紅外巡檢平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變電站監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紅外巡檢平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力需求逐年增大，紅外測溫技術(shù)的應(yīng)用大大降低了變電站設(shè)備突發(fā)停電等情況的發(fā)生概率，有效保障了輸變電的穩(wěn)定運(yùn)行。目前，各地電力用戶多采用紅外巡檢平臺對電力設(shè)備進(jìn)行紅外圖像數(shù)據(jù)采集以及溫度數(shù)據(jù)采集，以對變電站設(shè)備進(jìn)tx計劃檢修和巡檢。
[0003]隨著變電站無人值守技術(shù)的迅速發(fā)展，如何更好地實(shí)現(xiàn)對變電站的巡檢，提高巡檢效率與巡檢質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)巡檢控制，一直都是研宄的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。在紅外巡檢平臺工作過程中，伺服電機(jī)的位置、速度、電流、力矩以及重心位置等都是非常重要的參數(shù)，因此，也迫切需要一種能夠?qū)崟r顯示、獲取、控制和調(diào)整這些參數(shù)的紅外巡檢平臺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種紅外巡檢平臺，可以實(shí)現(xiàn)對紅外巡檢時伺服電機(jī)的參數(shù)的實(shí)時顯示、獲取、控制和調(diào)整，以及實(shí)現(xiàn)巡檢控制，同時控制效果佳，且成本低廉。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種紅外巡檢平臺，包括用戶界面裝置、伺服電機(jī)控制裝置、電動升降機(jī)構(gòu)以及前端采集裝置，所述電動升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及電動升降柱，所述用戶界面裝置連接所述伺服電機(jī)控制裝置，所述伺服電機(jī)控制裝置還分別連接所述伺服電機(jī)以及所述電動升降柱，前端采集裝置固定于所述電動升降柱的頂端。
[0007]根據(jù)上述本實(shí)用新型紅外巡檢平臺，由于其包括用戶界面裝置、伺服電機(jī)控制裝置、電動升降機(jī)構(gòu)以及前端采集裝置，且用戶界面裝置、電動升降機(jī)構(gòu)的電動升降柱、前端采集裝置依次連接，可以實(shí)現(xiàn)巡檢控制，同時由于用戶界面裝置、伺服電機(jī)控制裝置、電動升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)依次連接，可以實(shí)現(xiàn)對紅外巡檢時伺服電機(jī)的參數(shù)的實(shí)時顯示、獲取、控制和調(diào)整，使得紅外巡檢平臺的控制更方便，控制效果佳，且成本低廉。
[0008]在其中一個實(shí)施例中，上述的用戶界面裝置可以包括顯示面板與控制面板，其中，所述控制面板可以用于實(shí)現(xiàn)用戶控制參數(shù)的輸入，也可以用于實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的參數(shù)的控制和調(diào)整，其顯示面板可以用于實(shí)現(xiàn)紅外巡檢平臺內(nèi)部數(shù)據(jù)的顯示以及伺服電機(jī)的參數(shù)的顯
[0009]在其中一個實(shí)施例中，上述的伺服電機(jī)控制裝置可以包括單片機(jī)、伺服驅(qū)動器、信號采集裝置、信號處理器，所述單片機(jī)分別與所述伺服驅(qū)動器、所述信號處理器、所述電動升降柱連接，所述伺服驅(qū)動器連接所述伺服電機(jī)，所述信號采集裝置分別連接所述信號處理器與所述伺服電機(jī)。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，上述的信號采集裝置可以包括光電編碼器、電流傳感器、力矩傳感器，所述光電編碼器、所述電流傳感器、所述力矩傳感器分別連接所述信號處理器，所述光電編碼器、所述電流傳感器、所述力矩傳感器還分別連接所述伺服電機(jī)。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，上述的單片機(jī)可以包括遙控芯片，用于實(shí)現(xiàn)遙控式控制上述的電動升降柱。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，上述的前端采集裝置可以包括載板與云臺，所述載板固定于所述電動升降柱的頂端，所述云臺接于所述載板中部，通過一個載板承載云臺，可以增加云臺的穩(wěn)定性與安全性。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，上述的載板的材料可以為不銹鋼材質(zhì)，一方面載板的耐用性增強(qiáng)，另一方面也可以增加云臺的穩(wěn)定性與安全性。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，上述的前端采集裝置還可以包括設(shè)置在所述載板處的位移傳感器，或者/和還包括固接于所述載板下方的測力傳感器，所述測力傳感器或者/和所述位移傳感器分別連接所述信號處理器，其中，位移傳感器采集的數(shù)據(jù)可以用于監(jiān)測云臺的重心位置以及重心變化曲線，測力傳感器的數(shù)據(jù)可以用于監(jiān)測云臺的重力大小，以保證云臺的穩(wěn)定性與安全性。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，上述的紅外巡檢平臺，還可以包括存儲器，所述存儲器分別連接所述用戶界面裝置以及所述伺服電機(jī)控制裝置，可以用于存儲巡檢平臺工作過程中的歷史參數(shù)，以供用戶界面裝置的訪問與調(diào)用。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，上述的所述電動升降機(jī)構(gòu)還可以包括控制按鈕與控制電路，所述控制按鈕與所述控制電路連接，可實(shí)現(xiàn)人工現(xiàn)場操控電動升降柱，使控制方式更為靈活。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的紅外巡檢平臺的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中的控制面板在其中一個實(shí)施例中的細(xì)化流程圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的紅外巡檢平臺的另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的紅外巡檢平臺的第三個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0022]參見圖1所示，為本實(shí)用新型的紅外巡檢平臺實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的紅外巡檢平臺包括用戶界面裝置11、伺服電機(jī)控制裝置12、電動升降機(jī)構(gòu)13以及前端采集裝置14，電動升降機(jī)構(gòu)13包括伺服電機(jī)21以及電動升降柱22，用戶界面裝置11連接伺服電機(jī)控制裝置12，伺服電機(jī)控制裝置12還分別連接伺服電機(jī)21以及電動升降柱22，前端采集裝置14固定于所述電動升降柱22的頂端。
[0023]其中，用戶界面裝置11與伺服電機(jī)控制裝置12之間可以通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)對紅外巡檢平臺遠(yuǎn)程控制，伺服電機(jī)控制裝置12與伺服電機(jī)21、電動升降柱22之間進(jìn)行電連接。
[0024]在具體工作時，在本實(shí)施例的紅外巡檢平臺投入使用后，用戶可以通過用戶界面裝置11輸入控制參數(shù)的以及查看紅外巡檢平臺內(nèi)部信息，通過伺服電機(jī)控制裝置12獲取與控制伺服電機(jī)工作時的位置、速度、電流以及力矩等參數(shù)，這些參數(shù)也可以通過用戶界面裝置11進(jìn)行顯示，伺服電機(jī)21帶動電動升降柱22運(yùn)動，可以將電動升降柱22連接的前端采集裝置14運(yùn)載到合適的高度，前端采集裝置14用于采集變電站設(shè)備圖像和溫度數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中的紅外巡檢平臺使得紅外巡檢平臺的控制更方便，控制效果佳，且成本低廉。
[0025]在其中一個實(shí)施例中，如圖2所示，用戶界面裝置11可以包括顯示面板31與控制面板32，其中，控制面板32可以用于實(shí)現(xiàn)用戶控制參數(shù)的輸入，也可以用于實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)21的參數(shù)的控制和調(diào)整，其顯示面板31可以用于實(shí)現(xiàn)紅外巡檢平臺內(nèi)部數(shù)據(jù)的顯示以及伺服電機(jī)21的參數(shù)的顯示等。
[0026]如圖3所示，為一個較佳實(shí)施例中的紅外巡檢平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，在具體實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的紅外巡檢平臺時，依據(jù)不同的考慮因素，可以包含圖3中所示的全部，也可以只包含圖3中所示的其中一部分。需要說明的是，在圖3中并未示出用戶界面裝置11以及前端采集裝置14的全部，但并不表明不包括這些部分。以下就針對其中的紅外巡檢平臺的