一種醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備為了能夠改善醫(yī)療環(huán)境，方便醫(yī)護(hù)操作，改變醫(yī)療程序，多采用控制模塊來控制執(zhí)行模塊，以使執(zhí)行模塊能夠執(zhí)行該控制模塊輸出的相應(yīng)指令。醫(yī)用吊塔是應(yīng)用于手術(shù)室等醫(yī)院環(huán)境的供應(yīng)/支撐裝置，由基座、懸臂、終端箱、工作平臺(tái)、管道及附件等組成，能夠承載患者所需的醫(yī)療儀器，提供良好的手術(shù)和護(hù)理空間。由于附接或支撐多個(gè)醫(yī)療儀器，醫(yī)用吊塔可能涉及到多個(gè)控制元件與多個(gè)醫(yī)療儀器的交互連接。若采用控制模塊與執(zhí)行模塊直接連接，當(dāng)需要多個(gè)控制模塊與多個(gè)執(zhí)行模塊連接時(shí)，其走線及布線均較為復(fù)雜；此外，由于控制模塊與執(zhí)行模塊直接連接，則控制模塊與執(zhí)行模塊之間的位置較為局限，當(dāng)兩者處于不同位置高度時(shí)，則需要較長(zhǎng)的電線進(jìn)行連接，故而不便于位置的轉(zhuǎn)換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種布線簡(jiǎn)單的醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)，包括供應(yīng)裝置、支撐在所述供應(yīng)裝置上的從設(shè)備模塊和執(zhí)行模塊；所述供應(yīng)裝置設(shè)置有與所述從設(shè)備模塊和所述執(zhí)行模塊連接的主設(shè)備模塊，所述主設(shè)備模塊與所述從設(shè)備模塊通過三線總線通信連接，并通過所述三線總線接收所述從設(shè)備模塊輸出的指令，所述主設(shè)備模塊用以根據(jù)所述從設(shè)備模塊輸出的指令控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述指令對(duì)應(yīng)的操作；其中，所述三線總線至少包括電源線和信號(hào)線，所述供應(yīng)裝置配備有與所述三線總線連接的設(shè)備控制接口，所述從設(shè)備模塊支撐在所述供應(yīng)裝置上后，所述從設(shè)備模塊連接到所述設(shè)備控制接口，且通過所述三線總線的電源線和信號(hào)線連接到所述主設(shè)備模塊。
[0006]本實(shí)用新型提供的醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)，主設(shè)備模塊和從設(shè)備模塊通過三線總線通信連接，這樣從設(shè)備模塊對(duì)醫(yī)用吊塔執(zhí)行模塊的控制可通過三線總線和主設(shè)備模塊到達(dá)執(zhí)行模塊，使得醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)的整體布線更為簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的醫(yī)療設(shè)備的控制裝置的連接示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖2的III向局部放大圖；
[0011]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主設(shè)備模塊與從設(shè)備模塊的接線圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的從設(shè)備模塊與供應(yīng)裝置的接線示意圖；
[0013]圖6是圖5的VI向局部放大圖；
[0014]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的從設(shè)備模塊與供應(yīng)裝置的連接示意圖；
[0015]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的從設(shè)備模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)一并參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)100，包括供應(yīng)裝置40、主設(shè)備模塊10、至少一個(gè)從設(shè)備模塊20和至少一個(gè)執(zhí)行模塊30，從設(shè)備模塊20支撐在供應(yīng)裝置40上而與主設(shè)備模塊20通信連接。主設(shè)備模塊10與至少一個(gè)從設(shè)備模塊20以及至少一個(gè)執(zhí)行模塊30均電連接。如圖4所示，該醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)100包括三線總線50結(jié)構(gòu)，主設(shè)備模塊10與從設(shè)備模塊20則通過該三線總線50通信連接。主設(shè)備模塊10通過三線總線50接收從設(shè)備模塊20輸出的指令，用以根據(jù)該輸出的指令控制至少一個(gè)執(zhí)行模塊30執(zhí)行指令對(duì)應(yīng)的操作。供應(yīng)裝置40作為醫(yī)用吊塔的支撐裝置之一，可配備有與三線總線50連接的設(shè)備控制接口。從設(shè)備模塊20支撐在供應(yīng)裝置40上之后，則可與設(shè)備控制接口連接，從而通過三線總線50連接到主設(shè)備模塊10。
[0018]主設(shè)備模塊10設(shè)置于供應(yīng)裝置40內(nèi)部，本實(shí)施例中，供應(yīng)裝置40可為一終端箱。主設(shè)備模塊10可包括控制單元101和電源供應(yīng)單元102?？刂茊卧?01可視為控制系統(tǒng)100的主控中心，其與從設(shè)備模塊20通信，并可解析從設(shè)備模塊20輸出的指令，從而控制各執(zhí)行模塊30執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。電源供應(yīng)單元102包括AC-DC轉(zhuǎn)換器，其可將市電轉(zhuǎn)換為能夠?qū)脑O(shè)備模塊20和執(zhí)行模塊30等供電的直流電。另外，主設(shè)備模塊10還包括與三線總線通信連接的查詢單元103，查詢單元103 —方面能夠定時(shí)查詢從設(shè)備模塊20發(fā)送出的指令供控制單元101進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，另一方面能夠周期性查詢支撐在供應(yīng)裝置40上的從設(shè)備模塊20的支撐狀態(tài)或類型?？刂茊卧?01和電源供應(yīng)單元102可集成在一起，也可為分立的電路板。
[0019]本實(shí)施例中，三線總線50包括電源線正極、信號(hào)線正極和電源、信號(hào)公用地線。三者均接入至供應(yīng)裝置40上，連通主設(shè)備模塊10和設(shè)備控制接口。主設(shè)備模塊10的控制單元101連接三線總線的信號(hào)線、且與設(shè)備控制接口信號(hào)連接，當(dāng)從設(shè)備模塊20支撐在供應(yīng)裝置40上后，實(shí)現(xiàn)主設(shè)備模塊10與從設(shè)備模塊20間的數(shù)據(jù)傳輸。主設(shè)備模塊10的電源供應(yīng)單元102連接三線總線的電源線、且與設(shè)備控制接口電連接，在連接有從設(shè)備模塊20時(shí)可對(duì)從設(shè)備模塊20供電。
[0020]適用于醫(yī)用吊塔的從設(shè)備模塊20例如可包括把手、閱讀燈、托盤等，其上可進(jìn)一步設(shè)置操作元件，對(duì)執(zhí)行模塊30的運(yùn)動(dòng)和操作進(jìn)行控制。由于從設(shè)備模塊20的多樣性(類型不同，同一類型功能不同)，主設(shè)備模塊10需針對(duì)性地與各個(gè)從設(shè)備模塊10通信，從而提高控制效率。本實(shí)施例中，醫(yī)用吊塔控制系統(tǒng)100的各個(gè)從設(shè)備模塊20各自配備有地址標(biāo)簽，這些地址標(biāo)簽存儲(chǔ)有各個(gè)從設(shè)備模塊20的特定地址信息。基于每個(gè)從設(shè)備模塊20具有特定地址信息的設(shè)置，醫(yī)用吊塔上電、而主設(shè)備模塊10因此開始工作后，主設(shè)備模塊10可基于該特定地址信息查詢供應(yīng)裝置40上支撐的從設(shè)備模塊20，通過特定地址信息區(qū)別各個(gè)從設(shè)備模塊20。設(shè)置地址標(biāo)簽配合下文將描述的取電件結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)從設(shè)備模塊20的熱插拔和即插即用。
[0021]主設(shè)備模塊10還可包括過流保護(hù)單元104，本實(shí)例中可采用Hot-Swap管理芯片TPS2421實(shí)現(xiàn)，該過流保護(hù)單元104可檢測(cè)三線總線50上的電流強(qiáng)度，當(dāng)電流大于限值時(shí)切斷電源輸出。由于供應(yīng)裝置40上可支撐多個(gè)從設(shè)備模塊20，而過載或故障(例如短路)的從設(shè)備模塊20可能造成系統(tǒng)功率過高、電流過大的異常狀況，三線總線50的電源線、信號(hào)線和接地線由于老化等問題也可能出現(xiàn)短路等異常狀態(tài)，因此配備的過流保護(hù)單元104則可實(shí)時(shí)檢測(cè)電流強(qiáng)度。當(dāng)電流強(qiáng)度過高時(shí)，由控制單元101斷開電源供應(yīng)單元102與三線總線50的連接。
[0022]從設(shè)備模塊20還可包含熱拔插控制單元201，本實(shí)例中，熱拔插電路可采用電容齊納場(chǎng)效應(yīng)管組合方案，也可采用Hot-Swap管理芯片TPS2421實(shí)現(xiàn)。熱拔插控制單元201可降低從設(shè)備模塊20在熱插拔過程中的浪涌電流水平，也有助于減少對(duì)電源的供應(yīng)需求，限制在接觸瞬間產(chǎn)生接觸電弧，減小在從設(shè)備模塊20拔插過程對(duì)主設(shè)備模塊10的電源供應(yīng)的影響，從而使系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。
[0023]供應(yīng)裝置40上設(shè)置的設(shè)備控制接口可為取電槽41，供應(yīng)裝置40上可設(shè)置有至少一個(gè)取電槽41，其內(nèi)設(shè)置有三個(gè)金屬接觸件411，三個(gè)金屬接觸件411用以與主設(shè)備模塊10連接。本實(shí)施例中，至少一個(gè)取電槽41為裝設(shè)于供應(yīng)裝置40上的導(dǎo)槽，并且取電槽41沿供應(yīng)裝置40的高度方向延伸。取電槽41上設(shè)置有隔板412，隔板412將取電槽41分隔成三個(gè)收容空間，用以對(duì)應(yīng)收容三個(gè)金屬接觸件411，以防止三個(gè)金屬接觸件411之間互相接觸而影響線路連接。具體的，取電槽41設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)取電槽41分布設(shè)置于供應(yīng)裝置40的周緣，以便于各個(gè)從設(shè)備模塊20以及執(zhí)行模塊30的連接?？梢岳斫獾氖?，在其他實(shí)施例中，取電槽41還可為兩個(gè)或三個(gè)。
[0024]三個(gè)金屬接觸件411分別與三線總線50 —一對(duì)應(yīng)連接，以使主設(shè)備模塊10與供應(yīng)裝置40相連接。本實(shí)施例中，三個(gè)金屬接觸件411均為鍍金銅條，三個(gè)金屬接觸件411分別設(shè)于取電槽41的三個(gè)收容空間內(nèi)，三條電纜50分別通過螺釘51以及固定塊52固定于取電槽41內(nèi)，并與三個(gè)金屬接觸件411的一側(cè)電連接，以完成主設(shè)備模塊10與供應(yīng)裝置40的電連接。
[0025]為了進(jìn)一步的改進(jìn)，本實(shí)施例中，供應(yīng)裝置40上還設(shè)置有多個(gè)卡持件42，用以與其他部件連接。具體的，卡持件42為嵌設(shè)于供應(yīng)裝置40上的圓柱銷或凸設(shè)于供應(yīng)裝置40上的圓柱形凸起