一種智能集線架控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)軌電車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制系統(tǒng)，用于汽車車頂?shù)募€架控制。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著新能源汽車技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，無(wú)軌電動(dòng)公交客車的技術(shù)路線逐步受到各大主機(jī)廠的推崇和市場(chǎng)的認(rèn)可。
[0003]無(wú)軌電車的車身和底盤結(jié)構(gòu)與普通純電動(dòng)車基本相同，最大區(qū)別是車頂需要安裝集線架裝置，用于從高壓電網(wǎng)上觸線取電?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常利用氣缸和強(qiáng)力彈簧對(duì)集線架進(jìn)行升降控制，出廠前，先對(duì)氣缸的節(jié)氣閥開(kāi)口進(jìn)行設(shè)定，然后車輛行駛過(guò)程中通過(guò)電磁閥的開(kāi)關(guān)和彈簧的伸縮對(duì)氣缸內(nèi)的氣體進(jìn)行充氣和放氣控制，從而實(shí)現(xiàn)集線架自動(dòng)升降的功會(huì)K。
[0004]其不足之處在于:(I)氣缸的節(jié)氣閥進(jìn)排氣速度靠機(jī)械開(kāi)口設(shè)定，一旦設(shè)定之后集線架的運(yùn)動(dòng)速度就恒定無(wú)法更改，這導(dǎo)致在極端情況下集線架的上升下降速度無(wú)法加快或者減慢，安全性得不到保證；(2)節(jié)氣閥的機(jī)械開(kāi)口數(shù)量有限，無(wú)法智能調(diào)節(jié)集線架在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度，存在安全隱患；(3)由于彈簧彈力無(wú)法調(diào)節(jié)，一般都比較大，導(dǎo)致集線架升降過(guò)程中，速度非?？欤瑹o(wú)緩沖功能，會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊和噪聲。
[0005]綜上所述，如何更好的實(shí)現(xiàn)集線架的升降引電功能，成為本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種智能集線架控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)集線架的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變，同時(shí)采用控制單元對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)且可視化控制，使其能夠?qū)崿F(xiàn)靈活自由搭線，提升工作效率。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種智能集線架控制系統(tǒng)，包括底座，在所述底座上設(shè)有第一齒輪箱和第二齒輪箱，所述第一齒輪箱通過(guò)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)集線架進(jìn)行升降，所述第二齒輪箱通過(guò)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)集線架進(jìn)行擺動(dòng);還包括控制所述電機(jī)一和所述電機(jī)二的控制單元，所述控制單元連接有傳感器，所述傳感器用于對(duì)集線桿的豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)的角度、位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并反饋至所述控制單元內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳感器包括水平傳感器和垂直傳感器，所述水平傳感器測(cè)量所述集線架相對(duì)于車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度、角速度或者位移，所述垂直傳感器測(cè)量所述集線架的垂直偏轉(zhuǎn)角度、角速度或者位移。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一齒輪箱位于所述第二齒輪箱的頂部，所述電機(jī)一位于所述第一齒輪箱的側(cè)方，所述電機(jī)二位于所述第二齒輪箱的下方。
[0011 ]更進(jìn)一步地，在所述底座內(nèi)裝有電控箱，所述控制單元位于所述底座內(nèi)，所述底座底部連接有基座，所述底座上連接有集線架，所述電機(jī)二通過(guò)所述第二齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，還包括有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括固定座，在所述固定座上通過(guò)電機(jī)三連接有鎖鉤。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳感器為位移傳感器、角度傳感器或者加速度傳感器，其中任何一種信號(hào)都可由其他信號(hào)通過(guò)一定的計(jì)算公式得出，以便所述控制單元能夠根據(jù)不同的信息進(jìn)行精準(zhǔn)控制集線架的運(yùn)動(dòng)。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)利用所述電機(jī)一提供驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)所述集線架進(jìn)行升降，通過(guò)利用所述電機(jī)二驅(qū)動(dòng)所述集線架進(jìn)行擺動(dòng)，在此過(guò)程中利用傳感器對(duì)集線架的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)將信息發(fā)送至控制單元內(nèi)，經(jīng)過(guò)所述控制單元的運(yùn)算作出精準(zhǔn)的指令，工作過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制，提升安全性和工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的一種智能集線架控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0019]1、底座;2、基座;3、第一齒輪箱;4、第二齒輪箱;5、電機(jī)一;6、電機(jī)二;7、集線架;8、固定座;9、鎖鉤;10、電控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0021]—種智能集線架控制系統(tǒng)，包括底座I，在所述底座I上設(shè)有第一齒輪箱3和第二齒輪箱4，所述第一齒輪箱3位于所述第二齒輪箱4的頂部，在所述第一齒輪箱3的側(cè)部裝有電機(jī)一5，所述電機(jī)一5通過(guò)與所述第一齒輪箱3內(nèi)的傳動(dòng)軸相接，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪箱3內(nèi)的齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，眾所周知，車輛在行進(jìn)中需要依靠集線架7上升與線網(wǎng)相接觸來(lái)獲取前進(jìn)動(dòng)力，在所述集線架7的端部設(shè)有齒輪，本實(shí)施例將所述第一齒輪箱3與該齒輪相接，通過(guò)所述第一齒輪箱3內(nèi)的齒輪進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，能夠帶動(dòng)所述集線架7進(jìn)行上升，通過(guò)所述第一齒輪箱3內(nèi)的齒輪進(jìn)行反旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，能夠帶動(dòng)所述集線架7進(jìn)行下降。
[0022]在所述底座I的底部連接有基座2，通過(guò)所述基座2能夠支撐所述底座I，同時(shí)所述集線架7與所述底座I相接，在所述底座I上還設(shè)有第二齒輪箱4，所述第二齒輪箱4的底部連接有電機(jī)二 6，所述電機(jī)二 6與所述第二齒輪箱4上的傳動(dòng)軸相接，通過(guò)所述電機(jī)二 6的驅(qū)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述第二齒輪箱4內(nèi)的齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第二齒輪箱4的運(yùn)動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)所述底座I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使所述集線架7進(jìn)行擺動(dòng)，在本實(shí)施例中，通過(guò)所述第二齒輪箱4內(nèi)的齒輪進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，能夠帶動(dòng)所述底座I向右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與其相接的集線架7能夠向右擺動(dòng);相反，通過(guò)所述第二齒輪箱4內(nèi)的齒輪進(jìn)行反旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，能夠帶動(dòng)所述底座I向左轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與其相接的集線架7能夠向左擺動(dòng)。
[0023]當(dāng)所述集線架7下降至最低位置時(shí)，需要通過(guò)鎖止裝置進(jìn)行位置鎖定，防止出現(xiàn)意外，在本實(shí)施例中，所述鎖止裝置包括固定座8，所述固定座8上裝有鎖鉤9，所述鎖鉤9連接有電機(jī)三，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)，能夠使所述鎖鉤9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)所述集線架7進(jìn)行鎖止或者解鎖。
[0024]在所述底座I內(nèi)裝有電控箱10，在所述電控箱10內(nèi)設(shè)有控制單元，所述控制單元連接有水平傳感器和垂直傳感器，所述水平傳感器測(cè)量所述集線架7相對(duì)于車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度、角速度或者位移，所述垂直傳感器測(cè)量所述集線架7的垂直偏轉(zhuǎn)角度、角速度或者位移，所述水平傳感器和所述垂直傳感器通過(guò)將測(cè)得的信息實(shí)時(shí)反饋至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元通過(guò)運(yùn)算能夠得出所述集線架7的精確運(yùn)動(dòng)位置。
[0025]所述控制單元與所述電機(jī)一5、所述電機(jī)二 6和所述電機(jī)三連接，通過(guò)從所述傳感器獲得的信息，向所述電機(jī)一 5發(fā)出指令后，通過(guò)所述電機(jī)一 5的運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述第一齒輪箱3進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使所述集線架7進(jìn)行升降;通過(guò)從所述傳感器獲得的信息，向所述電機(jī)二 6發(fā)出指令后，利用所述電機(jī)二 6的運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述第二齒輪箱4進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使所述集線架7進(jìn)行擺動(dòng);通過(guò)從所述傳感器獲得的信息，向所述電機(jī)三發(fā)出指令后，利用所述電機(jī)三的運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述鎖鉤9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)集線架7的鎖止或者解鎖。
[0026]本實(shí)用新型通過(guò)采用電機(jī)一5和電機(jī)二 6控制所述集線架7的升降和擺動(dòng)，利用所述傳感器能夠?qū)€架7的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)所述控制單元能夠獲取信息并向所述電機(jī)一 5和所述電機(jī)二 6發(fā)出精準(zhǔn)的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)集線架7的升降控制，通過(guò)以上技術(shù)方案，能夠大幅度提升智能化效果，根據(jù)需要對(duì)集線架的速度進(jìn)行自由控制，提高工作效率和安全性，在本實(shí)施例中，由于采用電機(jī)控制原理，其控制精度高，集線架在升降過(guò)程中慣性較小，無(wú)噪聲污染。
[0027]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括底座，在所述底座上設(shè)有第一齒輪箱和第二齒輪箱，所述第一齒輪箱通過(guò)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)集線架進(jìn)行升降，所述第二齒輪箱通過(guò)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)集線架進(jìn)行擺動(dòng);還包括控制所述電機(jī)一和所述電機(jī)二的控制單元，所述控制單元連接有傳感器，所述傳感器用于對(duì)集線架的豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)的角度、位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并反饋至所述控制單元內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括水平傳感器和垂直傳感器，所述水平傳感器測(cè)量所述集線架相對(duì)于車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度、角速度或者位移，所述垂直傳感器測(cè)量所述集線架的垂直偏轉(zhuǎn)角度、角速度或者位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒輪箱位于所述第二齒輪箱的頂部，所述電機(jī)一位于所述第一齒輪箱的側(cè)方，所述電機(jī)二位于所述第二齒輪箱的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述底座內(nèi)裝有電控箱，所述控制單元位于所述底座內(nèi)，所述底座底部連接有基座，所述底座上連接有集線架，所述電機(jī)二通過(guò)所述第二齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括固定座，在所述固定座上通過(guò)電機(jī)三連接有鎖鉤。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為位移傳感器、角度傳感器或者加速度傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能集線架控制系統(tǒng)，涉及無(wú)軌電車技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，在所述底座上設(shè)有第一齒輪箱和第二齒輪箱，所述第一齒輪箱通過(guò)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)集電桿進(jìn)行升降，所述第二齒輪箱通過(guò)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)集電桿進(jìn)行擺動(dòng)；還包括控制所述電機(jī)一和所述電機(jī)二的控制單元，所述控制單元連接有傳感器，所述傳感器用于對(duì)集線桿的豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)的角度、位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并反饋至所述控制單元內(nèi)，通過(guò)以上技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制，提升安全性和工作效率。
【IPC分類】G05D13/62
【公開(kāi)號(hào)】CN205375211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620048435
【發(fā)明人】郝慶軍
【申請(qǐng)人】蘇州凱博易控驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日