專利名稱：使用標(biāo)簽跟蹤設(shè)備的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及用于跟蹤物品的技術(shù)，特別涉及用于使用無線標(biāo)簽(tag)跟蹤物品(item)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
根據(jù)現(xiàn)有物品跟蹤技術(shù)，稱為無線頻率識(shí)別標(biāo)簽的設(shè)備安裝在各個(gè)物品上，并且使用無線頻率信號(hào)來將信息從標(biāo)簽傳送到稱作讀取器的接收器。標(biāo)簽可以為有源或無源。雖然現(xiàn)有標(biāo)簽和使用它們的系統(tǒng)一般都滿足它們各自的用途，但是它們并不是在所有方面都令人滿意。
在這一點(diǎn)上，存在這樣的情形對(duì)于確定帶標(biāo)簽的物品的特定位置，希望實(shí)現(xiàn)比使用現(xiàn)有標(biāo)簽更高的準(zhǔn)確度。例如，現(xiàn)有標(biāo)簽可以根據(jù)由標(biāo)簽發(fā)射且由讀取器接收的信號(hào)的幅度，來確定設(shè)備的距離。然而，類似的現(xiàn)有標(biāo)簽可以發(fā)射幅度略微不同的信號(hào)，并且環(huán)境因素可以影響由這些標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)的幅度。結(jié)果，讀取器根據(jù)接收信號(hào)的幅度確定標(biāo)簽的距離的能力存在相當(dāng)大的誤差范圍。
此外，對(duì)于讀取器確定標(biāo)簽的方向，甚至可能更難。實(shí)際上，典型地需要在間隔位置上提供多個(gè)讀取器，并且根據(jù)在其中兩個(gè)或三個(gè)讀取器接收的信號(hào)的幅度使用某種形式的三角測(cè)量(triangulation)，從而試圖從各個(gè)讀取器到標(biāo)簽的方向。
現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的另一個(gè)例子是正被跟蹤的移動(dòng)設(shè)備可能支承在某種其他類型的移動(dòng)設(shè)備如叉式升降機(jī)上，這就使得現(xiàn)有跟蹤系統(tǒng)難以確定給定移動(dòng)設(shè)備目前是否支承在不同移動(dòng)設(shè)備上。進(jìn)一步的考慮是采用現(xiàn)有技術(shù)可能難以確定兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備如牽引車和拖車目前是連接在一起還是簡(jiǎn)單地處于一般的相近位置。另外，在兩個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備如集裝箱分別支承在彼此相近的不同移動(dòng)設(shè)備如拖車的情況下，采用現(xiàn)有技術(shù)可能難以確定哪個(gè)移動(dòng)設(shè)備支承哪個(gè)其他移動(dòng)設(shè)備。
現(xiàn)有技術(shù)的另一個(gè)缺點(diǎn)是標(biāo)簽發(fā)射無線頻率信息的方式可能產(chǎn)生與遵循政府法規(guī)相關(guān)的問題，因?yàn)檎ㄒ?guī)通常實(shí)施多個(gè)因素如發(fā)射時(shí)間長(zhǎng)度(transmission length)、發(fā)射功率和發(fā)射速率之間的平衡。在現(xiàn)有標(biāo)簽中，標(biāo)簽設(shè)計(jì)涉及選擇發(fā)射時(shí)長(zhǎng)、發(fā)射功率和發(fā)射長(zhǎng)度之間的預(yù)定平衡，然后使用該預(yù)定平衡執(zhí)行標(biāo)簽操作。
現(xiàn)有技術(shù)的另一個(gè)缺點(diǎn)是一些現(xiàn)有標(biāo)簽可以響應(yīng)詢問信號(hào)執(zhí)行發(fā)射，但是，除此之外，此前存在(pre-existing)的標(biāo)簽一般以不受外界影響的預(yù)定方式工作。而且，這種詢問信號(hào)只是觸發(fā)標(biāo)簽的發(fā)射，而并不改變標(biāo)簽的任何操作特性。因此，除更換給定標(biāo)簽之外，沒有方便的方式來容易地改變標(biāo)簽的某些操作特性。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一種形式，一種方法和裝置包括在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)(signpost)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，無線指示標(biāo)信號(hào)為根本上是磁性的近場(chǎng)信號(hào)；以及從標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)(beacon)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，發(fā)射步驟包括如下步驟，使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自接收指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼。
根據(jù)本發(fā)明的另一種形式，一種方法和裝置包括從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均具有一個(gè)指示標(biāo)代碼；在物理上與指示標(biāo)分開的標(biāo)簽電路的接收器部分中接收指示標(biāo)信號(hào)；從標(biāo)簽電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，發(fā)射步驟包括如下步驟，使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自接收指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與指示標(biāo)和標(biāo)簽分開的讀取器中接收信標(biāo)信號(hào)；在移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承其上安放有標(biāo)簽的物品；以當(dāng)移動(dòng)設(shè)備在其上載有物品的情況下經(jīng)過指示標(biāo)時(shí)使標(biāo)簽通過來自指示標(biāo)的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍的方式，將指示標(biāo)靜止安裝在移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近；在移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近安裝有效連接到指示標(biāo)的傳感器；檢測(cè)物品和移動(dòng)設(shè)備之一對(duì)傳感器的接近；以及響應(yīng)傳感器對(duì)物品和移動(dòng)設(shè)備之一的接近的檢測(cè)，改變指示標(biāo)的指示標(biāo)代碼。
本發(fā)明的一種不同形式，包括從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；在物理上與指示標(biāo)分開的標(biāo)簽電路的接收器部分中接收指示標(biāo)信號(hào)；從標(biāo)簽電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，發(fā)射步驟包括如下步驟，使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與指示標(biāo)和標(biāo)簽分開的讀取器中接收信標(biāo)信號(hào)；在移動(dòng)設(shè)備上安裝指示標(biāo)；并且在移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承有其上安放有標(biāo)簽的物品，其中，標(biāo)簽所在位置為使標(biāo)簽在物品可移動(dòng)地支承在移動(dòng)設(shè)備上的時(shí)候處于來自指示標(biāo)的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的另一種形式，包括從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；在物理上與指示標(biāo)分開的標(biāo)簽電路的接收器部分中接收指示標(biāo)信號(hào)；從標(biāo)簽電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，發(fā)射步驟包括如下步驟，使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與指示標(biāo)和標(biāo)簽分開的讀取器中接收信標(biāo)信號(hào)；可松開地相互連接第一和第二移動(dòng)設(shè)備；以及在其中一個(gè)移動(dòng)設(shè)備上安裝指示標(biāo)，并且在另一移動(dòng)設(shè)備上安裝標(biāo)簽，其中，該安裝方式是當(dāng)這些移動(dòng)設(shè)備可松開地連接在一起的時(shí)候，標(biāo)簽處于來自指示標(biāo)的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的另一種形式，包括在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及從標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼。發(fā)射活動(dòng)包括使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及使發(fā)射器部分以相互不同的第一和第二格式中的所選一種格式發(fā)射信標(biāo)信號(hào)，發(fā)射器部分響應(yīng)接收到一個(gè)指示標(biāo)信號(hào)，使用第一格式，并且響應(yīng)在特定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到任何指示標(biāo)信號(hào)，使用第二格式，第一格式包括包含來自最近接收的指示標(biāo)信號(hào)的包括指示標(biāo)代碼的指示標(biāo)字段，并且第二格式缺少指示標(biāo)字段，并且在長(zhǎng)度上短于第一格式。
本發(fā)明的一種不同形式，包括在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及從標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼。發(fā)射活動(dòng)包括使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及使發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)一個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以采用預(yù)定方式自動(dòng)改變信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射功率電平和發(fā)射速率中的至少一個(gè)。
本發(fā)明的另一種形式，包括在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼和命令部分；從標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，發(fā)射器部分響應(yīng)接收器部分對(duì)各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)信標(biāo)信號(hào)中包括來自接收指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及響應(yīng)由標(biāo)簽接收的各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)的命令部分，執(zhí)行標(biāo)簽內(nèi)的控制功能。


圖1是實(shí)施本發(fā)明的特性且包括指示標(biāo)、信標(biāo)標(biāo)簽、讀取器和控制系統(tǒng)的裝置的方框圖；圖2是由圖1的指示標(biāo)發(fā)射的數(shù)字字(word)的簡(jiǎn)圖；圖3是可以由圖1的信標(biāo)標(biāo)簽發(fā)射的兩個(gè)不同數(shù)字字的簡(jiǎn)圖；圖4是圖1的信標(biāo)標(biāo)簽發(fā)射信標(biāo)信號(hào)的時(shí)序圖；圖5是以不同形式示出圖4所示的信標(biāo)信號(hào)序列的流程圖；圖6是示出圖1的信標(biāo)標(biāo)簽的操作的其他方面的高層流程圖；圖7是代表圖1所示類型的裝置的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的系統(tǒng)的頂視簡(jiǎn)圖；圖8是類似于圖7的頂視簡(jiǎn)圖，但是示出代表圖1所示類型的裝置的另一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的系統(tǒng)；圖9是可以與本發(fā)明結(jié)合使用并且?guī)в腥齻€(gè)圖1所示類型的信標(biāo)標(biāo)簽的一種集裝箱的透視簡(jiǎn)圖；
圖10是代表圖1所示類型的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子的基地的頂視簡(jiǎn)圖；圖11是實(shí)施本發(fā)明且適合與圖10的基地結(jié)合使用的系統(tǒng)的所選部分的簡(jiǎn)圖；圖12是包括一個(gè)牽引車、三個(gè)拖車和三個(gè)集裝箱且實(shí)施本發(fā)明特定方面的列車(train)的簡(jiǎn)圖，其中，每個(gè)拖車上載有一個(gè)集裝箱；圖13是攜帶兩個(gè)圖1所示類型的兩個(gè)指示標(biāo)的叉式升降機(jī)、帶有若干圖1所示類型的信標(biāo)標(biāo)簽的天花板和各自帶有一個(gè)圖1所示類型的信標(biāo)標(biāo)簽且由叉式升降機(jī)運(yùn)載的若干物品的側(cè)視簡(jiǎn)圖；圖14是飛機(jī)尾部和可以用來裝載或卸載飛機(jī)的裝卸機(jī)的側(cè)視簡(jiǎn)圖；圖15是包括傳送裝置、安裝在傳送裝置上方的圖1所示類型的指示標(biāo)以及在貨盤上隨著傳送裝置運(yùn)送且在其上各自具有一個(gè)圖1所示類型的信標(biāo)標(biāo)簽的裝置的側(cè)視簡(jiǎn)圖；以及圖16是作為圖7所示裝置的另一實(shí)施例的裝置的截面?zhèn)纫暫?jiǎn)圖，其中，它增加一個(gè)可以影響指示標(biāo)操作的傳感器。
具體實(shí)施例方式
圖1是實(shí)施本發(fā)明特性的裝置10的方框圖。裝置10包括指示標(biāo)11、信標(biāo)標(biāo)簽12、讀取器13和控制系統(tǒng)14。裝置10實(shí)際上包括很多具有11所示類型的指示標(biāo)、很多具有12所示類型的標(biāo)簽和若干具有13所示類型的讀取器。然而，為清楚說明本發(fā)明的特定基本方面，圖1僅示出一個(gè)指示標(biāo)11、一個(gè)標(biāo)簽12和一個(gè)讀取器13。
首先討論指示標(biāo)11，指示標(biāo)11包括微控制器21。本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟悉微控制器為一個(gè)集成電路，它包括微處理器；只讀存儲(chǔ)器(ROM)，包含用于微處理器的計(jì)算機(jī)程序和靜態(tài)數(shù)據(jù)；以及隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)，在系統(tǒng)操作期間微處理器可以將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其中。指示標(biāo)11還包括由微控制器21進(jìn)行控制并且通過天線23發(fā)射低頻指示標(biāo)信號(hào)24的低頻發(fā)射器22。發(fā)射器22具有對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的類型，因此在此不作詳細(xì)描述。指示標(biāo)11的天線23可以是公知類型的鐵氧體磁心和/或平面線圈天線。天線23配置為發(fā)射全向信號(hào)，但是應(yīng)該知道天線可以可選地配置為發(fā)射在某種程度上具有方向性的信號(hào)。
在圖1所示的實(shí)施例中，發(fā)射器22通過對(duì)頻率范圍可以在大約30KHz到30MHz之內(nèi)的載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)幅，產(chǎn)生指示標(biāo)信號(hào)24。在圖1的實(shí)施例中，考慮到遵循各個(gè)國(guó)家關(guān)于電磁輻射的政府法規(guī)，選擇載波頻率為132KHz，并且可以可選地為某個(gè)其他頻率，如132KHz或13.56MHz。選擇所示頻率范圍的另一考慮是指示標(biāo)信號(hào)24將顯現(xiàn)近場(chǎng)特性。該頻率范圍之內(nèi)信號(hào)的局部化特性有助于促進(jìn)在本發(fā)明的特定環(huán)境下遵循政府法規(guī)，并且還有助于最小化具有12所示類型的其他標(biāo)簽對(duì)這些信號(hào)的接收，其中，這些其他標(biāo)簽位于指示標(biāo)11的附近，但是處于指示標(biāo)信號(hào)24的既定發(fā)射范圍之外。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知，具有近場(chǎng)特性的信號(hào)的跌落(roll-off)大致高于具有遠(yuǎn)場(chǎng)特性的信號(hào)三倍。因此，指示標(biāo)信號(hào)24有意地設(shè)為相對(duì)短的發(fā)射范圍，在本公開實(shí)施例中，它是可調(diào)的，但是典型地約為四到十二英尺。由于指示標(biāo)信號(hào)24顯現(xiàn)近場(chǎng)特性，因此指示標(biāo)信號(hào)24的發(fā)射和接收可以視作兩個(gè)天線之間的磁耦合，而不是無線頻率耦合。
指示標(biāo)11還包括電源26，它典型地為能夠?yàn)橹甘緲?biāo)供電數(shù)年的電池。然而，在指示標(biāo)11是靜止而不是移動(dòng)的情況下，可選地，可以從120 VAC標(biāo)準(zhǔn)電源對(duì)指示標(biāo)11供電，如圖1的虛線所示。
如圖1的虛線27所示，指示標(biāo)11的微控制器21可以可選地通過標(biāo)準(zhǔn)RS-232串行接口連接到控制系統(tǒng)14。RS-232串行接口將典型地僅存在于指示標(biāo)11靜止安裝在靜止位置上的情況，而不存在于指示標(biāo)11安裝在某種形式的移動(dòng)設(shè)備上的情況?；蛘?，RS-232串行接口可以將指示標(biāo)11連接到讀取器13，因?yàn)樽x取器13將典型地比控制系統(tǒng)14更靠近指示標(biāo)11。在這種情況下，當(dāng)控制系統(tǒng)14希望與指示標(biāo)11通信時(shí)，它將通過讀取器13做此操作。雖然圖1的接口27為RS-232串行接口，但是應(yīng)該知道它可以可選地為某種其他適當(dāng)接口，如以太網(wǎng)接口、RS-485接口或無線接口。
指示標(biāo)11以周期性間隔發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)24。根據(jù)給定指示標(biāo)11相對(duì)于系統(tǒng)其余部分的特定環(huán)境，連續(xù)發(fā)射之間的時(shí)間間隔可以配置為相對(duì)小如100毫秒或者相對(duì)大如24小時(shí)。由指示標(biāo)11發(fā)射的各個(gè)指示標(biāo)信號(hào)24包括若干不同信息單元，現(xiàn)在將結(jié)合圖2對(duì)此進(jìn)行討論。
更具體地說，圖2是具有下述若干不同信息字段的數(shù)字字36的簡(jiǎn)圖。數(shù)字字36的比特通過如上所述使用調(diào)幅將字36的比特串串行調(diào)制(seriallymodulate)到132KHz載波上來在指示標(biāo)信號(hào)24中進(jìn)行發(fā)射。字36的比特在圖2中從左到右串行發(fā)射。第一字段為前同步碼(preamble)41，它是預(yù)定比特模式，該預(yù)定比特模式允許接收信號(hào)的設(shè)備識(shí)別指示標(biāo)信號(hào)開始并且將它自己與指示標(biāo)信號(hào)同步。在本公開實(shí)施例中，前同步碼約為8比特，但是特定比特?cái)?shù)可以根據(jù)預(yù)期用來接收指示標(biāo)信號(hào)的特定接收器的特性而變化。
字36的下一字段42為指示標(biāo)代碼，在本公開實(shí)施例中，它是唯一標(biāo)識(shí)發(fā)射字36的特定指示標(biāo)11的12比特整數(shù)值。如上所述，系統(tǒng)14可以具有很多指示標(biāo)11，并且不同指示標(biāo)使用不同指示標(biāo)代碼42允許系統(tǒng)以后面將要更詳細(xì)討論的方式，區(qū)分由一個(gè)指示標(biāo)發(fā)射的指示標(biāo)信號(hào)與由其他指示標(biāo)發(fā)射的指示標(biāo)信號(hào)。
這并不意味著該系統(tǒng)決不可能包括具有完全相同指示標(biāo)代碼的兩個(gè)指示標(biāo)。例如，兩個(gè)指示標(biāo)可能靜止安裝在彼此鄰近的位置，并且配置為不是以同步方式而是獨(dú)立地發(fā)射實(shí)際上相同的指示標(biāo)信號(hào)24，從而提高接收器從兩個(gè)指示標(biāo)中的至少一個(gè)采集指示標(biāo)信號(hào)的可能性。實(shí)際上，這代表一定程度的冗余，從而提高可靠性和準(zhǔn)確性。一個(gè)不同的可能場(chǎng)景是兩個(gè)指示標(biāo)11分別靜止安裝在彼此遠(yuǎn)離的位置，也可能使用完全相同的指示標(biāo)代碼42。例如，如果它們均通過各自不同的讀取器13與控制系統(tǒng)14通信，則控制系統(tǒng)14將具有相互區(qū)分它們的能力。
圖2的字36的下一字段是標(biāo)簽命令43，它是可以影響信標(biāo)標(biāo)簽12的操作的對(duì)信標(biāo)標(biāo)簽12的命令。標(biāo)簽命令字段43為2比特字段。由于標(biāo)簽命令字段43的目的是影響信標(biāo)標(biāo)簽12的操作，因此這些命令的特定例子的討論將推遲到更詳細(xì)地描述信標(biāo)標(biāo)簽12之后。字36的下兩個(gè)字段為相關(guān)的控制命令44和參數(shù)45。在本公開實(shí)施例中，控制命令44為4比特字段，并且參數(shù)45為8比特字段。就控制命令44和標(biāo)簽命令43都是指示信標(biāo)標(biāo)簽12做某操作來說，控制命令44類似于標(biāo)簽命令43。不同之處在于控制命令44一般需要伴隨參數(shù)45，而標(biāo)簽命令43不使用參數(shù)?？刂泼?4的討論推遲到更詳細(xì)地討論標(biāo)簽12之后。
字36的下一字段為擴(kuò)展標(biāo)志46，它是1比特字段。在本公開實(shí)施例中，該字段對(duì)于圖2的字格式36總是為二進(jìn)制“0”。提供這一字段的目的是有助于將來的兼容性。例如，如果在將來的某個(gè)時(shí)候需要修改字36的格式，則在具有新格式的每個(gè)字中將標(biāo)志46設(shè)為二進(jìn)制“1”，從而接收指示標(biāo)信號(hào)24的設(shè)備可以確定在那個(gè)信號(hào)中接收的字36是具有圖2的36所示的原始格式，還是具有新格式。
字36的下一字段為錯(cuò)誤控制字段47。由于指示標(biāo)11和其他設(shè)備之間的通信在本質(zhì)上是單向傳輸，并且因?yàn)閳D1的裝置10的很多應(yīng)用涉及噪聲電平相對(duì)高的環(huán)境，所以接收設(shè)備能夠評(píng)估在指示標(biāo)信號(hào)中接收的字36是正確還是包含錯(cuò)誤，是重要的。因此，包括錯(cuò)誤控制字段47是為了提供一定程度的前向糾錯(cuò)(FEC)。在本公開實(shí)施例中，錯(cuò)誤控制字段47包含8個(gè)奇偶校驗(yàn)比特，但是如果字36中的比特總數(shù)改變或者從若干公知奇偶校驗(yàn)方案中選擇使用一個(gè)不同方案，則奇偶校驗(yàn)比特?cái)?shù)可以不同。除了使用錯(cuò)誤控制字段47之外，還可以通過使接收指示標(biāo)信號(hào)24的設(shè)備保存并比較給定的指示標(biāo)信號(hào)24的兩次連續(xù)發(fā)射從而驗(yàn)證它們是否完全相同，提高可靠性和準(zhǔn)確性的整體級(jí)別。
字36的最后一個(gè)字段是分組結(jié)束字段48。該字段向接收設(shè)備通知發(fā)射結(jié)束。在圖2的實(shí)施例中，分組結(jié)束字段48具有全設(shè)為二進(jìn)制“0”的八比特。
如上所述，指示標(biāo)信號(hào)24典型地在相對(duì)嘈雜的環(huán)境下傳輸。為了保證可靠的信號(hào)檢測(cè)，可以采用公知技術(shù)來提高信噪比(SNR)。在圖1的公開實(shí)施例中，使用移幅鍵控(ASK)的公知技術(shù)，對(duì)132KHz載波進(jìn)行幅度調(diào)制，從而提高SNR?；蛘撸梢允褂靡祁l鍵控(FSK)或移相鍵控(PSK)來實(shí)現(xiàn)甚至更高的SNR。然而，F(xiàn)SK或PSK將典型地在各個(gè)標(biāo)簽12中需要額外的前端模擬電路。從而，因?yàn)楸景l(fā)明的目的是以低成本實(shí)現(xiàn)指示標(biāo)11和標(biāo)簽12，所以在圖1的實(shí)施例中使用ASK。
如上所述，指示標(biāo)11與信標(biāo)標(biāo)簽12之間的通信是涉及指示標(biāo)信號(hào)24的單向通信。注意到這一點(diǎn)，最好是提供一定程度的安全性來保證標(biāo)簽12將只對(duì)合法的指示標(biāo)信號(hào)24作出反應(yīng)，特別是對(duì)于字段43-45中的命令。因此，字36的字段42-47可以使用公知的加密和/或密碼技術(shù)來進(jìn)行安全保護(hù)。
如上所述，圖1的實(shí)施例中的指示標(biāo)11以132KHz的頻率發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)24，從而以不超過約十二英尺的有效范圍提供這些信號(hào)。然而，在某些應(yīng)用中，對(duì)于指示標(biāo)信號(hào)，可能需要更大一些的范圍。在這種情況下，指示標(biāo)信號(hào)24可以使用不同的載波來發(fā)射，例如約2.4GHz的高頻微波載波，它在提供約二十五英尺的范圍方面將是有效的。當(dāng)然，使用該微波頻率的信號(hào)意味著指示標(biāo)11通常應(yīng)該與各個(gè)標(biāo)簽12具有視距(line-of-sight)關(guān)系，該指示標(biāo)11向該各個(gè)標(biāo)簽12發(fā)射。
現(xiàn)在討論信標(biāo)標(biāo)簽12，標(biāo)簽12包括接收天線61，接收由指示標(biāo)11發(fā)射的指示標(biāo)信號(hào)24。天線61連接到公知類型的低頻接收器62，它設(shè)計(jì)為接收指示標(biāo)信號(hào)24，從它們提取圖2的字36所示的信息，然后將該信息提供給標(biāo)簽12的微控制器63。標(biāo)簽12還包括定時(shí)器66，可以由微控制器63用來測(cè)量后面所述的時(shí)間間隔。標(biāo)簽12還包括電源67，它典型地為電池。然而，在標(biāo)簽12靜止安裝的情況下，電源67可以可選地為由120 VAC外部電源供電的AC/DC適配器，如圖1的虛線所示。
微控制器63控制公知類型的超高頻(UHF)發(fā)射器68，它依次連接到公知類型的發(fā)射天線71。在本公開實(shí)施例中，天線71是全向的，但是應(yīng)該知道天線71可以可選地配置為具有方向性。使用發(fā)射器68和天線71，標(biāo)簽12的微控制器63可以將信標(biāo)信號(hào)72發(fā)射到讀取器13。在圖1的實(shí)施例中，通過將特定信標(biāo)信息FSK調(diào)制到頻率為433.92MHz的載波信號(hào)上，生成信標(biāo)信號(hào)72。一個(gè)適當(dāng)?shù)目蛇x頻率為915MHz，但是在本公開實(shí)施例中使用433.92MHz的頻率是因?yàn)樵陔姶判盘?hào)發(fā)射的普遍政府法規(guī)下它與915MHz相比可以用于更多的國(guó)家。信標(biāo)信號(hào)72的發(fā)射范圍比指示標(biāo)信號(hào)大得多，并且在本公開實(shí)施例中最大可以達(dá)到約300英尺。信標(biāo)信號(hào)72使用如槽式aloha協(xié)議(slotted aloha protocol)的本領(lǐng)域公知技術(shù)來發(fā)射，以降低由不同信標(biāo)標(biāo)簽發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)之間的干擾。
在本公開實(shí)施例中，在信標(biāo)信號(hào)72中發(fā)射的信標(biāo)信息可以采用圖3所示的兩種不同形式中的一種。更具體地說，如果信標(biāo)標(biāo)簽12通過天線61和接收器62接收到合法指示標(biāo)信號(hào)24，則在信標(biāo)信號(hào)72中發(fā)射的信標(biāo)信息將具有圖3的81所示的字格式。相反，在信標(biāo)標(biāo)簽12處于來自任何指示標(biāo)11的指示標(biāo)信號(hào)24的發(fā)射范圍之外的期間，在信號(hào)72中發(fā)射的信標(biāo)信息將具有圖3的82所示的字格式。在本公開實(shí)施例中，字段87-88、91-92和97(以及在字81的情況下為字段93和96)都是以27.7Kbps使用曼徹斯特編碼FSK調(diào)制來發(fā)射的。
將首先對(duì)字格式81進(jìn)行討論。它以在功能上與圖2所示的字36的前同步碼41類似的前同步碼86開始。在本公開實(shí)施例中，前同步碼86持續(xù)1.296微秒，并且包括20個(gè)循環(huán)，其中每個(gè)循環(huán)包括30微秒邏輯高和30微秒邏輯低，隨后是一個(gè)循環(huán)，它包括42微秒邏輯高和隨后的54微秒的邏輯低。字81的下一字段是1比特格式字段87，用來向接收設(shè)備表示當(dāng)前信標(biāo)信號(hào)所用格式是圖3的兩種格式81和82中的哪一種格式。因此，字段87在字81中總是為“1”比特，而在字82中為“0”比特。
字81的下一字段為4比特標(biāo)簽類型字段88，它是提供有關(guān)特定標(biāo)簽12如何在系統(tǒng)中使用的一些信息的代碼。在這一點(diǎn)上，該代碼可以表示標(biāo)簽靜止安裝在例如天花板上，或者可以表示標(biāo)簽安裝在某種形式的移動(dòng)設(shè)備上。此外，當(dāng)標(biāo)簽安裝在移動(dòng)設(shè)備上時(shí)，標(biāo)簽類型代碼88可以提供有關(guān)那個(gè)移動(dòng)設(shè)備的一些信息，如移動(dòng)設(shè)備是具有標(biāo)準(zhǔn)高度還是具有比一般高度更高的高度。
字81的下一字段為3比特物資(asset)類型字段91。當(dāng)標(biāo)簽12附于某種類型的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，物資類型字段91可以標(biāo)識(shí)標(biāo)簽所附移動(dòng)設(shè)備的特定類型。例如，字段91可以表示該物資附于某種形式的集裝箱、在其上可以運(yùn)輸集裝箱的拖車或臺(tái)車、或者能夠牽引其上載有集裝箱的拖車的牽引車。
字81的下一字段是指示標(biāo)代碼93。這與從由信標(biāo)標(biāo)簽12最近接收的指示標(biāo)字36的42處所提取的指示標(biāo)代碼相同。在本公開實(shí)施例中，字81僅具有一個(gè)指示標(biāo)代碼字段93。因此，根據(jù)本公開實(shí)施例的系統(tǒng)應(yīng)配置為各個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽12在任何給定時(shí)間點(diǎn)都處于僅一個(gè)指示標(biāo)的發(fā)射范圍之內(nèi)。然而，應(yīng)該知道，在字81中可以提供額外的字段來用于額外的指示標(biāo)代碼，從而標(biāo)簽12可以同時(shí)處于多個(gè)指示標(biāo)的發(fā)射范圍之內(nèi)，同時(shí)接收并報(bào)告所有這些指示標(biāo)的指示標(biāo)代碼。
字81的下一字段是最近命令字段96，它與由具有字段93中的指示標(biāo)代碼的指示標(biāo)提供的指示標(biāo)字36的字段43或44所接收的最近命令相同。這向控制系統(tǒng)14提供標(biāo)簽12從指示標(biāo)11接收到該特定命令的確認(rèn)。
字81的下一字段為錯(cuò)誤控制字段97。在本公開實(shí)施例中，這是包含公知類型的循環(huán)冗余代碼(CRC)的16比特字段，它是使用字段87-88、91-93和96中的信息來計(jì)算的。由標(biāo)簽12發(fā)射到讀取器13的信標(biāo)信號(hào)72本質(zhì)上是單向信號(hào)，因此提供錯(cuò)誤控制字段97以給予讀取器13一定程度的能力來檢測(cè)和校正接收字81中的一些錯(cuò)誤。讀取器13還可以通過接收并比較兩個(gè)連續(xù)信標(biāo)信號(hào)72并且驗(yàn)證它們是否相同來提高準(zhǔn)確性和可靠性。
字81的最后一個(gè)字段是分組結(jié)束字段98。在本公開實(shí)施例中，它是36微秒的邏輯低。分組結(jié)束字段98向接收設(shè)備表示字段98是當(dāng)前正在接收的字81的結(jié)束。
現(xiàn)在討論信標(biāo)字的另一格式82，它與字81的基本不同之處在于從字82中省略字81的字段93和96。這是因?yàn)樽侄?3和96包含從最近接收的指示標(biāo)字36中提取的信息。相反，如上所述，信標(biāo)字82在標(biāo)簽12當(dāng)前沒有接收任何指示標(biāo)信號(hào)的情況下使用，因此沒有任何當(dāng)前信息放入字段93和96。因此，在字格式82中省略字段93和96。
在理論上，即使當(dāng)標(biāo)簽12當(dāng)前沒有從任何指示標(biāo)接收信息時(shí)也可以使用字格式81，此時(shí)，簡(jiǎn)單地將“啞元(dummy)”代碼如全是零放入各個(gè)字段93和96。然而，有關(guān)無線發(fā)射的政府法規(guī)往往涉及多個(gè)因素如發(fā)射信標(biāo)信號(hào)72的功率電平、連續(xù)發(fā)射信標(biāo)信號(hào)72之間的時(shí)間間隔和每個(gè)信標(biāo)信號(hào)中的信息量之間的平衡。通過在不需要字段93和96時(shí)使用信標(biāo)字格式82，減小信標(biāo)信號(hào)72的發(fā)射時(shí)長(zhǎng)，這樣有助于遵循政府法規(guī)。
信標(biāo)字格式82與信標(biāo)字格式81之間存在兩個(gè)其他不同之處。第一，如上所述，字段87在字81中總是為二進(jìn)制“1”，而在字82中為二進(jìn)制“0”。第二，在信標(biāo)字82中使用字段87-88和91-92計(jì)算用于錯(cuò)誤控制字段97的CRC值，這是因?yàn)樽侄?3和96不存在，從而不能加以考慮。
信標(biāo)信號(hào)72的每次發(fā)射類似于指示標(biāo)信號(hào)24的發(fā)射，這在于它是在載波頻率上的短突發(fā)，包括出現(xiàn)一次的字81或字82(圖3)。當(dāng)標(biāo)簽12當(dāng)前沒有接收任何合法指示標(biāo)信號(hào)24時(shí)，信標(biāo)標(biāo)簽12使用一種技術(shù)來確定信標(biāo)發(fā)射72的順序，并且為了響應(yīng)合法指示標(biāo)信號(hào)24的接收，使用一種不同技術(shù)來確定信標(biāo)信號(hào)72的順序。
在這一點(diǎn)上，在任何給定時(shí)間間隔內(nèi)，很多不同信標(biāo)標(biāo)簽12可能都試圖向給定讀取器13發(fā)射各自不同的信標(biāo)信號(hào)72，并且不可避免地兩個(gè)或更多標(biāo)簽將試圖同時(shí)發(fā)射信標(biāo)信號(hào)72，從而在讀取器13處這些信號(hào)相互干擾或“沖突”。用于發(fā)射信標(biāo)信號(hào)72的兩種不同技術(shù)均尋求減小如下可能性任何兩個(gè)標(biāo)簽12以同步方式發(fā)射信標(biāo)信號(hào)72，以使來自這兩個(gè)標(biāo)簽的連續(xù)信標(biāo)發(fā)射72重復(fù)沖突。因此，每種技術(shù)都用來保證即使兩個(gè)標(biāo)簽碰巧在大約相同的時(shí)間點(diǎn)發(fā)射信標(biāo)信號(hào)72，來自這兩個(gè)標(biāo)簽的下一連續(xù)信標(biāo)信號(hào)將不在同一時(shí)間點(diǎn)發(fā)生。
更詳細(xì)地，以標(biāo)簽12當(dāng)前沒有接收任何合法指示標(biāo)信號(hào)24的情況開始，標(biāo)簽12在正常發(fā)射模式下工作，其中，它將當(dāng)前時(shí)間分為連續(xù)的具有相等長(zhǎng)度的時(shí)隙，例如，60秒時(shí)隙，并且分別在每個(gè)時(shí)隙內(nèi)隨機(jī)選擇的一個(gè)位于該時(shí)隙內(nèi)的時(shí)間傳輸一個(gè)信標(biāo)信號(hào)72。在本公開實(shí)施例中，隨機(jī)選擇實(shí)際上是采用公知類型的偽隨機(jī)計(jì)算來完成的，其中，偽隨機(jī)計(jì)算非常近似真隨機(jī)確定。在此所提及的隨機(jī)確定包括如偽隨機(jī)確定的技術(shù)。
當(dāng)標(biāo)簽12接收一個(gè)合法指示標(biāo)信號(hào)24時(shí)，它立即中斷正常發(fā)射模式，并且切換到特殊發(fā)射模式。在特殊發(fā)射模式的結(jié)束時(shí)，它返回到正常模式。結(jié)合圖4對(duì)該特殊模式進(jìn)行討論，其中，底部的水平軸表示時(shí)間從左向右前進(jìn)。圖4左邊的垂直線表示接收到一個(gè)合法指示標(biāo)信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)，并且表示標(biāo)簽12通過從正常模式切換到特殊模式來響應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。特殊模式包括五個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔111-115，下面將分別對(duì)它們進(jìn)行討論。在特殊模式的最后一個(gè)時(shí)間間隔115之后，標(biāo)簽12從特殊模式返回到正常模式，其中，正常模式的操作用時(shí)間間隔116表示。
時(shí)間間隔111包括N1個(gè)連續(xù)時(shí)隙，其中每個(gè)時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)為T1。在本公開實(shí)施例中，N1為5，并且T1為0.1秒。標(biāo)簽12分別在這五個(gè)時(shí)隙內(nèi)的每個(gè)隨機(jī)選擇點(diǎn)發(fā)射一次信標(biāo)信號(hào)22。這五個(gè)時(shí)隙在圖4中用沿著圖4底部的水平軸在時(shí)間間隔111內(nèi)的短垂直線之間的區(qū)間表示。
需要注意的是，間隔111期間的標(biāo)簽操作有點(diǎn)類似于正常模式期間的標(biāo)簽操作，但是存在兩個(gè)基本不同之處。第一，正常模式下的時(shí)隙比時(shí)間間隔111中的時(shí)隙長(zhǎng)約600倍，因此信標(biāo)信號(hào)72的發(fā)射頻度比正常模式下高平均600倍。
第二，在時(shí)間間隔111期間，標(biāo)簽12以功率電平P1發(fā)射每個(gè)信標(biāo)信號(hào)72，它比正常操作期間使用的功率電平P2低24dB。如上所述，UHF發(fā)射的政府法規(guī)可以涉及每次發(fā)射的時(shí)長(zhǎng)、連續(xù)發(fā)射的時(shí)間間隔和發(fā)射功率電平之間的一定程度的平衡。因此，由于時(shí)間間隔111中的發(fā)射時(shí)長(zhǎng)比正常模式下的發(fā)射長(zhǎng)(因?yàn)樗鼈儼▓D3的信標(biāo)字81而不是信標(biāo)字82)，并且由于它們以平均600倍的頻度發(fā)送，因此對(duì)于這些發(fā)射使用較低的功率電平P1，從而有助于遵循政府法規(guī)。在任何給定時(shí)間點(diǎn)使用的功率電平沿著圖4的頂端畫出。
時(shí)間間隔111之后為時(shí)間間隔112，它是時(shí)長(zhǎng)為T5的延遲或等待狀態(tài)，其中，T5在本公開實(shí)施例中為1秒。在時(shí)間間隔112期間，標(biāo)簽12不發(fā)射任何信標(biāo)信號(hào)72。
時(shí)間間隔112之后為時(shí)間間隔113，除一些參數(shù)不同之外，它以類似于時(shí)間間隔111的方式處理。具體而言，時(shí)間間隔113包括N2個(gè)連續(xù)時(shí)隙，其中每個(gè)時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)為T2。在本公開實(shí)施例中，N2為3，并且P2為1秒。在每個(gè)T2時(shí)隙期間以那個(gè)時(shí)隙內(nèi)的隨機(jī)選擇時(shí)間發(fā)射單個(gè)信標(biāo)信號(hào)72。在時(shí)間間隔113期間發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)72以在時(shí)間間隔111中使用的較低功率電平P1發(fā)射。
時(shí)間間隔113之后為時(shí)間間隔114，它是類似于時(shí)間間隔112的延遲或等待狀態(tài)。具體而言，不發(fā)射任何信標(biāo)信號(hào)72，并且該時(shí)間間隔的時(shí)長(zhǎng)為T6，它在本公開實(shí)施例中為10秒。
時(shí)間間隔114之后為時(shí)間間隔115，它包括類似于時(shí)間間隔111和113的活動(dòng)。具體而言，時(shí)間間隔115包括N3個(gè)時(shí)隙，其中每個(gè)時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)為T3。在本公開實(shí)施例中，N3為3，并且P3為10秒。在每個(gè)時(shí)隙期間以那個(gè)時(shí)隙內(nèi)的隨機(jī)選擇點(diǎn)發(fā)射單個(gè)信標(biāo)信號(hào)72。在時(shí)間間隔115中，標(biāo)簽12返回到較高功率電平P2。在這一點(diǎn)上，需要注意的是時(shí)間間隔115中的平均信標(biāo)信號(hào)發(fā)射速率大約為時(shí)間間隔113中的平均信標(biāo)信號(hào)發(fā)射速率的十分之一，并且大約為時(shí)間間隔111中的平均發(fā)射速率的百分之一。因此，參照上述發(fā)射時(shí)長(zhǎng)、發(fā)射時(shí)間間隔和功率電平之間的平衡，標(biāo)簽12由于平均發(fā)射速率的顯著減小而可以返回到較高功率電平P2，同時(shí)仍然遵循政府法規(guī)。
時(shí)間間隔115之后為時(shí)間間隔116，如上所述，它代表返回到正常操作模式。具體而言，標(biāo)簽12不斷地將當(dāng)前時(shí)間分為連續(xù)多個(gè)時(shí)隙，其中每個(gè)時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)為T4，其中，T4為60秒。這些信標(biāo)信號(hào)均使用圖3的82所示的較短信標(biāo)字格式以較高功率電平P2發(fā)射。時(shí)間間隔116沒有指定時(shí)長(zhǎng)，并且將繼續(xù)直至標(biāo)簽12接收到另一合法指示標(biāo)信號(hào)，使其再次切換到特殊模式并執(zhí)行圖4所示的信標(biāo)序列。
前面討論涉及包括N1-N3、T1-T6和P1-P2的各個(gè)參數(shù)，并且對(duì)于其中一些參數(shù)給出特定值。對(duì)這些參數(shù)給定的指定值在本公開實(shí)施例中使用，但是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)可以改變這些參數(shù)。
圖5是以不同形式示出結(jié)合圖4所述的信標(biāo)序列的流程圖。在圖5中，標(biāo)簽12的微控制器63響應(yīng)合法指示標(biāo)信號(hào)24的接收，進(jìn)入方框131。方框131對(duì)應(yīng)于圖4的時(shí)間間隔111。在方框131中，信標(biāo)標(biāo)簽分別在N1個(gè)時(shí)長(zhǎng)為T1的連續(xù)時(shí)隙內(nèi)的每個(gè)中以隨機(jī)時(shí)間以功率電平P1發(fā)射信標(biāo)信號(hào)。
系統(tǒng)然后進(jìn)入圖5的方框132，它對(duì)應(yīng)于圖4的時(shí)間間隔112。具體而言，信標(biāo)標(biāo)簽在時(shí)間間隔T5內(nèi)等待，而不發(fā)射任何信標(biāo)信號(hào)。系統(tǒng)然后進(jìn)入方框133，它對(duì)應(yīng)于圖4的時(shí)間間隔113。在方框133中，信標(biāo)標(biāo)簽分別在N2個(gè)時(shí)長(zhǎng)為T2的連續(xù)時(shí)隙內(nèi)的每個(gè)中以隨機(jī)時(shí)間以功率電平P1發(fā)射信標(biāo)信號(hào)。
系統(tǒng)然后進(jìn)入方框134，它對(duì)應(yīng)于時(shí)間間隔114。在方框134中，系統(tǒng)在時(shí)間間隔T6內(nèi)等待，而不發(fā)射任何信標(biāo)信號(hào)，然后進(jìn)入方框135。方框135對(duì)應(yīng)于圖4的時(shí)間間隔115。在方框135中，信標(biāo)標(biāo)簽分別在N3個(gè)時(shí)長(zhǎng)為T3的連續(xù)時(shí)隙內(nèi)的每個(gè)中以隨機(jī)時(shí)間以功率電平P2發(fā)射信標(biāo)信號(hào)。
從方框135，系統(tǒng)進(jìn)入方框136，它對(duì)應(yīng)于圖4的時(shí)間間隔116。系統(tǒng)無限期地地保持在方框136，直至接收到另一合法指示標(biāo)信號(hào)。在方框136中，信標(biāo)標(biāo)簽分別在一系列時(shí)長(zhǎng)為T4的連續(xù)時(shí)隙內(nèi)的每個(gè)中以隨機(jī)時(shí)間以功率電平P2發(fā)射信標(biāo)信號(hào)。如果也接收到另一合法指示標(biāo)信號(hào)，則信標(biāo)標(biāo)簽立即中斷其在方框136中的活動(dòng)，并且返回到方框131，如虛線137所示，從而再次執(zhí)行用方框131-135表示的信標(biāo)序列。
圖6是示出信標(biāo)標(biāo)簽12的操作的高層流程圖。參照?qǐng)D1，信標(biāo)標(biāo)簽12具有省電模式，其中，發(fā)射器68關(guān)閉、定時(shí)器66激活、接收器62激活并且微處理器63處于省電或“睡眠”模式，從該模式下它可以通過接收器62或定時(shí)器66的到時(shí)來喚醒。圖6的流程圖以信標(biāo)標(biāo)簽12由于接收器62接收到指示標(biāo)信號(hào)或者定時(shí)器66到時(shí)而從省電模式喚醒的時(shí)間點(diǎn)開始。
標(biāo)簽12的微控制器63從方框151進(jìn)入方框152，其中，它檢查定時(shí)器66是否剛到時(shí)。如果否，則它知道接收器62接收到指示標(biāo)信號(hào)，并且它進(jìn)入方框153，其中，它從接收指示標(biāo)信號(hào)中提取并存儲(chǔ)指示標(biāo)代碼(圖2的42)。然后，控制進(jìn)入方框156，其中，信標(biāo)標(biāo)簽檢查所接收的指示標(biāo)信號(hào)是否還在字段43或44(圖2)中包括一個(gè)命令。如果是，則標(biāo)簽進(jìn)入方框157，其中，它執(zhí)行該命令。然后，標(biāo)簽進(jìn)入方框158，其中，它返回到其省電“睡眠”模式。
回到方框156，如果信標(biāo)標(biāo)簽確定指示標(biāo)信號(hào)不包括一個(gè)命令，則信標(biāo)標(biāo)簽進(jìn)入方框161，其中，它復(fù)位信標(biāo)序列。這對(duì)應(yīng)于圖5的虛線137，其中，標(biāo)簽離開用方框136表示的正常操作模式，并且返回到方框131，從而執(zhí)行用圖5的方框131-135和圖4的時(shí)間間隔111-115表示的特殊信標(biāo)序列。
然后，在方框162，信標(biāo)標(biāo)簽根據(jù)信標(biāo)序列確定它需要發(fā)射其信標(biāo)信號(hào)的下一時(shí)間點(diǎn)。由于信標(biāo)順序剛在方框161中重新開始，因此這將是確定在圖4的時(shí)間間隔111的第一時(shí)隙內(nèi)發(fā)射信標(biāo)信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)。如上所述，這將包括例如使用公知類型的偽隨機(jī)技術(shù)隨機(jī)確定時(shí)隙內(nèi)的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。一旦選定該時(shí)間點(diǎn)，標(biāo)簽12就在圖6的方框163中設(shè)置定時(shí)器66(圖1)，從而定時(shí)器將在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)到時(shí)，以允許發(fā)射下一信標(biāo)信號(hào)，然后信標(biāo)標(biāo)簽12返回到方框158的睡眠模式。
回到圖6的方框152，如果確定微控制器63由于定時(shí)器66到時(shí)而從睡眠模式下喚醒，則微控制器63將從方框152進(jìn)入方框167。在方框167中，確定定時(shí)器是否由于到達(dá)發(fā)射下一信標(biāo)信號(hào)的時(shí)間而到時(shí)。如果否，則信標(biāo)標(biāo)簽直接進(jìn)入方框158，其中，它返回到睡眠模式。否則，它從方框167進(jìn)入方框168，其中，它執(zhí)行其信標(biāo)信號(hào)72的發(fā)射(圖1)。然后，它進(jìn)入方框162，其中，它選取其下一連續(xù)信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間。然后，在方框163，它設(shè)置定時(shí)器以在它所確定的時(shí)間點(diǎn)到時(shí)。然后，在方框158，它返回到省電睡眠模式。
在該討論的前面某處，與圖2的討論相關(guān)，表示將在后面適當(dāng)?shù)臅r(shí)候討論命令字段43-45。下面就是對(duì)這些字段的討論。
標(biāo)簽命令字段43為可以用來指示標(biāo)簽12執(zhí)行如下操作的2比特字段(1)關(guān)閉其自身(這實(shí)際上是不發(fā)射任何信標(biāo)信號(hào)的低功率睡眠模式)；(2)打開其自身(這是以上面結(jié)合圖4-6所述的方式發(fā)射信標(biāo)信號(hào)的模式)；(3)以快信標(biāo)速率工作；或者(4)以慢信標(biāo)速率工作(其中，慢速率使用圖4的每個(gè)時(shí)隙T4的時(shí)長(zhǎng)，它長(zhǎng)于用于快速率的時(shí)長(zhǎng))。
現(xiàn)在討論控制命令字段44和參數(shù)字段45。如上所述，參數(shù)字段45包含實(shí)現(xiàn)由控制命令字段44指定的命令所需的參數(shù)?？梢栽诳刂泼钭侄?4中指定的一個(gè)命令是使信標(biāo)標(biāo)簽12設(shè)置它放入字段92(圖3)中的信標(biāo)代碼的指令，并且在這種情況下，參數(shù)字段45將包含新信標(biāo)代碼?？梢杂煽刂泼钭侄?4指定的另一命令是使信標(biāo)標(biāo)簽12設(shè)置如上所述用于安全性的密碼或加密密鑰的指令，并且參數(shù)字段45將包含新密碼或加密密鑰。可以由控制命令字段44指定的另一命令是使信標(biāo)標(biāo)簽12設(shè)置它放入字段88(圖3)中的標(biāo)簽類型代碼或者它放入字段91中的物資類型代碼的指令，并且參數(shù)字段45將包含新標(biāo)簽類型代碼或物資類型代碼。控制命令字段44中的其他命令可以指示信標(biāo)標(biāo)簽改變上面結(jié)合圖4和5所述的各個(gè)參數(shù)中的任一個(gè)，包括P1、P2、N1、N2、N3、T1、T2、T3、T4、T5和T6，并且參數(shù)字段45將包含指定參數(shù)的新值。應(yīng)該知道，還存在可以使用控制命令字段44并且如果需要使用參數(shù)字段45發(fā)送到標(biāo)簽12的其他命令。
回到圖1，現(xiàn)在將對(duì)讀取器13進(jìn)行更詳細(xì)的描述。讀取器13包括具有公知類型并且均適用于接收UHF無線信號(hào)的兩個(gè)天線211和212。讀取器13還包括兩個(gè)UHF接收器213和214，它們的輸入端分別連接到各自的天線211和212。讀取器13具有兩個(gè)UHF天線211-212和兩個(gè)UHF接收器213-214的原因是天線211-212以相互垂直的方式排列。讀取器13能夠確定兩個(gè)天線211-212中的哪一個(gè)天線響應(yīng)給定信標(biāo)信號(hào)72產(chǎn)生最強(qiáng)輸出。讀取器13然后選擇較強(qiáng)輸出，以用作特定信標(biāo)信號(hào)的接收版本。
讀取器13還包括公知類型的解碼器217，它的兩個(gè)輸入分別連接到接收器213-214的各自輸出。解碼器217處理由每個(gè)接收器213-214接收的信號(hào)，從而從中提取有用信息，然后，這些信息傳給讀取器13的微控制器221。實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)電路222連接到微控制器221。此外，讀取器13還包括網(wǎng)絡(luò)接口223。網(wǎng)絡(luò)226為業(yè)內(nèi)公知類型如以太網(wǎng)，并且將讀取器13的網(wǎng)絡(luò)接口223連接到控制系統(tǒng)14，從而幫助讀取器13與控制系統(tǒng)14之間的通信。讀取器13的基本功能是從各個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽(如標(biāo)簽12)接收信標(biāo)信號(hào)72，驗(yàn)證每個(gè)接收信標(biāo)信號(hào)是否合法，在需要時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤檢測(cè)和校正，提取如圖3的87-88、91-93和96所示的字段中的一個(gè)或多個(gè)字段的信息，并且將該提取信息傳給控制系統(tǒng)14。
圖7是代表圖1的10所示類型的裝置的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的系統(tǒng)240的頂視簡(jiǎn)圖。圖7的系統(tǒng)240包括多個(gè)指示標(biāo)，其中十六個(gè)如圖7的241-256所示。每個(gè)指示標(biāo)241-256除了分別使用各自唯一的指示標(biāo)代碼42(圖2)之外，與圖1的11所示的指示標(biāo)相同。為了幫助討論系統(tǒng)240如何工作，在圖7中用不同的標(biāo)號(hào)表示指示標(biāo)241-256。
指示標(biāo)241-256均靜止安裝在例如庫房或其他工業(yè)設(shè)施的天花板上。十六個(gè)指示標(biāo)241-256排列在常規(guī)4×4陣列中。圖7中圍繞各個(gè)指示標(biāo)的虛線圓是由那個(gè)指示標(biāo)發(fā)射的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍的有效外圍界限。如上所述，每個(gè)指示標(biāo)的受限發(fā)射范圍僅為約12英尺或更小，因此指示標(biāo)241-256之間的間距有意地選為沒有兩個(gè)指示標(biāo)的發(fā)射范圍發(fā)生重疊。雖然在圖7中示出十六個(gè)指示標(biāo)241-256，但是該4×4陣列僅是覆蓋大得多的區(qū)域的更大陣列的一部分。然而，圖7所示的陣列足以用來說明本發(fā)明的特定原理。
讀取器261靜止安裝在指示標(biāo)241-256的陣列內(nèi)，例如，安裝指示標(biāo)的同一天花板上。讀取器261與圖1的13所示的讀取器相同，但是為清楚起見在此用一個(gè)不同的標(biāo)號(hào)表示。系統(tǒng)240實(shí)際上將包括位于間隔位置的大量其他相同讀取器，但是為了幫助清楚說明本發(fā)明的特定特性，圖7中僅示出一個(gè)讀取器261。
圖7還示出五個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽271-275。信標(biāo)標(biāo)簽271-275實(shí)際上都與圖1的12所示的信標(biāo)標(biāo)簽相同，但是為在下面討論中清楚起見給有不同的標(biāo)號(hào)。為下面說明起見，假定信標(biāo)標(biāo)簽271-275各自安裝在不同的移動(dòng)設(shè)備如集裝箱、貨盤、叉式升降機(jī)、可以支承集裝箱的拖車，可以牽引拖車的牽引車或者某種其他類型的移動(dòng)設(shè)備。
首先討論信標(biāo)標(biāo)簽271，從圖7可以看到，該標(biāo)簽當(dāng)前位于指示標(biāo)241的發(fā)射范圍之內(nèi)。因此，信標(biāo)標(biāo)簽271將從指示標(biāo)241接收指示標(biāo)信號(hào)281，并且將信標(biāo)信號(hào)282發(fā)射到讀取器261。信標(biāo)信號(hào)282將包括唯一于信標(biāo)標(biāo)簽271的信標(biāo)代碼以及唯一于指示標(biāo)241的指示標(biāo)代碼。因此，因?yàn)樵谛艠?biāo)信號(hào)282中組合在一起接收該指示標(biāo)代碼和該信標(biāo)代碼，所以與讀取器261相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)可以確定信標(biāo)標(biāo)簽271目前位于指示標(biāo)241的發(fā)射范圍之內(nèi)。這就意味著攜帶信標(biāo)標(biāo)簽271的移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前非常接近于指示標(biāo)241。由于控制系統(tǒng)知道指示標(biāo)241的物理位置，因此系統(tǒng)可以相對(duì)準(zhǔn)確地確定攜帶信標(biāo)標(biāo)簽271的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置，它位于指示標(biāo)241的發(fā)射范圍。具體而言，系統(tǒng)可以將信標(biāo)標(biāo)簽271及其相關(guān)移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置確定在約12英尺即指示標(biāo)241的發(fā)射范圍半徑的準(zhǔn)確度內(nèi)。應(yīng)該知道，該能力部分是由于指示標(biāo)信號(hào)具有相對(duì)局部的發(fā)射范圍，而信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍大約比指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍大30倍。
為比較起見，假定從圖7的系統(tǒng)240中省略所有指示標(biāo)241-256這一場(chǎng)合。在這種情況下，來自信標(biāo)標(biāo)簽271的信標(biāo)信號(hào)282將均包括標(biāo)簽271的唯一信標(biāo)代碼，但是將不包括任何指示標(biāo)代碼。通過分析在讀取器261接收的信標(biāo)信號(hào)282的強(qiáng)度，與讀取器261相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)可以非常粗略地估計(jì)標(biāo)簽271與讀取器261的位置。然而，控制系統(tǒng)將難以準(zhǔn)確地確定信標(biāo)信號(hào)282來自哪個(gè)方向。在這一點(diǎn)上，即使讀取器261具有兩個(gè)正交天線(與圖1的311-312所示的天線相同)，讀取器261也不知道信標(biāo)信號(hào)282是從某一個(gè)方向還是從其直徑反方向到達(dá)。
假定在系統(tǒng)中沒有任何指示標(biāo)，但是第二讀取器以兩個(gè)讀取器都接收信標(biāo)信號(hào)282的方式提供，控制系統(tǒng)可以估計(jì)信標(biāo)標(biāo)簽271與兩個(gè)讀取器的各自距離。利用這一信息，可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)三角測(cè)量計(jì)算從而試圖確定信標(biāo)標(biāo)簽271的位置。但是由于根據(jù)信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)信標(biāo)標(biāo)簽與各個(gè)讀取器的距離存在相當(dāng)大的偏差，因此即使三角測(cè)量也只產(chǎn)生非常粗糙的位置估計(jì)，它是極其不準(zhǔn)確和不可靠的。因此應(yīng)該知道，通過使用圖7的指示標(biāo)241-256，可以以明顯更準(zhǔn)確且可靠的方式確定信標(biāo)標(biāo)簽271的當(dāng)前位置。
在圖7中，與信標(biāo)標(biāo)簽275相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前處于信標(biāo)標(biāo)簽275不在任一指示標(biāo)241-256的發(fā)射范圍之內(nèi)的位置。因此，讀取器261從信標(biāo)標(biāo)簽275接收信標(biāo)信號(hào)，但是信標(biāo)信號(hào)只包括標(biāo)簽275的信標(biāo)代碼，而不包括來自任一指示標(biāo)241-256的指示標(biāo)代碼。因此，標(biāo)簽275臨時(shí)位于一情況，在該情況中系統(tǒng)不能如同在它當(dāng)前處于任一指示標(biāo)的發(fā)射范圍之內(nèi)時(shí)那樣準(zhǔn)確地確定其位置。但是，系統(tǒng)240通過隨著時(shí)間對(duì)它進(jìn)行跟蹤，仍然可以相對(duì)準(zhǔn)確地知道信標(biāo)標(biāo)簽275的當(dāng)前位置。
例如，系統(tǒng)可能知道標(biāo)簽275通過指示標(biāo)243的發(fā)射范圍然后通過指示標(biāo)242的發(fā)射范圍從而到達(dá)其當(dāng)前位置，因此系統(tǒng)可以預(yù)測(cè)標(biāo)簽275將很快進(jìn)入指示標(biāo)245的發(fā)射范圍。因此，即使標(biāo)簽275當(dāng)前不處于任一指示標(biāo)的發(fā)射范圍之內(nèi)，系統(tǒng)仍然比根本沒有指示標(biāo)的情況更好地知道標(biāo)簽275的當(dāng)前位置。這一點(diǎn)上的另一考慮是在庫房或其他工業(yè)設(shè)施內(nèi)移動(dòng)設(shè)備往往沿著規(guī)定路徑通過該設(shè)施。因此，系統(tǒng)可能清楚地知道存在一條規(guī)定路徑連續(xù)通過指示標(biāo)243、指示標(biāo)242和指示標(biāo)245。這樣，即使當(dāng)標(biāo)簽275當(dāng)前不處于任一指示標(biāo)241-256的發(fā)射范圍之內(nèi)時(shí)，該系統(tǒng)也能夠較準(zhǔn)確地估計(jì)標(biāo)簽275的當(dāng)前位置。
對(duì)于兩個(gè)或更多信標(biāo)標(biāo)簽同時(shí)處于一個(gè)指示標(biāo)的發(fā)射范圍之內(nèi)是可能的，從而所有這些信標(biāo)標(biāo)簽同時(shí)接收由那個(gè)指示標(biāo)發(fā)射的相同指示標(biāo)信號(hào)。這是信標(biāo)標(biāo)簽272-274在圖7中的情況，它們都處于指示標(biāo)248的發(fā)射范圍之內(nèi)。讀取器261從每個(gè)標(biāo)簽272-274接收單獨(dú)的信標(biāo)信號(hào)，并且這些信標(biāo)信號(hào)中的每一個(gè)都包括與指示標(biāo)248的指示標(biāo)代碼相結(jié)合的對(duì)應(yīng)信標(biāo)標(biāo)簽的唯一信標(biāo)代碼。因此，與讀取器261相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)可以由于信標(biāo)標(biāo)簽272-274的唯一信標(biāo)代碼而相互區(qū)分它們，并且還可以確定所有這些信標(biāo)標(biāo)簽當(dāng)前處于指示標(biāo)248的發(fā)射范圍之內(nèi)的位置。
雖然圖7示出靜止的指示標(biāo)241-256的陣列和移動(dòng)的若干信標(biāo)標(biāo)簽271-275，但是指示標(biāo)和信標(biāo)標(biāo)簽的靜止和移動(dòng)特性可以對(duì)調(diào)。在這一點(diǎn)上，圖8是具有十六個(gè)靜止信標(biāo)標(biāo)簽301-316的系統(tǒng)300的頂視簡(jiǎn)圖，其中每個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽與圖1的信標(biāo)標(biāo)簽12相同。這些信標(biāo)標(biāo)簽排列在4×4陣列中，其間距與用于圖7的指示標(biāo)241-256的間距相同。讀取器319安裝在陣列內(nèi)的中央位置，并且也是靜止的。指示標(biāo)322安裝在可以在設(shè)施內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備上，因此可以相對(duì)于靜止的信標(biāo)標(biāo)簽301-316移動(dòng)。在圖8所示的時(shí)間點(diǎn)，攜帶指示標(biāo)322的移動(dòng)設(shè)備位于信標(biāo)標(biāo)簽301的附近位置，從而信標(biāo)標(biāo)簽301處于指示標(biāo)322的發(fā)射范圍之內(nèi)。
指示標(biāo)322發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，但是當(dāng)前可以接收那個(gè)信號(hào)的信標(biāo)標(biāo)簽僅為信標(biāo)標(biāo)簽301。因此，信標(biāo)標(biāo)簽301-316分別將各自的信標(biāo)信號(hào)發(fā)射到讀取器319，并且這些信標(biāo)信號(hào)分別包括唯一的信標(biāo)代碼，但是只有來自標(biāo)簽301的信標(biāo)信號(hào)還包括它在來自指示標(biāo)322的指示標(biāo)信號(hào)中接收的唯一指示標(biāo)代碼。與讀取器319相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)將知道各個(gè)靜止信標(biāo)標(biāo)簽301-316的物理位置。因此，可以以在圖7的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的相同準(zhǔn)確度確定與指示標(biāo)322相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備的位置，因?yàn)閳D8的實(shí)施例的控制系統(tǒng)知道指示標(biāo)322與信標(biāo)標(biāo)簽301的距離一定小于來自指示標(biāo)322的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射半徑，或者換句話說，大約12英尺。如果指示標(biāo)322移動(dòng)直至它接近于信標(biāo)標(biāo)簽302，則信標(biāo)標(biāo)簽301將不再處于來自指示標(biāo)322的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)，但是信標(biāo)標(biāo)簽302將處于那個(gè)發(fā)射范圍之內(nèi)。因此，信標(biāo)標(biāo)簽301將停止在其信標(biāo)信號(hào)中發(fā)射來自指示標(biāo)322的指示標(biāo)代碼，并且信標(biāo)標(biāo)簽302將開始在其信標(biāo)信號(hào)中發(fā)射該指示標(biāo)代碼。結(jié)果，與讀取器319相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)可以跟蹤與指示標(biāo)322相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)。
圖7和8的系統(tǒng)之間的一個(gè)不同之處在于，由于來自任何信標(biāo)標(biāo)簽的信標(biāo)信號(hào)配置為只包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，因此每個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽在任何給定時(shí)間點(diǎn)決不應(yīng)該處于多個(gè)指示標(biāo)的發(fā)射范圍之內(nèi)。在圖7的系統(tǒng)中，這通過在靜止安裝指示標(biāo)241-256的時(shí)候在它們之間提供適當(dāng)?shù)拈g距來保證。相反，由于在圖8的系統(tǒng)中指示標(biāo)可以移動(dòng)，因此必須加以注意來保證在同一時(shí)間點(diǎn)兩個(gè)或更多指示標(biāo)不會(huì)進(jìn)入同一信標(biāo)標(biāo)簽的鄰近位置。這并不意味著圖7的方法優(yōu)于圖8的方法。這兩種方法的其中一種對(duì)于某些應(yīng)用可能更好，而另一方法對(duì)于其他應(yīng)用可能更好。實(shí)際上，從下面討論中可以清楚，在某些應(yīng)用中，可以組合使用這兩種方法。
下面將討論本發(fā)明的特定另外方面?？梢韵嘈牛绻@些另外方面在特定應(yīng)用例子的環(huán)境中提供，將更清楚地理解它們。因此，下面討論將集中于一個(gè)經(jīng)營(yíng)隔夜包裹遞送業(yè)務(wù)的私人公司。眾所周知，這種公司提供它們?cè)谝惶鞆陌l(fā)貨人領(lǐng)取包裹然后在第二天典型地在中午之前將它遞送到收貨人這一服務(wù)。發(fā)貨人可以在一個(gè)城市如波士頓，而收貨人可以在另一城市如圖森。
在波士頓領(lǐng)取包裹的這一天，該公司典型地將還在波士頓領(lǐng)取大量其他包裹，這些包裹發(fā)往遍及全國(guó)的各個(gè)其他城市。在第二天，該公司將有很多包裹要在圖森遞送，這些包裹是前一天在遍及全國(guó)的很多不同城市領(lǐng)取的。為了高效處理所有這些包裹的路由安排，現(xiàn)有公司典型地在一個(gè)主要機(jī)場(chǎng)提供某種形式的中心設(shè)施。在晚上，集裝箱將從一個(gè)城市如波士頓到達(dá)，其中包含需要在很多不同城市遞送的大量包裹。集裝箱將在中心設(shè)施被卸載，然后包裹將被分類，從而根據(jù)目的地城市對(duì)分類包裹進(jìn)行分組。因此，例如對(duì)于圖森，分類過程將產(chǎn)生一組發(fā)往圖森進(jìn)行遞送的包裹，它們是從各個(gè)不同源城市在各個(gè)不同集裝箱中到達(dá)中心設(shè)施的。目的地為圖森的包裹組將組裝在一個(gè)集裝箱中，并且那個(gè)集裝箱將運(yùn)輸?shù)綀D森，在那里將對(duì)包裹進(jìn)行本地遞送。
對(duì)于上述類型的中心設(shè)施，大多數(shù)集裝箱將典型地以兩種不同方式之一到達(dá)。首先，來自離中心設(shè)施不太遠(yuǎn)的城市的集裝箱將典型地用各種卡車通過高速公路運(yùn)達(dá)。這些卡車通常稱作運(yùn)貨車。來自較遠(yuǎn)城市的集裝箱將典型地用飛機(jī)運(yùn)達(dá)。用飛機(jī)和卡車運(yùn)達(dá)的集裝箱的形狀和尺寸可能大大不同。圖9示出一種特別適用于飛機(jī)的集裝箱381的透視簡(jiǎn)圖，因?yàn)樗男螤钣兄趯⒋罅窟@種集裝箱裝到有點(diǎn)圓形的飛機(jī)機(jī)體中。
圖9的集裝箱381具有近似正方形的底壁382以及由水平中央部分383和從部分383的兩側(cè)向下傾斜的兩個(gè)斜坡部分構(gòu)成的的頂壁，其中一個(gè)斜坡部分如384所示。集裝箱381的四個(gè)側(cè)壁都從底壁的邊沿垂直向上延伸到頂壁的邊沿，并且其中兩個(gè)側(cè)壁如圖9的387和388所示。集裝箱381還具有兩個(gè)門391和392，它們均可以在打開位置和關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。未示出的插銷用于將門391-392固定在關(guān)閉位置上，并且以公知方式配置為允許將門鎖在或封在其關(guān)閉位置上，從而，在集裝箱運(yùn)往中心設(shè)施或從其運(yùn)出時(shí)不能讓包裹被未經(jīng)授權(quán)的個(gè)人搬走。
集裝箱381本身是一種公知設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，三個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽395-397以間隔位置靜止安裝在集裝箱381上。每個(gè)標(biāo)簽395-397與圖1的標(biāo)簽12相同。標(biāo)簽395安裝在集裝箱頂壁的中央部分383上。標(biāo)簽396和397分別安裝在集裝箱381的對(duì)立側(cè)壁上，它們分別緊鄰于底壁382的兩個(gè)對(duì)角。用卡車和飛機(jī)運(yùn)入或運(yùn)出中心設(shè)施的各種類型的集裝箱均可以稱作單位負(fù)載設(shè)備(ULD)。圖9的集裝箱381就是ULD的一個(gè)例子。
圖10是包括上述類型的中心設(shè)施401的基地(installation)400的頂視簡(jiǎn)圖。在中心設(shè)施401中，由隔夜遞送服務(wù)運(yùn)送的包裹從很多源城市接收、開箱、分類、重新裝箱，然后運(yùn)輸?shù)胶芏嗄康牡爻鞘?。也就是，圖10的中心設(shè)施401在本質(zhì)上是從集裝箱卸載包裹、對(duì)其進(jìn)行分類，然后重新裝入其他集裝箱的建筑物。整個(gè)基地400包括運(yùn)入部分403和運(yùn)出部分404，它們都在中心設(shè)施401的物理建筑物的外部。運(yùn)入部分403涉及運(yùn)入集裝箱的接收和初始處理，并且運(yùn)出部分404涉及運(yùn)出集裝箱的處理。
上面結(jié)合圖7所述的一般類型的跟蹤系統(tǒng)用于基地400，但是為清楚起見未在圖10中示出。如下所述，該跟蹤系統(tǒng)包括安裝在中心設(shè)施401的天花板上以及遍及基地400的所選其他位置的多個(gè)間隔指示標(biāo)。此外，遍及基地400提供多個(gè)讀取器。在中心設(shè)施401中，讀取器安裝在天花板上。在運(yùn)入和運(yùn)出部分，讀取器安裝在入口和出口處，卸貨設(shè)備上或其附近、燈桿上、建筑物上、圍墻上、專用支撐物上或者可能存在的其他適合結(jié)構(gòu)上。一般，指示標(biāo)安裝在需要使用上面結(jié)合圖7所述的類型的技術(shù)非常準(zhǔn)確估計(jì)標(biāo)簽位置的區(qū)域中。相反，在較粗略估計(jì)標(biāo)簽位置就足夠的區(qū)域中，可以省略指示標(biāo)，從而信標(biāo)信號(hào)不包括指示標(biāo)代碼，并且可以根據(jù)在讀取器接收的信標(biāo)信號(hào)的強(qiáng)度來估計(jì)位置。
現(xiàn)在對(duì)貨物流經(jīng)基地400進(jìn)行更詳細(xì)的討論，到達(dá)飛機(jī)滑行到運(yùn)入部分403，其中，它停在411。飛機(jī)可以停在兩個(gè)不同類型的位置之一。其中一個(gè)通常稱作“側(cè)翼上(ON WING)”位置。這意味著飛機(jī)停在緊鄰于一個(gè)典型地具有內(nèi)置裝貨機(jī)或卸貨機(jī)的建筑物，其中，裝貨機(jī)或卸貨機(jī)可以伸到飛機(jī)門，從而幫助裝貨和卸貨。另一類型的位置稱作“舷梯上(ON RAMP)”位置。這意味著飛機(jī)停在離任何建筑物都有一定間隔的停機(jī)坪上。這種飛機(jī)的裝貨和卸貨是使用公知類型的移動(dòng)裝貨機(jī)和卸貨機(jī)來完成的，其中，這些裝貨機(jī)和卸貨機(jī)駛出到飛機(jī)，然后返回到建筑物。
大部分電子設(shè)備在飛機(jī)的航行期間都必須禁用，從而它們不產(chǎn)生任何類型的可能干擾飛機(jī)操作的無線電磁信號(hào)，這是政府規(guī)定。因此，對(duì)于用飛機(jī)運(yùn)載圖1的11-12所示類型的任何指示標(biāo)或信標(biāo)標(biāo)簽，它們?cè)诤叫衅陂g必須關(guān)閉，或者至少必須處于不發(fā)射電磁信號(hào)的操作模式中。如上所述，信標(biāo)標(biāo)簽395-397安裝在圖9的381所示類型的ULD上。因此，當(dāng)從飛機(jī)卸載這些ULD時(shí)，需要打開信標(biāo)標(biāo)簽。如上所述，指示標(biāo)信號(hào)的標(biāo)簽命令字段43(圖2)可以打開或關(guān)閉信標(biāo)標(biāo)簽。因此，靜止指示標(biāo)可以安裝在每個(gè)卸貨設(shè)備上或其附近，或者安裝在飛機(jī)卸貨工作區(qū)域內(nèi)，從而打開正在卸載的ULD上的所有信標(biāo)標(biāo)簽?；蛘撸梢杂刹僮鲉T人工使用手持指示標(biāo)來打開正在卸載的設(shè)備上的所有信標(biāo)標(biāo)簽。被卸載的ULD上的信標(biāo)標(biāo)簽因此開始發(fā)射其信標(biāo)信號(hào)。
如上所述，運(yùn)入部分403在遍及運(yùn)入部分403的適當(dāng)選擇位置上包括多個(gè)圖1的13所示類型的讀取器。這些讀取器安裝在飛機(jī)卸貨設(shè)備上或其附近、燈桿上、建筑物上、圍墻上、專用支撐物上或其他結(jié)構(gòu)上。由各個(gè)ULD上的標(biāo)簽產(chǎn)生的信標(biāo)信號(hào)將由其中一個(gè)或多個(gè)讀取器進(jìn)行接收，它們均將接收信息轉(zhuǎn)發(fā)到圖1的14所示類型的中央控制系統(tǒng)。由于控制系統(tǒng)知道哪個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽安裝在哪個(gè)ULD上，因此控制系統(tǒng)可以確定哪個(gè)ULD已用飛機(jī)運(yùn)達(dá)?？刂葡到y(tǒng)然后可以開始規(guī)劃如何安排各個(gè)ULD通過基地400的路線。
在這一點(diǎn)上，存在如下偶然的情形ULD來自一個(gè)具有如此多送往一個(gè)目的地城市的包裹從而所有這些包裹裝入同一ULD中的源城市。在這種情況下，由于不需要做任何開箱、分類或重新裝箱，因此控制系統(tǒng)可以安排該ULD直接從運(yùn)入部分403轉(zhuǎn)移到運(yùn)出部分404。然而，絕大多數(shù)ULD將需要開箱和分類，因此將需要送到中心設(shè)施401。
對(duì)于所有到達(dá)ULD，控制系統(tǒng)將已從各個(gè)源城市以電子方式接收到正被發(fā)送的ULD的標(biāo)識(shí)以及每個(gè)這種ULD中的特定包裹的清單。因此，根據(jù)駛往目的地飛機(jī)的出發(fā)時(shí)間表，控制系統(tǒng)可以確定到達(dá)ULD處理次序的優(yōu)先級(jí)，從而包含需要在最早出發(fā)航班上的包裹的ULD可以在不包含需要在最早出發(fā)航班上的包裹的ULD之前處理。根據(jù)從源城市接收的電子信息，控制系統(tǒng)知道在每趟到達(dá)飛機(jī)上應(yīng)有哪些ULD，并且可以確定是否缺少某一個(gè)預(yù)期ULD，或者是否出現(xiàn)額外和意外的ULD。還可以記錄每個(gè)ULD的到達(dá)時(shí)間。
當(dāng)飛機(jī)停在舷梯上時(shí)，ULD可以使用列車運(yùn)送到中心設(shè)施，其中，列車包括若干可松開地連接在一起的拖車或“臺(tái)車(dolly)”和可以牽引拖車的牽引車或拖拉車。每個(gè)ULD可以轉(zhuǎn)移到列車的各個(gè)拖車。這種類型的列車將在后面更詳細(xì)地描述。在圖10中，方框142反映將ULD轉(zhuǎn)移到拖車上。然后，列車將ULD運(yùn)送到中心設(shè)施401。相反，如果飛機(jī)停在側(cè)翼上，則ULD可以轉(zhuǎn)移或可以不轉(zhuǎn)移到這種類型的列車。它們可以改為用傳送裝置、如手推車的設(shè)備或某種其他運(yùn)輸裝置來運(yùn)送。圖10的方框413表示將ULD從飛機(jī)轉(zhuǎn)移到幫助運(yùn)輸U(kuò)LD的某種形式的適當(dāng)設(shè)備。
在403的方框416中，對(duì)照到達(dá)航班的載貨清單人工檢查各個(gè)到達(dá)ULD。然后，在方框417，運(yùn)往中心設(shè)施的ULD移到中心設(shè)施。如上所述，讀取器安裝在遍及基地400包括運(yùn)入部分403、中心設(shè)施401和運(yùn)出部分404的所選位置上。此外，圖1的11所示類型的指示標(biāo)安裝在遍及基地400的各個(gè)所選位置上，特別是在ULD通過基地400所必須經(jīng)過的位置上。因此，例如，指示標(biāo)沿著典型的運(yùn)送路徑、在門口處以及在ULD可以臨時(shí)等待處理的各個(gè)站臺(tái)處安裝，其中，這些站臺(tái)稱作“分段(staging)運(yùn)輸”區(qū)域。使用上面結(jié)合圖7所述的基本方法，控制系統(tǒng)可以遍及整個(gè)基地400準(zhǔn)確地跟蹤每個(gè)ULD。
來自分段運(yùn)輸區(qū)域418的ULD均最終運(yùn)輸?shù)饺舾尚敦浾?21之一。在每個(gè)卸貨站，操作員打開ULD，并且還按相鄰控制面板上的一個(gè)按鈕，從而向控制系統(tǒng)表示卸貨過程已經(jīng)開始。然后，操作員通過將所有包裹放在運(yùn)載它們到包裹分類部分422的傳送裝置上，將它們從ULD中卸載出來。當(dāng)操作員完成卸載ULD時(shí)，操作員按操作面板上的另一個(gè)按鈕，向控制系統(tǒng)表示人工卸貨過程已完成。在本公開實(shí)施例中，每個(gè)卸貨站的控制面板是卸貨站的物理部分。然而，它可以可選地以由操作員攜帶的便攜式無線設(shè)備的形式提供?？誙LD均送到分段運(yùn)輸區(qū)域426，并且直接或通過另一分段運(yùn)輸區(qū)域428最終移到分段運(yùn)輸區(qū)域427，其中，分段運(yùn)輸區(qū)域428位于中心設(shè)施401的物理建筑物之外。
回到運(yùn)入部分403，如上所述，包裹部件不僅可以用飛機(jī)運(yùn)達(dá)，還可以用卡車運(yùn)達(dá)。如上所述，卡車稱作運(yùn)貨車。運(yùn)貨車可以包含多個(gè)ULD，在這種情況下，ULD可以以非常類似于上面結(jié)合停在舷梯上的到達(dá)飛機(jī)所述的方式進(jìn)行卸載和處理。然而，更典型的是，運(yùn)貨車包括不裝在ULD中的包裹。在這種情況下，運(yùn)貨車本身視作用于包裹的集裝箱，并且圖10的較下部分示出如何處理這種運(yùn)貨車。
具體而言，在方框436中，在運(yùn)入部分403的入口處對(duì)運(yùn)貨車進(jìn)行進(jìn)入檢查。類似于圖1的12所示的臨時(shí)信標(biāo)標(biāo)簽通過使用例如某種專用固定架附于運(yùn)貨車。同時(shí)，看門的人員可以在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行輸入，向中央控制系統(tǒng)通知運(yùn)貨車的到達(dá)，并且還向控制系統(tǒng)通知已附于那個(gè)運(yùn)貨車的特定信標(biāo)標(biāo)簽，從而當(dāng)運(yùn)貨車通過基地400時(shí)，允許控制系統(tǒng)將那個(gè)運(yùn)貨車的電子載貨清單與實(shí)際物理運(yùn)貨車相關(guān)聯(lián)。
如果運(yùn)貨車是以牽引拖車的駕駛車頭(cab)形式的卡車，它通常稱作牽引車-拖車組合，則拖車可以與駕駛車頭分離，并且使用通常稱作院內(nèi)用車(yardbird)的類型的小型本地牽引車通過基地400。另一方面，如果駕駛車頭是運(yùn)貨車的集成部分，則整個(gè)卡車可以通過基地400。
無論如何，在方框437，運(yùn)貨車從運(yùn)入部分403移到相鄰于用作中心設(shè)施401的建筑物但處于其外部的分段運(yùn)輸區(qū)域441。控制系統(tǒng)調(diào)度這些運(yùn)貨車以移到運(yùn)貨車卸貨站，其中之一如442所示。每個(gè)運(yùn)貨車以類似于上面對(duì)ULD卸貨站421所述的方式卸貨。從運(yùn)貨車卸下的包裹例如通過傳送裝置運(yùn)送到包裹分類部分422，而空運(yùn)貨車送到空運(yùn)貨車分段運(yùn)輸區(qū)域443。
在包裹分類部分422中，運(yùn)往給定目的地城市的所有包裹送到若干裝貨站451中的所選一個(gè)。從分段運(yùn)輸區(qū)域427取一個(gè)空ULD，并且向其中裝載運(yùn)往那個(gè)目的地城市的包裹，直到ULD裝滿，或者它包含所有運(yùn)往那個(gè)目的地城市的包裹。然后，那個(gè)ULD轉(zhuǎn)移到ULD磅秤部分452，其中，對(duì)每個(gè)ULD進(jìn)行稱重。磅秤452連接到中央控制系統(tǒng)，從而控制系統(tǒng)將知道每個(gè)載貨ULD的重量，因此可以對(duì)在各趟出發(fā)飛機(jī)上裝載多少總重量執(zhí)行適當(dāng)?shù)囊?guī)劃。
每個(gè)ULD在452經(jīng)過稱重之后，移到運(yùn)出分段運(yùn)輸區(qū)域453。從此，它在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候通過附近有指示標(biāo)的門移出建筑物，并且通過來自ULD上的標(biāo)簽并且包括指示標(biāo)的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)向控制系統(tǒng)通知它從中心設(shè)施401離開。然后，如方框456、457和458所示，這些ULD由前面對(duì)運(yùn)出部分404所述的類型的列車運(yùn)輸，其中，每個(gè)ULD裝載在駛往那個(gè)ULD內(nèi)所有包裹的目的地城市的飛機(jī)上。
如上所述，政府法規(guī)禁止如信標(biāo)標(biāo)簽的設(shè)備在飛機(jī)航行期間發(fā)射無線電磁信號(hào)。因此，當(dāng)每個(gè)ULD裝載在飛機(jī)上時(shí)，所有與其相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)標(biāo)簽都關(guān)閉，或者至少置于它們不發(fā)射任何信標(biāo)信號(hào)的模式中。這可以在飛機(jī)的裝貨機(jī)區(qū)域使用靜止指示標(biāo)，或者使用由涉及裝貨過程的人員操作的某種形式的便攜式指示標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。如上所述，可以存在于指示標(biāo)信號(hào)的標(biāo)簽命令字段43(圖2)中的命令之一為關(guān)閉接收該信號(hào)的任何信標(biāo)標(biāo)簽的命令。當(dāng)飛機(jī)裝載完被調(diào)度運(yùn)載的所有ULD時(shí)，飛機(jī)滑行出運(yùn)出部分404，然后飛往其目的地。
在分類部分422中分類的某些包裹調(diào)度為用卡車而不是飛機(jī)運(yùn)出，例如在它們要遞送到離基地400不遠(yuǎn)的目的地的情況下。分類過程將這些包裹發(fā)送到運(yùn)貨車載貨臺(tái)，其中之一如461所示。來自運(yùn)貨車分段運(yùn)輸區(qū)域443的空運(yùn)貨車移到運(yùn)貨車載貨臺(tái)461之一，在此，向它裝載要運(yùn)到一個(gè)或多個(gè)相對(duì)不遠(yuǎn)的遞送中心的分類包裹。載貨運(yùn)貨車然后從中心設(shè)施401移到運(yùn)出部分404，其中，移去那個(gè)運(yùn)貨車的臨時(shí)信標(biāo)標(biāo)簽，并且在連接到控制系統(tǒng)的終端中進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮斎?。運(yùn)貨車然后離開運(yùn)出部分404。在這一點(diǎn)上，如果運(yùn)貨車是由院內(nèi)用車移動(dòng)的拖車，則它與院內(nèi)用車分離，并且連接到可用駕駛車頭，然后，駕駛車頭將它拉到其目的地。
如上所述，在基地400內(nèi)跟蹤ULD和運(yùn)貨車的系統(tǒng)未在圖10中示出。該系統(tǒng)稱作ULD跟蹤系統(tǒng)(UTS)，并且圖11是該UTS系統(tǒng)的選定部分的簡(jiǎn)圖，在圖11中，該UTS系統(tǒng)在整體上用標(biāo)號(hào)500表示。更詳細(xì)地，UTS系統(tǒng)500包括UTS服務(wù)器502，其硬件是可商用型的適當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。服務(wù)器502與數(shù)據(jù)庫503相關(guān)聯(lián)，其中，該數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)在服務(wù)器502自身的硬盤上或者有效連接到服務(wù)器502的某種類型的物理上分開的存儲(chǔ)設(shè)備中。在本公開實(shí)施例中，系統(tǒng)500包括服務(wù)器502具有容錯(cuò)性，包括提供一定程度的冗余，以允許系統(tǒng)以公知方式自動(dòng)重新配置自身，從而繞開可能發(fā)生的局部故障。在這一點(diǎn)上，應(yīng)該知道，由于在基地400中正在處理的所有包裹絕對(duì)必須在第二天遞送，因此系統(tǒng)500內(nèi)的故障引起基地400的停工，自然是不可接受的。用來獲得容錯(cuò)能力的技術(shù)是公知的類型，因此在此不作詳細(xì)說明。
服務(wù)器502在504連接到若干其他系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在技術(shù)上不是UTS系統(tǒng)500本身的一部分，因此在圖11中用虛線示出。一個(gè)是上面結(jié)合圖10所述的ULD磅秤部分452。另一個(gè)是空中中心控制系統(tǒng)(AHCS)506，它是為圖10的基地400提供整體控制的獨(dú)立計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括除在基地400內(nèi)跟蹤運(yùn)貨車和ULD之外的功能。服務(wù)器502還連接到重量平衡系統(tǒng)507，操作規(guī)劃和控制(OPC)系統(tǒng)508。服務(wù)器502還能夠可選地連接到在設(shè)施400中使用的某些其他類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)509。
現(xiàn)在更詳細(xì)地討論UTS系統(tǒng)500，并且如上所述，存在多個(gè)讀取器，它們均與圖1的13所示的讀取器相同。其中10個(gè)讀取器如圖11的521-530所示，但是這僅是遍及整個(gè)基地400提供的讀取器的總數(shù)的一個(gè)代表性樣例。該組中的6個(gè)讀取器521-526均通過網(wǎng)絡(luò)536的線路連接到服務(wù)器502。在本公開實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)536為本領(lǐng)域的普遍公知類型，如以太網(wǎng)。兩個(gè)讀取器控制器537-538也連接到該網(wǎng)絡(luò)，以幫助服務(wù)器502與這些讀取器之間的通信。讀取器控制器537-538的結(jié)構(gòu)和操作對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的，因此在此不作詳細(xì)描述。
圖11中的其余讀取器527-530不是直接連接到網(wǎng)絡(luò)536，而是分別連接到各自的無線接收器/發(fā)射器541-544，其中每個(gè)無線接收器/發(fā)射器541-544通過無線信號(hào)與兩個(gè)附加的無線接收器發(fā)射器547-548中的各自一個(gè)進(jìn)行通信，其中，無線接收器發(fā)射器547-548用作網(wǎng)絡(luò)536的接入點(diǎn)。這些無線鏈路遵循由電氣和電子工程師協(xié)會(huì)倡導(dǎo)且通常稱作IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的公知標(biāo)準(zhǔn)。由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員已經(jīng)熟悉該標(biāo)準(zhǔn)，因此不需要在此對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)討論。
直接連接到網(wǎng)絡(luò)536的線路的讀取器521-526可能是安裝在中心設(shè)施401的物理建筑物內(nèi)的讀取器，而通過無線鏈路541-544和547-548連接到網(wǎng)絡(luò)536的讀取器527-530更可能是運(yùn)入部分403和運(yùn)出部分404中的讀取器。這是因?yàn)闊o線設(shè)備的額外開支在布線成本相當(dāng)高的外部位置可能更經(jīng)濟(jì)。然而，本發(fā)明不排除在中心設(shè)施401的建筑物內(nèi)使用無線鏈路或在中心設(shè)施401之外的位置使用直接網(wǎng)絡(luò)連接。
在圖11中，瓶頸(choke point)讀取器系統(tǒng)549連接到網(wǎng)絡(luò)536。該系統(tǒng)可以與讀取器521-526中的至少一些協(xié)作，從而當(dāng)信標(biāo)標(biāo)簽經(jīng)過稱作“瓶頸”的特定地點(diǎn)時(shí)，提供即時(shí)準(zhǔn)確的特定時(shí)間和位置日志。瓶頸是很多或所有信標(biāo)標(biāo)簽必須經(jīng)過的位置，例如，所有ULD要進(jìn)入中心設(shè)施401必須經(jīng)過的門口。讀取器系統(tǒng)549保證即時(shí)記錄準(zhǔn)確的時(shí)間和位置日志，因?yàn)榉?wù)器502有時(shí)忙于其他任務(wù)以致無法作出足夠快速的響應(yīng)來準(zhǔn)確地記錄時(shí)間和位置。就瓶頸讀取器系統(tǒng)549收集信息而言，它在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔鹘o服務(wù)器502。
服務(wù)器502還通過另一網(wǎng)絡(luò)561和兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制器562-563連接到若干無線基站，其中四個(gè)基站如566-569所示。566-569所示類型的基站遍及基地400，并且允許服務(wù)器502以無線方式與若干無線手持設(shè)備571-578進(jìn)行通信。手持設(shè)備571-578均包括鍵盤和顯示器，并且用于各種目的。
其中一個(gè)目的是允許遍及該設(shè)施的人員獲得有關(guān)ULD、移動(dòng)設(shè)備或與給定標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的某些其他物品的信息?？刂葡到y(tǒng)14維護(hù)與每個(gè)標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的物品的電子形式信息，因此可以容易地根據(jù)請(qǐng)求將該信息的有關(guān)部分提供給任一手持設(shè)備571-578。類似地，控制系統(tǒng)可以配置為，通過因特網(wǎng)將該信息提供給標(biāo)準(zhǔn)“web瀏覽器”程序。
手持設(shè)備571-578的另一個(gè)目的是允許服務(wù)器502發(fā)指令給正在基地400內(nèi)工作的人員。例如，操作移動(dòng)設(shè)備如運(yùn)輸U(kuò)LD的叉式升降機(jī)的人員可能需要被給予有關(guān)他或她應(yīng)該對(duì)ULD作何處理的指令。在這一點(diǎn)上，如果ULD要運(yùn)到一個(gè)卸貨站421(圖10)，則操作員需要知道該ULD應(yīng)該遞送到哪個(gè)特定卸貨站。類似地，如果ULD在分段運(yùn)輸區(qū)域等待，并且操作員要領(lǐng)取它，則操作員需要知道要領(lǐng)取哪個(gè)特定ULD。服務(wù)器502可以通過由那個(gè)操作員攜帶的手持設(shè)備571-578之一將該信息傳達(dá)給操作員。
手持設(shè)備571-578還具有用作信標(biāo)標(biāo)簽讀取器的功能。這允許操作員在存在或不存在服務(wù)器502的幫助下都能識(shí)別靠近操作員的特定ULD是否為系統(tǒng)想要操作員處理的ULD。
手持設(shè)備571-578還可以由操作員用來向服務(wù)器502通知操作員當(dāng)前使用的設(shè)備。例如，如果操作員控制一個(gè)院內(nèi)用車從而在基地400內(nèi)移動(dòng)運(yùn)貨車，則操作員和院內(nèi)用車的標(biāo)識(shí)碼可以在鍵盤上手工輸入，或者可以以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行掃描，如通過使用手持設(shè)備中的條形碼讀取器掃描院內(nèi)用車和操作員徽章上的條形碼，從而服務(wù)器502知道特定操作員當(dāng)前正在使用哪個(gè)設(shè)備。然后，服務(wù)器502可以使用該手持設(shè)備向操作員給出有關(guān)操作員應(yīng)該如何操作該設(shè)備的特定指令。
圖12是列車600的簡(jiǎn)圖，它具有如上所述的類型，并且可以用于在圖10的基地400內(nèi)運(yùn)輸U(kuò)LD。圖12的列車600包括牽引該列車的牽引車(tractor)或拖拉車(tug)601和三個(gè)拖車(trailer)或臺(tái)車(dolly)602-604。牽引車601和拖車602-604均是一種移動(dòng)設(shè)備。
拖車602-604全部相同。拖車602在其前端有一個(gè)榫舌，它可松開地連接到牽引車601后部的栓鉤。拖車603在其前端有一個(gè)榫舌，它可松開地連接到拖車602后部的栓鉤，并且拖車604在其前端有一個(gè)榫舌，它可松開地連接到拖車603后部的栓鉤。雖然圖12的列車600具有3個(gè)拖車，但是應(yīng)該知道拖車的數(shù)目可大可小。每個(gè)拖車602-604在其上可移動(dòng)地支承各自的ULD 606-608。ULD 606-608均與上面結(jié)合圖9所述的ULD 381相同。
牽引車601在其上有信標(biāo)標(biāo)簽611，它安裝在車桿的頂端以提升信標(biāo)標(biāo)簽611的高度，從而使它相對(duì)靠近安裝在天花板上的指示標(biāo)，其中一個(gè)如虛線613所示的天花板上的612所示。圍繞指示標(biāo)612的虛線圓表示指示標(biāo)612的發(fā)射范圍。需要注意的是，指示標(biāo)612的發(fā)射范圍特定配置為拖車602-604將在指示標(biāo)612的發(fā)射范圍較下部分的下方通過。三個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽616-618分別安裝在各自的ULD 606-608的頂端。
當(dāng)牽引車601通過基地400時(shí)，其上的信標(biāo)標(biāo)簽611將移入和移出遍及該設(shè)施的不同指示標(biāo)的發(fā)射范圍，從而允許以上面結(jié)合圖7所述的方式準(zhǔn)確地跟蹤牽引車601的位置。安裝在各自ULD 606-608的頂端的信標(biāo)標(biāo)簽616-618也將通過不同指示標(biāo)的發(fā)射范圍，從而幫助直接且準(zhǔn)確跟蹤各個(gè)ULD606-608的位置。
牽引車601在其后部栓鉤的附近有指示標(biāo)623。拖車602-604分別在其右后角上有各自的指示標(biāo)626-628。拖車602-604還分別在其榫舌上安裝有各自的信標(biāo)標(biāo)簽631-633。如上所述，天花板上的指示標(biāo)如指示標(biāo)612的發(fā)射范圍均結(jié)束于在垂直方向上高于拖車的高度。因此，拖車榫舌上的信標(biāo)標(biāo)簽631-633不通過天花板上的指示標(biāo)的發(fā)射范圍。
拖車602的榫舌上的信標(biāo)標(biāo)簽631處于牽引車601后部的指示標(biāo)623的發(fā)射范圍之內(nèi)，但是處于同一拖車602上的指示標(biāo)626的發(fā)射范圍之外，因?yàn)樾艠?biāo)標(biāo)簽631和指示標(biāo)626分別位于拖車602兩個(gè)相反端的附近。類似地，拖車603上的信標(biāo)標(biāo)簽632處于拖車602后部的指示標(biāo)626的發(fā)射范圍之內(nèi)，但是處于拖車603后端的指示標(biāo)627的發(fā)射范圍之外。此外，拖車604上的信標(biāo)標(biāo)簽633處于拖車603后部的指示標(biāo)627的發(fā)射范圍之內(nèi)，但是處于拖車604后部的指示標(biāo)628的發(fā)射范圍之外。
注意到這一點(diǎn)，應(yīng)該知道，當(dāng)牽引車601和拖車602彼此可松開地連接的時(shí)候，拖車上的信標(biāo)標(biāo)簽631將周期性地發(fā)射信標(biāo)信號(hào)，該信號(hào)包括它自己的唯一信標(biāo)代碼并且還包括牽引車601上的指示標(biāo)623的唯一指示標(biāo)代碼。因此，根據(jù)來自標(biāo)簽631的信標(biāo)信號(hào)，服務(wù)器502(圖11)將知道拖車602當(dāng)前直接連接到牽引車601。
類似地，來自標(biāo)簽632的信標(biāo)信號(hào)向系統(tǒng)通知，拖車603當(dāng)前直接連接到拖車602。此外，來自標(biāo)簽633的信標(biāo)信號(hào)向系統(tǒng)通知，拖車604當(dāng)前直接連接到拖車603。利用所有這些信息，控制系統(tǒng)不僅知道牽引車601和拖車602-604當(dāng)前全部連接到一起形成列車600，還知道它們從前到后各自出現(xiàn)在列車中的準(zhǔn)確次序。也就是，控制系統(tǒng)知道牽引車601在拖車602之前，拖車602又在拖車603之前，拖車603又在拖車604之前。當(dāng)列車組裝或者拆卸以滿足設(shè)施的各種需要時(shí)，控制系統(tǒng)總是直接即時(shí)準(zhǔn)確地知道哪個(gè)牽引車和哪些拖車組合在一起形成任一特定列車。
如上面結(jié)合圖9的ULD 381所述，ULD 606-608均另外有兩個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽附于其較下部分的對(duì)立側(cè)壁上，它們分別位于底壁382的兩個(gè)對(duì)角的附近。在圖12的ULD 606-608中的每個(gè)上分別有一個(gè)這種信標(biāo)標(biāo)簽可見，并且這些標(biāo)簽分別用標(biāo)號(hào)641-643進(jìn)行標(biāo)識(shí)。
ULD 606上的信標(biāo)標(biāo)簽641處于運(yùn)載該ULD的拖車602上的指示標(biāo)626的發(fā)射范圍之內(nèi)。因此標(biāo)簽641發(fā)射包括它自己的唯一信標(biāo)代碼以及指示標(biāo)626的唯一指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。因此，控制系統(tǒng)知道ULD 606當(dāng)前支承在拖車602上。以類似方式，信標(biāo)標(biāo)簽642和643發(fā)射各自的信標(biāo)信號(hào)，這些信號(hào)分別包括來自指示標(biāo)627和628的各自指示標(biāo)代碼，并且分別向控制系統(tǒng)通知ULD 607和608分別支承在拖車603和604上。信標(biāo)標(biāo)簽641-643在ULD 607-608上足夠低，以致它們?cè)谔旎ò?13上的如指示標(biāo)612一樣的指示標(biāo)發(fā)射范圍之下通過。
如果ULD 606是以從圖12所示的方位關(guān)于豎向軸旋轉(zhuǎn)180°之后的方位放置在拖車602上的，則信標(biāo)標(biāo)簽641將靠近拖車602的左前角，并且ULD606上的第三信標(biāo)標(biāo)簽(未在圖12中示出)將靠近拖車602右后角的指示標(biāo)626。因此，該第三信標(biāo)標(biāo)簽將執(zhí)行發(fā)射信標(biāo)信號(hào)的功能，其中，該信號(hào)包含指示標(biāo)626的指示標(biāo)代碼，并且向控制系統(tǒng)通知ULD 606當(dāng)前支承在拖車602上。在ULD 606處于該另一位置的情況下，信標(biāo)標(biāo)簽641將在指示標(biāo)623和626的發(fā)射范圍之外，從而在其信標(biāo)信號(hào)中將不包括任何指示標(biāo)代碼。因此，通過在每個(gè)ULD的較低部分的在對(duì)角線上相對(duì)的位置提供兩個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽，每個(gè)ULD可以以兩個(gè)不同的方位放置在拖車上，因此該設(shè)施的雇員不需要關(guān)心在每個(gè)ULD放置在拖車上時(shí)保證它的特定方位。
控制系統(tǒng)通過由牽引車601上的信標(biāo)標(biāo)簽611發(fā)出的信標(biāo)信號(hào)，知道牽引車601的位置，其中，該信標(biāo)信號(hào)典型地包括天花板上的一個(gè)如指示標(biāo)612一樣的指示標(biāo)的指示標(biāo)代碼。此外，由于控制系統(tǒng)還知道哪些拖車當(dāng)前以什么次序連接到牽引車601，因此當(dāng)牽引車601通過圖10所示的基地時(shí)，系統(tǒng)也知道各個(gè)拖車602-604的位置。此外，系統(tǒng)不僅根據(jù)由ULD頂部的標(biāo)簽616-618發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)，還根據(jù)由ULD較低部分的信標(biāo)標(biāo)簽641-643發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)，知道正被列車600運(yùn)輸?shù)母鱾€(gè)ULD 606-608的位置，因?yàn)楹笳邔LD與列車600相關(guān)聯(lián)，并且控制系統(tǒng)知道列車的位置。
圖13是示出在其可垂直移動(dòng)的升降機(jī)上安裝有指示標(biāo)652的叉式升降機(jī)651的側(cè)視簡(jiǎn)圖。貨盤654可移動(dòng)地支承在升降機(jī)上，并且在其上安裝有信標(biāo)標(biāo)簽653。指示標(biāo)652的發(fā)射范圍用圖13的虛線圓表示，并且需要注意的是當(dāng)貨盤支承在升降機(jī)上時(shí)，貨盤654上的標(biāo)簽653處于該發(fā)射范圍之內(nèi)。因此，標(biāo)簽653將發(fā)射包括它自己的唯一信標(biāo)代碼以及指示標(biāo)652的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。因此，控制系統(tǒng)將從這些信標(biāo)信號(hào)中知道貨盤654當(dāng)前正由叉式升降機(jī)651運(yùn)輸。如果控制系統(tǒng)知道當(dāng)前支承在貨盤上的物品，則系統(tǒng)將還知道這些物品的位置。
分別在貨盤654的物品658和659上提供信標(biāo)標(biāo)簽656和657也是可能的。如果指示標(biāo)652的發(fā)射范圍配置為標(biāo)簽656和657處于發(fā)射范圍之內(nèi)，則標(biāo)簽656-657將發(fā)射各自的信標(biāo)信號(hào)，直接向系統(tǒng)通知物品658-659正由叉式升降機(jī)651運(yùn)輸。或者，可以在貨盤654上提供指示標(biāo)652，并且可以從貨盤654上省略信標(biāo)標(biāo)簽653。在這種情況下，來自標(biāo)簽656-657的信標(biāo)信號(hào)將向控制系統(tǒng)通知物品658-659當(dāng)前位于貨盤654這一移動(dòng)設(shè)備上。
叉式升降機(jī)651在從駕駛室的頂部向上豎起的車桿上安裝有指示標(biāo)661。指示標(biāo)661發(fā)射其發(fā)射范圍沒有到達(dá)在叉式升降機(jī)651的升降機(jī)上支承的物品658-659的指示標(biāo)信號(hào)。然而，信標(biāo)標(biāo)簽662-664安裝在天花板上的間隔位置，并且當(dāng)叉式升降機(jī)651大約位于其下時(shí)，均將處于指示標(biāo)661的發(fā)射范圍之內(nèi)。因此，根據(jù)來自標(biāo)簽662-664的信標(biāo)信號(hào)，控制系統(tǒng)可以使用上面結(jié)合圖8所述類型的技術(shù)通過該設(shè)施跟蹤叉式升降機(jī)651的移動(dòng)。作為替換，應(yīng)該知道，指示標(biāo)661可以用信標(biāo)標(biāo)簽替換，并且標(biāo)簽662-664可以用指示標(biāo)替換，在這種情況下，控制系統(tǒng)將使用上面結(jié)合圖7所述類型的技術(shù)跟蹤叉式升降機(jī)651。
圖14是示出飛機(jī)671的尾部以及通常稱作裝卸機(jī)且可以用來裝載或卸載飛機(jī)的設(shè)備672的側(cè)視簡(jiǎn)圖。飛機(jī)具有入口或門674，它可以向下轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生近似水平的平臺(tái)。裝卸機(jī)具有水平平臺(tái)676，并且具有能夠垂直升高和降低平臺(tái)的電動(dòng)剪刀形平臺(tái)支撐物，從而它可以在垂直方向上與飛機(jī)的門674對(duì)齊。
裝卸機(jī)672的平臺(tái)676支承貨盤677，并且貨盤又支承若干物品，其中之一用標(biāo)號(hào)678表示。貨盤上的各個(gè)物品上均有一個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽，其中之一用標(biāo)號(hào)679表示。平臺(tái)安裝有指示標(biāo)682。響應(yīng)來自指示標(biāo)682的指示標(biāo)信號(hào)，物品678上的標(biāo)簽679發(fā)射各自的信標(biāo)信號(hào)，向控制系統(tǒng)通知這些物品當(dāng)前都在具有指示標(biāo)682的裝卸機(jī)672上。操作員683攜帶手持單元684，它與上面結(jié)合圖11所述的手持單元571-574等同。此外，操作員攜帶便攜式指示標(biāo)686，它可以用來在物品678裝載到飛機(jī)上時(shí)關(guān)閉所有標(biāo)簽679。控制系統(tǒng)可以通過估計(jì)是否還存在任何標(biāo)簽仍在發(fā)射信標(biāo)信號(hào)，驗(yàn)證所有標(biāo)簽是否實(shí)際上均被關(guān)閉，并且可以通過手持單元684對(duì)于是否還有應(yīng)關(guān)閉的任何標(biāo)簽仍處于打開狀態(tài)提供反饋。相反，當(dāng)然，如果飛機(jī)正在卸載，則便攜式指示標(biāo)可以用來開通標(biāo)簽679，然后標(biāo)簽679將開始發(fā)射包含指示標(biāo)682的指示標(biāo)代碼的各自信標(biāo)信號(hào)，從而向控制系統(tǒng)通知相關(guān)物品都在裝卸機(jī)672上。
圖15是包括傳送裝置702和指示標(biāo)703的裝置的側(cè)視簡(jiǎn)圖，在某未示出的如天花板一樣的支撐物上將該指示標(biāo)靜止安裝在傳送裝置702上方。指示標(biāo)703與圖1的11所示的指示標(biāo)相同。由指示標(biāo)703發(fā)射的指示標(biāo)信號(hào)的有效發(fā)射范圍用圖15的虛線表示。
貨盤706支承在傳送裝置702上，并且正由傳送裝置沿著方向704移動(dòng)。貨盤706上有若干物品，其中之一用標(biāo)號(hào)707表示。每個(gè)物品707是用于要進(jìn)行隔夜遞送的包裹的集裝箱。各個(gè)物品707上有各自的信標(biāo)標(biāo)簽，其中之一用標(biāo)號(hào)708表示。各個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽均與圖1的12所示的信標(biāo)標(biāo)簽等同。
當(dāng)貨盤706由傳送裝置702沿著方向704移動(dòng)時(shí)，貨盤上的各個(gè)物品707將通過來自指示標(biāo)703的指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍。因此，各個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽708將向未示出的讀取器發(fā)射包括該特定信標(biāo)標(biāo)簽的唯一信標(biāo)代碼以及指示標(biāo)703的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。因此，連接到讀取器的控制系統(tǒng)將能夠根據(jù)特定時(shí)間窗口內(nèi)所有這些信標(biāo)信號(hào)的接收，確定哪些物品707目前位于貨盤706上。控制系統(tǒng)將還知道這些物品707和貨盤706當(dāng)前處于它們經(jīng)過靜止指示標(biāo)703的位置。
在貨盤706自身上提供另一個(gè)信標(biāo)標(biāo)簽711也是可能的。當(dāng)貨盤706經(jīng)過指示標(biāo)703時(shí)，標(biāo)簽711將發(fā)射包括它自己的唯一信標(biāo)代碼以及來自指示標(biāo)703的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)，從而控制系統(tǒng)準(zhǔn)確知道哪個(gè)貨盤當(dāng)前在其上支承有物品707的情況下經(jīng)過指示標(biāo)703。
在某些情況下，其中，連續(xù)貨盤在相互間距相對(duì)較小的情況下隨著傳送裝置702移動(dòng)，采用圖15所示的方案會(huì)遇到問題。在這一點(diǎn)上，在物品707上的信標(biāo)標(biāo)簽708移出指示標(biāo)703的發(fā)射范圍之后，它們?cè)谕瓿缮厦娼Y(jié)合圖4和5所述的信標(biāo)序列所需的時(shí)間周期內(nèi)將仍然繼續(xù)發(fā)射包括指示標(biāo)703的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。如果另一貨盤在所示貨盤706之后的短距離隨著傳送裝置702移動(dòng)，則該下一貨盤上的物品可能移入指示標(biāo)703的發(fā)射范圍，并且在所示貨盤706仍在執(zhí)行其信標(biāo)序列的時(shí)候開始發(fā)射帶有其指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。在這種情況下，控制系統(tǒng)將難以區(qū)分哪些物品在兩個(gè)貨盤的哪一個(gè)上。圖16是用來避免這一問題的裝置730的截面?zhèn)纫暫?jiǎn)圖。
更具體地說，裝置730是圖15所示的裝置700的另一實(shí)施例。裝置730包括上面與裝置700有關(guān)的所述的所有單元。另外，它還包括靜止安裝在例如與指示標(biāo)703相同的天花板或支撐物上的傳感器732。傳感器732相對(duì)于貨物隨著傳送裝置702移動(dòng)的方向704位于指示標(biāo)703的上游。實(shí)際上，傳感器732位于使它幾乎在新貨盤706及其上的物品剛開始移入指示標(biāo)703的發(fā)射范圍的時(shí)候能夠檢測(cè)它們。傳感器732可以是若干不同類型的公知傳感器中的任一種，如檢測(cè)貨盤706的運(yùn)動(dòng)的傳感器，或者檢測(cè)與其下最近物品的距離的鄰近傳感器(PROXIMITY SENSOR)。
傳感器732通過線路連接到指示標(biāo)703。當(dāng)傳感器732檢測(cè)到其上有物品707的新貨盤706將要移入指示標(biāo)703的發(fā)射范圍時(shí)，傳感器732將一個(gè)信號(hào)發(fā)送到指示標(biāo)703，并且指示標(biāo)703通過改變其指示標(biāo)代碼來響應(yīng)。指示標(biāo)703例如可以對(duì)其指示標(biāo)代碼增一。因此，指示標(biāo)703可以分配有若干唯一且連續(xù)的指示標(biāo)代碼，控制系統(tǒng)知道這些指示標(biāo)代碼都與一個(gè)指示標(biāo)相關(guān)聯(lián)，并且可以連續(xù)循環(huán)這些代碼?；蛘撸梢院?jiǎn)單地反轉(zhuǎn)指示標(biāo)代碼的最高有效比特。
當(dāng)新貨盤上的標(biāo)簽708移入指示標(biāo)703的發(fā)射范圍時(shí)，它們將開始接收包含修改了指示標(biāo)代碼的來自指示標(biāo)703的指示標(biāo)信號(hào)，并且它們將開始發(fā)射包括它們自己唯一的信標(biāo)代碼以及來自指示標(biāo)703的修改后的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。應(yīng)該知道，如果前一貨盤上的標(biāo)簽708在指示標(biāo)703修改其指示標(biāo)代碼之前已全移出指示標(biāo)703的發(fā)射范圍，則控制系統(tǒng)區(qū)分一個(gè)貨盤上的物品707與下一連續(xù)貨盤上的物品707將是非常容易的。然而，即使貨盤比此更靠近，如圖16所示，從而兩個(gè)相鄰貨盤上的各自一些標(biāo)簽708在指示標(biāo)703改變其指示標(biāo)代碼的時(shí)間點(diǎn)都處于指示標(biāo)703的發(fā)射范圍之內(nèi)，控制系統(tǒng)也仍然可以準(zhǔn)確地區(qū)分一個(gè)貨盤上的物品與另一個(gè)貨盤上的物品。
更詳細(xì)地，如上所述，控制系統(tǒng)將知道與指示標(biāo)703相關(guān)聯(lián)的所有可能指示標(biāo)代碼。此外，每個(gè)第一貨盤上的信標(biāo)標(biāo)簽將均已發(fā)射包含前一指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)。如果這些信標(biāo)標(biāo)簽突然開始發(fā)射帶有修改后的指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)，則控制系統(tǒng)可以對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)，并且忽略那些信標(biāo)信號(hào)。相反，下一貨盤上的信標(biāo)標(biāo)簽將已發(fā)送不包含任何指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)，并且將突然開始發(fā)射包括修改指示標(biāo)代碼的信標(biāo)信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)可以對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)，因此區(qū)分一個(gè)貨盤的物品上的信標(biāo)標(biāo)簽與另一貨盤的物品上的信標(biāo)標(biāo)簽。
本發(fā)明提供多個(gè)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。其中一個(gè)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是能夠以顯著高于現(xiàn)有方法的準(zhǔn)確度確定正被跟蹤的物品的位置。此外，可以根據(jù)來自單個(gè)讀取器的信息準(zhǔn)確地確定物品位置，而無需根據(jù)來自若干讀取器的信息執(zhí)行復(fù)雜的三角測(cè)量計(jì)算。
另一優(yōu)點(diǎn)涉及實(shí)施本發(fā)明的信標(biāo)標(biāo)簽以各自不同的頻率接收和發(fā)射信號(hào)。在這一點(diǎn)上，一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于標(biāo)簽接收信號(hào)的頻率低于發(fā)射信號(hào)的頻率。接收信號(hào)的跌落特性顯著大于由標(biāo)簽發(fā)射的較高頻率信號(hào)的跌落特性。另一相關(guān)優(yōu)點(diǎn)在于由標(biāo)簽接收的低頻信號(hào)根本上是磁性的，這就使得它們比無線頻率信號(hào)的情況更不易受到干擾的影響。另一優(yōu)點(diǎn)在于標(biāo)簽是電池供電的，從而允許它包括并使用存儲(chǔ)器，對(duì)所引入的信號(hào)顯現(xiàn)較高的靈敏性，提供較好的發(fā)射功率，并且對(duì)發(fā)射信號(hào)提供更多的控制。
另一技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是能夠更準(zhǔn)確地確定兩個(gè)或更多物品的位置和關(guān)系。例如，可以準(zhǔn)確地確定如集裝箱一樣的特定移動(dòng)設(shè)備是否正由某個(gè)如叉式升降機(jī)或拖車一樣的其他移動(dòng)設(shè)備運(yùn)載。此外，可以確定如牽引車和一個(gè)或多個(gè)拖車一樣的兩個(gè)或更多移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前是否相互連接，并且以什么次序連接。而且，當(dāng)兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備如集裝箱支承在處于一般相鄰位置的如拖車一樣的不同移動(dòng)設(shè)備上時(shí)，可以準(zhǔn)確地確定哪個(gè)移動(dòng)設(shè)備正在運(yùn)載哪個(gè)移動(dòng)設(shè)備。
另一技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于能夠動(dòng)態(tài)改變由標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)。例如，當(dāng)標(biāo)簽當(dāng)前不從任何指示標(biāo)接收信號(hào)時(shí)，所發(fā)射的信息量可以較小，因此時(shí)長(zhǎng)可以較小，而當(dāng)標(biāo)簽接收指示標(biāo)信號(hào)并且需要在發(fā)射信號(hào)中包括一個(gè)指示標(biāo)代碼時(shí)，時(shí)長(zhǎng)可以較長(zhǎng)。這就有助于減小標(biāo)簽活動(dòng)發(fā)射期間的時(shí)間累積量，從而能夠有助于遵循政府法規(guī)。
另一技術(shù)優(yōu)點(diǎn)起于能夠使標(biāo)簽根據(jù)操作狀態(tài)(如標(biāo)簽當(dāng)前是否正在從指示標(biāo)接收信號(hào))以動(dòng)態(tài)方式改變其發(fā)射速率和發(fā)射功率中的至少一個(gè)。這也有助于促進(jìn)遵循政府法規(guī)。此外，這些類型的變化可以有助于減小與由其他標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)相沖突的可能性，同時(shí)保證讀取器在相當(dāng)短的時(shí)間周期內(nèi)接收來自各個(gè)標(biāo)簽的至少一次發(fā)射。
另一技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于能夠通過外部控制改變信標(biāo)標(biāo)簽的發(fā)射速率和/或發(fā)射功率。另一優(yōu)點(diǎn)是能夠改變包括在由標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)中的標(biāo)識(shí)碼，其中，該改變是在外部控制下實(shí)現(xiàn)的。另一優(yōu)點(diǎn)涉及能夠根據(jù)外部控制改變由標(biāo)簽使用的密碼和/或加密代碼。另一優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)?biāo)簽在正常和限制操作模式下切換，其中，在限制模式下禁止標(biāo)簽的發(fā)射器。一個(gè)相關(guān)優(yōu)點(diǎn)是在限制模式下標(biāo)簽的功耗更小。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于提供指示標(biāo)并且指示標(biāo)發(fā)射由標(biāo)簽接收的指示標(biāo)信號(hào)，其中，指示標(biāo)信號(hào)包括實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的操作特性進(jìn)行外部控制的信息。一個(gè)相關(guān)優(yōu)點(diǎn)是可以將接收信標(biāo)信號(hào)的讀取器連接到到中央控制系統(tǒng)而中央控制系統(tǒng)又有效連接到指示標(biāo)，從而控制系統(tǒng)可以通過在在指示標(biāo)發(fā)送到標(biāo)簽的指示標(biāo)信號(hào)之內(nèi)發(fā)射控制命令來實(shí)施控制。
雖然對(duì)若干所選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是應(yīng)該理解，在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種其他替換和修改。
權(quán)利要求
1.一種包括具有電路的標(biāo)簽的裝置，其中，所述電路包括接收器部分，用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及發(fā)射器部分，用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；其中，所述無線指示標(biāo)信號(hào)為根本上是磁性的近場(chǎng)信號(hào)，所述接收器部分配置為接收所述磁性指示標(biāo)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分用來以比所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍大得多的距離發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指示標(biāo)信號(hào)的至少一部分受到加密和密碼保護(hù)中的一種保護(hù)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指示標(biāo)和信標(biāo)信號(hào)分別以差別相當(dāng)大的第一和第二頻率發(fā)射。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述第二頻率比所述第一頻率高得多。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述第二頻率選為使所述信標(biāo)信號(hào)作為遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)，所述指示標(biāo)信號(hào)的跌落大于所述信標(biāo)信號(hào)的跌落若干倍。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述第一頻率大約為132KHz。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述第二頻率大約為433.92MHz或大約為915MHz。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分用來使用槽式aloha協(xié)議發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指示標(biāo)信號(hào)包括錯(cuò)誤控制部分，由所述標(biāo)簽的所述接收器部分用來檢查所述接收器部分所接收的每個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)中的錯(cuò)誤。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分用來通過使用曼徹斯特編碼頻移鍵控(FSK)協(xié)議調(diào)制載波信號(hào)來形成所述信標(biāo)信號(hào)。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指示標(biāo)信號(hào)包括采用幅移鍵控(ASK)協(xié)議對(duì)載波信號(hào)的幅度調(diào)制。
13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述標(biāo)簽還包括外殼，其中具有所述接收器和發(fā)射器部分；以及連接部分，能夠在物理上將所述外殼連接到移動(dòng)設(shè)備。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述標(biāo)簽包括向其中的所述電路供電的電池。
15.一種方法，包括如下步驟在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，所述無線指示標(biāo)信號(hào)為根本上是磁性的近場(chǎng)信號(hào)；以及從所述標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，以比所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍大得多的距離發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，包括如下步驟，分別為所述指示標(biāo)和信標(biāo)信號(hào)選擇差別相當(dāng)大的第一和第二頻率。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述選擇步驟包括如下步驟，將所述第二頻率選為比所述第一頻率高得多。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述選擇步驟包括如下步驟，將所述第二頻率選為使所述信標(biāo)信號(hào)作為遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)，所述指示標(biāo)信號(hào)的跌落大于所述信標(biāo)信號(hào)的跌落若干倍。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述選擇步驟包括如下步驟，將所述第一頻率選為約132KHz。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述選擇步驟包括如下步驟，將所述第二頻率選為約433.92MHz或約915MHz。
22.如權(quán)利要求15所述的方法，包括如下步驟，在每個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)中提供錯(cuò)誤控制部分，并且其中，所述接收步驟包括如下步驟，使所述接收器部分使用所述接收器部分所接收的每個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的所述錯(cuò)誤控制部分來檢查那個(gè)指示標(biāo)信號(hào)中的錯(cuò)誤。
23.一種裝置，包括標(biāo)簽，具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；指示標(biāo)，在物理上與所述標(biāo)簽分開，并且將所述指示標(biāo)信號(hào)發(fā)射給所述標(biāo)簽；以及讀取器，在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開，并且接收所述信標(biāo)信號(hào)；其中，所述指示標(biāo)配置為將所述無線指示標(biāo)信號(hào)作為根本上是磁性的近場(chǎng)信號(hào)來發(fā)射，并且所述接收器部分配置為接收所述磁性指示標(biāo)信號(hào)。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分用來以比所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍大得多的距離發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)。
25.如權(quán)利要求23所述的裝置，包括移動(dòng)設(shè)備，其上具有所述標(biāo)簽和所述指示標(biāo)中的一個(gè)；以及其中，所述標(biāo)簽和所述指示標(biāo)中的另一個(gè)靜止安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近，當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備沿著所述行駛路徑處于各自不同位置時(shí)，所述標(biāo)簽分別處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)和之外。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述標(biāo)簽在所述移動(dòng)設(shè)備上，并且所述指示標(biāo)是靜止安裝的。
27.如權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述指示標(biāo)在所述移動(dòng)設(shè)備上，并且所述標(biāo)簽是靜止安裝的。
28.如權(quán)利要求25所述的裝置，包括，控制部分，連接到所述讀取器，并且響應(yīng)通過所述讀取器從所述標(biāo)簽接收的所述信標(biāo)信號(hào)中的信息，以確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
29.如權(quán)利要求28所述的裝置，其中，所述移動(dòng)設(shè)備配置為由操作人員進(jìn)行操作；以及包括一個(gè)便攜式設(shè)備，可以從所述控制部分接收包含操作員指令的無線信號(hào)，并且具有一個(gè)可以向操作員提供所述操作員指令的可感知顯示的部分。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，所述便攜式設(shè)備用來接收標(biāo)識(shí)操作員和標(biāo)識(shí)所述移動(dòng)設(shè)備的輸入信息，并且將所述輸入信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述控制部分，包括由所述便攜式設(shè)備發(fā)射包含所述輸入信息的無線信號(hào)。
31.如權(quán)利要求23所述的裝置，包括一個(gè)移動(dòng)設(shè)備和一個(gè)可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的物品，所述物品上安放有所述標(biāo)簽，并且所述指示標(biāo)靜止安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近，從而當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在其上載有所述物品的情況下經(jīng)過所述指示標(biāo)時(shí)，所述標(biāo)簽通過來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置，包括可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的另一物品，以及安裝在所述另一物品上的另一標(biāo)簽，其中，所述另一標(biāo)簽的安裝位置為使所述另一標(biāo)簽處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)，所述另一標(biāo)簽具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述另一標(biāo)簽的所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述另一標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的唯一信標(biāo)代碼，所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在其至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼。
33.一種方法，包括如下步驟從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，所述指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且為根本上是磁性的近場(chǎng)信號(hào)；在物理上與所述指示標(biāo)分開的標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述指示標(biāo)信號(hào)；從所述標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開的讀取器中接收所述信標(biāo)信號(hào)。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，以比所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍大得多的距離發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，包括如下步驟在移動(dòng)設(shè)備上安裝所述標(biāo)簽和所述指示標(biāo)中的一個(gè)；以及以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備沿著所述行駛路徑處于各自不同位置時(shí)使所述標(biāo)簽分別處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)和之外的方式，在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近靜止安裝所述標(biāo)簽和所述指示標(biāo)中的另一個(gè)。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，其中，執(zhí)行所述安裝步驟，從而所述標(biāo)簽在所述移動(dòng)設(shè)備上并且所述指示標(biāo)是靜止安裝的。
37.如權(quán)利要求35所述的方法，其中，執(zhí)行所述安裝步驟，從而所述指示標(biāo)在所述移動(dòng)設(shè)備上，并且所述標(biāo)簽是靜止安裝的。
38.如權(quán)利要求35所述的方法，包括如下步驟使連接到所述讀取器的控制部分響應(yīng)通過所述讀取器從所述標(biāo)簽接收的所述信標(biāo)信號(hào)中的信息，以確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
39.如權(quán)利要求38所述的方法，包括如下步驟由操作人員操作所述移動(dòng)設(shè)備；在便攜式設(shè)備中接收包含來自所述控制部分的操作員指令的無線信號(hào)；以及在所述便攜式設(shè)備的一個(gè)部分上向操作員提供所述操作員指令的可感知顯示。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，包括如下步驟將標(biāo)識(shí)操作員和標(biāo)識(shí)所述移動(dòng)設(shè)備的輸入信息輸入到所述便攜式設(shè)備中；以及將所述輸入信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述控制部分，包括發(fā)射包含所述輸入信息的無線信號(hào)的步驟。
41.如權(quán)利要求33所述的方法，包括如下步驟在移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承其上安放有所述標(biāo)簽的物品；以及以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在其上載有所述物品的情況下經(jīng)過所述指示標(biāo)時(shí)使所述標(biāo)簽通過來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍的方式，在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近靜止安裝所述指示標(biāo)。
42.如權(quán)利要求41所述的方法，包括如下步驟在所述移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承其上安裝有另一標(biāo)簽的另一物品，其中，所述另一標(biāo)簽的安裝位置在來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)；在所述另一標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述指示標(biāo)信號(hào)；從所述另一標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述另一標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在所述另一標(biāo)簽的至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及在所述讀取器中接收來自所述另一標(biāo)簽的所述信標(biāo)信號(hào)。
43.一種裝置，包括標(biāo)簽，具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；指示標(biāo)，在物理上與所述標(biāo)簽分開，并且將所述指示標(biāo)信號(hào)發(fā)射給所述標(biāo)簽；讀取器，在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開，并且接收所述信標(biāo)信號(hào)；移動(dòng)設(shè)備；物品，可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上，所述物品上安放有所述標(biāo)簽，并且所述指示標(biāo)靜止安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近，從而當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在其上載有所述物品的情況下經(jīng)過所述指示標(biāo)時(shí)，所述標(biāo)簽通過來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍；以及傳感器，安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的所述行駛路徑的附近，用于檢測(cè)所述物品和所述移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)對(duì)所述傳感器的接近，所述指示標(biāo)有效連接到所述傳感器，并且響應(yīng)所述傳感器對(duì)所述物品和移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)的接近的檢測(cè)，以改變所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)代碼。
44.一種方法，包括如下步驟從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)分開的標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述指示標(biāo)信號(hào)；從所述標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開的讀取器中接收所述信標(biāo)信號(hào)；在移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承有其上安放有所述標(biāo)簽的物品；以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在其上載有所述物品的情況下經(jīng)過所述指示標(biāo)時(shí)使所述標(biāo)簽通過來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍的方式，在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近靜止安裝所述指示標(biāo)；在所述移動(dòng)設(shè)備的所述行駛路徑的附近安裝有效連接到所述指示標(biāo)的傳感器；檢測(cè)所述物品和所述移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)對(duì)所述傳感器的接近；以及響應(yīng)所述傳感器對(duì)所述物品和所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)的接近的檢測(cè)，以改變所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)代碼。
45.一種裝置，包括標(biāo)簽，具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；指示標(biāo)，在物理上與所述標(biāo)簽分開，并且將所述指示標(biāo)信號(hào)發(fā)射給所述標(biāo)簽；讀取器，在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開，并且接收所述信標(biāo)信號(hào)；移動(dòng)設(shè)備，其上有所述指示標(biāo)；以及物品，可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上，所述物品上安放有所述標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽的安放位置為使所述標(biāo)簽在所述物品可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的時(shí)候處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)。
46.如權(quán)利要求45所述的裝置，包括可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的另一物品，以及另一標(biāo)簽，所述另一物品上安放有所述另一標(biāo)簽，其中，所述另一標(biāo)簽的安放位置為使所述另一標(biāo)簽在所述另一物品可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的時(shí)候處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)，所述另一標(biāo)簽具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述另一標(biāo)簽的所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述另一標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的唯一信標(biāo)代碼，所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在其至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼。
47.如權(quán)利要求45所述的裝置，包括另一指示標(biāo)，靜止安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近，并且用來發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)唯一于所述另一指示標(biāo)的指示標(biāo)代碼；以及另一標(biāo)簽，安裝在所述移動(dòng)設(shè)備上，其中，所述另一標(biāo)簽的安裝位置為使所述另一標(biāo)簽在來自所述移動(dòng)設(shè)備上的所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外，并且由此當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述另一指示標(biāo)時(shí)使所述另一標(biāo)簽在來自所述另一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)通過，所述另一標(biāo)簽具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述另一標(biāo)簽的所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述另一標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的唯一信標(biāo)代碼，所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在其至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼。
48.一種方法，包括如下步驟從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)分開的標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述指示標(biāo)信號(hào)；從所述標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開的讀取器中接收所述信標(biāo)信號(hào)；在移動(dòng)設(shè)備上安裝所述指示標(biāo)；以及在所述移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承有其上安放有所述標(biāo)簽的物品，其中，所述標(biāo)簽的安放位置為使所述標(biāo)簽在所述物品可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的時(shí)候處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)。
49.如權(quán)利要求48所述的方法，包括如下步驟在所述移動(dòng)設(shè)備上可移動(dòng)地支承有其上安放有另一標(biāo)簽的另一物品，其中，所述另一標(biāo)簽的安裝位置為使所述另一標(biāo)簽在所述另一物品可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備上的時(shí)候處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)；在所述另一標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述指示標(biāo)信號(hào)；從所述另一標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述另一標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在所述另一標(biāo)簽的至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及在所述讀取器中接收來自所述另一標(biāo)簽的所述信標(biāo)信號(hào)。
50.如權(quán)利要求48所述的方法，包括如下步驟在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近靜止安裝另一指示標(biāo)；從所述另一指示標(biāo)發(fā)射另一指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)唯一于所述另一指示標(biāo)的指示標(biāo)代碼；在所述移動(dòng)設(shè)備上的一位置安裝另一標(biāo)簽，使所述另一標(biāo)簽在來自所述移動(dòng)設(shè)備上的所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外，并且當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述另一指示標(biāo)時(shí)使所述另一標(biāo)簽在來自所述另一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)通過；在所述另一標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述另一指示標(biāo)信號(hào)；從所述另一標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述另一標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述另一標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)來自所述另一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在所述另一標(biāo)簽的至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及在所述讀取器中接收來自所述另一標(biāo)簽的所述信標(biāo)信號(hào)。
51.一種裝置，包括標(biāo)簽，具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；指示標(biāo)，在物理上與所述標(biāo)簽分開，并且將所述指示標(biāo)信號(hào)發(fā)射給所述標(biāo)簽；讀取器，在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開，并且接收所述信標(biāo)信號(hào)；以及第一和第二移動(dòng)設(shè)備，可松開地相互連接，所述指示標(biāo)安裝在所述移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)上，并且所述標(biāo)簽安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的另一個(gè)上，所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽在所述移動(dòng)設(shè)備中的位置為使所述標(biāo)簽處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)。
52.如權(quán)利要求51所述的裝置，包括，控制部分，連接到所述讀取器，并且響應(yīng)通過所述讀取器從所述標(biāo)簽接收的所述信標(biāo)信號(hào)中的信息，以確定所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前相互連接。
53.如權(quán)利要求52所述的裝置，其中，所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備以所述第一移動(dòng)設(shè)備的后端相鄰于所述第二移動(dòng)設(shè)備的前端的方式有效地連接在一起；以及其中，所述控制部分用于確定所述第一移動(dòng)設(shè)備在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛方向上居于所述第二移動(dòng)設(shè)備之前。
54.如權(quán)利要求53所述的裝置，其中，所述第一移動(dòng)設(shè)備包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述第二移動(dòng)設(shè)備為拖車。
55.如權(quán)利要求53所述的裝置，其中，所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備均為拖車。
56.如權(quán)利要求52所述的裝置，包括多個(gè)標(biāo)簽，該標(biāo)簽均具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述多個(gè)標(biāo)簽的各自所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述多個(gè)標(biāo)簽中的每個(gè)的所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)唯一于相關(guān)標(biāo)簽的信標(biāo)代碼，所述多個(gè)標(biāo)簽中的每個(gè)的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在其至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼，所述多個(gè)標(biāo)簽包括第一和第二標(biāo)簽，并且所述第一標(biāo)簽為所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備中的所述另一個(gè)上的所述標(biāo)簽；并且包括多個(gè)指示標(biāo)，在物理上與所述標(biāo)簽分開且相互分開，并且均發(fā)射各自的指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)唯一于相關(guān)指示標(biāo)的各自指示標(biāo)代碼，所述多個(gè)指示標(biāo)包括第一和第二指示標(biāo)，并且所述第一指示標(biāo)為所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上的所述指示標(biāo)。
57.如權(quán)利要求56所述的裝置，其中，在所述第一移動(dòng)設(shè)備上在所述第一指示標(biāo)的發(fā)射范圍之外的位置有所述第二標(biāo)簽；并且其中，所述第二指示標(biāo)以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述第二指示標(biāo)時(shí)使所述第二標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)且所述第一標(biāo)簽在所述發(fā)射范圍之外的方式，靜止安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近。
58.如權(quán)利要求57所述的裝置，其中，所述第一移動(dòng)設(shè)備包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述第二移動(dòng)設(shè)備為拖車。
59.如權(quán)利要求56所述的裝置，包括一個(gè)物品，可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述另一個(gè)上，在所述物品上在來自所述第一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)的位置有所述第二標(biāo)簽。
60.如權(quán)利要求59所述的裝置，其中，在所述物品上在所述第一指示標(biāo)的發(fā)射范圍之外的位置有來自所述多個(gè)信標(biāo)的第三標(biāo)簽；并且所述第二指示標(biāo)以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述第二指示標(biāo)時(shí)使所述第三標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)且所述第一和第二標(biāo)簽在所述發(fā)射范圍之外的方式，靜止安裝在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近。
61.如權(quán)利要求60所述的裝置，其中，所述多個(gè)指示標(biāo)中的第三指示標(biāo)安裝在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上，其中，所述第三指示標(biāo)的安裝位置為使其上的所述第一標(biāo)簽在來自所述第三指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外；包括另一物品，可移動(dòng)地支承在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上，在所述另一物品上有位于來自所述第三指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)的位置的所述多個(gè)標(biāo)簽中的第四標(biāo)簽；其中，在所述另一物品上位于所述第一和第三指示標(biāo)的發(fā)射范圍之外的位置有來自所述多個(gè)標(biāo)簽中的第五標(biāo)簽；并且其中，當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述第二指示標(biāo)時(shí)，所述第五標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)，而所述第四標(biāo)簽在所述發(fā)射范圍之外。
62.如權(quán)利要求59所述的裝置，其中，所述物品是能夠可移動(dòng)地容納多個(gè)其他物品的集裝箱。
63.如權(quán)利要求56所述的裝置，其中，在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上有所述第二標(biāo)簽，其中，所述第二標(biāo)簽的位置為使所述第二標(biāo)簽在來自所述第一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外；并且其中，在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述另一個(gè)上有所述第二指示標(biāo)，其中，所述第二指示標(biāo)的位置為使所述第一標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外。
64.如權(quán)利要求56所述的裝置，包括第三移動(dòng)設(shè)備，以所述第二移動(dòng)設(shè)備的后端相鄰于所述第三移動(dòng)設(shè)備的前端的方式可松開地連接到所述第二移動(dòng)設(shè)備；其中，以所述第二移動(dòng)設(shè)備上有所述第一和第二指示標(biāo)中的一個(gè)以及在所述指示標(biāo)中的所述一個(gè)的發(fā)射范圍之外的位置有所述第一和第二標(biāo)簽中的一個(gè)的方式，所述第二指示標(biāo)安裝在所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)上，并且所述第二標(biāo)簽安裝在所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備的另一個(gè)上，所述第二標(biāo)簽和所述第二指示標(biāo)在所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備上的位置為使所述第二標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)；并且其中，所述控制部分響應(yīng)通過所述讀取器從所述第一和第二標(biāo)簽接收的所述信標(biāo)信號(hào)中的信息，以確定所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前相互連接，并且，在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛方向上，所述第一移動(dòng)設(shè)備居于所述第二移動(dòng)設(shè)備之前且所述第二移動(dòng)設(shè)備居于所述第三移動(dòng)設(shè)備之前。
65.一種方法，包括如下步驟從指示標(biāo)發(fā)射指示標(biāo)信號(hào)，所述指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)分開的標(biāo)簽的電路的接收器部分中接收所述指示標(biāo)信號(hào)；從所述標(biāo)簽的所述電路的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；在物理上與所述指示標(biāo)和所述標(biāo)簽分開的讀取器中接收所述信標(biāo)信號(hào)；可松開地相互連接第一和第二移動(dòng)設(shè)備；以及以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備可松開地相互連接的時(shí)候使所述標(biāo)簽處于來自所述指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)的方式，在所述移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)上安裝所述指示標(biāo)，并且在其另一個(gè)上安裝所述標(biāo)簽。
66.如權(quán)利要求65所述的方法，包括如下步驟提供連接到所述讀取器的控制部分；以及響應(yīng)通過所述讀取器從所述標(biāo)簽接收的所述信標(biāo)信號(hào)中的信息，在所述控制部分中確定所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前相互連接。
67.如權(quán)利要求66所述的方法，其中，以所述第一移動(dòng)設(shè)備的后端相鄰于所述第二移動(dòng)設(shè)備的前端的方式，執(zhí)行可松開地連接所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備的所述步驟；并且其中，所述確定步驟包括如下步驟，確定所述第一移動(dòng)設(shè)備在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛方向上居于所述第二移動(dòng)設(shè)備之前。
68.如權(quán)利要求67所述的方法，包括如下步驟選擇包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)設(shè)備作為所述第一移動(dòng)設(shè)備；以及選擇拖車作為所述第二移動(dòng)設(shè)備。
69.如權(quán)利要求67所述的方法，包括如下步驟，選擇所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備均為拖車。
70.如權(quán)利要求66所述的方法，包括如下步驟提供多個(gè)標(biāo)簽，均具有包括接收器部分和發(fā)射器部分的電路，所述多個(gè)標(biāo)簽中的每個(gè)的所述接收器部分用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼，并且所述多個(gè)標(biāo)簽中的每個(gè)的所述發(fā)射器部分用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)唯一于相關(guān)標(biāo)簽的信標(biāo)代碼，所述多個(gè)標(biāo)簽中的每個(gè)的所述發(fā)射器部分響應(yīng)其所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在其至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼，所述多個(gè)標(biāo)簽包括第一和第二標(biāo)簽，并且所述第一標(biāo)簽為所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備中的所述另一個(gè)上的所述標(biāo)簽；并且提供多個(gè)指示標(biāo)，在物理上與所述標(biāo)簽分開且相互分開，并且均發(fā)射各自的指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)唯一于相關(guān)指示標(biāo)的各自指示標(biāo)代碼，所述多個(gè)指示標(biāo)包括第一和第二指示標(biāo)，并且所述第一指示標(biāo)為所述第一和第二移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上的所述指示標(biāo)。
71.如權(quán)利要求70所述的方法，包括如下步驟在所述第一移動(dòng)設(shè)備上安裝所述第二標(biāo)簽，該安裝位置為所述第一指示標(biāo)的發(fā)射范圍之外；以及以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述第二指示標(biāo)時(shí)使所述第二標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)且所述第一標(biāo)簽在所述發(fā)射范圍之外的方式，在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近靜止安裝所述第二指示標(biāo)。
72.如權(quán)利要求71所述的方法，包括如下步驟選擇包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)設(shè)備作為所述第一移動(dòng)設(shè)備；以及選擇拖車作為所述第二移動(dòng)設(shè)備。
73.如權(quán)利要求70所述的方法，包括如下步驟，在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述另一個(gè)上可移動(dòng)地支承一個(gè)物品，在所述物品上在來自所述第一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)的位置有所述第二標(biāo)簽。
74.如權(quán)利要求73所述的方法，包括如下步驟在所述物品上安裝所述多個(gè)標(biāo)簽中的第三指示標(biāo)，該安裝位置為所述第一指示標(biāo)的發(fā)射范圍之外；以及以當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述第二指示標(biāo)時(shí)使所述第三標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)且所述第一和第二標(biāo)簽在所述發(fā)射范圍之外的方式，在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛路徑的附近靜止安裝所述第二指示標(biāo)。
75.如權(quán)利要求74所述的方法，包括如下步驟在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上安裝所述多個(gè)指示標(biāo)中的第三指示標(biāo)，該安裝位置為使其上的所述第一標(biāo)簽在來自所述第三指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外；在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上可移動(dòng)地支承另一物品，在所述另一物品上在來自所述第三指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)的位置有所述多個(gè)標(biāo)簽中的第四標(biāo)簽；以及在所述另一物品上安裝所述多個(gè)標(biāo)簽中的第五標(biāo)簽，該安裝位置為所述第一和第三指示標(biāo)的發(fā)射范圍之外；其中，當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過所述第二指示標(biāo)時(shí)，所述第五標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)且所述第四標(biāo)簽在所述發(fā)射范圍之外。
76.如權(quán)利要求73所述的方法，包括如下步驟，選擇能夠可移動(dòng)地容納多個(gè)其他物品的集裝箱作為所述物品。
77.如權(quán)利要求70所述的方法，包括如下步驟在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述一個(gè)上安裝所述第二標(biāo)簽，該安裝位置為使所述第二標(biāo)簽處于來自所述第一指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外；以及在所述移動(dòng)設(shè)備中的所述另一個(gè)上安裝所述第二指示標(biāo)，該安裝位置為使所述第一標(biāo)簽處于來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之外。
78.如權(quán)利要求70所述的方法，包括如下步驟以所述第二移動(dòng)設(shè)備的后端相鄰于所述第三移動(dòng)設(shè)備的前端的方式，將第三移動(dòng)設(shè)備可松開地連接到所述第二移動(dòng)設(shè)備；以所述第二移動(dòng)設(shè)備上有所述第一和第二指示標(biāo)中的一個(gè)以及在所述指示標(biāo)中的所述一個(gè)的發(fā)射范圍之外的位置有所述第一和第二標(biāo)簽中的一個(gè)的方式，在所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)上安裝所述第二指示標(biāo)，并且在所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備的另一個(gè)上安裝所述第二標(biāo)簽，所述第二標(biāo)簽和所述第二指示標(biāo)在所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備上的位置為使所述第二標(biāo)簽在來自所述第二指示標(biāo)的所述指示標(biāo)信號(hào)的發(fā)射范圍之內(nèi)；以及響應(yīng)通過所述讀取器從所述第一和第二標(biāo)簽接收的所述信標(biāo)信號(hào)中的信息，在所述控制部分中確定所述第二和第三移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前相互連接，并且，所述第一移動(dòng)設(shè)備在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛方向上居于所述第二移動(dòng)設(shè)備之前且所述第二移動(dòng)設(shè)備在所述移動(dòng)設(shè)備的行駛方向上居于所述第三移動(dòng)設(shè)備之前。
79.一種包括具有電路的標(biāo)簽的裝置，其中，所述電路包括接收器部分，用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及發(fā)射器部分，用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；其中，所述發(fā)射器部分用來以相互不同的第一和第二格式中的所選一種格式發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)，所述發(fā)射器部分響應(yīng)接收到一個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)，使用所述第一格式，并且響應(yīng)在特定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到任何所述指示標(biāo)信號(hào)，使用所述第二格式，所述第一格式包括包含來自最近接收的指示標(biāo)信號(hào)的包括指示標(biāo)代碼的指示標(biāo)字段，并且所述第二格式缺少所述指示標(biāo)字段，并且在長(zhǎng)度上短于所述第一格式。
80.一種方法，包括如下步驟在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及從所述標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及使所述發(fā)射器部分以相互不同的第一和第二格式中的所選一種格式發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)，所述發(fā)射器部分響應(yīng)接收到一個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)，使用所述第一格式，并且響應(yīng)在特定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到任何所述指示標(biāo)信號(hào)，使用所述第二格式，所述第一格式包括包含來自最近接收的指示標(biāo)信號(hào)的包括指示標(biāo)代碼的指示標(biāo)字段，并且所述第二格式缺少所述指示標(biāo)字段，并且在長(zhǎng)度上短于所述第一格式。
81.一種包括具有電路的標(biāo)簽的裝置，其中，所述電路包括接收器部分，用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及發(fā)射器部分，用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自接收指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；其中，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)一個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以采用預(yù)定方式自動(dòng)改變所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射功率電平和發(fā)射速率中的至少一個(gè)。
82.如權(quán)利要求81所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分用來通過如下操作執(zhí)行所述改變以第一發(fā)射功率電平發(fā)射包含指示標(biāo)代碼的所述信標(biāo)信號(hào)的第一系列；并且其后以高于所述第一發(fā)射功率電平的第二發(fā)射功率電平發(fā)射包含指示標(biāo)代碼的所述信標(biāo)信號(hào)的第二系列，發(fā)射所述第一系列的有效第一速率比發(fā)射所述第二系列的有效第二速率高得多。
83.如權(quán)利要求82所述的裝置，其中，通過定義多個(gè)連續(xù)第一時(shí)隙，并且在各個(gè)所述第一時(shí)隙內(nèi)以一個(gè)相當(dāng)隨機(jī)選擇的時(shí)間發(fā)射所述第一系列的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)，執(zhí)行所述第一系列的所述發(fā)射；并且其中，通過定義多個(gè)連續(xù)第二時(shí)隙，并且在各個(gè)所述第二時(shí)隙內(nèi)以一個(gè)相當(dāng)隨機(jī)選擇的時(shí)間發(fā)射所述第二系列的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)，執(zhí)行所述第二系列的所述發(fā)射，所述第二時(shí)隙比所述第一時(shí)隙長(zhǎng)得多。
84.如權(quán)利要求82所述的裝置，其中，所述第一速率至少為所述第二速率的十倍。
85.如權(quán)利要求82所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分還用來通過在發(fā)射所述第一和第二系列之間的時(shí)間間隔期間禁止所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射，執(zhí)行所述改變。
86.如權(quán)利要求82所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分還用來通過在所述第一系列之后和所述第二系列之前以所述第一發(fā)射功率電平并且以小于所述第一速率且大于所述第二速率的有效第三速率，發(fā)射包含指示標(biāo)代碼的所述信標(biāo)信號(hào)的第三系列，執(zhí)行所述改變。
87.如權(quán)利要求86所述的裝置，其中，通過定義多個(gè)連續(xù)第三時(shí)隙，并且在各個(gè)所述第三時(shí)隙內(nèi)以一個(gè)相當(dāng)隨機(jī)選擇的時(shí)間發(fā)射所述第三系列的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)，執(zhí)行所述第三系列的所述發(fā)射，所述第三時(shí)隙比所述第一時(shí)隙長(zhǎng)得多，并且比所述第二時(shí)隙短得多。
88.如權(quán)利要求86所述的裝置，其中，所述第一速率大約為所述第三速率的十倍，并且所述第三速率大約為所述第二發(fā)射速率的十倍。
89.如權(quán)利要求86所述的裝置，其中，所述發(fā)射器部分還用來通過分別在第一和第二時(shí)間間隔期間禁止所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射來執(zhí)行所述改變，所述第一時(shí)間間隔在所述第一和第三系列之間，并且所述第二時(shí)間間隔在所述第三和第二系列之間。
90.一種方法，包括如下步驟在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及從所述標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自所接收的指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)一個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以采用預(yù)定方式自動(dòng)改變所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射功率電平和發(fā)射速率中的至少一個(gè)。
91.如權(quán)利要求90所述的方法，其中，所述自動(dòng)改變步驟包括如下步驟以第一發(fā)射功率電平發(fā)射包含指示標(biāo)代碼的所述信標(biāo)信號(hào)的第一系列；以及其后以高于所述第一發(fā)射功率電平的第二發(fā)射功率電平發(fā)射包含指示標(biāo)代碼的所述信標(biāo)信號(hào)的第二系列，發(fā)射所述第一系列的有效第一速率比發(fā)射所述第二系列的有效第二速率高得多。
92.如權(quán)利要求91所述的方法，其中，通過定義多個(gè)連續(xù)第一時(shí)隙，并且在各個(gè)所述第一時(shí)隙內(nèi)以一個(gè)相當(dāng)隨機(jī)選擇的時(shí)間發(fā)射所述第一系列的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)，執(zhí)行發(fā)射所述第一系列的所述步驟；并且其中，通過定義多個(gè)連續(xù)第二時(shí)隙，并且在各個(gè)所述第二時(shí)隙內(nèi)以一個(gè)相當(dāng)隨機(jī)選擇的時(shí)間發(fā)射所述第二系列的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)，執(zhí)行發(fā)射所述第二系列的所述步驟，所述第二時(shí)隙比所述第一時(shí)隙長(zhǎng)得多。
93.如權(quán)利要求91所述的方法，包括如下步驟選擇所述第一速率至少為所述第二速率的十倍。
94.如權(quán)利要求91所述的方法，其中，所述自動(dòng)改變步驟還包括如下步驟在發(fā)射所述第一和第二系列之間的時(shí)間間隔期間禁止所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射。
95.如權(quán)利要求91所述的方法，其中，所述自動(dòng)改變步驟還包括如下步驟在所述第一系列之后和所述第二系列之前以所述第一發(fā)射功率電平并且以小于所述第一速率且大于所述第二速率的有效第三速率，發(fā)射包含指示標(biāo)代碼的所述信標(biāo)信號(hào)的第三系列。
96.如權(quán)利要求95所述的方法，其中，通過定義多個(gè)連續(xù)第三時(shí)隙，并且在各個(gè)所述第三時(shí)隙內(nèi)以一個(gè)相當(dāng)隨機(jī)選擇的時(shí)間發(fā)射所述第三系列的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)，執(zhí)行發(fā)射所述第三系列的所述步驟，所述第三時(shí)隙比所述第一時(shí)隙長(zhǎng)得多，并且比所述第二時(shí)隙短得多。
97.如權(quán)利要求95所述的方法，包括如下步驟選擇所述第一速率大約為所述第三速率的十倍；以及選擇所述第三速率大約為所述第二發(fā)射速率的十倍。
98.如權(quán)利要求95所述的方法，其中，所述自動(dòng)改變步驟還包括如下步驟分別在第一和第二時(shí)間間隔期間禁止所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射，所述第一時(shí)間間隔在所述第一和第三系列之間，并且所述第二時(shí)間間隔在所述第三和第二系列之間。
99.一種包括具有電路的標(biāo)簽的裝置，包括接收器部分，用來接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼；以及發(fā)射器部分，用來發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自接收指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；其中，所述指示標(biāo)信號(hào)包括一個(gè)命令部分，并且所述標(biāo)簽響應(yīng)由所述標(biāo)簽接收的各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的所述命令部分，以執(zhí)行所述標(biāo)簽內(nèi)的控制功能。
100.如權(quán)利要求99所述的裝置，其中，所述控制功能包括改變所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射功率。
101.如權(quán)利要求99所述的裝置，其中，所述控制功能包括將所述標(biāo)簽置于正常操作模式和限制操作模式之一，所述發(fā)射器部分在所述正常和限制操作模式下分別有效和無效。
102.如權(quán)利要求101所述的裝置，其中，所述標(biāo)簽在所述限制操作模式下功耗更小。
103.如權(quán)利要求101所述的裝置，其中，所述標(biāo)簽在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到任何所述指示標(biāo)信號(hào)的情況下自動(dòng)進(jìn)入所述限制操作模式。
104.如權(quán)利要求99所述的裝置，其中，所述控制功能包括改變由所述標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分所發(fā)射的所述信標(biāo)信號(hào)的速率。
105.如權(quán)利要求99所述的裝置，其中，所述控制功能包括改變所述標(biāo)簽的操作參數(shù)。
106.如權(quán)利要求105所述的裝置，其中，所述操作參數(shù)為所述標(biāo)簽的所述信標(biāo)代碼。
107.如權(quán)利要求105所述的裝置，其中，所述操作參數(shù)為包括在所述信標(biāo)信號(hào)中不同于所述信標(biāo)代碼的信息字段。
108.如權(quán)利要求105所述的裝置，其中，所述操作參數(shù)為與所述指示標(biāo)信號(hào)和信標(biāo)信號(hào)中的至少一個(gè)的發(fā)射和接收相關(guān)聯(lián)使用的密碼和加密代碼之一。
109.如權(quán)利要求99所述的裝置，包括控制系統(tǒng)，具有接收所述信標(biāo)信號(hào)的讀取器；以及通信鏈路，幫助所述指示標(biāo)與所述控制系統(tǒng)之間的通信，所述控制系統(tǒng)用來通過所述通信鏈路將指令發(fā)送到所述指示標(biāo)，該指令影響由所述指示標(biāo)發(fā)射的所述指示標(biāo)信號(hào)。
110.如權(quán)利要求109所述的裝置，其中，通過所述通信鏈路發(fā)送的所述指令包括一指令，該指令控制所述指示標(biāo)將什么用于所述指示標(biāo)信號(hào)的所述命令部分。
111.一種方法，包括如下步驟在標(biāo)簽的接收器部分中接收無線指示標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線指示標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)指示標(biāo)代碼和命令部分；從所述標(biāo)簽的發(fā)射器部分發(fā)射無線信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)無線信標(biāo)信號(hào)均包括一個(gè)與所述標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)代碼，所述發(fā)射步驟包括如下步驟，使所述發(fā)射器部分響應(yīng)所述接收器部分對(duì)各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的接收，以在至少一個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)中包括來自接收指示標(biāo)信號(hào)的指示標(biāo)代碼；以及響應(yīng)由所述標(biāo)簽接收的各個(gè)所述指示標(biāo)信號(hào)的所述命令部分，執(zhí)行所述標(biāo)簽內(nèi)的控制功能。
112.如權(quán)利要求111所述的方法，其中，執(zhí)行所述控制功能的所述步驟包括如下步驟改變所述信標(biāo)信號(hào)的發(fā)射功率。
113.如權(quán)利要求111所述的方法，其中，執(zhí)行所述控制功能的所述步驟包括如下步驟將所述標(biāo)簽置于正常操作模式和限制操作模式之一，所述發(fā)射器部分在所述正常和限制操作模式下分別有效和無效。
114.如權(quán)利要求113所述的方法，包括如下步驟當(dāng)所述標(biāo)簽在所述限制操作模式下時(shí)，使所述標(biāo)簽以功耗更小的方式工作。
115.如權(quán)利要求113所述的方法，包括如下步驟使所述標(biāo)簽在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到任何所述指示標(biāo)信號(hào)的情況下自動(dòng)進(jìn)入所述限制操作模式。
116.如權(quán)利要求111所述的方法，其中，執(zhí)行所述控制功能的所述步驟包括如下步驟改變由所述標(biāo)簽的所述發(fā)射器部分所發(fā)射的所述信標(biāo)信號(hào)的速率。
117.如權(quán)利要求111所述的方法，其中，執(zhí)行所述控制功能的所述步驟包括如下步驟改變所述標(biāo)簽的操作參數(shù)。
118.如權(quán)利要求117所述的方法，包括如下步驟選擇所述標(biāo)簽的所述信標(biāo)代碼作為所述操作參數(shù)。
119.如權(quán)利要求117所述的方法，包括如下步驟選擇包括在所述信標(biāo)信號(hào)中不同于所述信標(biāo)代碼的信息字段作為所述操作參數(shù)。
120.如權(quán)利要求117所述的方法，包括如下步驟選擇與所述指示標(biāo)信號(hào)和信標(biāo)信號(hào)中的至少一個(gè)的發(fā)射和接收相關(guān)聯(lián)使用的密碼和加密代碼之一作為所述操作參數(shù)。
121.如權(quán)利要求111所述的方法，包括如下步驟從與所述標(biāo)簽分開的指示標(biāo)發(fā)射所述指示標(biāo)信號(hào)；在與所述標(biāo)簽分開且作為控制系統(tǒng)一部分的讀取器中接收所述信標(biāo)信號(hào)；在所述控制系統(tǒng)與所述指示標(biāo)之間提供通信鏈路；以及通過所述通信鏈路將指令從所述控制系統(tǒng)發(fā)送到所述指示標(biāo)，該指令影響由所述指示標(biāo)發(fā)射的所述指示標(biāo)信號(hào)。
122.如權(quán)利要求121所述的方法，包括如下步驟作為通過所述通信鏈路發(fā)送的所述指令的一個(gè)功能，使所述指示標(biāo)改變所述指示標(biāo)將什么用于所述指示標(biāo)信號(hào)的所述命令部分。
全文摘要
一種裝置(10，240，300)，包括指示標(biāo)(11，241－256，322，612，623，626－628，652，661，682，686，703)，發(fā)射包含指示標(biāo)代碼且根本上是磁性的相對(duì)低頻指示標(biāo)信號(hào)；信標(biāo)標(biāo)簽(12，271－275，301－316，395－397，616－618，641－643，653，656－657，662－664，679，708，711)，接收指示標(biāo)信號(hào)，并且發(fā)射包含指示標(biāo)代碼(42，93)的無線頻率信號(hào)；以及讀取器(13，261，319，521－530)，接收無線頻率信號(hào)。指示標(biāo)和標(biāo)簽中的一個(gè)安裝在所要跟蹤的可移動(dòng)物品上用于跟蹤，并且另一個(gè)安裝在類似的物品上或者保持靜止。還可以提供傳感器(32)以檢測(cè)物品的存在，并且使指示標(biāo)改變其發(fā)射指示標(biāo)代碼。標(biāo)簽可以改變其信標(biāo)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)、發(fā)射速率和/或發(fā)射功率。控制系統(tǒng)(14，500)響應(yīng)讀取器，可以以使標(biāo)簽在正常和低電模式之間切換或者使標(biāo)簽改變至少一種操作特性如發(fā)射速率、發(fā)射功率、發(fā)射密碼或各種發(fā)射碼的方式使指示標(biāo)改變其指示標(biāo)信號(hào)。
文檔編號(hào)G06K19/00GK1473310SQ01818536
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2001年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月7日
發(fā)明者阿瑟·E·安德森第三, 詹姆斯·G·伊格爾森, 威廉·E·布拉斯德爾, 蒂莫西·K·布蘭德, 尼古拉·卡岡杰, 拉文德拉·U·雷賈伯克斯, 約瑟夫·S·錢, G 伊格爾森, K 布蘭德, S 錢, 卡岡杰, E 布拉斯德爾, 拉 U 雷賈伯克斯, 阿瑟 E 安德森第三 申請(qǐng)人:薩維技術(shù)公司