記的簡(jiǎn)短說(shuō)明。
B.RFID標(biāo)記和讀出器現(xiàn)在，RFID標(biāo)記是眾所周知的，并且一般包括可操作地耦合到天線(標(biāo)記天線)的集成電路(IC)。標(biāo)記還可以有電池，或它可以沒(méi)有電池，作為替代而從外部讀出器得到能量。沒(méi)有電池的RFID標(biāo)記可能對(duì)于較低成本是主要因素的應(yīng)用是優(yōu)先選擇，而對(duì)于優(yōu)先選擇較長(zhǎng)讀出范圍的應(yīng)用，有電池的REID標(biāo)記可能是優(yōu)先選擇。每一種或兩者都可以連同本發(fā)明一起使用。本發(fā)明的RFID標(biāo)記最好在UHF或微波頻帶中諧振，每一種都使RFID讀出器能夠從有用的足夠長(zhǎng)的讀出范圍來(lái)詢問(wèn)標(biāo)記。
與RFID標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的IC一般包括一定量的存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)標(biāo)記識(shí)別符，以及也許與標(biāo)記有關(guān)的其它信息，和/或標(biāo)記要關(guān)聯(lián)的項(xiàng)目或一些項(xiàng)目。當(dāng)RFID讀出器(還稱(chēng)為詢問(wèn)器，它的每一個(gè)都能對(duì)于RFID標(biāo)記讀出和寫(xiě)入信息)經(jīng)由它的讀出器天線發(fā)送能量以詢問(wèn)REID標(biāo)記時(shí)，標(biāo)記用信息來(lái)響應(yīng)，讀出器可以從所述信息得到RFID標(biāo)記識(shí)別符或其它信息。然后對(duì)RFID讀出器得到的數(shù)據(jù)、識(shí)別符或信息與識(shí)別符數(shù)據(jù)庫(kù)中的輸入或與RFID標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行比較。如此，可以得到、更新關(guān)于加RFID標(biāo)記的項(xiàng)目的信息，以及提供給用戶，和/或?qū)懭氲絉FID標(biāo)記中，也許甚至是按實(shí)時(shí)的。
許多RFID讀出器和標(biāo)記可用于本發(fā)明，包括在牌號(hào)U519 INSTASCAN下的掃描器、當(dāng)前從加利福尼亞的圣第亞哥的Single Chip System公司(SCS)可得到的一種。當(dāng)前還可以在牌號(hào)“DURA-LABEL”下，特別在牌號(hào)DL-100、DL-400、DL-1000以及DL-900下，從SCS得到可用于這種和其它RFID讀出器的一種類(lèi)型的RFID標(biāo)記。
C.RFID標(biāo)記相對(duì)于讀出器天線的較佳取向和位置在RFID標(biāo)記、標(biāo)記天線、讀出器天線、貨架和貨架板的下列說(shuō)明中，目標(biāo)的最長(zhǎng)尺寸是指長(zhǎng)度，并且是沿中央縱向軸測(cè)量的。目標(biāo)的最短尺寸是指厚度，并且是沿中央z軸測(cè)量的。其它尺寸是指寬度，并且是沿中央橫向軸測(cè)量的。目標(biāo)的橫向軸和目標(biāo)的縱向軸一起定義一個(gè)平面。例如，在RFID標(biāo)記的情況下，通過(guò)縱向軸和橫向軸定義的平面是指RFID標(biāo)記平面。在讀出器天線的情況下，通過(guò)讀出器天線的縱向和橫向軸定義的平面是指讀出器天線的平面。
存在數(shù)個(gè)因素，相信這些因素與RFID讀出器成功地詢問(wèn)RFID標(biāo)記的能力相關(guān)，尤其，與鏟車(chē)成功地詢問(wèn)與貨架等相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的RFID讀出器的能力相關(guān)。這些因素包括標(biāo)記天線平面相對(duì)于讀出器天線平面的角度(最好是最小)；標(biāo)記天線相對(duì)于讀出器天線平面是“在軸上”的程度；以及標(biāo)記天線和讀出器天線之間的距離。在使用線性極化天線的情況中，附加的因素是標(biāo)記的縱向軸相對(duì)于讀出器天線的極化軸的對(duì)準(zhǔn)程度。當(dāng)標(biāo)記的縱向軸與天線的極化軸平行時(shí)，相信有最優(yōu)的性能。
因此，本發(fā)明提供一種貨架，這種貨架在以前未曾識(shí)別為有利的一些位置處具有RFID標(biāo)記，結(jié)果，當(dāng)RFID讀出器詢問(wèn)RFID標(biāo)記時(shí)，更容易和更可靠地得到存儲(chǔ)在RFID標(biāo)記中的信息。更具體地，這里描述四—方向貨架，其中當(dāng)使鏟車(chē)從四個(gè)方向中的任何一個(gè)方向接近貨架時(shí)，可以容易地和可靠地讀出相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記，但是只要求每個(gè)貨架上的兩個(gè)標(biāo)記如此進(jìn)行。當(dāng)通過(guò)鏟車(chē)同時(shí)運(yùn)輸多個(gè)裝貨的貨架、或貨架堆疊、或其它加標(biāo)記的項(xiàng)目的堆疊時(shí)，這個(gè)特征特別有用。
圖2示意地示出標(biāo)記天線90相對(duì)于示例讀出器天線110的平面100的取向和位置。示意地示出標(biāo)記天線90的外形為兩維平面矩形。當(dāng)然，實(shí)際的RFID標(biāo)記具有厚度，并且可能與所示出的理想標(biāo)記具有不同的形狀。在圖2中還示出標(biāo)記天線的軸130。雖然通常RFID標(biāo)記的各個(gè)軸與標(biāo)記天線的對(duì)應(yīng)軸一致，或至少平行(例如，RFID標(biāo)記的縱向軸通常與標(biāo)記天線的縱向軸一致或平行)，并且將如此描述，并非始終是這種情況。改變也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在圖2中，一般示出讀出器天線110的平面和標(biāo)記天線90的縱向軸130之間的角度為θ。在圖2中的讀出器天線110，一般，但是不是必須，包括介質(zhì)層140以及接地平面150。在圖2中示意地作為例子示出讀出器天線110為具有縱向軸120的、近似平面，并且是線性極化的。然而，本發(fā)明的讀出器天線110不必須是線性極化的。例如，它可能是園極化的。
在圖3中，標(biāo)記天線90的縱向軸130與讀出器天線110的平面100平行。在圖3中，角度θ是零度，意味著讀出器天線110的平面100和標(biāo)記天線90的軸130是平行的。在圖2和3兩者中，認(rèn)為標(biāo)記天線90相對(duì)于讀出器天線110是“在軸上”的，因?yàn)闃?biāo)記天線90在讀出器天線110的z—軸方向到平面100的投影160是在天線110的邊界內(nèi)的。
在圖4中，示出標(biāo)記天線90對(duì)于讀出器天線100是“不在軸上”的。投影160的中心170和讀出器天線110的中心180相互離開(kāi)偏離距離“D”。當(dāng)標(biāo)記天線投影到讀出器天線時(shí)，可以把前者和后者的相對(duì)位置概述如下不在軸上(當(dāng)標(biāo)記天線的整個(gè)投影落在讀出器天線的外面時(shí))，部分在軸上(當(dāng)標(biāo)記天線的一部分投影落在讀出器天線的里面，但是投影的中心落在讀出器天線的外面時(shí))，基本在軸上(當(dāng)標(biāo)記天線的投影中心落在讀出器天線的里面時(shí))，以及在軸上(當(dāng)標(biāo)記天線的投影中心與讀出器天線的中心對(duì)準(zhǔn)時(shí))。讀出器天線和標(biāo)記天線的這些相對(duì)位置是按照優(yōu)先選擇的增加排序的，在軸上標(biāo)記定位是最優(yōu)先選擇，然而并不要求。雖然標(biāo)記天線相對(duì)于讀出器天線不可能始終正確地在軸上，但是當(dāng)角度θ是零度以及標(biāo)記至少基本在軸上時(shí)，相信可得到較佳的詢問(wèn)性能，意味著標(biāo)記天線的投影中心落在讀出器天線110的邊界內(nèi)的某處。對(duì)于在軸上詢問(wèn)，在θ約為30度或甚至約45度處，詢問(wèn)性能是可接受的，但是在角度θ增加到約55或60度以上之后，要成功地詢問(wèn)標(biāo)記是極困難的。如果角度θ大于零度，則可以得到標(biāo)記位置不在軸上的可接受的詢問(wèn)性能；較佳角度取決于一些因素，包括標(biāo)記和天線之間的距離以及距離D。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供標(biāo)記(因此也是標(biāo)記天線)在貨架上的優(yōu)先選擇位置，當(dāng)具有本發(fā)明的天線陣列的鏟車(chē)抓住貨架時(shí)，這導(dǎo)致偏離距離D減小。在另一個(gè)實(shí)施例中，描述貨架上某些標(biāo)記取向，這些取向促進(jìn)這些標(biāo)記的詢問(wèn)而與鏟車(chē)接近貨架(諸如四—方向貨架)的方向無(wú)關(guān)。下面更詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面。
圖5A是矩形四—方向貨架10的頂視圖，具有鏟車(chē)可以抓住貨架10的四個(gè)可能位置中的一個(gè)位置。圖5B、5C和5D示出其它三個(gè)可能的鏟車(chē)位置，并且將在下面依次描述。在每個(gè)位置上，鏟車(chē)運(yùn)輸車(chē)相對(duì)于貨架10上面向鏟車(chē)前方的側(cè)面60定中心。每個(gè)天線通過(guò)發(fā)送一般按圓錐形圖案200的信號(hào)來(lái)詢問(wèn)天線范圍內(nèi)的RFID標(biāo)記，如圖所示。
因此，如在圖5A中所示，當(dāng)鏟車(chē)接近貨架時(shí)，天線中的至少一個(gè)天線詢問(wèn)位于貨架的相鄰部分上的RFID標(biāo)記。此外，如果一般使RFID標(biāo)記定位如圖所示，在相對(duì)于貨架的側(cè)面60的約45—度角度處，則RFID標(biāo)記相對(duì)于RFID讀出器天線將優(yōu)先選擇地在軸上，也許基本在軸上，或至少一部分在軸上。然后從圖5B、5C和5D可以明白本發(fā)明的特別有利方面。在每種情況中，在約45—度角度處的RFID標(biāo)記的位置使鏟車(chē)天線能夠詢問(wèn)RFID標(biāo)記在軸上，或也許基本在軸上，或至少一部分在軸上。更具體地，在圖5B中，右邊的讀出器天線可以詢問(wèn)在貨架的右下象限中的RFID標(biāo)記；在圖5C中，左邊的讀出器天線可以詢問(wèn)在貨架的左上象限中的RFID標(biāo)記；以及在圖5D中，右邊的讀出器天線可以詢問(wèn)在貨架的左上象限中的RFID標(biāo)記。描述在貨架中或上的RFID標(biāo)記的位置的另一種方式是一般在貨架的相對(duì)的(而不是相鄰的)象限中提供它們，如圖所示。只用鏟車(chē)上的兩個(gè)RFID天線和兩個(gè)RFID標(biāo)記(一般按圖示的定位，或如下所述和所示)就可以完成鏟車(chē)和貨架的這種一般配置，如果需要，按需要可以具有更多的天線和/或標(biāo)記。在圖中參考和示出的45—度角度是優(yōu)先選擇的，但是如果使用其它角度RFID讀出器天線仍能夠成功地詢問(wèn)RFID標(biāo)記，則也可以使用其它角度。
在圖5中示出的貨架上的RFID標(biāo)記的特定配置是有用的，但是這并不是本發(fā)明的范圍內(nèi)僅有的配置。圖6A到6K說(shuō)明一些實(shí)施例，這些實(shí)施例對(duì)于包括圖5中示出的一種應(yīng)用也是有用的。圖6A、6B、6C和6D示出一些實(shí)施例，其中RFID標(biāo)記的橫向軸一般與貨架的z—軸平行，圖6E、6F、6G和6H示出一些實(shí)施例，其中RFID標(biāo)記的橫向軸一般與貨架的平面平行，以及圖6I、6J和6K示出一些實(shí)施例，其中RFID標(biāo)記的縱向軸一般與貨架的z—軸平行。在這些情況的每個(gè)情況中，應(yīng)該相對(duì)于貨架中的標(biāo)記的縱向軸良好地對(duì)準(zhǔn)陣列中的每個(gè)天線的極化軸，以使讀出性能最佳。
在詢問(wèn)與單個(gè)貨架相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記方面，上面描述的一般類(lèi)型的天線配置是有用的。即，圖5中說(shuō)明的兩個(gè)天線(或諸如選擇的其它數(shù)目的天線)可以適用于按上述方式成功地詢問(wèn)在貨架上提供的一個(gè)或多個(gè)RFID標(biāo)記，不管貨架是空的還是裝貨的。然而，在許多應(yīng)用中，鏟車(chē)可以輸送不止一個(gè)貨架，因此本發(fā)明包括一些實(shí)施例，其中提供按陣列的RFID讀出器天線，使系統(tǒng)能夠成功地詢問(wèn)多個(gè)貨架。這些貨架可以是一堆空貨架(例如，20個(gè)堆疊的空貨架)，或側(cè)面—對(duì)—側(cè)面堆疊的空貨架(例如，20個(gè)空貨架的兩個(gè)堆)。后者，可以把它稱(chēng)之為雙疊貨架，可能需要鏟車(chē)上的第二組鏟叉，因此，需要第二陣列的RFID讀出器天線。在另一個(gè)例子中，使多個(gè)裝貨的貨架相互堆疊在頂上而通過(guò)鏟叉同時(shí)移動(dòng)，如在諸如木材、干墻或水泥制品之類(lèi)的建筑材料的貨架的情況中，以及頂部表面是相當(dāng)水平的、堅(jiān)硬的和穩(wěn)固的、諸如紙板箱之類(lèi)的其它堆疊配置的貨架的情況中。再次，天線陣列對(duì)于使RFID鏟車(chē)系統(tǒng)最好實(shí)質(zhì)上同時(shí)詢問(wèn)所有這些貨架是有用的。
為了著手于這些和其它情況，可以把圖5中示出的讀出器天線安排成天線陣列，在圖7中示出其一個(gè)例子。在該說(shuō)明中，提供兩個(gè)較低的RFID讀出器天線、在較低天線上面提供兩個(gè)中間的RFID讀出器天線，在中間天線上面提供兩個(gè)較高的RFID讀出器天線。而在較高的天線上面提供二個(gè)頂部的RFID讀出天線。這些天線最好，但是不是必須，在垂直方向上對(duì)準(zhǔn)，因此離開(kāi)近似一致距離的間隔。在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的一個(gè)實(shí)施例中，在鏟車(chē)可垂直移動(dòng)的部分上提供至少一個(gè)天線以及在鏟車(chē)相當(dāng)固定的部分上提供至少一個(gè)天線。在如此的情況中，提供天線的垂直對(duì)準(zhǔn)可能是有困難的或是不可能的。在這些和其它情況中，不會(huì)有天線中的某一些可以垂直對(duì)準(zhǔn)，以致，例如，在如圖7的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)較上面的和頂部的天線進(jìn)行垂直對(duì)準(zhǔn)，但是兩者比中間和較低天線都遠(yuǎn)離鏟車(chē)的中心線，所述中間和較低天線也在鏟車(chē)的每側(cè)相互垂直對(duì)準(zhǔn)。如果需要的話，則按一般的水平對(duì)準(zhǔn)還可以提供成對(duì)的讀出器天線，如在圖7中所說(shuō)明。
例如，當(dāng)提供天線陣列280如在圖7中所示時(shí)，則當(dāng)作為負(fù)載提起多個(gè)貨架時(shí)，不止一個(gè)天線可以詢問(wèn)每個(gè)加RFID標(biāo)記的貨架。本技術(shù)領(lǐng)域中已知的軟件程序都可以處理任何重復(fù)的詢問(wèn)。雖然在本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例的RFID讀出器天線具有垂直于鏟車(chē)的中心線的平面，但是如果需要，可以使讀出器天線有一個(gè)角度以產(chǎn)生有利的效果。例如，在鏟車(chē)的固定部分上提供的天線可以向著鏟車(chē)中心線成一個(gè)角度，而在可移動(dòng)部分上提供的天線可以離開(kāi)中心線成一個(gè)角度，或相反，任何有用的成角度的以及垂直的天線的組合。
描述圖7所說(shuō)明類(lèi)型的RFID天線陣列的另一種方式如下。RFID天線的較佳安裝區(qū)域可以在最好相對(duì)于鏟車(chē)的中心線對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)列柱中。這些列的邊界最好在每側(cè)上從鏟車(chē)支座(mast)290的外緣到鏟車(chē)本身的外緣，以及從鏟車(chē)支座290的后緣到負(fù)載靠背的前緣，橫向延伸。任何時(shí)候需要得到合適的詢問(wèn)性能可以把RFID天線放在這些列柱中，這可以取決于正常運(yùn)輸?shù)呢浖苁强盏倪€是裝貨的(如果裝貨的話，裝什么貨)。還最好的是，把位置在負(fù)載靠背295頂部之上的任何天線安裝在鏟車(chē)支座290上作為固定天線，把安裝在負(fù)載靠背295的頂部之下的任何天線安裝在鏟車(chē)的可移動(dòng)部分上。相信當(dāng)按這種柱狀配置安排RFID天線時(shí)可得到加強(qiáng)的RFID詢問(wèn)性能，或如果不能夠在鏟車(chē)中心線的每側(cè)上提供天線的一個(gè)列，則在貨架上RFID標(biāo)記的預(yù)期位置處垂直對(duì)準(zhǔn)盡可能多的RFID天線。
D.在貨架上安裝RFID標(biāo)記可以按數(shù)種不同方法在貨架中或上安裝RFID標(biāo)記。例如，把RFID標(biāo)記330附加到貨架的板20上，以致，例如，使標(biāo)記和板的相對(duì)位置固定在45—度角度，可能是有用的?？梢栽谝龑?dǎo)板或終端板上，或在任何其它合適的板或等價(jià)物上，提供RFID標(biāo)記。通過(guò)用具有附加RFID標(biāo)記330的塑料或木材制成的板來(lái)代替一塊或多塊板20可以容易地修改傳統(tǒng)的貨架10。在另一個(gè)實(shí)施例中，把標(biāo)記330固定到塑料板20上，如在圖8中所示，其中在塑料板下面的加強(qiáng)筋345之間提供標(biāo)記的插入槽335。
最好，使RFID標(biāo)記330與任何連接區(qū)域隔開(kāi)，這些連接區(qū)域是貨架10的一些部分，貨架的部件在這些部分處用釘子、螺釘、鉤環(huán)或其它金屬緊固件固定在一起。還最好的是，使RFID標(biāo)記330與任何表面隔開(kāi)，以致在標(biāo)記和表面之間不會(huì)集結(jié)潮氣，所述潮氣可能導(dǎo)致影響標(biāo)記的腐蝕、細(xì)菌或發(fā)霉。因此，RFID標(biāo)記330需要與連接區(qū)域或其它表面隔開(kāi)一個(gè)距離，該距離取決于標(biāo)記以及接近標(biāo)記的材料的特征。
貨架10可以是桁條型的或塊型的(在圖1中示出塊型貨架的一個(gè)例子)。圖9示出四—方向桁條貨架10的一個(gè)例子。一般兩者都是矩形的，總體的可裝載區(qū)域通常為102厘米×122厘米(40×48英寸)。桁條型貨架可以是兩—方向或四—方向的。可以有利地把標(biāo)記330安裝在每種類(lèi)型的貨架的引導(dǎo)板上，或第二板190上。
本發(fā)明的RFID標(biāo)記的特別有利位置是在內(nèi)表面上，最好在塊的刻槽的內(nèi)角上，例如，圖5C中的400處所示?？梢栽谠撓嗤恢锰幨褂貌煌臉?biāo)記取向，諸如在圖6A到6K中所示。一個(gè)實(shí)施例是包括具有與貨架的z軸平行的縱向軸(因此具有標(biāo)記天線的縱向軸)的RFID標(biāo)記，并且附加到與貨架的兩個(gè)相對(duì)的象限相關(guān)聯(lián)的塊的刻槽的內(nèi)角處。
E.本發(fā)明的其它實(shí)施例本發(fā)明的另外方面涉及按特定方式提供鏟車(chē)上的天線。如在圖7中所示，讀出器天線陣列280包括在諸如鏟車(chē)的支座290之類(lèi)的固定位置上的至少一個(gè)讀出器天線110以及在鏟車(chē)的可垂直移動(dòng)部分300上的至少一個(gè)讀出器天線。鏟車(chē)的固定部分可以包括提起移動(dòng)部分所需要的液壓件，或可以是鏟車(chē)的框架或升降機(jī)箱或其它如此的結(jié)構(gòu)的一部分。鏟車(chē)可垂直移動(dòng)的部分把貨架和它們里面的東西，如果有的話，舉起到所要求的高度，或簡(jiǎn)單地使鏟車(chē)與貨架一起移動(dòng)，或把貨架提起到架高的存儲(chǔ)位置。鏟車(chē)可垂直移動(dòng)的部分還可以水平或橫向移動(dòng)，或從鏟車(chē)伸出，或兩者，如本技術(shù)領(lǐng)域中眾知。
在圖7中示出的實(shí)施例中，使鏟車(chē)配備一個(gè)或多個(gè)RFID讀出器以及連接到一個(gè)或多個(gè)RFID讀出器而可操作的兩個(gè)或多個(gè)讀出器天線110。把一個(gè)天線位于保留在固定位置處的鏟車(chē)的一個(gè)部分上，諸如支座290，把第二天線位于鏟車(chē)的一個(gè)可移動(dòng)部分300上，如下所述。如在圖7中所示，可移動(dòng)部分300包括至少兩個(gè)鏟叉340、連接鏟叉的后框架295以及機(jī)械或液壓提升系統(tǒng)，所述機(jī)械或液壓提升系統(tǒng)是與提起框架從而提起鏟叉使之提升負(fù)載的支座290相關(guān)聯(lián)的。提升系統(tǒng)還能夠從一側(cè)到一側(cè)移動(dòng)框架和鏟叉，并且一般鏟叉本身可橫向調(diào)節(jié)以使它們能夠配合在不同尺寸的貨架下或貨架中。框架和鏟叉是可移動(dòng)的，在本部分中描述的本發(fā)明方面，包括至少一個(gè)RFID天線，用于讀出與貨架相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記，或攜帶在貨架上的一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目，或兩者。提升系統(tǒng)在相對(duì)于鏟叉其余部分為固定的位置上，雖然提升系統(tǒng)的一部分必須移動(dòng)以提高鏟叉和貨架，但是考慮到為了本發(fā)明而置于固定部分。
這種類(lèi)型的天線配置(特別是一種配置，在該配置中，當(dāng)貨架和鏟叉在它們的較低位置處時(shí)，使在鏟車(chē)的固定部分上提供的天線位于貨架和鏟叉之上)的一個(gè)特定優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)天線陣列中的至少一個(gè)天線幾乎可以同時(shí)詢問(wèn)基本上所有空的加RFID標(biāo)記的貨架堆。因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是在鏟車(chē)的固定和移動(dòng)部分的每一個(gè)上配備RFTD讀出器和至少一個(gè)RFID天線的鏟車(chē)，以及每個(gè)配備RFID標(biāo)記的至少一個(gè)貨架堆的組合。
圖7中所示出的天線的定位提供數(shù)個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，使天線定位，為的是不阻擋鏟車(chē)操作員的前方視野以致不削弱駕駛員的操作能力。第二，使天線包含在鏟車(chē)的外圍之內(nèi)。這是為了限制當(dāng)鏟車(chē)移動(dòng)時(shí)天線絆住和接觸目標(biāo)的危險(xiǎn)性。
本發(fā)明的這個(gè)方面的許多變型都是可能的。第一，鏟車(chē)可以具有不止一個(gè)RFID讀出器，甚至一個(gè)RFID讀出器與每個(gè)RFID天線相關(guān)聯(lián)。第二，RFID讀出器還能夠進(jìn)行編程或把信息寫(xiě)入RFID標(biāo)記，并且還可以如此進(jìn)行，當(dāng)讀出器用于從RFID標(biāo)記得到信息時(shí)使用相同的RFID天線。第三，RFID讀出器可以具有整體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、可移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(諸如快閃存儲(chǔ)卡或其它可移動(dòng)的媒體)，或可以通過(guò)有線或無(wú)線鏈路連接到外部數(shù)據(jù)庫(kù)和計(jì)算機(jī)。第四，鏟車(chē)可以包括比標(biāo)準(zhǔn)的兩個(gè)鏟叉更多的鏟叉，在一個(gè)實(shí)施例中，包括有適當(dāng)間隔的四個(gè)鏟叉，使鏟車(chē)能夠傳送兩個(gè)垂直的貨架堆，每個(gè)堆包括一個(gè)或多個(gè)貨架。貨架可以裝滿貨物、部分裝貨或是空的?？梢允圭P車(chē)運(yùn)輸車(chē)配備極高的支座，使貨架10可以定位在極高位置處。一般把這種鏟車(chē)運(yùn)輸車(chē)稱(chēng)為夠得到(reach)運(yùn)輸車(chē)。如果需要鏟車(chē)系統(tǒng)讀出貨架10上的標(biāo)記330，而對(duì)于圖6中示出的貨架—標(biāo)記配置，其中每貨架的標(biāo)記少于四個(gè)，則最好具有如圖7所示的、在鏟叉的兩側(cè)上具有一個(gè)或多個(gè)天線的天線陣列。還有最好，對(duì)于四—方向貨架，每個(gè)貨架具有的標(biāo)記不多于兩個(gè)。這是因?yàn)椋绱?，始終有一個(gè)天線陣列鄰近或接近貨架RFID標(biāo)記。這給出了改進(jìn)的標(biāo)記可讀出性。對(duì)于具有兩對(duì)前—安裝鏟叉的鏟車(chē)，圖7中示出的天線配置是安裝在鏟車(chē)上的天線配置的一個(gè)例子。其它配置也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
用于連接本發(fā)明的各個(gè)部件(包括RFID讀出器、RFID天線、電源、觸摸屏顯示器或其它用戶接口)的電纜或其它連接裝置應(yīng)該具有足夠的耐用性，并且防止鏟車(chē)在所期望的露天條件下受到損傷。在鏟車(chē)方面，對(duì)于承受和遭受損傷是眾所周知的，并且應(yīng)該在最大可能程度上覆蓋或保護(hù)部件和連接。就電纜把鏟車(chē)的固定部分上的部件連接到移動(dòng)部分上的部件方面來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)滑輪或其它合適的結(jié)構(gòu)來(lái)裝飾(festoon)電纜，以保持它們的位置以及合適的張力。另一方面，如果需要，可以在讀出器天線、讀出器和主計(jì)算機(jī)之間提供無(wú)線通信系統(tǒng)。為了使操作讀出器所需要的功率最小，可能要求使RFID讀出器天線之間的詢問(wèn)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用，而不是通過(guò)所有天線廣播恒定的詢問(wèn)信號(hào)。在本技術(shù)領(lǐng)域中眾知這些類(lèi)型的信號(hào)多路復(fù)用配置。
在另一個(gè)實(shí)施例中，鏟車(chē)可以包括一個(gè)或多個(gè)RFID讀出器天線，使所述一個(gè)或多個(gè)RFID讀出器天線適宜于詢問(wèn)在建筑物或其它位置中定位的位置RFID標(biāo)記。這些位置標(biāo)記可以把有關(guān)在何處尋找貨架、在何處取得貨架(諸如通過(guò)港區(qū)的哪個(gè)門(mén)或其它入口)、以及在何處離開(kāi)的位置信息提供給RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。例如，可以把用于讀出位置RFID標(biāo)記的讀出器天線位于鏟車(chē)的頂上，而RFID標(biāo)記位于該天線水平處或之上。該天線還可以與這里描述的其它天線一起處于多路復(fù)用序列中。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，鏟車(chē)配備有諸如接近傳感器之類(lèi)的傳感器，所述接近傳感器當(dāng)鏟車(chē)的前端進(jìn)入目標(biāo)的預(yù)定距離時(shí)激勵(lì)RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。如此，RFID詢問(wèn)系統(tǒng)不需要永久地激勵(lì)，而是當(dāng)鏟車(chē)接近貨架或貨架堆時(shí)得到激勵(lì)。光學(xué)接近傳感器是為了這些用途的一種合適類(lèi)型的傳感器，但是也可以想象其它的傳感器。如果在預(yù)定時(shí)間周期中未曾連續(xù)地詢問(wèn)RFID標(biāo)記，則也可以或作為替代而關(guān)斷鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，以致再次不需要永久地激勵(lì)RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。例如，如果RFID詢問(wèn)系統(tǒng)未曾成功地詢問(wèn)RFID標(biāo)記(該標(biāo)記可能是貨架標(biāo)記、位置標(biāo)記或其它標(biāo)記)達(dá)10分鐘，則RFID詢問(wèn)可以進(jìn)入“睡眠”模式，并且等待命令它再次激勵(lì)的一個(gè)信號(hào)。
本發(fā)明的系統(tǒng)最好還包括用戶接口，諸如鏟車(chē)的操作員可看到的顯示器500(它可能是觸摸屏顯示器)、鍵盤(pán)、可移動(dòng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(諸如軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或快閃存儲(chǔ)卡)。最好使用戶接口適宜于向用戶顯示信息，有關(guān)RFID讀出器天線所詢問(wèn)的貨架、貨架的內(nèi)容(從RFID標(biāo)記、數(shù)據(jù)庫(kù)或兩者的組合可得到這個(gè)信息)、成功地詢問(wèn)了多少RFID標(biāo)記、標(biāo)記最接近哪個(gè)位置、貨架所要求的位置、鏟車(chē)正在接近正確的還是不正確的位置標(biāo)記的一個(gè)指示(根據(jù)鏟車(chē)傳送的貨架以及它們的指定位置)以及以前所描述類(lèi)型的其它信息。用戶接口使操作員能夠輸入附加數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)觸摸屏顯示器或鍵盤(pán))，諸如貨架或它的內(nèi)容的情況、取起貨架或放下貨架的時(shí)間、操作員的身份或其它諸如此類(lèi)的信息。觸摸屏顯示器還可以包括校準(zhǔn)系統(tǒng)，以致當(dāng)維修或替換屏幕時(shí)不需要鍵盤(pán)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是很多的并且是實(shí)質(zhì)性的。尤其是成功地詢問(wèn)多個(gè)貨架(裝貨的或不裝貨的)的能力，以及接近和詢問(wèn)多個(gè)貨架的能力或多個(gè)貨架從四個(gè)方向中的任何一個(gè)方向裝貨同時(shí)使每個(gè)貨架所需要的標(biāo)記數(shù)量最少的能力。雖然已經(jīng)主要參考了貨架來(lái)描述本發(fā)明，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員會(huì)理解，還可以把這些學(xué)說(shuō)應(yīng)用于容器、料箱、框架、裝運(yùn)物(tote)或其它存儲(chǔ)裝置。
權(quán)利要求
1.一種資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)，包括a)位于鏟車(chē)的固定部分上的至少一個(gè)RFID讀出器天線；b)位于相對(duì)固定部分垂直移動(dòng)的鏟車(chē)的一部分上的至少一個(gè)RFID讀出器天線；c)包括至少兩個(gè)RFID標(biāo)記的貨架，其中使一個(gè)RFID標(biāo)記位于貨架的一個(gè)象限中，而使另一個(gè)RFID標(biāo)記位于貨架的相對(duì)象限中，以使與貨架的四個(gè)側(cè)面中的任何一個(gè)側(cè)面鄰近的RFID讀出器天線能夠詢問(wèn)至少一個(gè)RFID標(biāo)記。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括位于鏟車(chē)的垂直移動(dòng)部分上的至少兩個(gè)實(shí)質(zhì)上水平對(duì)準(zhǔn)的RFID讀出器天線，以及位于鏟車(chē)的固定部分上的至少兩個(gè)實(shí)質(zhì)上水平對(duì)準(zhǔn)的RFID讀出器天線。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架只包括兩個(gè)RFID標(biāo)記。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)RFID標(biāo)記具有縱向軸，所述縱向軸位于相對(duì)貨架一側(cè)約45-度角度處。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，使所述至少一個(gè)RFID標(biāo)記固定在貨架的開(kāi)口上。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)包括至少一個(gè)傳感器，以自動(dòng)地激勵(lì)RFID詢問(wèn)系統(tǒng)，以及去除激勵(lì)系統(tǒng)，如果沒(méi)有成功地詢問(wèn)RFID標(biāo)記達(dá)預(yù)定的時(shí)間周期，則自動(dòng)關(guān)斷RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，提供讀出器天線的陣列，至少兩個(gè)陣列是水平對(duì)準(zhǔn)的，以及至少兩個(gè)陣列是垂直對(duì)準(zhǔn)的。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，與鏟車(chē)組合在一起。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，與多個(gè)貨架組合在一起。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，與貨架的兩個(gè)堆組合在一起，其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一組RFID讀出器天線，用于讀出與第一堆貨架相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記，以及第二組RFID讀出器天線，用于讀出與第二堆貨架相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)記。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括天線，使所述天線適宜于對(duì)位置RFID標(biāo)記進(jìn)行詢問(wèn)而把信息提供給與特定位置有關(guān)的系統(tǒng)。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括多路復(fù)用電路，用于對(duì)天線之間的詢問(wèn)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用。
13.一種貨架，包括(a)在貨架的第一象限中提供的第一RFID標(biāo)記；以及(b)在貨架的相對(duì)的第二象限中提供的第二RFID標(biāo)記，以致從貨架的四個(gè)側(cè)面中的任何一個(gè)側(cè)面接近貨架的RFID讀出器天線可以詢問(wèn)至少一個(gè)RFID標(biāo)記。
14.如權(quán)利要求13所述的貨架，其特征在于，所述至少一個(gè)RFID標(biāo)記具有縱向軸，所述縱向軸位于相對(duì)貨架一側(cè)約45-度角度處。
15.如權(quán)利要求13所述的貨架，其特征在于，所述貨架只包括兩個(gè)RFID標(biāo)記。
16.如權(quán)利要求13所述的貨架，其特征在于，所述貨架包括兩塊終端板，每一塊包括一RFID標(biāo)記，所述RFID標(biāo)記位于終端板上或終端板中相對(duì)終端板的縱向軸約45-度角度處。
17.如權(quán)利要求16所述的貨架，其特征在于，所述終端板包括塑料。
18.如權(quán)利要求16所述的貨架，其特征在于，所述終端板是木材制造的。
19.如權(quán)利要求13所述的貨架堆。
20.如權(quán)利要求13所述的貨架，其特征在于，使RFID標(biāo)記包含在密封的外殼中。
21.如權(quán)利要求20所述的貨架，其特征在于，使密封的外殼收納在終端板的開(kāi)口中。
22.一種鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，包括a)位于鏟車(chē)的固定部分上的至少一個(gè)RFID天線；b)位于相對(duì)固定部分垂直移動(dòng)的鏟車(chē)的一部分上的至少一個(gè)RFID天線；
23.如權(quán)利要求22所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括在鏟車(chē)的固定部分上的至少四個(gè)隔開(kāi)的天線，以及在鏟車(chē)的垂直移動(dòng)部分上的至少四個(gè)隔開(kāi)的天線。
24.如權(quán)利要求22所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)進(jìn)一步包括天線，用于詢問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)域中的RFID位置標(biāo)記。
25.如權(quán)利要求24所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，用于詢問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)域中的RFID位置標(biāo)記的天線位于鏟車(chē)的頂部，以及至少一個(gè)RFID位置標(biāo)記位于天線之上的存儲(chǔ)區(qū)域中。
26.如權(quán)利要求22所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括多路復(fù)用電路，用于對(duì)至少兩個(gè)天線之間的詢問(wèn)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用。
27.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用戶接口，所述用戶接口包括觸摸屏顯示器。
28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括軟件，使所述軟件適宜于把描述天線已經(jīng)詢問(wèn)了哪個(gè)RFID標(biāo)記的信息提供給顯示器。
29.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括軟件，使所述軟件適宜于把有關(guān)貨架的信息提供給用戶接口。
30.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件把加RFID標(biāo)記的貨架與一個(gè)RFID位置標(biāo)記相關(guān)聯(lián)。
31.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)傳送加RFID標(biāo)記的貨架的鏟車(chē)接近正確的RFID位置標(biāo)記時(shí)，所述軟件通過(guò)用戶接口把一信號(hào)提供給用戶。
32.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)傳送加RFID標(biāo)記的貨架的鏟車(chē)接近不正確的RFID位置標(biāo)記時(shí)，所述軟件通過(guò)用戶接口把一信號(hào)提供給用戶。
33.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)包括至少一個(gè)傳感器，以自動(dòng)地激勵(lì)RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。
34.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)包括去除激勵(lì)系統(tǒng)，如果沒(méi)有成功地詢問(wèn)RFID標(biāo)記已經(jīng)達(dá)預(yù)定的時(shí)間周期，則自動(dòng)關(guān)斷RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。
35.一種鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，包括(a)具有支座和負(fù)載靠背的鏟車(chē)；以及(b)位于鏟車(chē)的每側(cè)上的列柱中的至少一個(gè)RFID天線，通過(guò)(i)鏟車(chē)支座的外緣；(ii)鏟車(chē)的外緣；(iii)鏟車(chē)支座的后緣；以及(iv)負(fù)載靠背的前緣來(lái)定每個(gè)列柱的邊界。
36.如權(quán)利要求35所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少四個(gè)RFID天線，在支座的每側(cè)上放置其中的兩個(gè)天線。
37.如權(quán)利要求35所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少八個(gè)RFID天線，在支座的每側(cè)上放置其中的四個(gè)天線。
38.如權(quán)利要求35所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括在鏟車(chē)的固定部分上的至少一個(gè)天線，以及在鏟車(chē)的可垂直移動(dòng)部分上的至少一個(gè)天線。
39.如權(quán)利要求35所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)進(jìn)一步包括天線，所述天線用于詢問(wèn)在存儲(chǔ)區(qū)域中的RFID位置標(biāo)記。
40.如權(quán)利要求39所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，使詢問(wèn)在存儲(chǔ)區(qū)域中的RFID位置標(biāo)記的所述天線位于鏟車(chē)的頂部，以及至少一個(gè)RFID位置標(biāo)記位于天線之上的存儲(chǔ)區(qū)域中。
41.如權(quán)利要求35所述的鏟車(chē)RFID系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括多路復(fù)用電路，用于對(duì)至少兩個(gè)天線之間的詢問(wèn)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用。
42.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用戶接口，所述用戶接口包括觸摸屏顯示器。
43.如權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括軟件，使所述軟件適宜于把信息提供給描述天線已經(jīng)詢問(wèn)了哪個(gè)RFID標(biāo)記的顯示器。
44.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括軟件，使所述軟件適宜于把有關(guān)貨架的信息提供給用戶接口。
45.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件把加RFID標(biāo)記的貨架與一個(gè)RFID位置標(biāo)記相關(guān)聯(lián)。
46.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)傳送加RFID標(biāo)記的貨架的鏟車(chē)接近正確的RFID位置標(biāo)記時(shí)，所述軟件通過(guò)用戶接口把一信號(hào)提供給用戶。
47.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)傳送加RFID標(biāo)記的貨架的鏟車(chē)接近不正確的RFID位置標(biāo)記時(shí)，所述軟件通過(guò)用戶接口把一信號(hào)提供給用戶。
48.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)包括至少一個(gè)傳感器，以自動(dòng)地激勵(lì)RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。
49.如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟車(chē)包括去除激勵(lì)系統(tǒng)，如果沒(méi)有成功地詢問(wèn)RFID標(biāo)記已經(jīng)達(dá)預(yù)定的時(shí)間周期，則自動(dòng)關(guān)斷RFID詢問(wèn)系統(tǒng)。
50.用于貨架的一種板，其特征在于，所述板包括邊緣以及位于相對(duì)于所述邊緣約45一度角度處的RFID標(biāo)記。
51.如權(quán)利要求50所述的板，其特征在于，所述板是木材。
52.如權(quán)利要求50所述的板，其特征在于，所述板是塑料。
53.如權(quán)利要求50所述的板，其特征在于，使所述RFID標(biāo)記位于形成在所述板上的一個(gè)槽中。
54.如權(quán)利要求50所述的板，其特征在于，使所述RFID標(biāo)記位于附加到所述板上的一個(gè)外殼中。
55.包括有拐角的塊的一種貨架，其特征在于，所述有拐角的塊包括具有RFID標(biāo)記附加在其上的刻槽的內(nèi)角。
56.如權(quán)利要求55所述的貨架，其特征在于，所述RFID標(biāo)記具有與貨架的z軸平行的縱向軸。
57.如權(quán)利要求55所述的貨架，其特征在于，所述貨架包括兩個(gè)有拐角的塊，以及每個(gè)有拐角的塊包括具有RFID標(biāo)記附加在其上的刻槽的內(nèi)角。
全文摘要
提供一種資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)配備一個(gè)或多個(gè)RFID讀出器天線(110)的鏟車(chē)連同加RFID標(biāo)記的貨架而具有特定的用途。描述了加RFID標(biāo)記的貨架(10)的一個(gè)有用的實(shí)施例，還一起描述了這種系統(tǒng)的其它有利部件。
文檔編號(hào)G06K17/00GK1628319SQ02827082
公開(kāi)日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月12日
發(fā)明者E·R·西布爾斯基, F·D·德恩, R·C·弗蘭西斯, P·B·豪格頓, M·C·卡勒斯塔德, K·M·克羅普, J·P·麥克基, S·-K·童 申請(qǐng)人:3M創(chuàng)新有限公司