具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述的伺服電機(jī)控制裝置可以包括單片機(jī)41、伺服驅(qū)動(dòng)器42、信號采集裝置43、信號處理器44，單片機(jī)41分別與伺服驅(qū)動(dòng)器42、信號處理器44、電動(dòng)升降柱22連接，伺服驅(qū)動(dòng)器42還連接伺服電機(jī)21，信號采集裝置43分別連接信號處理器44與伺服驅(qū)動(dòng)器42。
[0028]其中，單片機(jī)41主要負(fù)責(zé)伺服電機(jī)21脈沖控制信號的輸出，接收信號處理器44輸出的伺服電機(jī)21的速度信號、電流以及力矩等參數(shù)，并將這些參數(shù)送至用戶界面裝置11 ;
[0029]伺服驅(qū)動(dòng)器42與單片機(jī)41電連接，用于接收單片機(jī)41輸出的脈沖信號以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作；
[0030]信號采集裝置43用于采集伺服電機(jī)21的速度信號、電流以及力矩等參數(shù)，具體地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，信號采集裝置43可以包括光電編碼器51、電流傳感器52、力矩傳感器53，光電編碼器51、電流傳感器52、力矩傳感器53分別連接信號處理器44，力矩傳感器53，光電編碼器51、電流傳感器52、力矩傳感器53還分別連接伺服電機(jī)21 ;
[0031]光電編碼器51用于采集伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和位置信號，電流傳感器52用于采集伺服電機(jī)21工作時(shí)的電流信息，力矩傳感器53用于采集伺服電機(jī)21工作時(shí)的力矩信息;
[0032]信號處理器44用于對接收信號采集裝置43采集到的速度、位置、電流與力矩等參數(shù)信息進(jìn)行濾噪、整合處理，并將處理后的數(shù)據(jù)輸送至單片機(jī)41。
[0033]此外，考慮到巡檢平臺工作時(shí)的歷史參數(shù)對變電站設(shè)備進(jìn)行計(jì)劃檢修和巡檢也有重要意義，在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，本實(shí)施例中的紅外巡檢平臺，還包括存儲器15，存儲器15分別連接用戶界面裝置11以及伺服電機(jī)控制裝置12，其中，存儲器15與用戶界面裝置11之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，存儲器15與伺服電機(jī)控制裝置12電連接，若將存儲器15連接到圖3所示的結(jié)構(gòu)中，存儲器15與單片機(jī)41連接。存儲器15用于存儲巡檢平臺工作時(shí)的歷史參數(shù)。
[0034]為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控式控制電動(dòng)升降柱22，在其中一個(gè)實(shí)施例中，單片機(jī)41可以包括遙控芯片，還遙控芯片內(nèi)置于單片機(jī)41中，用于實(shí)現(xiàn)遙控式控制上述的電動(dòng)升降柱22，為了，使控制方式更為靈活，在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)13還可以包括控制按鈕與控制電路，控制按鈕與控制電路連接，可實(shí)現(xiàn)人工現(xiàn)場操控電動(dòng)升降柱。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述的前端采集裝置14可以包括載板61與云臺(圖中未示出)，載板61固定于電動(dòng)升降柱22的頂端，云臺接于所述載板61中部，通過一個(gè)載板61承載云臺的方式，可以增加云臺的穩(wěn)定性與安全性。
[0036]其中，載板61的材料可以為不銹鋼材質(zhì)，一方面使得載板61的耐用性增強(qiáng)，另一方面由于不銹鋼較為堅(jiān)固，也可以增加云臺的穩(wěn)定性與安全性。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述的前端采集裝置14還可以包括設(shè)置在所述載板61處的位移傳感器63，或者/和還包括固接于載板61下方的測力傳感器62，所述測力傳感器62或者/和位移傳感器63分別連接信號處理器44，其中，位移傳感器63的數(shù)據(jù)可以用于監(jiān)測云臺的重心位置以及重心變化曲線，測力傳感器62的數(shù)據(jù)可以用于監(jiān)測云臺的重力大小，以保證云臺的穩(wěn)定性與安全性。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紅外巡檢平臺，其特征在于，包括用戶界面裝置、伺服電機(jī)控制裝置、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)以及前端采集裝置，所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括相互連接伺服電機(jī)以及電動(dòng)升降柱，所述用戶界面裝置連接所述伺服電機(jī)控制裝置，所述伺服電機(jī)控制裝置還分別連接所述伺服電機(jī)以及所述電動(dòng)升降柱，前端采集裝置固定于所述電動(dòng)升降柱的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述用戶界面裝置包括顯示面板與控制面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述伺服電機(jī)控制裝置包括單片機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、信號采集裝置、信號處理器，所述單片機(jī)分別與所述伺服驅(qū)動(dòng)器、所述信號處理器、所述電動(dòng)升降柱連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接所述伺服電機(jī)，所述信號采集裝置分別連接所述信號處理器與所述伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述信號采集裝置包括光電編碼器、電流傳感器、力矩傳感器，所述光電編碼器、所述電流傳感器、所述力矩傳感器分別連接所述信號處理器，所述光電編碼器、所述電流傳感器、所述力矩傳感器還分別連接所述伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述單片機(jī)包括遙控芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述前端采集裝置包括載板與云臺，所述載板固定于所述電動(dòng)升降柱的頂端，所述云臺接于所述載板中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述載板的材料為不銹鋼材質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述前端采集裝置還包括設(shè)置在所述載板處的位移傳感器，或者/和還包括固接于所述載板下方的測力傳感器，所述測力傳感器或者/和所述位移傳感器分別連接所述信號處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，還包括存儲器，所述存儲器分別連接所述用戶界面裝置以及所述伺服電機(jī)控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外巡檢平臺，其特征在于，所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括控制按鈕與控制電路，所述控制按鈕與所述控制電路連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種紅外巡檢平臺，其包括用戶界面裝置、伺服電機(jī)控制裝置、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)以及前端采集裝置，所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括相互連接伺服電機(jī)以及電動(dòng)升降柱，所述用戶界面裝置連接所述伺服電機(jī)控制裝置，所述伺服電機(jī)控制裝置還分別連接所述伺服電機(jī)以及所述電動(dòng)升降柱，前端采集裝置固定于所述電動(dòng)升降柱的頂端?？梢詫?shí)現(xiàn)對紅外巡檢時(shí)伺服電機(jī)的參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、獲取、控制和調(diào)整，以及實(shí)現(xiàn)巡檢控制，同時(shí)控制效果佳，且成本低廉。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204331437
【申請?zhí)枴緾N201420791319
【發(fā)明人】羅容波, 李慧, 黃松波, 詹清華, 孔華東, 唐琪, 吳焯軍, 許瀾, 邱太洪, 王俊波, 涂琬婧
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月12日