型實施例二的智能家居系統(tǒng)結構示意圖；
[0035]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例三的智能家居系統(tǒng)結構示意圖；
[0036]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例四的智能家居方法流程圖；
[0037]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例五的智能家居方法流程圖；
[0038]圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例六的用于實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的無人飛行器結構示意圖；
[0039]圖7示出了根據(jù)本實用新型實施例七的用于實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的智能中樞設備結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的具體實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠將本實用新型的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0041]需要說明的是，在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0042]為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構成對本實用新型實施例的限定。
[0043]無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV (unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0044]本實用新型實施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。優(yōu)選的，機身由碳纖維材料制成，在滿足較高使用強度和剛度的前提下，可大幅減輕機身的重量，從而降低多旋翼無人飛行器的動力需求以及提高多旋翼無人飛行器的機動性。當然，在本實用新型的其他實施例中，機身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機身上設有多個相對于所述機身中的對稱平面呈對稱分布的漿臂，每一個漿臂遠離所述機身的一端設有槳葉組件，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機和連接在所述電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉軸線均位于同一圓柱面上。
[0045]本實用新型技術方案采用的飛行拍攝設備主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行拍攝成本低等。本實用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0046]實施例一、一種智能家居系統(tǒng)。
[0047]圖1為本實用新型實施例一的智能家居系統(tǒng)結構示意圖，本實用新型實施例將結合圖1進行具體說明。
[0048]如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種智能家居系統(tǒng)100，包括無人飛行器101、智能中樞設備102、智能家居設備103，所述無人飛行器101連接所述智能中樞設備102能夠雙工通信，所述智能中樞設備102連接所述智能家居設備103能夠雙工通信，其中，
[0049]所述無人飛行器101適用于采集目標信息并發(fā)送至所述智能中樞設備102 ;
[0050]所述智能中樞設備102適用于接收所述目標信息并對其進行處理，生成反應信號并發(fā)送至所述智能家居設備103 ;
[0051]所述智能家居設備103適用于接收所述反應信號，執(zhí)行相應的操作。
[0052]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述目標為所述智能家居系統(tǒng)100的用戶，所述智能家居系統(tǒng)100還包括用戶終端，所述用戶終端包括可穿戴智能設備或者便攜式移動終端，所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端包括智能眼鏡、智能手表、智能手環(huán)或者智能手機、平板電腦，其與所述無人飛行器之間能夠無線雙向通信。
[0053]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端例如智能手機中可以預存用戶身份識別的編碼信息，所述的編碼信息可以是手機號碼、身份證號碼、用戶終端的設備號以及其他任意具有唯一性質的標識。當然，所述身份識別還可以采用其他方式，甚至可以不需要所述用戶終端的參與，例如，可以通過生物特征識別的方式來驗證用戶是否合法，具體的，利用所述無人飛行器攜帶的攝像頭，拍攝到其監(jiān)控范圍內的用戶圖像，所述智能中樞設備對用戶圖像進行識別，可以利用人臉識別技術判斷該用戶是否授權用戶。
[0054]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器101和所述用戶終端均還包括藍牙模塊，其適用于采用信標室內定位確定所述無人飛行器與用戶之間的距離和/或輔助確定所述無人飛行器的飛行航跡，并根據(jù)預設距離調整拍攝距離和/或角度。
[0055]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端還可以用于所述用戶與所述無人飛行器101之間進行定位識別的輔助工具，例如開啟藍牙功能的智能手機可以通過信標定位技術，實現(xiàn)室內精準定位。最常用的GPS定位無法實現(xiàn)室內定位，并且耗電速度驚人；WiFi和移動基站定位，都有定位精度太差的問題。而藍牙信標就是一個帶電池的藍牙模塊，非常省電非常便宜，并且適于室內定位，每隔一定的時間用無線電廣播一個藍牙數(shù)據(jù)包出去，這個數(shù)據(jù)包可以除了信標ID不含任何信息，可以是當前位置的地理坐標(如經度瑋度)，也可以是其它任何信息。支持藍牙功能的手機或者無人飛行器都能收到這個信息，使用這些信息完成定位。
[0056]當然，定位識別技術還可以采用其他室內定位技術，例如基于超聲波定位技術(例如，反射式測距法)、超聲波與射頻技術結合定位技術、基于紅外線的定位技術(例如，Active badges)、基于超寬帶的定位技術(例如，TDOA演示測距定位算法)、射頻識別定位技術(例如，基于WLAN的室內定位系統(tǒng)，應用ZigBee技術的室內定位系統(tǒng))。
[0057]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述用戶與所述無人飛行器101之間還可以采用圖像識別進行定位，因為一般智能家居系統(tǒng)應用的范圍面積不會太大，可以比較容易的完成前期的信息采集，把家居環(huán)境數(shù)據(jù)上傳入庫，采用用戶終端或者無人飛行器上的攝像頭對智能家居現(xiàn)場進行環(huán)拍，然后把實景提取的信息與后臺的數(shù)據(jù)庫進行匹配，能夠快速生成室內定位信息。采用圖像識別定位技術的優(yōu)勢是不需要在現(xiàn)場安裝任何設備，不需要對現(xiàn)場環(huán)境作任何改變，直接采用用戶終端或者無人飛行器上的現(xiàn)有攝像頭即可實現(xiàn)。
[0058]本實用新型實施例中優(yōu)選的，用戶可以通過所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端與所述無人飛行器101進行互動，例如，用戶可以在所述可穿戴智能設備或者便攜式移動終端上安裝與所述無人飛行器101相互通信的應用程序，用戶點擊某一指令時，會自動觸發(fā)所述無人飛行器101執(zhí)行相關的操作，例如，點擊“開始”虛擬按鍵，所述無人飛行器101開始提供服務；點擊“結束”虛擬按鍵，所述無人飛行器101終止提供服務。所述應用程序也可以接收所述無人飛行器101發(fā)送的語音提示信息或者所述智能家居設備103當前狀態(tài)的視頻或圖片信息。例如，可以在用戶的智能手機上實時顯示當前智能家居設備103的工作狀態(tài)。
[0059]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器101包括攝像頭，其適用于采集視頻信號和/或數(shù)字圖像信號，所述智能中樞設備102包括中央處理器，其適用于接收和處理所述視頻信號和/或數(shù)字圖像信號，識別用戶的狀態(tài)、行為，并根據(jù)用戶的狀態(tài)、行為生成所述反應信號。所述攝像頭可以被配置為同時采集視頻信號和數(shù)字圖像信號，例如，可以通過視頻采集接口獲得房屋主人起床的動作，也可以同時使用數(shù)字圖像采集接口獲得房屋主人起床瞬間的狀態(tài)。所述中央處理器同步地接收和處理這些信號。另一方面，所述攝像頭也可以只采集視頻信號，可以通過按照設定的采樣頻率提取圖像序列。
[0060]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述中央處理器包括預處理模塊和識別模塊，所述預處理模塊對輸入的視頻信號和/或數(shù)字圖像信號采用編碼、解碼、壓縮、同步等不同的處理方式進行預處理器。例如，所述預處理模塊可以對與輸入端口耦合的攝像頭接收的YUV模式的VGA、CIF或SXVGA信號轉換為RGB模式的序列數(shù)字圖像信號，還可以將RGB模式進一步壓縮為16為RGB模式的序列數(shù)字圖像有損格式。預處理完成后的數(shù)字信號輸入識別模塊，由所述識別模塊進行特征提取和用戶狀態(tài)、行為識別，獲得用戶信息后，輸出反應信號給相耦合的所述智能家居設備103的控制裝置。所述控制裝置根據(jù)獲得的反應信號，以此來作為是否啟動或者調節(jié)相應的所述智能家居設備103的依據(jù)。例如根據(jù)捕獲視頻信號所展示的內容中，房間內人物的動作變化以及窗外圖像的亮度變化，可以輸出反應信號控制室內的照明設備和溫度調節(jié)設備等做出正確的動作。所述中央處理器會根據(jù)其所捕獲的視頻信號和/或數(shù)字圖像信號的的不同在識別時做出不同的選擇。
[0061]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器上的攝像頭還可以采用其他類型的圖像采集裝置，可以是視頻攝像機、web攝像機、照相機或者紅外靜態(tài)照相機網絡。網絡可以部署為任何類型的網絡，包括有線網絡和無線網絡以及在辦公室、校園、家庭等各種環(huán)境中通過各種方式實現(xiàn)的局域網。所述中央處理器還可以使用協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)、特定用途基礎電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)等代替，只要其能實現(xiàn)壓縮、處理圖像，提取圖像特征，并根據(jù)獲得的圖像信號，生成反應信號。
[0062]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述智