后的另一端接地。
[0019]所述支線十二還連接有電容四十三、電容四十四，所述電容四十三、電容四十四并接后的一端與支線十二相連，所述電容四十三、電容四十四并接后的另一端接地。
[0020]所述支線十三還連接有電容四十五、電容四十六、電容四十七、電容四十八，所述電容四十五、電容四十六、電容四十七、電容四十八并接后的一端與支線十三相連，所述電容四十五、電容四十六、電容四十七、電容四十八并接后的另一端接地。
[0021]所述支線五還連接有第二鐵氧體磁珠，所述第二鐵氧體磁珠與支線一相連。
[0022]所述第四模塊的D8腳還連接有三十四電阻，所述三十四電阻連接有電容四十九、電容五十，所述電容四十九、電容五十并接后的一端與三十四電阻、第六模塊的B9腳相連，所述電容四十九、電容五十并接后的另一端接ADC的參考地GND_ADC端，所述第六模塊的A9腳與ADC的參考地GND_ADC端相連。
[0023]所述第六模塊的G8腳、G9腳、H6腳、H7腳、AI腳、V18腳、K7腳、F8腳、H8腳、H9腳、J6 腳、J7 腳、J8 腳、J9 腳、Vl 腳、Jll 腳、JlO 腳、M14 腳、N14 腳、A5 腳、Vll 腳、H12 腳、HlO 腳、G12 腳、Gll 腳、Nll 腳、NlO 腳、M12 腳、MlO 腳、L13 腳、L12 腳、Lll 腳、LlO 腳、Kll腳、KlO腳、A18腳、N7腳、M9腳、M8腳、M7腳、M6腳、K9腳均接地，所述第六模塊的E8腳接ADC的參考地GND_ADC端。
[0024]所述ADC的參考地GND_ADC端連接有第一鐵氧體磁珠，所述第一鐵氧體磁珠接地。
[0025]所述RTC復位控制電路包括復位電阻一和復位電容一，所述復位電阻一的一端與支線二相連，所述復位電容一的一端與復位電阻一的另一端、第一模塊的B5腳相連，所述復位電容一的另一端接地。
[0026]所述電復位控制電路包括復位電阻二、復位電容二，所述復位電阻二的一端與支線一相連，所述復位電容二的一端與復位電阻二的另一端、第一模塊的B15腳相連，所述復位電容二的另一端接地。
[0027]所述晶振時鐘驅(qū)動電路一包括晶振時鐘電阻一、晶體振蕩器一、晶振時鐘電容一、晶振時鐘電容二，所述晶振時鐘電阻一、晶體振蕩器一并接后的一端與晶振時鐘電容一的一端、第一模塊的VlO腳連接，所述晶振時鐘電阻一、晶體振蕩器一并接后的另一端與晶振時鐘電容二的一端、第一模塊的Ull腳連接，所述晶振時鐘電容一的另一端、晶振時鐘電容二的另一端均接地。
[0028]所述晶振時鐘驅(qū)動電路二包括晶振時鐘電阻二、晶體振蕩器一、晶振時鐘電容三、晶振時鐘電容四，所述晶振時鐘電阻二、晶體振蕩器一并接后的一端與晶振時鐘電容三的一端、第一模塊的A6腳連接，所述晶振時鐘電阻二、晶體振蕩器一并接后的另一端與晶振時鐘電容四的一端、第一模塊的A4腳連接，所述晶振時鐘電容三的另一端、晶振時鐘電容四的另一端均接地。
[0029]本實用新型的有益效果是:本實用新型涉及多種電源電壓，即+1.1V、1.26V、1.5V、1.8V、3.3V，通過專門的電源轉(zhuǎn)換芯片供給從而滿足了外界的供電需求；采用DDR芯片實現(xiàn)對圖像圖形數(shù)據(jù)的存儲；具有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ADC，以實現(xiàn)高精度采集模擬量信號；可外接觸摸式液晶屏，主要用于顯示工業(yè)機器人的狀態(tài)、參數(shù)、坐標系、速度、程序等相關的應用信息；本實用新型采用NAND FLASH芯片，可存儲大容量的程序和數(shù)據(jù)信息，且掉電不丟失，兼容10M、100M、1000M的以太網(wǎng)，以及雙路高速USB2.0，大大提高了通信的速度和有效使用率。
【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0031]圖1為本實用新型的第一模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖2為本實用新型的第二模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖3為本實用新型的第三模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖4為本實用新型的第四模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖5為本實用新型的第五模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖6為本實用新型的第六模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖7為本實用新型的第三模塊與支線一連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖8為本實用新型第五模塊與電容三十五、電容三十六、電容三十七、電容三十八、電容三十九、電容四十、電容四i^一、電容四十二、電容四十三、電容四十四、電容四十五、電容四十六、電容四十七、電容四十八連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖9為本實用新型的支線三與電容十四、電容十五、電容十六、電容十七連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖10為本實用新型的支線六與電容十八、電容十九、電容二十、電容二^^一、電容二十二、電容二十三、電容二十四連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖11為本實用新型的支線七與電容三十、電容三^^一、電容三十二、電容三十三連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖12為本實用新型的第五模塊的Rll腳與電容三十四連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖13為本實用新型的第四模塊的A2腳與電容二十五、電容二十六、電容二十七、電容二十八、電容二十九連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖14為本實用新型的ADC的參考地GND_ADC端與第一鐵氧體磁珠連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖15為本實用新型的第四模塊的D8腳與第二模塊的B8腳、第六模塊的A9腳連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖16為本實用新型的+1.8V電源接口、+1.5V電源接口、+1.26V電源接口、+1.1V電源接口的接線圖；
[0047]圖17為本實用新型的支線一、+3.3V電源接口、第四模塊、第五模塊連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖18為本實用新型的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖19為本實用新型的第四模塊與電容六、電容七、電容八、電容九、電容十、電容十一連接的結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖20為本實用新型的晶振時鐘驅(qū)動電路一的結(jié)構(gòu)圖；
[0051]圖21為本實用新型的晶振時鐘驅(qū)動電路二的結(jié)構(gòu)圖；
[0052]圖22為本實用新型的電復位控制電路的結(jié)構(gòu)圖；
[0053]圖23為本實用新型的RTC復位控制電路的結(jié)構(gòu)圖；
[0054]圖24為本實用新型的第四模塊與接口CONl連接的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0055]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0056]如圖1至圖24所示，一種工業(yè)機器人教學用微處理器的控制電路，包括第一模塊1、第二模塊2、第三模塊3、第四模塊4、第五模塊5和第六模塊6，所述第五模塊5分別與第一模塊1、第三模塊3、第四模塊4、第六模塊6相連接，所述第一模塊I連接有DDR芯片，所述DDR芯片與第二模塊2相連。本實用新型性價比高，利用第一模塊1、第二模塊2、第三模塊3、第四模塊4、第五模塊5和第六模塊6相互配合構(gòu)成處理器，從而可對工業(yè)機器人進行控制，并同時具有不教的功能。
[0057]所述第二模塊2的B6腳、C7腳、B7腳、A7腳、C8腳、B8腳、A8腳、C9腳、F3腳、Hl腳、E4腳、C3腳、C2腳、BI腳、D5腳、E2腳、D4腳、Cl腳、F4腳、F2腳、E3腳、H3腳、H4腳、D3腳對應與DDR芯片相連。
[0058]所述第三模塊3的Rl腳、R2腳、R3腳、R4腳、Tl腳、T2腳、T3腳、T4腳、Ul腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對應連接有第一電阻RO1、第二電阻R02、第三電阻R64、第四電阻R65、第五電阻R05、第六電阻R06、第七電阻R66、第八電阻R67、第九電阻R68、第十電阻R010、第^^一電阻R69、第十二電阻R70、第十三電阻R71、第十四電阻R72、第十五電阻R73、第十六電阻R016，所述第一電阻R01、第二電阻R02、第三電阻R64、第四電阻R65、第五電阻R05、第六電阻R06、第七電阻R66、第八電阻R67、第九電阻R68、第十電阻R010、第^^一電阻R69、第十二電阻R70、第十三電阻R71、第十四電阻R72、第十五電阻R73、第十六電阻RO16均接地，所述Rl腳、R2腳、R3腳、R4腳、Tl腳、T2腳、T3腳、T4腳、Ul腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對應連接有第十七電阻R58、第十八電阻R59、第十九電阻R03、第二十電阻R04、第二 ^^一電阻R60、第二十二電阻R61、第二十三電阻R07、第二十四電阻R08、第二十五電阻R09、第二十六電阻R62、第二十七電阻ROl1、第二十八電阻R012、第二十九電阻R013、第三十電阻R014、第三^^一電阻R015、第三十二電阻R63后并成支線一 7。第三模塊3的R13腳、