一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，包括把手,所述把手一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述智能MCU微電腦控制芯片分別與電磁線圈、手式感應(yīng)按鍵、背光指示燈、PCB電路板、輸出接線端子、3V輔助電源、驅(qū)動蜂鳴器和MINI射頻器電性連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備中，鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備在使用過程中，常常有一些小東西的物體掉落到狹小的地方，用手很難取出，遇到高溫，高壓，過冷，過熱，具有腐蝕性的地方，人手就更不宜接觸物體了，由于開關(guān)的連接問題，周圍的電磁感應(yīng)干擾，往往出現(xiàn)事故，特別是在夜間尤為嚴(yán)重，所以制造一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，在使用過程中，解決根據(jù)所夾取的事物的壓力來智能調(diào)節(jié)機(jī)械手的夾取力度，方便用戶夜間操作，解決意外的發(fā)生是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，包括把手，所述把手一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述把手上繞有電磁線圈，所述電磁線圈上設(shè)有矩形殼體，所述矩形殼體上表面設(shè)有手式感應(yīng)按鍵，所述手式感應(yīng)按鍵下端設(shè)有背光指示燈，所述背光指示燈左側(cè)設(shè)有聲音處理器，所述矩形殼體內(nèi)設(shè)有PCB電路板，所述PCB電路板上表面設(shè)智能MCU微電腦控制芯片，所述PCB電路板下表面設(shè)有輸出接線端子，所述智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)設(shè)有3V輔助電源，所述3V輔助電源右側(cè)設(shè)有驅(qū)動蜂鳴器，所述驅(qū)動蜂鳴器一側(cè)設(shè)有MINI射頻器，所述把手一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿上嵌套著驅(qū)動彈簧，所述驅(qū)動彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座，所述驅(qū)動彈簧座上嵌套著天然磁鐵，所述驅(qū)動彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，所述套管上表面設(shè)有助推桿，所述套管一側(cè)設(shè)有抓手，所述抓手上設(shè)有隔熱體，所述每個隔熱體上設(shè)有圓形凸起，所述每個圓形凸起上設(shè)有擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)系統(tǒng)，所述智能MCU微電腦控制芯片分別與電磁線圈、手式感應(yīng)按鍵、背光指示燈、PCB電路板、輸出接線端子、3V輔助電源、驅(qū)動蜂鳴器和MINI射頻器電性連接。
[0005]所述所述擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個圓形凸起內(nèi)的矩形陶瓷支座、設(shè)置在覆蓋在矩形陶瓷支座的矩形不銹鋼膜片、嵌裝在矩形不銹鋼膜片上的壓力電容式和設(shè)置在壓力電容式上的電容器極片共同構(gòu)成的。
[0006]所述每個隔熱體上的圓形凸起的個數(shù)4-6個。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿與把手的半徑相匹配。
[0008]所述所述電磁線圈的匝數(shù)為36圈。
[0009]所述所述輸出接線端子為圓環(huán)形輸出接線端子。
[0010]所述抓手的數(shù)量為3個。
[0011]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的智能壓力感應(yīng)抓手，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，智能壓力感應(yīng)組件，可以實(shí)時自動化物流成套設(shè)備操作人員提高工作效率，使用可靠、可保證自動化物流成套設(shè)備操作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問題，可以實(shí)時提醒機(jī)械的溫度過高，一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，通過能壓力感應(yīng)控制自動化物流成套設(shè)備，是操作人員工作準(zhǔn)確性更高，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述智能壓力感應(yīng)抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明所述擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明所述智能壓力感應(yīng)抓手的俯視圖；
[0015]圖中，1、把手;2、旋轉(zhuǎn)伸縮桿;3、電磁線圈；4、矩形殼體;5、手式感應(yīng)按鍵;6、背光指示燈;7、聲音處理器;8、PCB電路板;9、智能MCU微電腦控制芯片；1、輸出接線端子;11、3V輔助電源；12、驅(qū)動蜂鳴器；13、MINI射頻器；14、連接桿；15、驅(qū)動彈簧；16、驅(qū)動彈簧座；17、天然磁鐵；18、套管；19、助推桿;20、抓手;21、隔熱體;22、圓形凸起;23、矩形陶瓷支座;24、矩形不銹鋼膜片;25、壓力電容式;26、電容器極片。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，包括把手(I)，所述把手(I)一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿(2)，所述把手(I)上繞有電磁線圈(3)，所述電磁線圈(3)上設(shè)有矩形殼體(4)，所述矩形殼體(4)上表面設(shè)有手式感應(yīng)按鍵
(5)，所述手式感應(yīng)按鍵(5)下端設(shè)有背光指示燈(6)，所述背光指示燈(6)左側(cè)設(shè)有聲音處理器(7)，所述矩形殼體(4)內(nèi)設(shè)有PCB電路板(8)，所述PCB電路板(8)上表面設(shè)智能MCU微電腦控制芯片(9)，所述PCB電路板(8)下表面設(shè)有輸出接線端子(10)，所述智能MCU微電腦控制芯片(9) 一側(cè)設(shè)有3V輔助電源(11)，所述3V輔助電源(11)右側(cè)設(shè)有驅(qū)動蜂鳴器(12)，所述驅(qū)動蜂鳴器(12) —側(cè)設(shè)有MINI射頻器(13)，所述把手(I) 一側(cè)設(shè)有連接桿(14)，所述連接桿
(14)上嵌套著驅(qū)動彈簧(15)，所述驅(qū)動彈簧(15)—側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座(16)，所述驅(qū)動彈簧座(16)上嵌套著天然磁鐵(17)，所述驅(qū)動彈簧座(16)—側(cè)設(shè)有套管(18)，所述套管(18)上表面設(shè)有助推桿(19)，所述套管(18)—側(cè)設(shè)有抓手(20)，所述抓手(20)上設(shè)有隔熱體(21)，所述每個隔熱體(21)上設(shè)有圓形凸起(22)，所述每個圓形凸起(22)上設(shè)有擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)系統(tǒng)，所述智能MCU微電腦控制芯片(9)分別與電磁線圈(3)、手式感應(yīng)按鍵(5)、背光指示燈
(6)、PCB電路板(8)、輸出接線端子(10)、3V輔助電源(11)、驅(qū)動蜂鳴器(I2)和MINI射頻器
(13)電性連接;所述所述擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個圓形凸起內(nèi)的矩形陶瓷支座
(23)、設(shè)置在覆蓋在矩形陶瓷支座(23)的矩形不銹鋼膜片(24)、嵌裝在矩形不銹鋼膜片
(24)上的壓力電容式(25)和設(shè)置在壓力電容式(25)上的電容器極片(26)共同構(gòu)成的;所述每個隔熱體(21)上的圓形凸起(22)的個數(shù)4-6個;所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(2)與把手(I)的半徑相匹配;所述所述電磁線圈(3)的匝數(shù)為36圈;所述輸出接線端子(10)為圓環(huán)形輸出接線端子
(10)；所述抓手(20)的數(shù)量為3個。
[0017]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括把手，把手一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，把手上繞有電磁線圈，電磁線圈上設(shè)有矩形殼體，矩形殼體上表面設(shè)有手式感應(yīng)按鍵，手式感應(yīng)按鍵下端設(shè)有背光指示燈，背光指示燈左側(cè)設(shè)有聲音處理器，矩形殼體內(nèi)設(shè)有PCB電路板，PCB電路板上表面設(shè)智能MCU微電腦控制芯片，PCB電路板下表面設(shè)有輸出接線端子，智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)設(shè)有3V輔助電源，3V輔助電源右側(cè)設(shè)有驅(qū)動蜂鳴器，驅(qū)動蜂鳴器一側(cè)設(shè)有MINI射頻器，把手一側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿上嵌套著驅(qū)動彈簧，驅(qū)動彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座，驅(qū)動彈簧座上嵌套著天然磁鐵，驅(qū)動彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，套管上表面設(shè)有助推桿，套管一側(cè)設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有隔熱體，每個隔熱體上設(shè)有圓形凸起，每個圓形凸起上設(shè)有擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)系統(tǒng)，智能MCU微電腦控制芯片分別與電磁線圈、手式感應(yīng)按鍵、背光指示燈、PCB電路板、輸出接線端子、3V輔助電源、驅(qū)動蜂鳴器和MINI射頻器電性連接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，智能壓力感應(yīng)組件，可以實(shí)時自動化物流成套設(shè)備操作人員提高工作效率，使用可靠、可保證自動化物流成套設(shè)備操作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問題，可以實(shí)時提醒機(jī)械的溫度過高，一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，通過能壓力感應(yīng)控制自動化物流成套設(shè)備，是操作人員工作準(zhǔn)確性更高，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。
[0018]在本實(shí)施方案中，當(dāng)觸摸感應(yīng)按鍵接收到觸摸信號或者射頻模塊接收到控制指令，則通過MCU控制單元會產(chǎn)生高電平控制信號輸出給驅(qū)動控制電路，經(jīng)過隔離驅(qū)動后推動輸出電路工作，把負(fù)載燈具點(diǎn)亮。當(dāng)觸摸感應(yīng)按鍵接收到信號后，MCU控制單元會產(chǎn)生高電平信號去驅(qū)動蜂鳴器鳴叫，當(dāng)人手感應(yīng)到觸摸感應(yīng)點(diǎn)時會產(chǎn)生電容信號經(jīng)由專用的觸摸感應(yīng)芯片處理后輸出出發(fā)信號給數(shù)字編碼電路芯片進(jìn)行編碼，信號發(fā)射電路在接收到數(shù)字編碼電路的信號后進(jìn)行發(fā)送，當(dāng)手觸摸到把手時，把手上的纏繞的電磁圈產(chǎn)生電流，電流通過另一端的線圈，產(chǎn)生相對電流，連接桿上的彈簧帶動伸縮桿上，將抓手帶回并且抓住東西，抓手上的設(shè)有擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)，圓形突起里設(shè)有矩形支座，支座上的不銹鋼膜片，膜片上的壓力電容式可以感知外界東西壓力。
[0019]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，包括把手(I)，其特征在于，所述把手(I) 一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿(2)，所述把手(I)上繞有電磁線圈(3)，所述電磁線圈(3)上設(shè)有矩形殼體(4)，所述矩形殼體(4)上表面設(shè)有手式感應(yīng)按鍵(5)，所述手式感應(yīng)按鍵(5)下端設(shè)有背光指示燈(6)，所述背光指示燈(6)左側(cè)設(shè)有聲音處理器(7)，所述矩形殼體(4)內(nèi)設(shè)有PCB電路板(8)，所述PCB電路板(8)上表面設(shè)智能MCU微電腦控制芯片(9)，所述PCB電路板(8)下表面設(shè)有輸出接線端子(I O )，所述智能MCU微電腦控制芯片(9) 一側(cè)設(shè)有3 V輔助電源(11 )，所述3V輔助電源(11)右側(cè)設(shè)有驅(qū)動蜂鳴器(12)，所述驅(qū)動蜂鳴器(12) —側(cè)設(shè)有M I N I射頻器(13)，所述把手(I) 一側(cè)設(shè)有連接桿(14)，所述連接桿(14)上嵌套著驅(qū)動彈簧(15)，所述驅(qū)動彈簧(15)—側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座(16)，所述驅(qū)動彈簧座(16)上嵌套著天然磁鐵(17)，所述驅(qū)動彈簧座(16)—側(cè)設(shè)有套管(18)，所述套管(18)上表面設(shè)有助推桿(19)，所述套管(18)一側(cè)設(shè)有抓手(20)，所述抓手(20)上設(shè)有隔熱體(21)，所述每個隔熱體(21)上設(shè)有圓形凸起(22)，所述每個圓形凸起(22)上設(shè)有擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)系統(tǒng)，所述智能MCU微電腦控制芯片(9)分別與電磁線圈(3)、手式感應(yīng)按鍵(5)、背光指示燈(6)、PCB電路板(8)、輸出接線端子(10)、3V輔助電源(11)、驅(qū)動蜂鳴器(12)和MI N I射頻器(13)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述所述擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個圓形凸起內(nèi)的矩形陶瓷支座(23)、設(shè)置在覆蓋在矩形陶瓷支座(23)的矩形不銹鋼膜片(24)、嵌裝在矩形不銹鋼膜片(24)上的壓力電容式(25)和設(shè)置在壓力電容式(25)上的電容器極片(26)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每個隔熱體(21)上的圓形凸起(22)的個數(shù)4-6個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(2)與把手(I)的半徑相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述所述電磁線圈(3)的Bi數(shù)為36圈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述所述輸出接線端子(10)為圓環(huán)形輸出接線端子(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能壓力感應(yīng)拉拔鋼筋受力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手(20)的數(shù)量為3個。
【文檔編號】G05D15/01GK105955329SQ201610570402
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】洪明, 張文文, 年雷, 孫志陽, 周哲
【申請人】洪明