一種用于金屬拉拔設(shè)備的分布式can控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，所述拉絲機(jī)包括多個(gè)卷筒，所述控制裝置包括多個(gè)控制板模塊和上位控制器，每個(gè)所述控制板模塊一一對(duì)應(yīng)與所述卷筒相連接，多個(gè)所述控制板模塊之間、所述控制板模塊與所述上位控制器之間均通過(guò)CAN總線(xiàn)相連接，其中，所述控制板模塊用于接收所述卷筒的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)以及所述上位控制器的操作指令，經(jīng)處理運(yùn)算后發(fā)出控制指令至所述卷筒。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電纜接線(xiàn)少，利于準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，快速排除故障，大大減少后期維護(hù)成本；2)、抗干擾能力強(qiáng)，提高設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性；3)、通訊速度高(波特率最高可達(dá)12M)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且保證高速拉拔。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及拉絲機(jī)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在金屬拉拔設(shè)備的控制系統(tǒng)中，由于傳統(tǒng)PLC控制采用并行系統(tǒng)，系統(tǒng)布線(xiàn)復(fù)雜， 不利于故障排查，并且控制程序采用循環(huán)掃描方式，實(shí)時(shí)性差，給實(shí)際生產(chǎn)帶來(lái)了不便?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種布線(xiàn)簡(jiǎn)單、 故障排除方便準(zhǔn)確且實(shí)時(shí)性強(qiáng)的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型提供的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，所述拉絲機(jī)包括多個(gè)卷筒，所述控制裝置包括多個(gè)控制板模塊和上位控制器，每個(gè)所述控制板模塊一一對(duì)應(yīng)與所述卷筒相連接，多個(gè)所述控制板模塊之間、所述控制板模塊與所述上位控制器之間均通過(guò)CAN總線(xiàn)相連接，其中，所述控制板模塊用于接收所述卷筒的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)以及所述上位控制器的操作指令，經(jīng)處理運(yùn)算后發(fā)出控制指令至所述卷筒。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制板模塊包括微處理器、CAN控制器芯片、CAN總線(xiàn)通信接口、信號(hào)輸入接口、輸出控制接口、CAN總線(xiàn)收發(fā)器，所述微處理器分別與信號(hào)輸入接口、輸出控制接口相連接，所述信號(hào)輸入接口和輸出控制接口與所述卷筒相連接，所述CAN控制器芯片與所述CAN總線(xiàn)收發(fā)器相連接，且所述CAN總線(xiàn)收發(fā)器還經(jīng)所述CAN總線(xiàn)通信接口與所述CAN總線(xiàn)相連接，以及所述微處理器和CAN控制器芯片相互連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制板模塊還包括復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)與所述微處理器相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述上位控制器包括PLC控制柜和觸屏操作臺(tái)，所述PLC控制柜和觸屏操作臺(tái)之間采用MPI總線(xiàn)相互連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述PLC控制柜采用PR0FIBUS-DP總線(xiàn)經(jīng)網(wǎng)關(guān)與所述CAN總線(xiàn)相連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)在每個(gè)滾筒上加載控制板模塊，控制板模塊接收卷筒的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)以及上位控制器的操作指令，經(jīng)處理運(yùn)算后發(fā)出控制指令至卷筒，并且多個(gè)控制板模塊之間、控制板模塊與上位控制器之間均通過(guò)CAN總線(xiàn)相連接，使本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):[〇〇11]1 )、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電纜接線(xiàn)少，利于準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，快速排除故障，大大減少后期維護(hù)成本；[0〇12]2)、抗干擾能力強(qiáng)，提高設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性；
[0013]3)、通訊速度高(波特率最高可達(dá)12M)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且保證高速拉拔?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置的控制板模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，拉絲機(jī)包括多個(gè)卷筒1，控制裝置包括多個(gè)控制板模塊2和上位控制器3,每個(gè)控制板模塊2—一對(duì)應(yīng)與卷筒1相連接，多個(gè)控制板模塊2之間、控制板模塊2與上位控制器3之間均通過(guò)CAN總線(xiàn) 4相連接，其中，控制板模塊2用于接收卷筒1的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)以及上位控制器3的操作指令，經(jīng)處理運(yùn)算后發(fā)出控制指令至卷筒1。本實(shí)施例中，控制板模塊2可以在多個(gè)卷筒1之間相互調(diào)換，不需更換任何器件及重新編程，使控制板模塊2具有通用互換性。具體地，上位控制器3包括PLC控制柜31和觸屏操作臺(tái)32，PLC控制柜31和觸屏操作臺(tái)32之間采用MPI總線(xiàn)相互連接。上位控制器3通過(guò)建立的通信網(wǎng)絡(luò)可以控制整套金屬拉拔設(shè)備，并且上位控制器3 還可查看單個(gè)卷筒1的開(kāi)關(guān)量輸入信息并在觸屏操作臺(tái)32上顯示，在出現(xiàn)故障時(shí)，則可以快速定位故障點(diǎn)出現(xiàn)的位置。[0〇19]具體地，控制板模塊2包括微處理器21、04對(duì)空制器芯片22、04崎、線(xiàn)通信接口23、信號(hào)輸入接口 24、輸出控制接口 25、CAN總線(xiàn)收發(fā)器26，微處理器21分別與信號(hào)輸入接口 24、輸出控制接口 25相連接，信號(hào)輸入接口 24和輸出控制接口 25與卷筒1相連接，CAN控制器芯片 22與CAN總線(xiàn)收發(fā)器26相連接，且CAN總線(xiàn)收發(fā)器26還經(jīng)CAN總線(xiàn)通信接口 23與CAN總線(xiàn)4相連接，以及微處理器21和CAN控制器芯片22相互連接。本實(shí)施例中，以CAN控制器芯片22和微處理器21為核心，將單個(gè)卷筒1的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)(如:左聯(lián)動(dòng)、右聯(lián)動(dòng)、左腳踏、右腳踏、啟動(dòng)、停車(chē)、傳感器信號(hào))通過(guò)信號(hào)輸入接口 24輸入到微處理器21中，經(jīng)過(guò)編程運(yùn)算及上位控制器3操作指令的輸入，輸出控制接口 25向卷筒1的執(zhí)行元件輸出相應(yīng)的控制指令。本實(shí)施例中的上位控制器3主要是通過(guò)CAN總線(xiàn)通信接口 23將操作指令傳輸?shù)紺AN控制器芯片22 中，因此，只需采用雙絞屏蔽線(xiàn)連接即可，連接線(xiàn)纜較少。
[0020]較佳的，為了方便控制板模塊2在發(fā)生故障時(shí)能進(jìn)行復(fù)位，控制板模塊2還包括復(fù)位開(kāi)關(guān)27,復(fù)位開(kāi)關(guān)27與微處理器21相連接，其中，微處理器21優(yōu)選為32位微處理器，處理速度更快。[〇〇21] 具體地，PLC控制柜31采用PR0FIBUS-DP總線(xiàn)經(jīng)網(wǎng)關(guān)與CAN總線(xiàn)4相連接。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023] 1)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電纜接線(xiàn)少，利于準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，快速排除故障，大大減少后期維護(hù)成本；[〇〇24] 2)、抗干擾能力強(qiáng)，提高設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性；[〇〇25] 3)、通訊速度高(波特率最高可達(dá)12M)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且保證高速拉拔；
[0026] 4)、CAN總線(xiàn)通信接口易于升級(jí)擴(kuò)展，并具備遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
[0027]以上，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此， 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，所述拉絲機(jī)包括多個(gè)卷筒，其特征在 于，所述控制裝置包括多個(gè)控制板模塊和上位控制器，每個(gè)所述控制板模塊一一對(duì)應(yīng)與所 述卷筒相連接，多個(gè)所述控制板模塊之間、所述控制板模塊與所述上位控制器之間均通過(guò) CAN總線(xiàn)相連接，其中，所述控制板模塊用于接收所述卷筒的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)以及所述上位 控制器的操作指令，經(jīng)處理運(yùn)算后發(fā)出控制指令至所述卷筒。2.如權(quán)利要求1所述的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，其特征在于，所述控 制板模塊包括微處理器、CAN控制器芯片、CAN總線(xiàn)通信接口、信號(hào)輸入接口、輸出控制接口、 CAN總線(xiàn)收發(fā)器，所述微處理器分別與信號(hào)輸入接口、輸出控制接口相連接，所述信號(hào)輸入 接口和輸出控制接口與所述卷筒相連接，所述CAN控制器芯片與所述CAN總線(xiàn)收發(fā)器相連 接，且所述CAN總線(xiàn)收發(fā)器還經(jīng)所述CAN總線(xiàn)通信接口與所述CAN總線(xiàn)相連接，以及所述微處 理器和CAN控制器芯片相互連接。3.如權(quán)利要求2所述的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，其特征在于，所述控 制板模塊還包括復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)與所述微處理器相連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，其特征在于，所述 上位控制器包括PLC控制柜和觸屏操作臺(tái)，所述PLC控制柜和觸屏操作臺(tái)之間采用MPI總線(xiàn) 相互連接。5.如權(quán)利要求4所述的用于金屬拉拔設(shè)備的分布式CAN控制裝置，其特征在于，所述PLC 控制柜采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)經(jīng)網(wǎng)關(guān)與所述CAN總線(xiàn)相連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205594439SQ201620411913
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張?zhí)旃?
【申請(qǐng)人】貴州航天南?？萍加邢挢?zé)任公司