能中樞設備102還包括存儲器，其適用于預存與用戶行為對應的所述智能家居設備的動作策略。所述動作策略可以根據(jù)用戶行為的不同進行分類。例如，大類可以是“靜態(tài)狀態(tài)”和“動態(tài)狀態(tài)”，靜態(tài)狀態(tài)下又可以分為“閱讀”、“早餐”、“中餐”、“晚餐”、“看電視”等小類，動態(tài)狀態(tài)下又可以分為“接聽電話”、“從客廳到臥室”、“接待訪客”、“起床”等小類，不同的類別對應相應的智能家居設備執(zhí)行適當?shù)拈_啟關閉或者調(diào)整。所述識別模塊可以被編程為讀取存儲在所述存儲模塊內(nèi)的用戶先驗知識及分類模型。
[0063]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述存儲器可以是但不局限于隨機存取存儲器(RAM)和/或閃存，其還可以存儲所述預處理模塊對所述無人飛行器采集的視頻信號和/或數(shù)字圖像信號進行預處理之后生成的待識別信號和序列圖像隊列中未壓縮處理的圖像信號。所述存儲器的大小可以根據(jù)需求的功能定制。
[0064]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述智能中樞設備102還包括中央控制單元，所述中央控制單元能夠與智能家居概念下的所有智能設備進行對話，并向所述智能設備提供控制指令，同時也能采集所述智能設備的狀態(tài)用于向用戶展示。所述中央控制單元可采用基于ARM Cortex-M內(nèi)核的32位微處理器。
[0065]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述中央控制單元還能夠與一臺或者多臺所述無人飛行器101進行雙工對話。
[0066]在本實用新型實施例中，所述智能中樞設備102好像是大腦，它管理和控制著一個人的身體的所有動作和表達；而所述無人飛行器101就好像是人的眼睛、耳朵和嘴巴，它負責采集視頻、圖像和/或語音信息等，并且能夠向目標對象即用戶進行表達。這整個系統(tǒng)就構成了一個智能的管家，他實時觀察服務對象即用戶的動作、狀態(tài)、聲音，并為其提供最佳的服務，同時還向其給出各種提示信息。
[0067]本實用新型實施例公開了一種智能家居系統(tǒng)，利用無人飛行器跟蹤用戶，主動采集用戶信息，通過室內(nèi)定位識別與圖像識別功能，實時根據(jù)用戶的行為實施反饋，能夠基于用戶的位置或位置的變化、動作、姿態(tài)、語音等信息，執(zhí)行相應的智能動作滿足用戶需求，通過貼身服務的方式，幫助用戶主動的管理智能家居設備。
[0068]實施例二、一種智能家居系統(tǒng)。
[0069]圖2為本實用新型實施例2的智能家居系統(tǒng)結構示意圖，本實用新型實施例將結合圖2進行具體說明。
[0070]如圖2所示，本實用新型實施例提供了一種智能家居系統(tǒng)200，包括用戶201、小微型無人飛行器202、智能中樞設備203、智能設備204，所述小微型無人飛行器202連接所述智能中樞設備203能夠雙工通信，所述智能中樞設備203連接所述智能設備204能夠雙工通信，其中，
[0071]所述小微型無人飛行器202適用于采集用戶信息并發(fā)送至所述智能中樞設備203 ；
[0072]所述智能中樞設備203適用于接收所述用戶信息并對其進行處理，生成反應信號并發(fā)送至所述智能設備204 ;
[0073]所述智能設備204適用于接收所述反應信號，執(zhí)行相應的操作。
[0074]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述智能中樞設備203包括安防報警模塊2031、信息交換模塊2032、室內(nèi)控制模塊2033、多媒體功能模塊2034，其中，所述安防報警模塊2031進一步可包括樓宇對講系統(tǒng)、遠程報警系統(tǒng)、家庭安全系統(tǒng)，所述信息交換模塊2032進一步可包括社區(qū)信息共享、交易信息交換、教育信息交換、供需信息交換，所述室內(nèi)控制模塊2033進一步可包括家電控制、門窗控制、照明控制、溫度濕度控制，所述多媒體功能模塊2034進一步可包括拍照功能、攝像功能、錄音功能。
[0075]本實用新型實施例中，所述智能中樞設備203需要根據(jù)不同場景，調(diào)用不同的智能控制算法對發(fā)生的事件進行判斷與識別，這一過程包含了大量的圖像處理運算，如灰度化、背景建模差分、中值濾波和形態(tài)學運算等。
[0076]所述安防報警模塊2031可以觀察家中的基本情況:家中有無人員進出，是否有人在家，對監(jiān)控中出現(xiàn)的對象進行關注跟蹤，其中所述遠程報警系統(tǒng)可以包括煤氣探測器、火警探測器，煤氣探測器探測到煤氣泄漏時進行報警，火警探測器探測到火險時進行報警；所述室內(nèi)控制模塊2033辨別各房間照明情況以及電視、計算機等家電的使用情況等。例如，所述室內(nèi)控制模塊2033可以通過調(diào)光器根據(jù)燈光的情況自動控制燈光的開關和亮度，電源控制器用于在無人的時候切斷電源，傳感器用于檢測溫度和濕度，遙控器向各個家電和燈光發(fā)送控制指令。所述傳感器可以包括溫度傳感器和濕度傳感器。
[0077]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述室內(nèi)控制模塊2033還可以包括音樂控制、電視機控制、環(huán)境控制。例如，所述音樂控制包括音箱、背景音樂主機和音樂播放器。音樂播放器還包括FM/AM播放模塊，用戶可以通過選擇性使用地FM/AM播放模塊聽取電臺或者廣播。再例如，電視機控制包括HDMI高清矩陣、電視機和第一電源控制器，電視機可以根據(jù)用戶的需要設置在客廳、餐廳或主臥中。進一步的，為了加強電視機控制模塊的性能，智能家居系統(tǒng)還包括電視機輔助裝置和第二電源控制器，HDMI高清矩陣連接電視機輔助裝置。電視機輔助裝置為Apple TV、高清機頂盒、藍光播放器、小米盒子或衛(wèi)星機頂盒的任意一種或兩種以上。所述環(huán)境控制包括環(huán)境探測器、新風系統(tǒng)和中央空調(diào)，以凈化室內(nèi)的空氣和調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度。環(huán)境探測器包括甲醛傳感器、PM2.5傳感器、二氧化鈦傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，新風系統(tǒng)和中央空調(diào)根據(jù)所獲取的信息作出相適應的調(diào)整，進一步確保了健康的居住環(huán)境。
[0078]本實用新型實施例公開了一種智能家居系統(tǒng)，不同于傳統(tǒng)的盒子、手機作為家庭智能家居的被動式智能中樞的設計，本實用新型實施例的智能中樞設備充分結合小微型無人飛行器的靈活主動的特點，通過室內(nèi)定位識別與圖像識別的功能，設計完成了一種貼身服務、智能服務的智能家居系統(tǒng)，通過主動采集用戶的信息，完成提前式、主動式的智能服務。
[0079]本實用新型實施例中其它內(nèi)容參見上述實用新型實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0080]實施例三、一種智能家居系統(tǒng)。
[0081]圖3為本實用新型實施例三的智能家居系統(tǒng)結構示意圖，本實用新型實施例將結合圖3進行具體說明。
[0082]如圖3所示，本實用新型實施例提供了一種智能家居系統(tǒng)300，包括用戶終端301、無人飛行器302、智能中樞設備303、智能家居設備304，所述用戶終端301包括可穿戴智能設備或者便攜式移動終端，所述用戶終端301連接所述無人飛行器302，所述無人飛行器302連接所述智能中樞設備303能夠雙工通信，所述智能中樞設備303連接所述智能家居設備304能夠雙工通信，其中，
[0083]所述無人飛行器302適用于采集目標信息并發(fā)送至所述智能中樞設備302 ;
[0084]所述智能中樞設備303適用于接收所述目標信息并對其進行處理，生成反應信號并發(fā)送至所述智能家居設備304 ;
[0085]所述智能家居設備304適用于接收所述反應信號，執(zhí)行相應的操作。
[0086]本實用新型實施例中，所述用戶終端301是命令源及服務目標，用戶是被服務的目標，同時也是所述智能家居系統(tǒng)300針對其所管控的所有智能家居設備304產(chǎn)生調(diào)控命令的來源；所述無人飛行器302負責信息采集與交換功能，主要采集身份識別、動作識別、語音識別等所需的用戶信息，并能夠向所述用戶進行語音提示或者光學提示，小微型無人飛行器302是完成信息采集與信息交換的關鍵部件，它靈活、可移動，能夠提供針對服務目標即用戶的貼身服務；所述智能中樞設備303負責信息計算與處理功能，主要進行身份驗證、控制指令產(chǎn)生、控制指令確認、提示信息交換、信息數(shù)據(jù)備份等，所述智能中樞設備303是直接與所有智能家居設備304的控制模塊相連的設備，并且自身具備信息計算、比較、處理等功能，能夠高效、低耗的完成對于各種控制指令的處理、信息的傳遞等；所述智能家居設備304負責指令執(zhí)行與反饋功能，接收所述智能中樞設備303發(fā)送的控制指令并執(zhí)行，將處理結果和智能家居設備304的狀態(tài)反饋給所述智能中樞設備303。
[0087]本實用新型實施例中優(yōu)選的，小微型無人飛行器302能夠利用編碼識別的方式來識別用戶。當然，還可以使用密碼輸入識別、硬件編碼識別、語音識別、圖像識別等方式來實現(xiàn)授權用戶的身份驗證。例如，用戶可以通過其隨身攜帶的可穿戴智能設備或者便攜式移動終端來作為其身份認證的媒介，所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端中預設有代表用戶身份的編碼，并能夠與小微型無人飛行器302上的遙感設備實現(xiàn)通信，通過無線通信的方式，可以方便的實現(xiàn)身份認證。
[0088]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端還可以是所述小微型無人飛行器302進行定位識別的數(shù)據(jù)來源和數(shù)據(jù)基礎。
[0089]當然，所述小微型無人飛行器302與用戶之間的定位識別也可以采用其他技術，例如圖像識別技術、超聲波識別技術、信標定位技術等，或者也可以綜合利用這些識別方式，來提高識別的精確程度。
[0090]本實用新型實施例中優(yōu)選的，小微型無人飛行器302還可以附帶有信息提示功能，所述信息提示功能可以通過機載的揚聲設備或者光學顯示設備來實現(xiàn)，例如可以采用小型揚聲器和LED燈等。
[0091]在本實用新型實施例中，所述小微型無人飛行器302主要完成的是信息采集和信息提示的工作，即主要完成信息的交換，出于最大可能的保證小微型無人飛行器302的飛行能力的角度考慮，雖然所述小微型無人飛行器302上也可以帶有一些簡單的信息處理功能，但優(yōu)選的是將信息處理功能盡可能的集成在所述智能中樞設備203的中央處理單元上。
[0092]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述智能中樞設備303包括中央處理單元、存儲模塊和中央控制單元。其中，所述中央處理單元能