一種受力機(jī)械手臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種受力機(jī)械手臂，包括圓桿,所述智能MCU微電腦控制芯片分別與互控觸摸感應(yīng)按鍵、背光指示燈、聲音處理器、PCB電路板、3V輔助電源、驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、雙控通信器電性連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種受力機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及切割鋸設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種受力機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在切割鋸設(shè)備行業(yè)中，鋼筋拉拔受力機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，常常有一些小東西的物體掉落到狹小的地方，用手很難取出，遇到高溫，高壓，過(guò)冷，過(guò)熱，具有腐蝕性的地方，人手就更不宜接觸物體了，由于開(kāi)關(guān)的連接問(wèn)題，周?chē)碾姶鸥袘?yīng)干擾，往往出現(xiàn)事故，特別是在夜間尤為嚴(yán)重，所以制造一種帶雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)的電磁感應(yīng)抓手，在使用過(guò)程中，方便用戶夜間操作，解決意外的發(fā)生是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種受力機(jī)械手臂。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種受力機(jī)械手臂，包括圓桿，所述圓桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述圓桿上繞有磁效應(yīng)線圈A，所述磁效應(yīng)線圈A外嵌套著圓環(huán)A，所述圓環(huán)A上設(shè)有圓形殼體，所述圓形殼體上表面設(shè)有雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，所述雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在圓形殼體上表面設(shè)有互控觸摸感應(yīng)按鍵、設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵下端的背光指示燈、設(shè)置在背光指示燈左側(cè)的聲音處理器、設(shè)置在圓形殼體內(nèi)的PCB電路板、設(shè)置在PCB電路板上表面的智能MCU微電腦控制芯片、設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)的3V輔助電源、設(shè)置在3V輔助電源右側(cè)的驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)蜂鳴器一側(cè)的輸出接線端子和設(shè)置在輸出接線端子一側(cè)的雙控通信器共同構(gòu)成的，所述圓桿一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿上嵌套著金屬?gòu)椈?，所述金屬?gòu)椈梢粋?cè)設(shè)有金屬?gòu)椈勺?，所述金屬?gòu)椈勺粋?cè)設(shè)有套管，所述套管上繞有磁效應(yīng)線圈B，所述磁效應(yīng)線圈B外嵌套著圓環(huán)B，所述套管上表面設(shè)有助推桿，所述套管一側(cè)設(shè)有抓手，所述抓手上設(shè)有隔熱體，所述智能MCU微電腦控制芯片分別與互控觸摸感應(yīng)按鍵、背光指示燈、聲音處理器、PCB電路板、3V輔助電源、驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、雙控通信器電性連接。
[0005]所述智能M⑶微電腦控制芯片的輪廓為圓形。
[0006]所述伸縮桿與圓桿的半徑相匹配。
[0007]所述磁效應(yīng)線圈A和磁效應(yīng)線圈B的匝數(shù)均為36圈。
[0008]所述輸出接線端子為圓環(huán)形輸出接線端子。
[0009]所述抓手的數(shù)量為8個(gè)。
[0010]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的帶雙控功能觸摸抓手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，電磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)組件，可以實(shí)時(shí)幫助特種服務(wù)機(jī)器人提高工作效率，使用可靠、可保證特種服務(wù)機(jī)器人操作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問(wèn)題，可以實(shí)時(shí)提醒機(jī)械的溫度過(guò)高，一種受力機(jī)械手臂，通過(guò)雙智能控制特種服務(wù)機(jī)器人，是操作人員工作準(zhǔn)確性更高，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述雙智能電磁感應(yīng)抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明所述雙智能電磁感應(yīng)抓手的正視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明所述雙智能電磁感應(yīng)抓手的局部放大圖；
[0014]圖4是本發(fā)明所述圓環(huán)形接線端子與PCB電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、圓桿;2、伸縮桿;3、磁效應(yīng)線圈A;4、圓環(huán)A; 5圓形殼體、；6、互控觸摸感應(yīng)按鍵;7、背光指示燈;8、聲音處理器;9、PCB電路板；10、智能MCU微電腦控制芯片；11、3V輔助電源；12、驅(qū)動(dòng)蜂鳴器；13、輸出接線端子；14、雙控通信器；15、隔熱體；16、連接桿；17、金屬?gòu)椈桑?8、金屬?gòu)椈勺?9、套管;20、磁效應(yīng)線圈B;21、圓環(huán)B;22、助推桿;23、抓手。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種受力機(jī)械手臂，包括圓桿(I)，所述圓桿(I)一側(cè)設(shè)有伸縮桿(2)，所述圓桿(I)上繞有磁效應(yīng)線圈A(3)，所述磁效應(yīng)線圈A(3)外嵌套著圓環(huán)A(4)，所述圓環(huán)A(4)上設(shè)有圓形殼體(5)，所述圓形殼體(5)上表面設(shè)有雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，所述雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在圓形殼體(5)上表面設(shè)有互控觸摸感應(yīng)按鍵(6)、設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵(6)下端的背光指示燈(7)、設(shè)置在背光指示燈(7)左側(cè)的聲音處理器(8)、設(shè)置在圓形殼體(5)內(nèi)的PCB電路板(9)、設(shè)置在PCB電路板(9)上表面的智能MCU微電腦控制芯片(I O )、設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片(I O)—側(cè)的3V輔助電源(11)、設(shè)置在3V輔助電源(11)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(12)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)蜂鳴器
(12)—側(cè)的輸出接線端子(13)和設(shè)置在輸出接線端子(13)—側(cè)的雙控通信器(14)共同構(gòu)成的，所述圓桿(I)一側(cè)設(shè)有連接桿(16)，所述連接桿(16)上嵌套著金屬?gòu)椈?17)，所述金屬?gòu)椈?17)—側(cè)設(shè)有金屬?gòu)椈勺?18)，所述金屬?gòu)椈勺?18)—側(cè)設(shè)有套管(19)，所述套管
(19)上繞有磁效應(yīng)線圈B(20)，所述磁效應(yīng)線圈B(20)外嵌套著圓環(huán)B(21)，所述套管(19)上表面設(shè)有助推桿(22)，所述套管(19)一側(cè)設(shè)有抓手(23)，所述抓手(23)上設(shè)有隔熱體(15)，所述智能MCU微電腦控制芯片(10)分別與互控觸摸感應(yīng)按鍵(6)、背光指示燈(7)、聲音處理器(8)、PCB電路板(9)、3V輔助電源(11)、驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(12)、雙控通信器(14)電性連接;所述智能MCU微電腦控制芯片(10)的輪廓為圓形;所述伸縮桿⑵與圓桿(I)的半徑相匹配;所述磁效應(yīng)線圈A(3)和磁效應(yīng)線圈B(20)的匝數(shù)均為36圈；所述輸出接線端子(I3)為圓環(huán)形輸出接線端子(13);所述抓手(23)的數(shù)量為8個(gè)。
[0016]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括圓桿，圓桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿，圓桿上繞有磁效應(yīng)線圈A，磁效應(yīng)線圈A外嵌套著圓環(huán)A，圓環(huán)A上設(shè)有圓形殼體，圓形殼體上表面設(shè)有雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在圓形殼體上表面設(shè)有互控觸摸感應(yīng)按鍵、設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵下端的背光指示燈、設(shè)置在背光指示燈左側(cè)的聲音處理器、設(shè)置在圓形殼體內(nèi)的PCB電路板、設(shè)置在PCB電路板上表面的智能MCU微電腦控制芯片、設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)的3V輔助電源、設(shè)置在3V輔助電源右側(cè)的驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)蜂鳴器一側(cè)的輸出接線端子和設(shè)置在輸出接線端子一側(cè)的雙控通信器共同構(gòu)成的，圓桿一側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿上嵌套著金屬?gòu)椈桑饘購(gòu)椈梢粋?cè)設(shè)有金屬?gòu)椈勺?，金屬?gòu)椈勺粋?cè)設(shè)有套管，套管上繞有磁效應(yīng)線圈B，磁效應(yīng)線圈B外嵌套著圓環(huán)B，套管上表面設(shè)有助推桿，套管一側(cè)設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有隔熱體，智能MCU微電腦控制芯片分別與互控觸摸感應(yīng)按鍵、背光指示燈、聲音處理器、PCB電路板、3V輔助電源、驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、雙控通信器電性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，電磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)組件，可以實(shí)時(shí)幫助特種服務(wù)機(jī)器人提高工作效率，使用可靠、可保證特種服務(wù)機(jī)器人操作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問(wèn)題，可以實(shí)時(shí)提醒機(jī)械的溫度過(guò)高，一種受力機(jī)械手臂，通過(guò)雙智能控制特種服務(wù)機(jī)器人，是操作人員工作準(zhǔn)確性更高，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。
[0017]在本實(shí)施方案中，當(dāng)觸摸感應(yīng)按鍵接收到觸摸信號(hào)或者射頻模塊接收到控制指令，則通過(guò)MCU控制單元會(huì)產(chǎn)生高電平控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制電路，經(jīng)過(guò)隔離驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)輸出電路工作，把負(fù)載燈具點(diǎn)亮。當(dāng)觸摸感應(yīng)按鍵接收到信號(hào)后，MCU控制單元會(huì)產(chǎn)生高電平信號(hào)去驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫，當(dāng)人手感應(yīng)到觸摸感應(yīng)點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生電容信號(hào)經(jīng)由專(zhuān)用的觸摸感應(yīng)芯片處理后輸出出發(fā)信號(hào)給數(shù)字編碼電路芯片進(jìn)行編碼，信號(hào)發(fā)射電路在接收到數(shù)字編碼電路的信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，當(dāng)手觸摸到把手時(shí)，把手上的纏繞的電磁圈產(chǎn)生電流，套管上的電磁圈上也將產(chǎn)生電流，兩國(guó)電流產(chǎn)生相對(duì)電流，連接桿上的彈簧帶動(dòng)伸縮桿上，將抓手帶回并且抓住東西。
[0018]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種受力機(jī)械手臂，包括圓桿(I)，其特征在于，所述圓桿(I)一側(cè)設(shè)有伸縮桿(2)，所述圓桿(I)上繞有磁效應(yīng)線圈A(3)，所述磁效應(yīng)線圈A(3)外嵌套著圓環(huán)A(4)，所述圓環(huán)A(4)上設(shè)有圓形殼體(5)，所述圓形殼體(5)上表面設(shè)有雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，所述雙控功能觸摸開(kāi)關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在圓形殼體(5)上表面設(shè)有互控觸摸感應(yīng)按鍵(6)、設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵(6)下端的背光指示燈(7)、設(shè)置在背光指示燈(7)左側(cè)的聲音處理器(8)、設(shè)置在圓形殼體(5)內(nèi)的PCB電路板(9)、設(shè)置在PCB電路板(9)上表面的智能MCU微電腦控制芯片(10)、設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片(10)—側(cè)的3V輔助電源(11)、設(shè)置在3V輔助電源(11)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(12)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(12)—側(cè)的輸出接線端子(13)和設(shè)置在輸出接線端子(13)—側(cè)的雙控通信器(14)共同構(gòu)成的，所述圓桿(I)一側(cè)設(shè)有連接桿(16)，所述連接桿(16)上嵌套著金屬?gòu)椈?17)，所述金屬?gòu)椈?17)—側(cè)設(shè)有金屬?gòu)椈勺?18)，所述金屬?gòu)椈勺?18)—側(cè)設(shè)有套管(19)，所述套管(19)上繞有磁效應(yīng)線圈B(20)，所述磁效應(yīng)線圈B(20)外嵌套著圓環(huán)B(21)，所述套管(19)上表面設(shè)有助推桿(22)，所述套管(19) 一側(cè)設(shè)有抓手(23)，所述抓手(23)上設(shè)有隔熱體(24)，所述智能MCU微電腦控制芯片(10)分別與互控觸摸感應(yīng)按鍵(6)、背光指示燈(7)、聲音處理器(8)、PCB電路板(9)、3V輔助電源(11)、驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(12)、雙控通信器(14)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種受力機(jī)械手臂，其特征在于，所述智能MCU微電腦控制芯片(10)的輪廓為圓形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種受力機(jī)械手臂，其特征在于，所述伸縮桿(2)與圓桿(I)的半徑相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種受力機(jī)械手臂，其特征在于，所述磁效應(yīng)線圈A(3)和磁效應(yīng)線圈B(20)的匝數(shù)均為36圈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種受力機(jī)械手臂，其特征在于，所述輸出接線端子(13)為圓環(huán)形輸出接線端子(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種受力機(jī)械手臂，其特征在于，所述抓手(23)的數(shù)量為8個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK106041874SQ201610569215
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】洪明, 張文文, 年雷, 孫志陽(yáng), 周哲
【申請(qǐng)人】洪明