變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型屬于云臺(tái)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能電網(wǎng)的推進(jìn)，變電站巡檢機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中的安防領(lǐng)域中的云臺(tái)只設(shè)置有可見(jiàn)光相機(jī)，難以滿足變電站巡檢機(jī)器人同時(shí)設(shè)置可見(jiàn)光相機(jī)、紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈的需求。如果采用現(xiàn)有云臺(tái)改裝會(huì)帶來(lái)集成度低、體積大、重量大等問(wèn)題，限制變電站巡檢機(jī)器人的小型化，功耗較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有云臺(tái)難以滿足變電站巡檢機(jī)器人同時(shí)設(shè)置可見(jiàn)光相機(jī)、紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈的需求以及集成度低、體積大、重量大的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，包括殼體，所述殼體包括具有貫穿槽的中框、蓋合于所述貫穿槽的其中一端的前面板及蓋合于所述貫穿槽的另外一端的后面板；所述變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)還包括可拆卸連接于所述貫穿槽內(nèi)的托板、安裝于所述貫穿槽內(nèi)且支撐于所述托板上的紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈及可見(jiàn)光相機(jī)，所述紅外攝像機(jī)、所述補(bǔ)光燈與所述可見(jiàn)光相機(jī)并排設(shè)置，且所述紅外攝像機(jī)、所述補(bǔ)光燈與所述可見(jiàn)光相機(jī)均朝向所述前面板設(shè)置，所述前面板對(duì)應(yīng)于所述紅外攝像機(jī)、所述補(bǔ)光燈與所述可見(jiàn)光相機(jī)的位置上分別開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝孔，所述安裝孔處安裝有供光線通過(guò)的透光件。
[0005]進(jìn)一步地，所述紅外攝像機(jī)的長(zhǎng)度方向、所述補(bǔ)光燈的長(zhǎng)度方向、所述可見(jiàn)光相機(jī)的長(zhǎng)度方向與所述中框的長(zhǎng)度方向相平行。
[0006]進(jìn)一步地，還包括安裝于所述貫穿槽內(nèi)的拾音器，所述拾音器朝向所述前面板設(shè)置，所述前面板對(duì)應(yīng)于所述拾音器的位置上開(kāi)設(shè)有傳聲孔。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳聲孔處安裝有由超疏水材料制作的傳聲隔水件。
[0008]進(jìn)一步地，所述中框具有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁，每一所述側(cè)壁均朝內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述托板的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊一一對(duì)應(yīng)插設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括安裝于所述前面板上且用于拭擦對(duì)應(yīng)于所述可見(jiàn)光相機(jī)的所述透光件的雨刷及安裝于所述托板上且用于驅(qū)動(dòng)所述雨刷轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述可見(jiàn)光相機(jī)沿所述中框的長(zhǎng)度方向安裝在所述托板上。
[0011]進(jìn)一步地，還包括安裝于所述后面板的內(nèi)側(cè)的扇熱風(fēng)扇，所述前面板上開(kāi)設(shè)有第一風(fēng)口，所述后面板上開(kāi)設(shè)有第二風(fēng)口。
[0012]進(jìn)一步地，還包括安裝于所述中框的上方的隔熱罩。
[0013]進(jìn)一步地，所述后面板的內(nèi)側(cè)和/或所述中框的內(nèi)側(cè)安裝有加熱片。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：殼體采用中框、前面板與后面板的組合結(jié)構(gòu)，托板可拆卸連接于中框的貫穿槽內(nèi)，可見(jiàn)光相機(jī)、紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈支撐于托板上，且可見(jiàn)光相機(jī)、紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈并排設(shè)置并朝向前面板設(shè)置，通過(guò)前面板上透光件實(shí)現(xiàn)光線傳播，該結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定可靠，集成度高，體積小，重量輕，操作方便，防水密封性能好，滿足變電站巡檢機(jī)器人同時(shí)設(shè)置紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、可見(jiàn)光相機(jī)的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)的立體裝配圖；
[0016]圖2是圖1的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)的正視圖；
[0017]圖3是圖2的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)的右視圖；
[0018]圖4是圖1的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)的立體裝配圖，中框與隔熱罩未示；
[0019]圖5是圖4的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)的另一角度的立體裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，包括殼體10,殼體10包括具有貫穿槽（圖未示）的中框11、蓋合于貫穿槽的其中一端的前面板12及蓋合于貫穿槽的另外一端的后面板13 ;請(qǐng)同時(shí)參閱圖4、圖5,變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)還包括可拆卸連接于貫穿槽內(nèi)的托板20、安裝于貫穿槽內(nèi)且支撐于托板20上的紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32及可見(jiàn)光相機(jī)33,紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32與可見(jiàn)光相機(jī)33并排設(shè)置，且紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32與可見(jiàn)光相機(jī)33均朝向前面板12設(shè)置，前面板12對(duì)應(yīng)于紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32與可見(jiàn)光相機(jī)33的位置上分別開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝孔122,安裝孔122處安裝有供光線通過(guò)的透光件40。
[0022]殼體10采用中框11、前面板12與后面板13的組合結(jié)構(gòu)，托板20可拆卸連接于中框11的貫穿槽內(nèi)，可見(jiàn)光相機(jī)33、紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32支撐于托板20上，且可見(jiàn)光相機(jī)33、紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32并排設(shè)置并朝向前面板12設(shè)置，通過(guò)前面板12上透光件40實(shí)現(xiàn)光線傳播，該結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定可靠，集成度高，體積小，重量輕，操作方便，防水密封性能好，滿足變電站巡檢機(jī)器人同時(shí)設(shè)置紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32、可見(jiàn)光相機(jī)33的需求。
[0023]具體地，前面板12、中框11和后面板13作為保護(hù)內(nèi)部器件的結(jié)構(gòu)，均采用高強(qiáng)度、低密度的鋁合金材料加工而成，重量輕，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。前面板12與中框11之間、后面板13與中框11之間均采用緊固件14實(shí)現(xiàn)連接。前面板12與后面板13上均延伸形成有圍邊(121、131)，中框11的相對(duì)兩端分別插設(shè)在兩個(gè)圍邊（12U131)內(nèi)，有利于提高殼體10防水密封性。優(yōu)選地，中框11與前面板12的連接處、中框11與后面板13的連接處均設(shè)置有密封條（圖未示），形成一個(gè)密閉空間，達(dá)到高要求的防水、防雨結(jié)構(gòu)。前面板12上設(shè)有多處導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以便光相機(jī)、紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32、拾音器34等器件能夠精確對(duì)位。在本實(shí)施例中，透光件40為玻璃件。
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