一種具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]果園信息化是果園現(xiàn)代化的重要組成，也是果園現(xiàn)代化必經(jīng)之路。果園的信息化，必然伴隨著大量用電器的安裝與使用。為各種用電器進(jìn)行適時(shí)充電，是保證各類用電器正常工作的前提。果園中的一些設(shè)備，又不方便用有線的方式進(jìn)行供電，如常見(jiàn)的各類傳感器、無(wú)人機(jī)等。由于目前沒(méi)有良好的解決方案，影響了果園設(shè)備的正常使用，是限制果園信息化的瓶頸之一。因此，果園中急需能夠進(jìn)行移動(dòng)的載具，實(shí)現(xiàn)充電載物等功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備，采用的技術(shù)方案如下:該設(shè)備包括:運(yùn)動(dòng)單元、供電單元、充電單元、導(dǎo)航單元、通訊單元和控制單元；通過(guò)導(dǎo)線，所述供電單元分別與所述運(yùn)動(dòng)單元、所述充電單元、所述導(dǎo)航單元和所述控制單元連接；通過(guò)串口，所述通訊單元與所述控制單元單向通信連接；通過(guò)USB接口，所述控制單元與所述導(dǎo)航單元雙向通信連接；通過(guò)數(shù)字信號(hào)接口，所述控制單元與所述運(yùn)動(dòng)單元雙向通信連接；所述導(dǎo)航單元的機(jī)械臂與所述運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)備底盤固定連接。
[0005]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)單元包括設(shè)備底盤、固定連接在所述設(shè)備底盤上的左右伺服電機(jī)和四個(gè)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪；所述萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪包括通過(guò)第一軸承連接的萬(wàn)向輪和前后伺服電機(jī)；每個(gè)所述萬(wàn)向輪通過(guò)第二軸承還與所述左右伺服電機(jī)連接，且四個(gè)所述第二軸承通過(guò)一根皮帶傳動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述供電單元包括:通過(guò)導(dǎo)線順序連接的太陽(yáng)能板、蓄電池和充電控制器；所述太陽(yáng)能板、所述蓄電池和所述充電控制器分別固定在所述運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)備底盤上表面。
[0007]優(yōu)選地，所述充電單元包括:通過(guò)導(dǎo)線連接的充電線圈和控制器，所述充電線圈和所述控制器均固定在車輛底盤上；
[0008]其中，所述控制器與所述供電單元的充電控制器通信連接。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航單元包括:GPS天線、紅外線測(cè)距器和光照強(qiáng)度傳感器；
[0010]所述GPS天線連接在所述控制單元上；通過(guò)數(shù)據(jù)接口，所述控制單元與紅外線測(cè)距器和光照強(qiáng)度傳感器通信連接。
[0011]優(yōu)選地，通過(guò)數(shù)據(jù)接口，所述控制單元與所述導(dǎo)航單元的機(jī)械臂通信連接。
[0012]優(yōu)選地，所述通訊單元采用zigbee通訊和/或GPRS通訊，所述通訊單元固定連接在所述設(shè)備底盤上。
[0013]優(yōu)選地，所述控制單元是一個(gè)CPU處理器，所述控制單元固定連接在所述設(shè)備底盤上。
[0014]優(yōu)選地，通過(guò)所述充電單元的充電線圈，所述充電單元與待充電設(shè)備連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型所要求保護(hù)的一種硬件設(shè)備，為果園提供具有充電功能的可移動(dòng)式智能設(shè)備，這種新型設(shè)備，為果園的現(xiàn)代化管理提供有力的支持。
[0017]2、本實(shí)用新型不僅僅具有充電功能，用戶還可以按需設(shè)置具有裝載、布置功能的智能設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是實(shí)施例1中所述具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是實(shí)施例1中所述具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備在果園進(jìn)行充電時(shí)的場(chǎng)景示意圖；1表示可能的障礙物，2表示具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備，3表示待充電設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]實(shí)施例1
[0022]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中所述具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備包括:運(yùn)動(dòng)單元、供電單元、充電單元、導(dǎo)航單元、通訊單元和控制單元；通過(guò)導(dǎo)線，所述供電單元與所述運(yùn)動(dòng)單元、所述充電單元、所述導(dǎo)航單元和所述控制單元連接；通過(guò)串口，所述通訊單元與所述控制單元單向通信連接；通過(guò)USB接口，所述控制單元與所述導(dǎo)航單元雙向通信連接；通過(guò)數(shù)字信號(hào)接口，所述控制單元與所述運(yùn)動(dòng)單元雙向通信連接；所述導(dǎo)航單元的機(jī)械臂與所述運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)備底盤固定連接。
[0023]本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)單元包括設(shè)備底盤、固定連接在所述設(shè)備底盤上的左右伺服電機(jī)和四個(gè)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪；所述萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪包括通過(guò)第一軸承，相互連接的萬(wàn)向輪和前后伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)設(shè)備的前進(jìn)或后退；每個(gè)所述萬(wàn)向輪通過(guò)第二軸承還與所述左右伺服電機(jī)連接，且四個(gè)所述第二軸承通過(guò)一根皮帶傳動(dòng)連接，負(fù)責(zé)設(shè)備的左右轉(zhuǎn)向。
[0024]本實(shí)施例中，所述供電單元包括通過(guò)導(dǎo)線順序連接的太陽(yáng)能板、蓄電池和充電控制器；所述太陽(yáng)能板、所述蓄電池和所述充電控制器分別固定在所述運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)備底盤上表面。
[0025]本實(shí)施例中，所述充電單元包括通過(guò)導(dǎo)線連接的充電線圈和控制器，所述充電線圈和所述控制器均固定在車輛底盤上；其中，所述控制器與所述充電控制器通信連接。
[0026]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航單元包括:GPS天線、紅外線測(cè)距器和光照強(qiáng)度傳感器；所述GPS天線連接在所述控制單元上；通過(guò)數(shù)據(jù)接口，所述控制單元與紅外線測(cè)距器和光照強(qiáng)度傳感器通信連接。
[0027]本實(shí)施例中，通過(guò)數(shù)據(jù)接口，所述控制單元與所述導(dǎo)航單元的機(jī)械臂通信連接。
[0028]本實(shí)施例中，所述通訊單元采用zigbee通訊和/或GPRS通訊，所述通訊單元固定連接在所述設(shè)備底盤上。
[0029]本實(shí)施例中，所述控制單元是一個(gè)CPU處理器，所述CPU處理器固定連接在所述設(shè)備底盤上。
[0030]本實(shí)施例中，通過(guò)所述充電單元的充電線圈，所述充電單元與待充電設(shè)備連接。
[0031]本實(shí)施例中，所述GPS天線、所述紅外線測(cè)距器、所述光照強(qiáng)度傳感器、所述機(jī)械臂和所述CPU處理器均與所述供電單元的充電控制器通過(guò)導(dǎo)線連接。由所述供電單元向上述設(shè)備供電，保證上述設(shè)備正常工作。
[0032]本實(shí)施例中，所述設(shè)備底盤上還可以根據(jù)使用者的需求安裝具有裝載功能的裝載裝置，以便于所述具有快速布置功能的智能移動(dòng)設(shè)備具有裝載功能。
[0033]本實(shí)