一種df100a發(fā)射機(jī)h橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器，屬于短波發(fā)射機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]DF100A短波發(fā)射機(jī)的前身是美國大陸(Continental)公司的418F/PSM100KW短波發(fā)射機(jī)。短波廣播的特點(diǎn)是其播出頻率應(yīng)隨電離層的變化作相應(yīng)調(diào)整，即倒頻，DF100A發(fā)射機(jī)倒頻過程中要調(diào)整8路馬達(dá)調(diào)諧機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使調(diào)諧元件轉(zhuǎn)動(dòng)到中心頻率調(diào)諧點(diǎn)，使其諧振，其馬達(dá)調(diào)諧控制的作用是使發(fā)射機(jī)射頻放大系統(tǒng)及槽路工作在最佳狀態(tài)，從而高效地將已調(diào)波送至天饋線系統(tǒng)發(fā)射。
[0003]DF100A發(fā)射機(jī)原馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為采用模擬驅(qū)動(dòng)方式，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)功放芯片為0PA512，而功放模塊0PA512屬甲乙類高功耗器件，在發(fā)射機(jī)調(diào)諧機(jī)構(gòu)的頻繁倒動(dòng)過程中，線性損耗較大，0PA512發(fā)熱嚴(yán)重，因其故障導(dǎo)致馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板出現(xiàn)單邊、燒毀或無輸出故障常常出現(xiàn)，因此原驅(qū)動(dòng)電路存在調(diào)諧精度不高、調(diào)諧速度慢、各路馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板過熱易壞、系統(tǒng)損耗大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器。
[0005]本實(shí)用新型能夠更好的做好安全傳輸發(fā)射工作的初衷，對(duì)DF100A型短波發(fā)射機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器件進(jìn)行了技術(shù)改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率Η橋驅(qū)動(dòng)器通過PWM控制可實(shí)現(xiàn)調(diào)諧馬達(dá)多檔位、多方式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高系統(tǒng)調(diào)諧的準(zhǔn)確性和高效率，其散熱特性以及過溫保護(hù)功能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器，通過調(diào)諧控制系統(tǒng)母板將調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊掛接至工控機(jī)主控平臺(tái)的輸出總線；調(diào)諧馬達(dá)與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊連接；
[0008]調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊的種類包括:末前調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、高末調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、高末調(diào)載馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、平衡轉(zhuǎn)換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、諧波濾波馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、波段前棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、波段后棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板、波段頂棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板。
[0009]調(diào)諧馬達(dá)與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊的數(shù)量各為8塊。
[0010]當(dāng)選擇采用手動(dòng)調(diào)諧方式時(shí)，隨動(dòng)電位器與手動(dòng)電位器的匹配過程中，主控平臺(tái)通過八位總線分別輸出八個(gè)模擬量分別控制各個(gè)調(diào)諧馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)選擇采用數(shù)字自動(dòng)調(diào)諧方式時(shí)，每個(gè)調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)主控平臺(tái)發(fā)送的八位數(shù)字量總線控制指令，通過編碼解析最終確定相應(yīng)的自動(dòng)操作。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型能夠更好的做好安全傳輸發(fā)射工作的初衷，對(duì)DF100A型短波發(fā)射機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器件進(jìn)行了技術(shù)改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率Η橋驅(qū)動(dòng)器通過PWM控制可實(shí)現(xiàn)調(diào)諧馬達(dá)多檔位、多方式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高系統(tǒng)調(diào)諧的準(zhǔn)確性和高效率，其散熱特性以及過溫保護(hù)功能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的工作原理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1、2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0016]一種DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器，通過調(diào)諧控制系統(tǒng)母板1將調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊掛接至工控機(jī)主控平臺(tái)3的輸出總線；調(diào)諧馬達(dá)4與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊連接;
[0017]調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊的種類包括:末前調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.1、高末調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.2、高末調(diào)載馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.3、平衡轉(zhuǎn)換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.4、諧波濾波馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.5、波段前棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.6、波段后棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.7、波段頂棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板2.8。
[0018]調(diào)諧馬達(dá)4與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊的數(shù)量各為8塊。
[0019]工作原理:
[0020]DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器工作原理如下所述:
[0021]通過調(diào)諧控制系統(tǒng)母板將八塊調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊掛接至工控機(jī)主控平臺(tái)輸出的總線，母板另將各子模塊的數(shù)據(jù)量匯總反饋至主控平臺(tái)。當(dāng)選擇采用手動(dòng)調(diào)諧方式時(shí)，隨動(dòng)電位器與手動(dòng)電位器的匹配過程中，調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊對(duì)二者進(jìn)行差分和各自通路采樣，根據(jù)采樣數(shù)據(jù)的誤差進(jìn)行正反轉(zhuǎn)調(diào)整。當(dāng)選擇采用數(shù)字自動(dòng)控制方式時(shí)，每個(gè)調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)主控平臺(tái)發(fā)送的八位數(shù)字量總線控制指令，通過編碼解析最終確定相應(yīng)的自動(dòng)操作。
[0022]其具體軟件控制流程如圖2所示，驅(qū)動(dòng)器上電后，各路馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊進(jìn)行系統(tǒng)初始化，處理器通過對(duì)I/o 口 Ρ3.2的信號(hào)檢測判斷進(jìn)入自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)諧控制模式，若進(jìn)入手動(dòng)控制方式，處理器的Ρ1.1 口實(shí)時(shí)檢測允許調(diào)諧信號(hào)是否觸發(fā)，一旦Ρ1.1為高電平便證實(shí)為允許調(diào)諧，可進(jìn)行具體的手動(dòng)方式進(jìn)行馬達(dá)控制，直至調(diào)整到位后返回至自動(dòng)或手動(dòng)控制方式判斷的入口程序；若判斷進(jìn)入自動(dòng)控制方式，在檢測證實(shí)為允許調(diào)諧后處理器檢測Ρ3.2 口，若為高電平則對(duì)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)方式下的數(shù)字控制，處理器通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊中Ρ2.7-Ρ2.0對(duì)主控平臺(tái)發(fā)送的八位數(shù)字量總線控制指令進(jìn)行檢測，其中八位數(shù)字量總線控制指令格式如下:低三位為八路馬達(dá)地址碼，第四位為八正反轉(zhuǎn)控制位，第五位為脈沖或連續(xù)輸出方式控制位，第六、七位為驅(qū)動(dòng)速度控制位，第八位為數(shù)據(jù)有效標(biāo)志位，各路馬達(dá)子模塊的處理器對(duì)Ρ0.2-Ρ0.0進(jìn)行檢測得到各自的編碼地址，比對(duì)八位數(shù)字量總線控制指令的低三位，匹配成功則執(zhí)行高五位所規(guī)定的操作指令完成相應(yīng)的數(shù)字化自動(dòng)控制，若在檢測證實(shí)為允許調(diào)諧后處理器檢測Ρ3.2 口為低電平則對(duì)馬達(dá)進(jìn)行兼容原方式下的模擬控制，調(diào)整完成后返回至手動(dòng)或自動(dòng)控制方式判斷入口程序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于:通過調(diào)諧控制系統(tǒng)母板(1)將調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊掛接至工控機(jī)主控平臺(tái)(3)的輸出總線；調(diào)諧馬達(dá)(4)與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊連接； 調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊的種類包括:末前調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.1)、高末調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.2)、高末調(diào)載馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.3)、平衡轉(zhuǎn)換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.4)、諧波濾波馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.5)、波段前棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.6)、波段后棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.7)、波段頂棒馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制子板(2.8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DF100A發(fā)射機(jī)Η橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于:調(diào)諧馬達(dá)(4)與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊的數(shù)量各為8塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種DF100A發(fā)射機(jī)H橋式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器，屬于短波發(fā)射機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。通過調(diào)諧控制系統(tǒng)母板將調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊掛接至工控機(jī)主控平臺(tái)的輸出總線；調(diào)諧馬達(dá)與調(diào)諧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子模塊連接。本實(shí)用新型能夠更好的做好安全傳輸發(fā)射工作的初衷，對(duì)DF100A型短波發(fā)射機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器件進(jìn)行了技術(shù)改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率H橋驅(qū)動(dòng)器通過PWM控制可實(shí)現(xiàn)調(diào)諧馬達(dá)多檔位、多方式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高系統(tǒng)調(diào)諧的準(zhǔn)確性和高效率，其散熱特性以及過溫保護(hù)功能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【IPC分類】G05B13/02
【公開號(hào)】CN205028059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520791213
【發(fā)明人】聶志龍, 袁林云, 萬運(yùn)強(qiáng), 聶卉, 黃良邦, 鄧?yán)? 謝敏, 劉傳樂, 汪進(jìn), 法官, 趙紅艷, 鄭莉, 劉昌昊
【申請(qǐng)人】國家新聞出版廣電總局五六一臺(tái)
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日