集鋪布與打標一體的控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種集鋪布與打標一體的控制方法及控制系統(tǒng)，控制方法包括：A在總控制器內(nèi)預設(shè)每層所鋪布料的長度以及所鋪層數(shù)，以及切布時所需要的參數(shù)，預存打標所用的版圖；B總控制器啟動鋪布機構(gòu)開始鋪布，并且采集所鋪層數(shù)，當?shù)箶?shù)第二層布料鋪設(shè)完畢時，總控制器啟動打標機構(gòu)調(diào)用所述版圖，鋪布機構(gòu)繼續(xù)鋪設(shè)最后一層布料，隨最后一層布料的鋪設(shè)所述打標機構(gòu)延后一段時間后開始按所述版圖進行打標，直至最后一層布料鋪設(shè)完畢鋪布系統(tǒng)停止，按所述版圖打標完成后打標機構(gòu)停止。本發(fā)明既節(jié)省了鋪布、打標的時間，又提高了打標精度。
【專利說明】
集鋪布與打標一體的控制方法及控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及鋪布和打標技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種集鋪布與打標一體的控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]現(xiàn)有的鋪布機與打標機為獨立的設(shè)備，兩者間通過傳送機構(gòu)進行布料傳送，兩者的操作方式為單獨操作，在鋪布機鋪好預定要求的布料時，手工按動傳送電機的按鈕，控制傳送桌板傳送鋪好的布到打標機的指定區(qū)域。然后再控制打標機確定打標的開始位置。單獨操作的形式存在如下缺點:獨立個體操作，操作工人在每次鋪好布時要先手動控制傳送電機，然后走到打標機控制面板前操作打標機打標，費時費力;手動控制傳送電機，再用打標機核對開始的起點位置打標，需來回調(diào)整多次，完全憑人體感官掌控，誤差大，精度低;來回控制鋪布機打標機，人在操作打標機或者鋪布機時，這期間有一臺機器必定閑置一段時間，造成機器使用效率浪費。
[0003]中國專利201510991490.0公開一種自動理布裝置，用于自動鋪布機，包括理布裝置、PLC、圖像信息獲取裝置及驅(qū)動器，所述圖像信息獲取裝置與所述PLC電氣連接，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述理布裝置，所述驅(qū)動器與所述PLC電氣連接;其中，所述圖像信息獲取裝置用于對鋪布臺鋪設(shè)的布料進行實時拍攝，并將獲得的畫面?zhèn)魉徒oPLC;所述PLC根據(jù)所述圖像信息獲取裝置傳送的畫面信息獲取相應(yīng)的褶皺度值，并判斷所述褶皺度值與褶皺度預設(shè)值的大小，當所述褶皺度值大于褶皺度預設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器發(fā)出驅(qū)動控制指令；所述驅(qū)動器根據(jù)所述PLC發(fā)出的驅(qū)動控制指令，驅(qū)動理布裝置完成理布。本發(fā)明的自動理布裝置可實現(xiàn)在鋪布時自動整理布料，但是其未涉及打標和切布程序。
[0004]因此，需要一種能實現(xiàn)鋪布和打標一體化的控制系統(tǒng)和控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種集鋪布與打標一體的控制方法及控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中鋪布、打標操作復雜且打標精度低的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種集鋪布與打標一體的控制方法，所述控制方法包括以下步驟:A在總控制器內(nèi)預設(shè)每層所鋪布料的長度以及所鋪層數(shù)，以及切布時所需要的參數(shù)，預存打標所用的版圖；B總控制器啟動鋪布機構(gòu)開始鋪布，并且采集所鋪層數(shù)，當?shù)箶?shù)第二層布料鋪設(shè)完畢時，總控制器啟動打標機構(gòu)調(diào)用所述版圖，鋪布機構(gòu)繼續(xù)鋪設(shè)最后一層布料，隨最后一層布料的鋪設(shè)所述打標機構(gòu)延后一段時間后開始按所述版圖進行打標，直至最后一層布料鋪設(shè)完畢鋪布系統(tǒng)停止，按所述版圖打標完成后打標機構(gòu)停止。
[0007]優(yōu)選的，所述步驟A中還包括預設(shè)每層鋪設(shè)完畢后是否需要切布，若存為是則需要步驟B在鋪布時，每層布料鋪完后需啟動切布機構(gòu)完成切布;若存為否則步驟B在鋪布時不切布。
[0008]優(yōu)選的，所述步驟B中，在打標機構(gòu)開始打標前需檢測已鋪各層布料的邊是否平齊，若平齊則開始打標，若不平齊發(fā)出警報并且所述總控制器發(fā)出停機信號。
[0009]優(yōu)選的，所述步驟B中，所述打標機構(gòu)延后O-1Os開始打標。
[0010]本發(fā)明還提供一種集鋪布與打標一體的控制系統(tǒng)，用于完成如上所述的集鋪布與打標一體的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括總控制器、驅(qū)動所述鋪布機構(gòu)和所述打標機構(gòu)動作的驅(qū)動機構(gòu)，以及用于檢測所鋪布料層數(shù)的計數(shù)器，驅(qū)動機構(gòu)和計數(shù)器均與所述總控制器通信相連。
[0011]優(yōu)選的，所述鋪布機構(gòu)和所述打標機構(gòu)集于一體，設(shè)置于同一罩殼內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述鋪布機構(gòu)上還設(shè)有切布機構(gòu)。
[0013]如上所述，本發(fā)明的集鋪布與打標一體的控制方法及控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:其采用總控制器來集中控制鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)的運動，使鋪布和打標集中化控制，其無需等鋪布結(jié)束后再打標，既節(jié)省了鋪布、打標的時間，又提高了打標精度。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本發(fā)明的集鋪布與打標一體的控制方法的流程圖。
[0015]圖2顯示為本發(fā)明的集鋪布與打標一體的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0016]圖3顯示為本發(fā)明的集鋪布與打標一體的裝置示意圖。
[0017]元件標號說明
[0018]I 總控制器
[0019]2 鋪布機構(gòu)
[0020]3 打標機構(gòu)[0021 ]4 計數(shù)器
[0022]5 布料
[0023]6 鋪布傳送桌
[0024]100 鋪布打標機
[0025]SI?S5 步驟
【具體實施方式】
[0026]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0027]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明提供一種集鋪布與打標一體的控制方法，控制方法包括以下步驟:(見圖1中步驟SI — S5)
[0029]A在總控制器內(nèi)預設(shè)每層所鋪布料的長度以及所鋪層數(shù)(即鋪布參數(shù))，以及切布時所需要的參數(shù)(即切布參數(shù))，預存打標所用的版圖；即圖1中的步驟SI，將所需要的各參數(shù)存入總控制器內(nèi)；
[0030]B總控制器啟動鋪布機構(gòu)開始鋪布，并且采集所鋪層數(shù)，當?shù)箶?shù)第二層布料鋪設(shè)完畢時，總控制器啟動打標機構(gòu)調(diào)用所述版圖，鋪布機構(gòu)繼續(xù)鋪設(shè)最后一層布料，隨最后一層布料的鋪設(shè)所述打標機構(gòu)延后一段時間后開始按所述版圖進行打標，直至最后一層布料鋪設(shè)完畢鋪布系統(tǒng)停止，按所述版圖打標完成后打標機構(gòu)停止，即圖1中的步驟S2-S5。
[0031 ]本發(fā)明的控制方法采用總控制器來集中控制鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)的運動，使鋪布和打標集中化控制，其無需等鋪布結(jié)束后再打標，既節(jié)省了鋪布、打標的時間，又提高了打標精度。
[0032]上述步驟A中還包括預設(shè)每層鋪設(shè)完畢后是否需要切布，若存為是則需要步驟B在鋪布時，每層布料鋪完后需啟動切布機構(gòu)完成切布;若存為否則步驟B在鋪布時不切布。本實施例集中了切布和鋪布的一體化控制，在總控制器內(nèi)設(shè)置是否需要切布，當設(shè)置為是時，則每鋪完一層布料就根據(jù)所設(shè)置的切布參數(shù)來進行切布，提高了切布和鋪布的效率。
[0033]上述步驟B中，在打標機構(gòu)開始打標前需檢測已鋪各層布料的邊是否平齊，若平齊則開始打標，若不平齊(即合理誤差在3mm之內(nèi))發(fā)出警報且總控制器發(fā)出停機信號，使鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)停止。
[0034]上述步驟B中，打標機構(gòu)延后0-1Os開始打標。打標機構(gòu)延后0-1 Os，可以確保鋪布機構(gòu)已鋪一定布料，便于打標機構(gòu)打標，提高打標的精度。
[0035]本發(fā)明還提供一種集鋪布與打標一體的控制系統(tǒng)，用于完成如上所述的集鋪布與打標一體的控制方法，如圖2所示，所述控制系統(tǒng)包括總控制器1、驅(qū)動鋪布機構(gòu)2和打標機構(gòu)3動作的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)可以為整體的，既能驅(qū)動鋪布機構(gòu)鋪布又能驅(qū)動打標機構(gòu)打標，也可以為分體的，即單獨的驅(qū)動鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)，以及用于檢測所鋪布料層數(shù)的計數(shù)器4，驅(qū)動機構(gòu)和計數(shù)器4均與總控制器I通信相連。本發(fā)明采用總控制器I來集中控制鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)的運動，通過集中控制來實習高效率的鋪布和打標。
[0036]上述總控制器I具有顯示模塊、可輸入上述各參數(shù)的輸入模塊以及接收計數(shù)器所發(fā)信號的信號接收模塊，以及向上述鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送信號的信號發(fā)出模塊，還有判斷鋪布層數(shù)是否為倒數(shù)第二次的判斷模塊等。
[0037]見圖3所示，上述鋪布機構(gòu)2和打標機構(gòu)3集于一體，設(shè)置于同一罩殼內(nèi)，形成整體件，即鋪布打標機100。鋪布打標機100在鋪布傳送桌6上完成層層鋪布(圖3中的布料5)和打標。在鋪布傳送桌上還設(shè)有已鋪各層布料的邊是否平齊的傳感器，傳感器與上述總控制器相連。
[0038]為進一步提高效率，上述鋪布機構(gòu)2上還設(shè)有切布機構(gòu)，即將鋪布、打標和切布集于一體。
[0039]綜上所述，本發(fā)明集鋪布與打標一體的控制方法及控制方法及控制系統(tǒng)，其采用總控制器來集中控制鋪布機構(gòu)和打標機構(gòu)的運動，使鋪布和打標集中化控制，其無需等鋪布結(jié)束后再打標，既節(jié)省了鋪布、打標的時間，又提高了打標精度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0040]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種集鋪布與打標一體的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: A在總控制器內(nèi)預設(shè)每層所鋪布料的長度以及所鋪層數(shù)，以及切布時所需要的參數(shù)，預存打標所用的版圖； B總控制器啟動鋪布機構(gòu)開始鋪布，并且采集所鋪層數(shù)，當?shù)箶?shù)第二層布料鋪設(shè)完畢時，總控制器啟動打標機構(gòu)調(diào)用所述版圖，鋪布機構(gòu)繼續(xù)鋪設(shè)最后一層布料，隨最后一層布料的鋪設(shè)所述打標機構(gòu)延后一段時間后開始按所述版圖進行打標，直至最后一層布料鋪設(shè)完畢鋪布系統(tǒng)停止，按所述版圖打標完成后打標機構(gòu)停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集鋪布與打標一體的控制方法，其特征在于:所述步驟A中還包括預設(shè)每層鋪設(shè)完畢后是否需要切布，若存為是則需要步驟B在鋪布時，每層布料鋪完后需啟動切布機構(gòu)完成切布;若存為否則步驟B在鋪布時不切布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集鋪布與打標一體的控制方法，其特征在于:所述步驟B中，在打標機構(gòu)開始打標前需檢測已鋪各層布料的邊是否平齊，若平齊則開始打標，若不平齊發(fā)出警報并且所述總控制器發(fā)出停機信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集鋪布與打標一體的控制方法，其特征在于:所述步驟B中，所述打標機構(gòu)延后O-1Os開始打標。5.一種集鋪布與打標一體的控制系統(tǒng)，用于完成如權(quán)利要求1所述的集鋪布與打標一體的控制方法，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括總控制器、驅(qū)動所述鋪布機構(gòu)和所述打標機構(gòu)動作的驅(qū)動機構(gòu)，以及用于檢測所鋪布料層數(shù)的計數(shù)器，驅(qū)動機構(gòu)和計數(shù)器均與所述總控制器通信相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集鋪布與打標一體的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述鋪布機構(gòu)和所述打標機構(gòu)集于一體，設(shè)置于同一罩殼內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集鋪布與打標一體的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述鋪布機構(gòu)上還設(shè)有切布機構(gòu)。
【文檔編號】G05B19/05GK105929787SQ201610464479
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】肖科科
【申請人】拓卡奔馬機電科技有限公司