一種干燥機(jī)出口放板自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及一種干燥機(jī)出口放板自動(dòng)控制裝置及其應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]干燥機(jī)內(nèi)部自上而下排列有多層輥道，石膏板在經(jīng)過干燥機(jī)內(nèi)部的輥道時(shí)被干燥，經(jīng)過出口通過輸送輥道被送至下一工序，為保證石膏板在干燥機(jī)內(nèi)部被充分干燥，干燥機(jī)內(nèi)部的輥道轉(zhuǎn)速通常都較慢，而輸送輥道的轉(zhuǎn)速則相對(duì)要快很多，煤層干燥機(jī)輥道在出口處均設(shè)置有彈片和止擋，每個(gè)彈片止擋均連接有一限位感應(yīng)器，每個(gè)止擋均連接有氣缸，當(dāng)有石膏板運(yùn)送到該出口處時(shí)，就會(huì)壓下彈片，從而觸發(fā)限位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器接收到該信號(hào)后，并控制該層干燥機(jī)輥道的氣缸動(dòng)作使得該層的止擋下移，同時(shí)控制器控制輸送輥道快速移動(dòng)到該層，并將該層的石膏板輸送走。
[0003]如果某一層干燥機(jī)輥道出現(xiàn)故障或止擋執(zhí)行裝置出現(xiàn)故障，止擋一直處于下位狀態(tài)無法回位，則超過50秒后，控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警器報(bào)警，崗位操作人員解除后故障，報(bào)警器停止，但是，只有在崗位操作人員到現(xiàn)場(chǎng)將出現(xiàn)的機(jī)械故障解除掉，并且止擋隨著止擋執(zhí)行裝置的動(dòng)作回位后，其它層干燥機(jī)輥道才會(huì)重新開始放板。
[0004]如果有機(jī)械故障沒有解除，則其它層干燥機(jī)輥道無法放板，止擋執(zhí)行裝置損壞或輥道出現(xiàn)機(jī)械故障，維修的時(shí)間通常都較長(zhǎng)，這樣一方面會(huì)影響干燥機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率，另一方面，其它層干燥機(jī)輥道均無法出板，但是一直會(huì)進(jìn)板，如果崗位操作人員沒有及時(shí)處理報(bào)警故障，石膏板就會(huì)在干燥機(jī)輥道內(nèi)堵塞，難于清理，耗費(fèi)大量人力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種干燥機(jī)出口放板自動(dòng)控制裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，大大提高了干燥機(jī)的運(yùn)行效率，避免干燥機(jī)堵塞，便于維護(hù)和清理。
[0006]本實(shí)用新型提供一種干燥機(jī)出口放板自動(dòng)控制裝置，包括:
[0007]多個(gè)彈片，分別設(shè)置在每層干燥機(jī)輥道出口處，在位于該層干燥機(jī)輥道上的石膏板通過時(shí)受壓向下產(chǎn)生彈性變形，沒有石膏板通過時(shí)回復(fù)彈起狀態(tài)；
[0008]多個(gè)限位感應(yīng)器，每個(gè)限位感應(yīng)器均設(shè)置在一個(gè)所述彈片下方，所述限位感應(yīng)器在彈片受壓產(chǎn)生變形時(shí)被觸發(fā)，并向控制器發(fā)出放板信號(hào)；
[0009]多個(gè)止擋，分別設(shè)置在每層干燥機(jī)輥道出口處，用于在止擋執(zhí)行裝置的作用下阻擋位于干燥機(jī)輥道上的石膏板移動(dòng)；
[0010]多個(gè)所述止擋執(zhí)行裝置，用于按照所述控制器的程序，接收所述控制器發(fā)出的放板指令，控制當(dāng)前層止擋下移，完成放板并觸發(fā)所述控制器；接收所述控制器發(fā)出的擋板指令，控制當(dāng)前層止擋上移，完成擋板并觸發(fā)所述控制器；
[0011]多層輸送輥道，設(shè)置在所述干燥機(jī)輥道出口，每層輸送輥道分別對(duì)應(yīng)一層干燥機(jī)輥道，在輸送輥道執(zhí)行裝置的作用下，將各層所述干燥機(jī)輥道上的石膏板一一輸送至下一工序；
[0012]多個(gè)所述輸送輥道執(zhí)行裝置，用于驅(qū)動(dòng)各層輸送輥道運(yùn)行；
[0013]報(bào)警器，用于接收所述控制器發(fā)出的報(bào)警指令，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0014]所述控制器，包括:
[0015]接收存儲(chǔ)模塊，按時(shí)間上的先后順序接收并存儲(chǔ)感應(yīng)信號(hào)，并按照限位感應(yīng)器的編號(hào)對(duì)其所發(fā)出感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存；
[0016]中央處理模塊，選擇最先發(fā)出所述感應(yīng)信號(hào)的限位感應(yīng)器的編號(hào)所對(duì)應(yīng)的層為當(dāng)前層；向止擋控制模塊發(fā)送放板信號(hào)，接收所述止擋控制模塊回饋的放板完成信號(hào)；當(dāng)前層限位感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)消失后延時(shí)t秒，向所述止擋控制模塊發(fā)出擋板指令，接收到所述止擋控制模塊回饋的擋板完成信號(hào)后，選擇下一當(dāng)前層，進(jìn)行下一輪放板，其中t>0 ;當(dāng)前層限位感應(yīng)器持續(xù)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)間達(dá)T秒，未接收到所述止擋控制模塊回饋的擋板完成信號(hào)，選擇其他層中最先發(fā)出所述感應(yīng)信號(hào)的限位感應(yīng)器的編號(hào)所對(duì)應(yīng)的層為當(dāng)前層，進(jìn)行下一輪放板；T>t;當(dāng)前層限位感應(yīng)器持續(xù)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)間達(dá)Tl秒，未接收到所述止擋控制模塊回饋的擋板完成信號(hào)，則向報(bào)警控制模塊發(fā)送報(bào)警指令；T1多T ;止擋控制模塊，接收所述放板信號(hào)，向所述當(dāng)前層止擋執(zhí)行裝置發(fā)送放板指令，接收所述止擋執(zhí)行裝置的放板完成觸發(fā)，并將放板完成的信號(hào)回饋給所述中央處理模塊；接收所述擋板信號(hào)，向所述當(dāng)前層止擋執(zhí)行裝置發(fā)送擋板指令，接收所述止擋執(zhí)行裝置的擋板完成觸發(fā)，并將擋板完成的信號(hào)回饋給所述中央處理模塊；
[0017]報(bào)警控制模塊，接收所述報(bào)警指令，并控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0018]其中:
[0019]所述控制器還包括輸送輥道控制模塊；
[0020]每層所述輸送輥道上均設(shè)有用于感應(yīng)該層輸送輥道上是否有板的傳感器；所述傳感器的輸出端均與所述輸送輥道控制模塊連接；
[0021]所述中央處理模塊接收到所述止擋控制模塊回饋的放板完成信號(hào)后，向所述輸送輥道控制模塊發(fā)出送板指令；
[0022]輸送輥道控制模塊，用于在接收到所述送板信號(hào)，并且同時(shí)接收到位于當(dāng)前層輸送輥道上的傳感器發(fā)出的有板信號(hào)后，向當(dāng)前層輸送輥道執(zhí)行裝置發(fā)送送板指令。
[0023]進(jìn)一步地:
[0024]每層所述輸送輥道均傾斜設(shè)置，且其進(jìn)口端高于出口端；
[0025]多層所述輸送輥道的出口端匯集于一處，該處連接有一用于連接下一工序的水平棍道。
[0026]更進(jìn)一步地:
[0027]所述止擋執(zhí)行裝置包括氣缸和電磁換向閥；
[0028]所述氣缸包括缸體和設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞，所述活塞上固定有活塞桿，所述活塞桿與所述止擋連接；
[0029]所述缸體上設(shè)置進(jìn)氣口和回氣口，所述進(jìn)氣口和回氣口分別與所述電磁換向閥的進(jìn)口連通，所述電磁換向閥的電源端與所述止擋控制模塊連接。
[0030]特別是:
[0031]所述彈片呈L形，且一端設(shè)置在所述干燥機(jī)輥道支架上，另一端懸置，所述彈片的拐角處朝向干燥機(jī)輥道頂面，且所述彈片拐角處高出干燥機(jī)輥道頂面；
[0032]進(jìn)一步地:
[0033]所述干燥機(jī)輥道支架上設(shè)置有銷軸，所述彈片端部與所述銷軸鉸接，且所述彈片與所述銷軸之間設(shè)置有扭簧。
[0034]本實(shí)用新型還提供上述干燥機(jī)出口放板自動(dòng)控制裝置的使用方法，包括以下步驟:
[0035]步驟1，石膏板運(yùn)行至其中一層干燥機(jī)輥道出口時(shí)，下壓設(shè)置在干燥機(jī)輥道出口處的彈片，彈片產(chǎn)生彈性變形以觸發(fā)設(shè)置在其下方的限位感應(yīng)器，所述限位感應(yīng)器向控制器發(fā)出放板信號(hào)；
[0036]步驟2，所述控制器接收到所述放板信號(hào)后，按照接收所述放板信號(hào)的先后順序，選擇最先發(fā)出放板信號(hào)的所述限位感應(yīng)器所在的層為當(dāng)前層，向當(dāng)前層止擋執(zhí)行裝置發(fā)送放板指令；
[0037]步驟3，當(dāng)前層止擋執(zhí)行裝置接收到所述放板指令后，控制當(dāng)前層止擋下移，完成放板，當(dāng)前層上的石膏板通過位于當(dāng)前層的輸送輥道被輸送至下一工序；
[0038]步驟4，當(dāng)前層限位感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)消失后延時(shí)t秒，控制器向當(dāng)前層止擋執(zhí)行裝置發(fā)出擋板指令；當(dāng)前層止擋執(zhí)行裝置接收到擋板指令后，控制當(dāng)前層止擋上移，完成擋板，并向控制器回饋擋板完成信號(hào)；控制器接收到所述擋板完成信號(hào)后，選擇下一最先發(fā)出放板信號(hào)的所述限位感應(yīng)器所在的層為當(dāng)前層，重復(fù)執(zhí)行上述步驟2-4，進(jìn)行下一輪放板;t>0 ；
[0039]步驟5，當(dāng)前層限位感應(yīng)器持續(xù)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)間達(dá)T秒，所述控制器未接收到所述擋板完成信號(hào)，所述控制器選擇其他層中最先發(fā)出感應(yīng)