物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，包括主控模塊、沖壓線狀態(tài)信息采集模塊、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊、人工輸入模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器，沖壓線狀態(tài)信息采集模塊采集沖壓線的狀態(tài)信息，AGC小車狀態(tài)信息采集模塊采集AGC小車的狀態(tài)信息，線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊采集線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，人工輸入模塊接收人工指令；主控模塊根據(jù)接收到狀態(tài)信息和人工指令分別發(fā)送指令給AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器；AGC小車控制器控制AGC小車執(zhí)行操作；線邊對接機(jī)構(gòu)控制器控制線邊對接機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作。利用本實(shí)用新型提供自動駁運(yùn)系統(tǒng)可提高搬運(yùn)效率，降低人力成本。
【專利說明】
物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物料駁運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓車間，沖壓線生產(chǎn)的零件擺放在沖壓線末料架上，由叉車將滿箱料架運(yùn)走，然后將空箱料架運(yùn)回。沖壓線線末的空間比較狹窄，多部叉車交叉作業(yè)容易引起安全隱患；人工叉車作業(yè)不容易統(tǒng)一規(guī)劃調(diào)度，車間與料架存放區(qū)的大門流量較大，車輛容易形成堵塞及交匯，搬運(yùn)效率較低;并且叉車需要大量的叉車作業(yè)人員，增加了人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，可自動搬運(yùn)料架，并能對料架的搬運(yùn)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃調(diào)度，提高了搬運(yùn)效率，降低了人力成本。
[0004]本實(shí)用新型提出一種物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，包括:主控模塊、沖壓線狀態(tài)信息采集模塊、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊、人工輸入模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器;其中，主控模塊分別與沖壓線狀態(tài)信息采集模塊、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊、人工輸入模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器電連接;其中，沖壓線狀態(tài)信息采集模塊采集沖壓線的狀態(tài)信息，并將采集的沖壓線的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊;AGC小車狀態(tài)信息采集模塊采集AGC小車的狀態(tài)信息，并將采集的AGC小車的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊;線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊采集線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，并將采集的線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊；人工輸入模塊接收人工指令，并將人工指令發(fā)送給主控模塊;主控模塊根據(jù)接收到?jīng)_壓線的狀態(tài)信息、AGC小車的狀態(tài)信息、線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息和人工指令分別發(fā)送指令給AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器;AGC小車控制器根據(jù)接收到的指令控制AGC小車執(zhí)行操作;線邊對接機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)接收到的指令控制線邊對接機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作。
[0005]優(yōu)選地，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括:射頻識別模塊，射頻識別模塊與主控模塊電連接，射頻識別模塊采集料架信息并將采集的料架信息發(fā)送給主控模塊。
[0006]優(yōu)選地，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括顯示模塊，顯示模塊與主控模塊電連接。
[0007]優(yōu)選地，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括充電控制模塊，充電控制模塊與主控模塊電連接，充電控制模塊控制AGC小車進(jìn)行充電。
[0008]優(yōu)選地，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊與主控模塊電連接。
[0009]優(yōu)選地，主控模塊與AGC小車控制器、線邊對接機(jī)構(gòu)控制器通過無線或者有線以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0010]優(yōu)選地，主控模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器均采用PLC控制器。
[0011]本實(shí)用新型提供的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)通過主控模塊對AGC小車進(jìn)行集中管理調(diào)度，統(tǒng)一規(guī)劃AGC小車的搬運(yùn)路徑，避免了傳統(tǒng)的多部叉車交叉作業(yè)引起的安全隱患，而且還能有效控制AGC小車搬運(yùn)流量，防止車輛形成堵塞，提高了搬運(yùn)效率;AGC小車可自動進(jìn)行駁運(yùn)，減少了叉車操作人員的數(shù)量，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)包括:主控模塊101、沖壓線狀態(tài)信息采集模塊102、AGC(Automated Guided Cart，自動導(dǎo)引車)小車狀態(tài)信息采集模塊103、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊104、人工輸入模塊105、AGC小車控制器106和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107。
[0016]其中，主控模塊101分別與沖壓線狀態(tài)信息采集模塊102、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊103、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊104、人工輸入模塊105、AGC小車控制器106和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107電連接。
[0017]具體來看，沖壓線狀態(tài)信息采集模塊102采集沖壓線的狀態(tài)信息，并將采集的沖壓線的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊101 ;AGC小車狀態(tài)信息采集模塊103采集AGC小車的狀態(tài)信息，并將采集的AGC小車的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊101;線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊104采集線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，并將采集的線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊101;人工輸入模塊105接收人工指令，并將人工指令發(fā)送給主控模塊101;主控模塊101根據(jù)接收到?jīng)_壓線的狀態(tài)信息、AGC小車、線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息和人工指令分別發(fā)送指令給AGC小車控制器106和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107，AGC小車控制器106接收指令，控制AGC小車執(zhí)行操作。線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107接收指令，控制線邊對接機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作。
[0018]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)采用主控模塊101進(jìn)行集中控制。主控模塊101采用PLC控制器(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)。主控模塊101與AGC小車控制器106、線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107采用無線或者有線以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，完成AGC小車狀態(tài)信息與線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)共享。此外，PLC控制器與生產(chǎn)調(diào)度管理計(jì)算機(jī)(即上位機(jī))留有接口，可以接收生產(chǎn)調(diào)度管理計(jì)算機(jī)的中央調(diào)度命令，用于控制AGC小車，還可以報(bào)告AGC小車的運(yùn)行情況。PLC控制器需要滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求，有足夠的運(yùn)算速度和管理能力。
[0019]AGC小車控制器106、線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107均采用PLC控制器。
[0020]沖壓線狀態(tài)信息采集模塊102采集的沖壓線的狀態(tài)信息包括:沖壓線產(chǎn)量、零件類型和沖壓線當(dāng)前工作狀態(tài)等。
[0021]AGC小車狀態(tài)信息采集模塊103采集在線AGC小車的數(shù)量、位置狀態(tài)、工作狀態(tài)等信息。主控模塊101通過AGC小車狀態(tài)信息采集模塊103采集的信息對AGC小車進(jìn)行管理，設(shè)置不同的避碰原則，有效控制各種條件下AGC小車之間的安全間距，以保證運(yùn)行中的AGC小車與AGC小車間的最小間距，使AGC小車之間不發(fā)生碰撞和追尾等事故。
[0022]其中，避碰原則可通過軟件編程控制，避碰原則可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置，可對不同的區(qū)域設(shè)置不同的避碰原則，例如當(dāng)前位置有AGC小車時，不允許其他AGC小車在此區(qū)域內(nèi)開動;或者同位置有AGC小車時，其它AGC小車不允許在此路線行走，AGC小車轉(zhuǎn)彎或者行走在交叉路口時，其它AGC小車應(yīng)該停車避讓等，有效控制各種條件下AGC小車之間的安全間距，以保證運(yùn)行中的AGC小車與AGC小車間的最小間距，使AGC小車之間不發(fā)生碰撞和追尾等事故。主控模塊101還將對進(jìn)入系統(tǒng)和退出系統(tǒng)的AGC小車進(jìn)行管理，以保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。
[0023]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括射頻識別模塊，射頻識別模塊與主控模塊101電連接，射頻識別模塊采集料架信息并將采集的料架信息發(fā)送給主控模塊101。在滿料架卸載點(diǎn)的每個下料點(diǎn)配置LED屏，用于顯示任務(wù)，指導(dǎo)人工叉車司機(jī)操作。在本實(shí)施例中，射頻識別模塊采用RFID(Rad1 Frequency Identificat1n，射頻識別)讀頭，RFID讀頭設(shè)置在滿料架卸載點(diǎn)的下料點(diǎn)處，用于校驗(yàn)貨物種類，避免人工操作失誤造成貨物放置混亂。
[0024]進(jìn)一步地，該物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括顯示模塊，顯示模塊與主控模塊101電連接。主控模塊101在實(shí)施調(diào)度在線AGC小車的同時顯示模塊顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，包括在線AGC的數(shù)量、位置(包括AGC小車處于的地標(biāo)位置)狀態(tài)、已完成的轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)量等。
[0025]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括充電控制模塊，充電控制模塊與主控模塊101電連接，充電控制模塊控制AGC小車到達(dá)指定的充電粧進(jìn)行充電。充電粧設(shè)置在專用的分支線路以及AGC小車空閑時的泊位上，AGC小車充電時不影響整個物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行，可充分利用AGC小車閑置時間進(jìn)行充電。
[0026]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊與主控模塊101電連接。
[0027]在作業(yè)過程中，參考圖2，沖壓機(jī)下料點(diǎn)的操作人員在料架裝滿之后，通過人工輸入模塊105操作線邊對接機(jī)構(gòu)的確認(rèn)按鈕;線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊104把信息傳輸?shù)街骺啬K101，主控模塊101發(fā)送指令給線邊對接機(jī)構(gòu)控制器107，線邊對接機(jī)構(gòu)推出料車，收回推桿。沖壓線狀態(tài)信息采集模塊102、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊103將采集的狀態(tài)信息發(fā)送到主控模塊101。主控模塊101根據(jù)接收到的狀態(tài)信息生成調(diào)度命令(主控模塊101也可以接收上位機(jī)下達(dá)的中央調(diào)度命令)，將調(diào)度命令和相應(yīng)任務(wù)傳遞給AGC小車控制器106 ^GC小車控制器106控制AGC小車根據(jù)主控模塊101的調(diào)度命令拉走滿料架，AGC小車把滿料架運(yùn)送到卸料點(diǎn)。AGC小車到達(dá)卸料點(diǎn)后，報(bào)警模塊開始聲光報(bào)警提示操作；卸料點(diǎn)的LED顯示屏?xí)L動顯示任務(wù)(包括AGC小車的編號、料架編號、執(zhí)行人等信息)，人工叉車上配備的PDA(Personal Digital Assistant，掌上電腦)也會滾動顯示任務(wù)。
[0028]人工叉車司機(jī)根據(jù)自己的位置狀態(tài)，參照PDA和LED顯示屏顯示的內(nèi)容，使用無線按鈕盒，選擇自己的任務(wù)，把AGC小車上的滿料架卸走，裝載相應(yīng)的空料架，操作車載PDA，確認(rèn)完成。
[0029]地面RFID讀頭會讀取料架信息，進(jìn)行任務(wù)校驗(yàn)。如果卸載料架的位置正確，則AGC小車停止報(bào)警提示離開;如果卸載料架的位置不正確，則會生成一個新的任務(wù)，以更換卸載錯誤的料架。該新任務(wù)也會在LED顯示屏及TOA上顯示。料架被正確放置后，LED顯示屏及PDA上的任務(wù)狀態(tài)才顯示完成。AGC小車掛載空料架，把空料架運(yùn)送至沖壓線上線機(jī)構(gòu)，任務(wù)完成。
[0030]為了適應(yīng)沖壓線不同的生產(chǎn)速度，根據(jù)沖壓線在生產(chǎn)不同零件類型時的節(jié)拍差異較大的特點(diǎn)，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還設(shè)置了多個AGC小車泊位，空閑的AGC小車自動停泊在泊位上，生產(chǎn)需要時，空閑的AGC小車可直接從泊位上線運(yùn)行。
[0031]本實(shí)用新型提供的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)通過主控模塊101對AGC小車進(jìn)行集中管理調(diào)度，統(tǒng)一規(guī)劃AGC小車的搬運(yùn)路徑，避免了傳統(tǒng)的多部叉車交叉作業(yè)引起的安全隱患，而且還能有效控制AGC小車搬運(yùn)流量，防止車輛形成堵塞，提高了搬運(yùn)效率;AGC小車可自動進(jìn)行駁運(yùn)，減少了叉車操作人員的數(shù)量，降低了人力成本。
[0032]以上，結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，所描述的具體實(shí)施例用于幫助理解本實(shí)用新型的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的推導(dǎo)和變型也屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括:主控模塊、沖壓線狀態(tài)信息采集模塊、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊、人工輸入模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器;其中，主控模塊分別與沖壓線狀態(tài)信息采集模塊、AGC小車狀態(tài)信息采集模塊、線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊、人工輸入模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器電連接;其中， 沖壓線狀態(tài)信息采集模塊采集沖壓線的狀態(tài)信息，并將采集的沖壓線的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊； AGC小車狀態(tài)信息采集模塊采集AGC小車的狀態(tài)信息，并將采集的AGC小車的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊； 線邊對接機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息采集模塊采集線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，并將采集的線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊； 人工輸入模塊接收人工指令，并將人工指令發(fā)送給主控模塊； 主控模塊根據(jù)接收到?jīng)_壓線的狀態(tài)信息、AGC小車的狀態(tài)信息、線邊對接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息和人工指令分別發(fā)送指令給AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器； AGC小車控制器根據(jù)接收到的指令控制AGC小車執(zhí)行操作； 線邊對接機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)接收到的指令控制線邊對接機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作。2.如權(quán)利要求1所述的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括:射頻識別模塊，射頻識別模塊與主控模塊電連接，射頻識別模塊采集料架信息并將采集的料架信息發(fā)送給主控模塊。3.如權(quán)利要求1所述的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括顯示模塊，顯示模塊與主控模塊電連接。4.如權(quán)利要求1所述的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括充電控制模塊，充電控制模塊與主控模塊電連接，充電控制模塊控制AGC小車進(jìn)行充電。5.如權(quán)利要求1所述的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊與主控模塊電連接。6.如權(quán)利要求1所述的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，主控模塊與AGC小車控制器、線邊對接機(jī)構(gòu)控制器通過無線或者有線以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。7.如權(quán)利要求1所述的物料自動駁運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，主控模塊、AGC小車控制器和線邊對接機(jī)構(gòu)控制器均采用PLC控制器。
【文檔編號】G05B19/418GK205563246SQ201620150998
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】馮繼志, 王健, 李駿
【申請人】上汽通用汽車有限公司