專利名稱：一種群控電梯的群管理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種群控電梯的群管理系統(tǒng)。
目前，大部分群控電梯采用微機控制系統(tǒng)，其成本較高，軟件也基本上都是進口的，對國內(nèi)使用環(huán)境總有些不匹配的現(xiàn)象。而且以國內(nèi)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)水平，要開發(fā)一套性能可靠的微機控制系統(tǒng)，需要投入大量資金且開發(fā)周期較長。由于技術的進步，高可靠性的可編程控制器PLC的運算速度和功能已經(jīng)能夠勝任比較復雜的任務，而且PLC是通用器件，成本低，所以以PLC為核心建立群管理系統(tǒng)可以在一定程度上縮短開發(fā)周期、降低成本。但由于群管理系統(tǒng)與電梯控制裝置之間有大量數(shù)據(jù)需要交換，所以在它們之間需要一些專用器件并進行一定的硬件開發(fā)才能實現(xiàn)，這樣系統(tǒng)的可靠性及成本降低會受到影響。
本發(fā)明的目的是為了給出一種不使用專用器件且在較少硬件開發(fā)的基礎上實現(xiàn)對群控電梯進行可靠控制的以PLC為核心的群管理系統(tǒng)。
本發(fā)明的主要技術方案是該群管理系統(tǒng)包括通過PLC專用通訊網(wǎng)絡連接的群管理主控制可編程控制器PLC及各電梯內(nèi)的中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC，各中間通訊數(shù)據(jù)處理器PLC分別通過兩組數(shù)據(jù)線和控制線使用并行通訊方式與電梯控制裝置連接，其間的通訊按通訊協(xié)議流程進行，通訊協(xié)議流程分為接收程序流程和發(fā)送程序流程，接收程序流程中數(shù)據(jù)從定時中斷入口進入，先檢驗數(shù)據(jù)有效標志，若數(shù)據(jù)有效則再檢驗數(shù)據(jù)有否刷新，若數(shù)據(jù)刷新則讀取數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)，并退出該程序，若數(shù)據(jù)未刷新，則直接退出該程序；若數(shù)據(jù)無效則檢驗數(shù)據(jù)并存入工作區(qū)。發(fā)送程序流程中數(shù)據(jù)也從定時中斷入口進入，先檢驗新輸出數(shù)據(jù)有否準備好，若已準備好，則檢驗是否到刷新數(shù)據(jù)周期，若已到刷新數(shù)據(jù)周期則輸出數(shù)據(jù)有效標志并刷新標志后輸出數(shù)據(jù)，并退出該程序，若未到刷新數(shù)據(jù)周期，則直接退出該程序；若最初輸出數(shù)據(jù)未準備好則清除數(shù)據(jù)有效標志，并在生成所需輸出的數(shù)據(jù)內(nèi)容后退出該程序，其中接收數(shù)據(jù)的頻率高出發(fā)送程序的頻率一倍以上。
本發(fā)明中群管理系統(tǒng)負責了所有廳外召喚的登記和分配工作，原有電梯控制裝置的廳外召喚接口就變?yōu)榭罩?，可以利用這些接口作為與PLC交換數(shù)據(jù)的接口。這樣硬件開發(fā)工作量就得以減少。且無須專用器件，本發(fā)明中中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC與電梯控制裝置之間采用全雙工的并行通訊方式，然后再通過PLC系統(tǒng)本身內(nèi)置的專用通訊網(wǎng)絡與群管理主控PLC進行通訊，既能降低群管理主控PLC的負荷，又能簡化通訊協(xié)議，滿足高速通訊的需要。而且本發(fā)明中接收數(shù)據(jù)的頻率高出發(fā)送數(shù)據(jù)頻率的一倍以上，可以利用冗余周期來避免時序誤差帶來的通訊錯誤，再配合原有I/O接口的濾波電路及數(shù)據(jù)檢驗算法，本發(fā)明能有效抵抗各種干擾源的影響。


圖1是本發(fā)明結(jié)構示意圖；圖2是本發(fā)明中通訊協(xié)議的接收程序流程圖；圖3是本發(fā)明中通訊協(xié)議的發(fā)送程序流程圖；圖4是本發(fā)明一個實施例的接收數(shù)據(jù)時序波形示意圖；圖5是本發(fā)明一個實施例的發(fā)送數(shù)據(jù)時序波形示意圖；圖6是本發(fā)明一個實施例的接收程序框圖；圖7是本發(fā)明一個實施例的發(fā)送程序框圖。
如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括通過PLC專用通訊網(wǎng)絡3連接的群管理主控制可編程控制器PLC1及各電梯內(nèi)的中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC2，各中間通訊數(shù)據(jù)處理器PLC2分別通過兩組數(shù)據(jù)線和控制線使用并行通訊方式與電梯控制裝置4連接，其間的通訊按通訊協(xié)議流程進行，通訊協(xié)議流程分為接收程序流程和發(fā)送程序流程，接收程序流程中數(shù)據(jù)從定時中斷入口進入，先檢驗數(shù)據(jù)有效標志，若數(shù)據(jù)有效則再檢驗數(shù)據(jù)有否刷新，若數(shù)據(jù)刷新則讀取數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)，并退出該程序，若數(shù)據(jù)未刷新，則直接退出該程序；若數(shù)據(jù)無效則檢驗數(shù)據(jù)并存入工作區(qū)，發(fā)送程序流程中數(shù)據(jù)也從定時中斷入口進入，先檢驗新輸出數(shù)據(jù)有否準備好，若已準備好，則檢驗是否到刷新數(shù)據(jù)周期，若已到刷新數(shù)據(jù)周期則輸出數(shù)據(jù)有效標志并刷新標志后輸出數(shù)據(jù)，并退出該程序，若未到刷新數(shù)據(jù)周期則直接退出該程序；若最初輸出數(shù)據(jù)未準備好則清除數(shù)據(jù)有效標志，并在生成所需輸出的數(shù)據(jù)內(nèi)容后退出該程序，其中接收數(shù)據(jù)的頻率高出發(fā)送程序的頻率一倍以上。
以下實施例是本發(fā)明在由3臺YPVF型電梯組成的群控電梯中的應用，使用3臺F×2N型PLC作為中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC，并通過三菱PLC專用通訊網(wǎng)絡與群管理主控PLC連接，同時通過I/O口與YPVF電梯中空置的I/O口進行并行數(shù)據(jù)交換，共使用36個I/O口，其中16個用于輸入數(shù)據(jù)，2個用于輸入數(shù)據(jù)同步，16個用于輸出數(shù)據(jù)，2個用于輸出數(shù)據(jù)同步。在通訊過程中，當順序位置1時，數(shù)據(jù)有效；同步位變化時表示數(shù)據(jù)已刷新為下一個數(shù)據(jù)；每次傳送16位數(shù)據(jù)，收發(fā)數(shù)據(jù)同時進行；傳送完一組數(shù)據(jù)后，把順序位置為0，持續(xù)時間為至少兩個發(fā)送周期；每組數(shù)據(jù)附有一個16位的校驗和，若接收的數(shù)據(jù)校驗和不正確，該組數(shù)據(jù)無效；為了確位數(shù)據(jù)傳輸正確，同步位的變化是在數(shù)據(jù)送出后才進行；為了避免時序上的誤差造成接收數(shù)據(jù)的錯誤，接收數(shù)據(jù)使用10毫秒采樣一次，發(fā)送數(shù)據(jù)采用40毫秒發(fā)送一組數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量最大為收發(fā)各16個字節(jié)，與原群管理系統(tǒng)保持一致。這樣就得到圖4、圖5所示的通訊工作波形示意圖和圖6、圖7所示的收發(fā)程序流程。
如圖6所示，接收程序流程從10毫秒任務入口開始，先檢驗程序初始化是否完成，若未完成，則退出該子程序；若完成剛讀取輸入接口數(shù)據(jù)，并先檢測順序位，若順序位為1則檢測是否為順序上升沿，若是則經(jīng)初始化輸入緩沖區(qū)指針變量再檢驗同步位變化與否，若為否則直接檢測同步位；若同步位變化，則將數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)，輸入指針變量加2，并清除輸入出錯標志，然后退出該子程序；若同步位未變化，且同步位檢測也未超時則退出該子程序；若同步位未變化但同步位檢測超時，則設置接收出錯標志并記錄出錯次數(shù)，然后退出該子程序。當最初順序位為0時，則計算輸入數(shù)據(jù)和，并進行和數(shù)校驗，若正確則將輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至工作區(qū)，并清除和數(shù)出錯標志，再退出該子程序；若和數(shù)不正確則設置和數(shù)出錯標志并記錄出錯次數(shù)。
如圖7所示，發(fā)送程序流程從40毫秒任務入口開始，若程序初始化未完成則退出該子程序，若已完成則視是否有數(shù)據(jù)刷新處理要求分為兩步一步是有刷新要求，則將輸出數(shù)據(jù)從工作區(qū)存入緩沖區(qū)，并計算和數(shù)和輸出緩沖指針變量復0，再檢驗停止輸出數(shù)據(jù)是否滿兩個周期，若未滿則將順序位置為0并退出程序；若已滿兩個周期，則清除數(shù)據(jù)刷新處理標志，再將順序位置為0并退出程序，另一步是數(shù)據(jù)無刷新要求，則將順序位置為1，從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)寫入輸出口，再轉(zhuǎn)換同步位的狀態(tài)并輸出，將輸出緩沖區(qū)指針變量加2，再退出程序。
權利要求
1.一種群控電梯的群管理系統(tǒng)，包括通過PLC專用通訊網(wǎng)絡(3)連接的群管理主控可編程控制器PLC(1)及各電梯內(nèi)的中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC(2)，其特征在于各中間通訊數(shù)據(jù)處理器PLC(2)分別通過兩組數(shù)據(jù)線和控制線使用并行通訊方式與電梯控制裝置(4)連接，其間的通訊按通訊協(xié)議流程進行，通訊協(xié)議流程分為接收程序流程和發(fā)送程序流程，接收程序流程中數(shù)據(jù)從定時中斷入口進入，先檢驗數(shù)據(jù)有效標志，若數(shù)據(jù)有效則再檢驗數(shù)據(jù)有否刷新，若數(shù)據(jù)刷新則讀取數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)并退出該程序，若數(shù)據(jù)未刷新，則直接退出該程序；若數(shù)據(jù)無效則檢驗數(shù)據(jù)并存入工作區(qū)，發(fā)送程序流程中數(shù)據(jù)也從定時中斷入口進入，先檢驗新輸出數(shù)據(jù)有否準備好，若已準備好，則檢驗是否到刷新數(shù)據(jù)周期，若已到刷新數(shù)據(jù)周期則輸出數(shù)據(jù)有效標志并刷新標志后輸出數(shù)據(jù)，并退出該程序，若未到刷新數(shù)據(jù)周期，則直接退出該程序；若最初輸出數(shù)據(jù)未準備好則清除數(shù)據(jù)有效標志，并在生成所需輸出的數(shù)據(jù)內(nèi)容后退出該程序，其中接收數(shù)據(jù)的頻率高出發(fā)送程序的頻率一倍以上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種群控電梯的群管理系統(tǒng),它包括通過PLC專用通訊網(wǎng)絡連接的群管理主控PLC及各電梯內(nèi)的中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC,各中間通訊數(shù)據(jù)處理PLC分別通過兩組數(shù)據(jù)線和控制線使用并行通訊方式與電梯控制裝置連接,它們之間以通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換和控制,本發(fā)明可以不使用專用器件且在較少硬件開發(fā)的基礎上使以PLC為核心的群管理系統(tǒng)對群控電梯進行有效控制,以較低成本達到較高的控制性能和可靠性。
文檔編號G06F9/40GK1309348SQ0110753
公開日2001年8月22日 申請日期2001年2月14日 優(yōu)先權日2001年2月14日
發(fā)明者郭偉文, 彭燦輝, 廖進英 申請人:廣州日立電梯有限公司