控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，控制器包括多個功能模塊，多個功能模塊用于控制器實現(xiàn)不同的控制功能，豐富了控制器的功能，從而使控制器在特定場合下實現(xiàn)更多的功能。比如，控制器包括用于驅(qū)動外部器件執(zhí)行的驅(qū)動執(zhí)行器件模塊，對模擬信號進(jìn)行采集的模擬量檢測模塊等。
[0003]但是，在對控制器的設(shè)計中，控制器往往適用于特定場合。在特定場合下的與控制相關(guān)的所有功能模塊都集成在一個控制器上，控制器通用性比較差，不能使控制器適用于更多的場合。當(dāng)控制器需要實現(xiàn)的控制功能比較多且復(fù)雜時，控制器的體積就會非常龐大，占用設(shè)備的空間。另一方面，當(dāng)控制器上的某個功能模塊出現(xiàn)故障時，即使控制器上的其他功能模塊都能正常工作，也需要對整個控制器進(jìn)行更換，致使控制器從出現(xiàn)故障到恢復(fù)正常工作的更換時間長，且更換操作復(fù)雜。這樣不僅浪費(fèi)了控制器的工程使用時間，還增加了控制器的運(yùn)營成本。
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中控制器通用性比較差的問題，目前尚未提出有效的解決方案?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種控制器，以至少解決控制器通用性比較差的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種控制器。該控制器包括采集口，連接至外部采集單元，用于接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)；以及控制機(jī)構(gòu)，與采集口相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，用于控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。
[0007]進(jìn)一步地，采集口為可配置采集數(shù)據(jù)類型的通用接口。
[0008]進(jìn)一步地，該控制器還包括通信機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，該控制器的通信機(jī)構(gòu)包括:第一通信機(jī)構(gòu)，用于通過第一通信方式執(zhí)行通信；以及第二通信機(jī)構(gòu)，用于通過第二通信方式執(zhí)行通信。
[0010]進(jìn)一步地，第一通信機(jī)構(gòu)為CAN通信單元，第二通信機(jī)構(gòu)為RS485通信單元。
[0011 ]進(jìn)一步地，該控制器還包括USB功能接口。
[0012]進(jìn)一步地，該控制器板載有用于存儲控制信息的閃存芯片。
[0013]進(jìn)一步地，該控制器板載有用于顯示故障信息的數(shù)碼管。
[0014]進(jìn)一步地，該控制器具有可配置的配置機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步地，該控制器為具有以太網(wǎng)通信功能的控制器。
[0016]在本實用新型中，通過采集口連接至外部采集單元，用于接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù);通過控制機(jī)構(gòu)與采集口相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，用于控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能，解決了控制器通用性比較差的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高控制器通用性的效果Ο
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的控制器的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的控制器的示意圖；以及
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的控制器功能的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0023]需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、裝置、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0024]本實用新型的實施例提供了一種控制器。
[0025]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的控制器的示意圖。如圖1所示，該控制器包括:
[0026]采集口10，連接至外部采集單元，用于接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)。
[0027]外部采集單元用于對控制器的外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可選地，外部采集單元為模擬量檢測模塊，用于對外部設(shè)備的模擬信號進(jìn)行檢測，從而對外部設(shè)備的模擬信號進(jìn)行采集。外部設(shè)備的模擬信號可以為外部設(shè)備在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的溫度信號、壓力信號、電壓信號、電流信號以及外部設(shè)備的轉(zhuǎn)速信號等，比如，0?10V的電壓、4?20mA的電流、感溫包的信號和電機(jī)溫度等。
[0028]控制器與外部采集單元相連接，對外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)執(zhí)行處理和控制，包括對外部設(shè)備的溫度信號、壓力信號、電壓信號以及外部設(shè)備的轉(zhuǎn)速信號執(zhí)行處理和控制。優(yōu)選地，控制器的采集口 10連接至外部采集單元，接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)而使控制器對接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行處理和控制。
[0029]優(yōu)選地，采集口10為可配置采集數(shù)據(jù)類型的通用接口。比如，采集口 10配置的采集數(shù)據(jù)類型的信號為一般的工業(yè)信號，比如，接收外部采集單元采集的0?10V的電壓、接收4?20mA的電流、感溫包的參數(shù)和電機(jī)的溫度等。采集口 10還可以接收六路數(shù)字信號，用于檢測外部設(shè)備的開關(guān)信號，比如，開關(guān)信號為外部設(shè)備的開啟狀態(tài)，開關(guān)信號為外部設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)。采集口 10還可以輸出六路數(shù)字信號，用來給外部設(shè)備和/或傳感器供電。可選地，采集口 10通過軟件設(shè)置對接口的采集數(shù)據(jù)類型進(jìn)行靈活地配置，適應(yīng)不同的場合，從而使采集口 10對常規(guī)的外部設(shè)備的模擬信號進(jìn)行接收，提高了控制器的通用性，減小了控制器的尺寸。
[0030]控制機(jī)構(gòu)20，與采集口相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，用于控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。
[0031]控制機(jī)構(gòu)20與采集口10相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，用于控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。具體而言，外部執(zhí)行器件為外部設(shè)備的執(zhí)行單元，用于實現(xiàn)外部設(shè)備的負(fù)載的執(zhí)行功能。外部執(zhí)行器件可以為驅(qū)動執(zhí)行器件模塊，以驅(qū)動外部設(shè)備的負(fù)載執(zhí)行。控制器的控制機(jī)構(gòu)20與控制器的采集口 10相連接，在采集口 10接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)之后，控制機(jī)構(gòu)20根據(jù)采集口 10接收的外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。比如，控制機(jī)構(gòu)20根據(jù)采集口 10接收的0?10V的電壓、接收4?20mA、感溫包的溫度信號、電機(jī)的溫度等來控制工業(yè)設(shè)備運(yùn)行，控制工業(yè)設(shè)備執(zhí)行工業(yè)設(shè)備的控制功能?？刂茩C(jī)構(gòu)20根據(jù)采集口 10采集的六路數(shù)字信號檢測工業(yè)設(shè)備的開啟狀態(tài)，或者關(guān)閉狀態(tài)?？刂茩C(jī)構(gòu)20還可以控制采集口 10輸出六路數(shù)字信號向工業(yè)設(shè)備和/或傳感器供電，使工業(yè)設(shè)備和/或傳感器正常運(yùn)行。
[0032]控制器還包括通信機(jī)構(gòu)，可以用于實現(xiàn)控制器的通信功能，完成數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)交換。比如，控制器與外部采集單元進(jìn)行通信，從而與外部采集單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，具體而言，控制器的采集口 10與外部采集單元進(jìn)行通信，接收外部采集單元采集的數(shù)據(jù)。控制器的采集口 10還通過通信機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)20通信，使采集口 10接收的外部采集單元的數(shù)據(jù)通過控制機(jī)構(gòu)20控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能?？刂破鞯耐ㄐ艡C(jī)構(gòu)可以通過軟件進(jìn)行配置，通過軟件設(shè)定通信機(jī)構(gòu)的通信協(xié)議，比如，通過軟件設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷?，包括?shù)據(jù)傳輸?shù)拈L度、波特率、奇偶校驗碼、停止位等參數(shù)，從而使控制器支持不同的通信功能，保證控制器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?、安全性、可靠性等?br>[0033]優(yōu)選地，控制器的通信機(jī)構(gòu)包括第一通信機(jī)構(gòu)和第二通信機(jī)構(gòu)。其中，第一通信機(jī)構(gòu)和第二通信機(jī)構(gòu)可以與數(shù)據(jù)采集口 10相連接，通過不同的通信方式執(zhí)行通信，以適應(yīng)不同的場合。比如，在短距離傳輸、傳輸速率要求不高的場合，通信機(jī)構(gòu)可以采用RS232通信方式，在長距離傳輸、傳輸速率、抗干擾性要求高的場合下通信機(jī)構(gòu)可以采用RS485的通信方式。
[0034]優(yōu)選地，第一通信機(jī)構(gòu)用于通過第一通信方式執(zhí)行通信，通過軟件設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈L度、波特率、奇偶校驗碼、停止位等參數(shù)，使第一通信機(jī)構(gòu)以第一通信方式執(zhí)行通信，從而實現(xiàn)控制器的通信功能;第二通信機(jī)構(gòu)用于通過第二通信方式執(zhí)行通信，通過軟件設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈L度、波特率、奇偶校驗碼、停止位等參數(shù)，使第二通信機(jī)構(gòu)以第二通信方式執(zhí)行通信，從而實現(xiàn)控制器的通信功能。
[0035]優(yōu)選地，