用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕
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【背景技術(shù)】
[0002]高校及研究所的生物醫(yī)學(xué)部門經(jīng)常需要對(duì)蛙鼠類及兔類小動(dòng)物進(jìn)行解剖實(shí)驗(yàn)，所以會(huì)在飼養(yǎng)室內(nèi)飼養(yǎng)大量的小動(dòng)物。實(shí)驗(yàn)時(shí)將小動(dòng)物從籠子中取出進(jìn)行相關(guān)的藥物或解剖實(shí)驗(yàn)。因?yàn)橐ＷC小動(dòng)物的生存質(zhì)量，所以實(shí)驗(yàn)用小動(dòng)物的籠子不易過小。針對(duì)體積大的籠子，在實(shí)驗(yàn)時(shí)對(duì)小動(dòng)物的抓捕存在一定的困難，抓捕時(shí)容易被小動(dòng)物逃脫，且抓捕人員被咬傷或抓傷的概率很大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的飼養(yǎng)籠子過大不易抓捕小動(dòng)物且容易被咬傷和抓傷的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠包括籠子本體、隔板、刺針、推板、凸輪、電機(jī)、光杠、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制單元；
[0005]所述隔板設(shè)置在所述籠子本體中，將籠子本體分成上下兩部分，所述刺針豎直均勻分布在所述推板上，所述推板設(shè)置在所述籠子本體的下部分，兩根所述光杠穿過推板，所述電機(jī)輸出軸與所述凸輪固定連接，所述凸輪與所述推板下表面接觸；
[0006]控制單元控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪帶動(dòng)推板上下運(yùn)動(dòng)，所述凸輪帶動(dòng)推板上升到最高位置時(shí)，所述推板上的刺針全部穿過所述隔板。
[0007]所述推板上端面為階梯狀，所述階梯狀上端面距離隔板的距離由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變大，所述刺針長度一致。
[0008]所述推板上端面為斜面，所述斜面距離隔板的距離由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變大，所述刺針長度一致。
[0009]所述推板上端面為平面，所述刺針長度由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變小。
[0010]所述自動(dòng)驅(qū)趕籠還包括光杠座和固定板，所述固定板固定設(shè)置在所述籠子本體的下端，所述光杠通過光杠座固定在所述固定板上。
[0011 ] 所述自動(dòng)驅(qū)趕籠還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)置在限位開關(guān)支架上，對(duì)所述推板進(jìn)行限位，所述限位開關(guān)支架設(shè)置在籠子本體的下部分靠近籠子出口一端，所述限位開關(guān)支架固定在所述固定板上。
[0012]所述限位開關(guān)距離隔板的距離小于距離籠子出口最近的刺針的長度。
[0013]籠子出口與距離籠子出口最近的刺針之間的距離不小于20cm。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠在進(jìn)行抓捕小動(dòng)物時(shí)，通過控制單元控制電機(jī)工作，使刺針由距離籠子出口最遠(yuǎn)端向距離籠門最近端依次上升，籠內(nèi)的小動(dòng)物受到針刺后逐漸向籠子出口方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將小動(dòng)物驅(qū)趕到籠門處的目的，縮小了抓捕時(shí)小動(dòng)物的可活動(dòng)范圍，降低抓捕小動(dòng)物時(shí)小動(dòng)物逃脫以及抓傷咬傷抓捕人員的概率。解決了現(xiàn)有存在的抓捕小動(dòng)物時(shí)，小動(dòng)物易逃脫及抓捕人員被咬傷和抓傷的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中:1、籠子本體，2、隔板，3、刺針，4、推板，5、凸輪，6、電機(jī)，7、光杠，8、光杠座，9、固定板，10、限位開關(guān)支架，11、限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0018]參見附圖1，本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠包括籠子本體1、隔板2、刺針3、推板4、凸輪5、電機(jī)6、光杠7、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制單元；
[0019]所述隔板2設(shè)置在所述籠子本體1中，將籠子本體1分成上下兩部分，所述刺針3豎直均勻分布在所述推板4上的小孔中，所述推板4設(shè)置在所述籠子本體1的下部分，兩根所述光杠7穿過推板4的通孔，實(shí)現(xiàn)對(duì)推板4的導(dǎo)向，所述電機(jī)6輸出軸與所述凸輪5固定連接，所述凸輪5與所述推板4下表面接觸；
[0020]控制單元控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪5帶動(dòng)推板4上下運(yùn)動(dòng)，所述凸輪5帶動(dòng)推板4上升到最高位置時(shí)，所述推板4上的刺針3全部穿過所述隔板2。
[0021]所述推板4上端面為階梯狀，所述階梯狀上端面距離隔板2的距離由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變大，所述刺針3長度一致。
[0022]所述推板4上端面為斜面，所述斜面距離隔板2的距離由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變大，所述刺針3長度一致。
[0023]所述推板4上端面為平面，所述刺針3長度由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變小。
[0024]所述自動(dòng)驅(qū)趕籠還包括光杠座8和固定板9，所述固定板9固定設(shè)置在所述籠子本體1的下端，所述光杠7通過光杠座8用螺釘固定在所述固定板9上。所述電機(jī)6通過螺釘擰緊在固定板9上。
[0025]所述自動(dòng)驅(qū)趕籠還包括限位開關(guān)11，所述限位開關(guān)11設(shè)置在限位開關(guān)支架10上，對(duì)所述推板4進(jìn)行限位，所述限位開關(guān)支架10設(shè)置在籠子本體1的下部分靠近籠子出口一端，所述限位開關(guān)支架10固定在所述固定板9上。
[0026]所述限位開關(guān)11距離隔板2的距離小于距離籠子出口最近的刺針3的長度。
[0027]籠子出口與距離籠子出口最近的刺針3之間的距離不小于20cm。
[0028]本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠的工作過程具體為:
[0029]通過控制單元控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)6帶動(dòng)凸輪5旋轉(zhuǎn)，凸輪5將推板4沿光杠7方向向上頂起，推板4上的刺針3逐步穿過隔板2，進(jìn)入籠子本體1上部分空間，小動(dòng)物向沒有針的方向移動(dòng)，由于推板4以及刺針3長度的結(jié)合設(shè)計(jì)，使其上的刺針3由遠(yuǎn)離籠子出口一端向靠近籠子出口一端逐漸升起，從而實(shí)現(xiàn)將兔類動(dòng)物驅(qū)趕到兔籠出口的目的。當(dāng)推板4升起到一定高度，觸碰到限位開關(guān)11后，限位開關(guān)11向控制單元發(fā)出信號(hào)，控制單元控制電機(jī)6停止運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，包括籠子本體(1)，其特征在于，還包括隔板(2)、刺針(3)、推板(4)、凸輪(5)、電機(jī)(6)、光杠(7)、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制單元; 所述隔板(2)設(shè)置在所述籠子本體(1)中，將籠子本體(1)分成上下兩部分，所述刺針(3)豎直均勻分布在所述推板(4)上，所述推板(4)設(shè)置在所述籠子本體(1)的下部分，兩根所述光杠(7)穿過推板(4)，所述電機(jī)(6)輸出軸與所述凸輪(5)固定連接，所述凸輪(5)與所述推板(4)下表面接觸； 控制單元控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪(5)帶動(dòng)推板⑷上下運(yùn)動(dòng)，所述凸輪(5)帶動(dòng)推板(4)上升到最高位置時(shí)，所述推板(4)上的刺針(3)全部穿過所述隔板⑵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，所述推板(4)上端面為階梯狀，所述階梯狀上端面距離隔板(2)的距離由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變大，所述刺針(3)長度一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，所述推板(4)上端面為斜面，所述斜面距離隔板(2)的距離由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變大，所述刺針(3)長度一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，所述推板(4)上端面為平面，所述刺針(3)長度由遠(yuǎn)離籠子出口端向靠近籠子出口端逐漸變小。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，所述自動(dòng)驅(qū)趕籠還包括光杠座(8)和固定板(9)，所述固定板(9)固定設(shè)置在所述籠子本體(1)的下端，所述光杠(7)通過光杠座(8)固定在所述固定板(9)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，所述自動(dòng)驅(qū)趕籠還包括限位開關(guān)(11)，所述限位開關(guān)(11)設(shè)置在限位開關(guān)支架(10)上，對(duì)所述推板(4)進(jìn)行限位，所述限位開關(guān)支架(10)設(shè)置在籠子本體(1)的下部分靠近籠子出口一端，所述限位開關(guān)支架(10)固定在所述固定板(9)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，所述限位開關(guān)(11)距離隔板(2)的距離小于距離籠子出口最近的刺針(3)的長度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠，其特征在于，籠子出口與距離籠子出口最近的刺針(3)之間的距離不小于20cm。
【專利摘要】用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠屬于機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的飼養(yǎng)籠子過大不易抓捕小動(dòng)物且容易被咬傷和抓傷的問題。本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物的針刺式自動(dòng)驅(qū)趕籠包括籠子本體、隔板、刺針、推板、凸輪、電機(jī)、光杠、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制單元；所述隔板設(shè)置在所述籠子本體中，將籠子本體分成上下兩部分，所述刺針豎直均勻分布在所述推板上，所述推板設(shè)置在所述籠子本體的下部分，兩根所述光杠穿過推板，所述電機(jī)輸出軸與所述凸輪固定連接，所述凸輪與所述推板下表面接觸；控制單元控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪帶動(dòng)推板上下運(yùn)動(dòng)，所述凸輪帶動(dòng)推板上升到最高位置時(shí)，所述推板上的刺針全部穿過所述隔板。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN204989843
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520700638
【發(fā)明人】楊羽, 王清爽, 王兵, 宮平, 崔海丹, 孫立志, 葛淑敏
【申請(qǐng)人】長春理工大學(xué), 廣東工商職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日