一種重載舉升式agv小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種重載舉升式AGV小車；磁條鋪設于地面，磁導航傳感器安裝于車架上，磁導航傳感器輸送采樣信號至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊安裝在車架上并控制浮動式舵輪機構沿磁條驅動，萬向腳輪安裝在車架底部支撐車架；升降機安裝在車架中，而工作臺安裝在升降機上；電池安裝在車架上分別為磁導航傳感器、浮動式舵輪機構、工業(yè)無線移動通訊模塊及升降機供電，而工業(yè)無線移動通訊模塊分別與磁導航傳感器、浮動式舵輪機構及升降機電連接并由中央調度系統(tǒng)控制其工作。本實用新型實現(xiàn)高效、準確、靈活地完成物料輸送，實現(xiàn)物流自動化，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
_種重載舉升式AGV小車
技術領域
[0001]本實用新型涉及物料輸送技術領域，尤其是指一種重載舉升式AGV小車。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代化自動生產(chǎn)觀念日益受到人們的重視，對生產(chǎn)線高效運行、物流系統(tǒng)的柔性要求越來越高?，F(xiàn)有技術中，為提高生產(chǎn)線物流輸送效率，降低生產(chǎn)成本，通常使用RGV小車輸送物料。
[0003]然而，RGV小車(RGV是RaiI Guided Vehicle，即有軌穿梭小車)要鋪設軌道，安裝滑觸線和齒條等，占地面積大，行走路徑固定、單一，不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)對物流系統(tǒng)的柔性要求。
[0004]有鑒于此，為解決上述問題，本實用新型研發(fā)出一種重載舉升式AGV小車，AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，即自動導航搬運車本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種重載舉升式AGV小車，以高效、準確、靈活地完成物料輸送，實現(xiàn)物流自動化，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
[0006]為達成上述目的，本實用新型的解決方案為:
[0007]—種重載舉升式AGV小車，包括車架、磁導航傳感器、磁條、浮動式舵輪機構、萬向腳輪、電池、工業(yè)無線移動通訊模塊、升降機、工作臺和中央調度系統(tǒng);磁條鋪設于地面，磁導航傳感器安裝于車架上，磁導航傳感器輸送采樣信號至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊安裝在車架上并控制浮動式舵輪機構沿磁條驅動，萬向腳輪安裝在車架底部支撐車架;升降機安裝在車架中，而工作臺安裝在升降機上；電池安裝在車架上分別為磁導航傳感器、浮動式舵輪機構、工業(yè)無線移動通訊模塊及升降機供電，而工業(yè)無線移動通訊模塊分別與磁導航傳感器、浮動式舵輪機構及升降機電連接并由中央調度系統(tǒng)控制其工作。
[0008]進一步，在車架底部還設置輔助萬向輪。
[0009]進一步，在車架上安裝激光掃描器，激光掃描器掃描障礙物信息傳輸至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊再將信息傳輸至中央調度系統(tǒng)并控制浮動式舵輪機構動作。
[0010]進一步，在車架四周安裝安全觸邊。
[0011 ] 進一步，在車架底部安裝RFID讀寫器，RFID讀寫器與工業(yè)無線移動通訊模塊連接，RFID讀寫器識別鋪設在地面的地標信息傳輸至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊再將信息傳輸至中央調度系統(tǒng)并控制浮動式舵輪機構啟動、停止及轉彎。
[0012]進一步，還包括智能充電站和充電裝置，智能充電站設置充電裝置，充電裝置的充電接觸板與電池充電連接。
[0013]采用上述方案后，本實用新型AGV小車可以高效、準確、靈活地完成物料的搬運，并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，實現(xiàn)物流自動化，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
[0014]本實用新型AGV小車負載能力大，可達4000kg，而普通小車負載能力不超過1000kg，廣泛用于制造業(yè)的生產(chǎn)線、倉儲業(yè)、煙草行業(yè)、化工行業(yè)等。
【附圖說明】
[00?5]圖1是本實用新型的AGV小車運行示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的側視圖；
[0017]圖3是圖2A向視圖；
[0018]圖4是圖2B向視圖；
[0019]圖5是本實用新型未舉升狀態(tài)的立體組合圖；
[0020]圖6是本實用新型舉升狀態(tài)的立體組合圖；
[0021]圖7是本實用新型的立體分解圖。
[0022]標號說明
[0023]車架I激光掃描器11
[0024]安全觸邊12RFID讀寫器13
[0025]輔助萬向輪14磁導航傳感器21
[0026]磁條22浮動式舵輪機構3
[0027]萬向腳輪4電池5
[0028]升降機6工作臺7
[0029]充電裝置8工業(yè)無線移動通訊模塊9
[0030]鈑金外罩10。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細描述。
[0032]參閱圖1至圖7所示，本實用新型揭示的一種重載舉升式AGV小車，包括車架1、磁導航傳感器21、磁條22、浮動式舵輪機構3、萬向腳輪4、電池5、9、升降機6、工作臺7和中央調度系統(tǒng)(圖中未不出)。
[0033]如圖1所示，磁條22鋪設于地面，磁導航傳感器21安裝于車架I上，車架I上設置鈑金外罩10，如圖3所示，磁導航傳感器21輸送采樣信號至工業(yè)無線移動通訊模塊9，工業(yè)無線移動通訊模塊9安裝在車架I上并控制浮動式舵輪機構3沿磁條22驅動，萬向腳輪4安裝在車架I底部以支撐車架I。
[0034]浮動式舵輪機構3為現(xiàn)有常規(guī)技術，其具體結構此處不贅述，其上下浮動依靠導向柱、無油襯套、矩形螺旋彈簧、調節(jié)墊片等組件配合實現(xiàn)，采用浮動方式能確保驅動輪實時與地面接觸，避免當路面出現(xiàn)凹坑或凸起時，出現(xiàn)驅動輪懸空或停止等情況。
[0035]升降機6安裝在車架I中，而工作臺7安裝在升降機6上，輸送物料置于工作臺7上。升降機6可以使用任何具有升降功能的機構，工作臺7通常為托輥輸送機構。
[0036]電池5安裝在車架I上分別為磁導航傳感器21、浮動式舵輪機構3、工業(yè)無線移動通訊模塊9及升降機6供電，而工業(yè)無線移動通訊模塊9分別與磁導航傳感器21、浮動式舵輪機構3及升降機6電連接并由中央調度系統(tǒng)控制其工作。
[0037]本實用新型還包括智能充電站和充電裝置8，如圖1所示，智能充電站設置充電裝置8，充電裝置8充電接觸板為與電池5充電連接，電池5充電。當電池5電量低于設定值，小車自動行走至充電區(qū)域，由充電裝置8給小車在線充電。充電時，充電裝置前端的充電集電器與充電接觸板接觸，實現(xiàn)充電。
[0038]如圖2、圖5及圖6，在車架I上安裝激光掃描器11，激光掃描器11掃描障礙物信息傳輸至工業(yè)無線移動通訊模塊9，工業(yè)無線移動通訊模塊9再將信息傳輸至中央調度系統(tǒng)并控制浮動式舵輪機構3動作。在車架I四周安裝安全觸邊12。激光掃描器11實時檢測前方是否有障礙物，起防撞功能。小車采用多重安全保護，當激光掃描器11失效時，障礙物接觸到安全觸邊12時，小車立即停止。小車還設有機械防撞梁，確保小車發(fā)生碰撞時不會損壞內部機構。
[0039]如圖3所示，在車架I底部安裝RFID讀寫器13，RFID讀寫器13與工業(yè)無線移動通訊模塊9連接，RFID讀寫器13識別鋪設在地面的地標信息傳輸至工業(yè)無線移動通訊模塊9，工業(yè)無線移動通訊模塊9再將信息傳輸至中央調度系統(tǒng)并控制浮動式舵輪機構3啟動、停止及轉彎。
[0040]本實施例中，浮動式舵輪機構3設置為兩組，兩組浮動式舵輪機構3驅動整部AGV小車做全方位運動，每組浮動式舵輪機構3具有行走及轉向功能。萬向腳輪4支撐小車及物料的重量，萬向腳輪4設置在車架I四個角，同時，在車架I底部還設置輔助萬向輪14。
[0041]小車行走時，固定在車架I底部的磁導航傳感器21檢測磁條22，使其沿著地面鋪設的磁條22行駛。磁導航傳感器21采用多路采樣點輸出，一般為15路，當采樣點的位置出現(xiàn)偏移會自動作出調整，確保沿導航磁條22前行。
[0042]本實用新型智能充電站可實現(xiàn)自動充電，電量參數(shù)化管理。中央調度系統(tǒng)，能同時對多部AGV小車實行中央監(jiān)管、控制和調度的系統(tǒng)。用戶可以從系統(tǒng)界面實時的了解每部受控AGV的設備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV小車分配任務。
[0043]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.一種重載舉升式AGV小車，其特征在于:包括車架、磁導航傳感器、磁條、浮動式舵輪機構、萬向腳輪、電池、工業(yè)無線移動通訊模塊、升降機、工作臺和中央調度系統(tǒng);磁條鋪設于地面，磁導航傳感器安裝于車架上，磁導航傳感器輸送采樣信號至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊安裝在車架上并控制浮動式舵輪機構沿磁條驅動，萬向腳輪安裝在車架底部支撐車架;升降機安裝在車架中，而工作臺安裝在升降機上；電池安裝在車架上分別為磁導航傳感器、浮動式舵輪機構、工業(yè)無線移動通訊模塊及升降機供電，而工業(yè)無線移動通訊模塊分別與磁導航傳感器、浮動式舵輪機構及升降機電連接并由中央調度系統(tǒng)控制其工作。2.如權利要求1所述的一種重載舉升式AGV小車，其特征在于:在車架底部還設置輔助萬向輪。3.如權利要求1所述的一種重載舉升式AGV小車，其特征在于:在車架上安裝激光掃描器，激光掃描器掃描障礙物信息傳輸至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊再將信息傳輸至中央調度系統(tǒng)并控制浮動式舵輪機構動作。4.如權利要求1所述的一種重載舉升式AGV小車，其特征在于:在車架四周安裝安全觸邊。5.如權利要求1所述的一種重載舉升式AGV小車，其特征在于:在車架底部安裝RFID讀寫器，RFID讀寫器與工業(yè)無線移動通訊模塊連接，RFID讀寫器識別鋪設在地面的地標信息傳輸至工業(yè)無線移動通訊模塊，工業(yè)無線移動通訊模塊再將信息傳輸至中央調度系統(tǒng)并控制浮動式舵輪機構啟動、停止及轉彎。6.如權利要求1所述的一種重載舉升式AGV小車，其特征在于:還包括智能充電站和充電裝置，智能充電站設置充電裝置，充電裝置的充電接觸板與電池充電連接。
【文檔編號】G05D1/02GK205485616SQ201521123726
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】王建興, 林杰城, 馮清華, 廖強, 楊冬云
【申請人】廈門思爾特機器人系統(tǒng)股份公司