自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和服務(wù)系統(tǒng)。該自助服務(wù)機(jī)器人包括：中央控制模塊和交互模塊；所述中央控制模塊用于控制所述交互模塊進(jìn)行人機(jī)交互；所述交互模塊用于顯示提供的服務(wù)類型，并接收用戶選擇的服務(wù)類型，并根據(jù)用戶選擇的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。本發(fā)明提供的自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和服務(wù)系統(tǒng)，自助服務(wù)機(jī)器人的交互模塊在中央控制模塊的控制下進(jìn)行人機(jī)交互，顯示提供的服務(wù)類型，根據(jù)用戶選擇的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。用戶可通過(guò)自助服務(wù)機(jī)器人自助入住和退房，減少了用戶排隊(duì)等待的時(shí)間，降低了前臺(tái)工作量和人力成本，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和服務(wù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和 服務(wù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行 預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
[0003] 服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè) 人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保 安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。目前市場(chǎng)對(duì)于酒店及病房的服務(wù)機(jī)器人的需求比較大，而相應(yīng)的服 務(wù)機(jī)器人仍然處于初級(jí)研發(fā)和小規(guī)模的試用階段，產(chǎn)品成熟度不夠。
[0004] 目前國(guó)內(nèi)酒店行業(yè)在辦理客人入住和退房手續(xù)時(shí)，還停留在人工作業(yè)階段，即通 過(guò)各酒店的酒店管理系統(tǒng)，通過(guò)前臺(tái)操作人員的手動(dòng)錄入客人、賬務(wù)等相關(guān)信息，來(lái)完成用 戶的入住手續(xù)的辦理，用戶離開(kāi)酒店退房時(shí)，需要到前臺(tái)辦理退房手續(xù)，退還房卡，并待工 作人員檢查房間后辦理結(jié)賬手續(xù)。由于酒店的服務(wù)人員有限，特別是在節(jié)假日客流較多時(shí)， 往往都需要排隊(duì)等候，待上一個(gè)用戶辦理完登記或退房手續(xù)后才能辦理下一個(gè)，等待時(shí)間 較長(zhǎng)，給客人帶來(lái)不便。該種方式，既費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，又降低了用戶體驗(yàn)。高速發(fā)展的酒店服務(wù) 迫切需要一種能夠更好服務(wù)于用戶、減低人員投入的自助服務(wù)機(jī)器人。隨著酒店的入住率 上升，對(duì)酒店的服務(wù)效率提出了更高的要求。在入住和退房環(huán)節(jié)中，如何減少用戶排隊(duì)等候 時(shí)間；同時(shí)降低前臺(tái)工作量、加快房間周轉(zhuǎn)速度、縮短前臺(tái)用戶入住等房時(shí)間是酒店業(yè)中為 提高工作效率的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何自助入住和退房、提高酒店工作效率。
[0006] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控 制裝置和服務(wù)系統(tǒng)，用以降低人員投入、減少用戶排隊(duì)等候時(shí)間。
[0007] -種自助服務(wù)機(jī)器人，包括:中央控制模塊和交互模塊；
[0008] 所述中央控制模塊用于控制所述交互模塊進(jìn)行人機(jī)交互；
[0009] 所述交互模塊用于顯示提供的服務(wù)類型，并接收用戶選擇的服務(wù)類型，并根據(jù)用 戶選擇的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0010] 可選地，該自助服務(wù)機(jī)器人還包括移動(dòng)模塊，所述移動(dòng)模塊與所述中央控制模塊 連接；
[0011] 所述移動(dòng)模塊用于在人機(jī)交互過(guò)程中接收到所述中央控制模塊發(fā)送的移動(dòng)指令 后進(jìn)行移動(dòng)。
[0012] 可選地，所述交互模塊包括支付單元；
[0013]所述支付單元用于提供支付接口以供用戶完成支付。
[0014] 可選地，所述交互模塊還包括發(fā)卡單元；
[0015] 所述發(fā)卡單元用于在用戶完成支付后發(fā)放房卡。
[0016] 可選地，所述交互模塊還包括收卡單元；
[0017] 所述收卡單元用于在用戶退房后收回房卡。
[0018] 可選地，所述交互模塊還包括觸摸單元；
[0019] 所述觸摸單元用于顯示房間信息，并用于接收用戶輸入的信息；
[0020] 所述房間信息包括價(jià)格、房間大小和空閑狀態(tài)。
[0021 ]可選地，該自助服務(wù)機(jī)器人還包括:電源模塊；
[0022]所述電源模塊包括供電單元，所述供電單元用于在所述中央控制模塊的控制下對(duì) 所述自助服務(wù)機(jī)器人供電。
[0023] 可選地，所述電源模塊還包括自主充電單元和電源管理單元；
[0024] 所述自主充電單元用于檢測(cè)剩余電量；
[0025] 所述電源管理單元用于在剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)進(jìn)行充電，還用于在剩余電量 大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)停止充電。
[0026] 可選地，所述電源管理單元進(jìn)一步用于：
[0027] 在剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述電源管理單元發(fā)送尋找指令至所述中央控制模 塊，所述自助服務(wù)機(jī)器人在所述尋找指令的控制下尋找充電粧，并與找到的充電粧進(jìn)行對(duì) 接充電；
[0028] 在剩余電量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述自助服務(wù)機(jī)器人與所述充電粧斷開(kāi)對(duì)接停止充 電。
[0029] 可選地，所述移動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)械本體；
[0030] 所述驅(qū)動(dòng)控制單元用于在接收到所述中央控制模塊發(fā)送的控制指令后驅(qū)動(dòng)所述 機(jī)械本體的移動(dòng)。
[0031 ] -種自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，用于調(diào)度上述的自助服務(wù)機(jī)器人，包括：
[0032] 檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶；
[0033] 當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，獲取所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型，根據(jù)所述當(dāng)前用 戶的服務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0034] 可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服 務(wù)，包括：
[0035] 判斷所述第一預(yù)設(shè)位置是否存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人；
[0036] 如果所述第一預(yù)設(shè)位置存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人，則啟動(dòng)第一預(yù)設(shè)位置 的一臺(tái)自助服務(wù)機(jī)器人，根據(jù)當(dāng)前用戶的選擇提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0037] 可選地，該自助服務(wù)機(jī)器人的調(diào)度方法還包括：如果所述第一預(yù)設(shè)位置不存在可 提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人，則調(diào)度到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī) 器人進(jìn)行服務(wù)。
[0038] 可選地，所述根據(jù)當(dāng)前用戶的選擇提供相應(yīng)的服務(wù)包括：
[0039] 若當(dāng)前用戶選擇入住服務(wù)，則根據(jù)當(dāng)前用戶輸入的入住信息生成訂單，并調(diào)用支 付單元供用戶完成支付;當(dāng)前用戶完成支付后，調(diào)用發(fā)卡單元發(fā)放房卡；
[0040] 若當(dāng)前用戶選擇退房服務(wù)，則調(diào)用收卡單元收回房卡。
[0041 ]可選地，所述入住信息包括入住房間和入住時(shí)間。
[0042] 可選地，在所述調(diào)用發(fā)卡單元發(fā)放房卡后，還包括：引導(dǎo)當(dāng)前用戶行走至選定的入 住房間，并返回所述第一預(yù)設(shè)位置。
[0043] 可選地，該自助服務(wù)機(jī)器人的調(diào)度方法還包括:在所述自助服務(wù)機(jī)器人返回所述 第一預(yù)設(shè)位置后，使所述自助服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)休眠。
[0044]可選地，所述調(diào)度到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行 服務(wù)，包括：
[0045] 根據(jù)時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)獲取各個(gè)機(jī)器人達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間，調(diào)度達(dá)到 所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)。
[0046] 可選地，所述時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)為： 3 3.
[0047 ] v= ￡ 叫 A + S V， i.=I j=\.
[0048] 其中，tn為調(diào)度機(jī)器人從當(dāng)前位置回到第一預(yù)設(shè)位置的總時(shí)間；表示服務(wù)當(dāng) Z-1 前用戶需要的總時(shí)間；服務(wù)當(dāng)前用戶需要的總時(shí)間包括:從一樓大廳走到電梯的時(shí)間，從 一樓到入住樓層的時(shí)間^，從出電梯到走到房間門口的時(shí)間t3;如果處于t3時(shí)間段，那么wn 和w 12都為0,如果處于城寸間段，那么wn為0,否則，Wll為根據(jù)三段時(shí)間下不同位置處的人流 量設(shè)定的權(quán)重；
[0049] 表示服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需要的總時(shí)間；服務(wù)當(dāng)前 M 用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需要的總時(shí)間包括:從所在樓層房間門口走到電梯口的 時(shí)間，從進(jìn)入電梯到一樓處電梯的時(shí)間t2,從一樓處電梯到走到第一預(yù)設(shè)位置的時(shí)間t3; 如果處于t3時(shí)間段，那么W21和W22都為0,如果處于t2時(shí)間段，那么W21為0,否則，W2j為根據(jù)三 段時(shí)間下不同位置處的人流量設(shè)定的權(quán)重;t〇為根據(jù)時(shí)間段不同設(shè)置的浮動(dòng)因子;所述第 一預(yù)設(shè)位置為服務(wù)大廳所在位置。
[0050] 可選地，所述服務(wù)當(dāng)前用戶的各段時(shí)間t根據(jù)以下公式獲?。?br>[0051 ] t'jhli, 1 2
[0052]其中4為所述自助服務(wù)機(jī)器人以當(dāng)前速度行走完相應(yīng)路程所需的時(shí)間為預(yù)設(shè) 時(shí)間段的服務(wù)用戶至相應(yīng)房間所需時(shí)間的平均值；
[0053]所述服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置的各段時(shí)間k根據(jù)以下公式獲?。?br>[0054] t JiHl, } 2
[0055] 其中 <為所述自助服務(wù)機(jī)器人以當(dāng)前速度行走完相應(yīng)路程所需的時(shí)間為預(yù)設(shè) 時(shí)間段的服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需時(shí)間的平均值。
[0056] -種用于調(diào)度上述自助服務(wù)機(jī)器人的控制裝置，包括：
[0057] 判斷模塊，用于在當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，判斷所述第一預(yù)設(shè)位置是否存 在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人；
[0058] 服務(wù)模塊，用于當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人時(shí)，啟動(dòng) 第一預(yù)設(shè)位置的一臺(tái)自助服務(wù)機(jī)器人，以使該自助服務(wù)機(jī)器人提供服務(wù)；
[0059] 調(diào)度模塊，用于當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置不存在可提供服務(wù)的空閑機(jī)器人時(shí)，調(diào)度到 達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人，以使該自助服務(wù)機(jī)器人提供服 務(wù)。
[0060] 一種用于調(diào)度上述自助服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0061 ]檢測(cè)裝置、服務(wù)器和多個(gè)自助服務(wù)機(jī)器人；
[0062]所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶，并獲取當(dāng)前用戶的服 務(wù)類型；
[0063] 所述檢測(cè)裝置還用于將所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型發(fā)送至服務(wù)器；
[0064] 所述服務(wù)器用于在當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，根據(jù)接收的所述當(dāng)前用戶的服 務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0065] 本發(fā)明提供的自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和服務(wù)系統(tǒng)，自助服務(wù)機(jī)器人 的交互模塊在中央控制模塊的控制下進(jìn)行人機(jī)交互，顯示提供的服務(wù)類型，根據(jù)用戶選擇 的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。用戶可通過(guò)自助服務(wù)機(jī)器人自助入住和退房，減少了用戶排 隊(duì)等待的時(shí)間，降低了前臺(tái)工作量和人力成本，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0066]通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理 解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：
[0067] 圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068] 圖2示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖3示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的交互模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070] 圖4示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071] 圖5示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072] 圖6示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法的流程示意圖；
[0073] 圖7示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法的流程示意圖；
[0074] 圖8示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075] 圖9示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖10示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0078]圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí) 施例的自助服務(wù)機(jī)器人包括:中央控制模塊1和交互模塊2;
[0079]中央控制模塊1用于控制交互模塊2進(jìn)行人機(jī)交互；
[0080]交互模塊2用于顯示提供的服務(wù)類型，并接收用戶選擇的服務(wù)類型，并根據(jù)用戶選 擇的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0081]在實(shí)際應(yīng)用中，交互模塊2可以為觸摸屏，觸摸屏上顯示提供的服務(wù)類型，用戶可 通過(guò)觸摸屏選擇相應(yīng)的服務(wù)。
[0082] 本實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的交互模塊在中央控制模塊的控制下進(jìn)行人機(jī)交互， 顯示提供的服務(wù)類型，根據(jù)用戶選擇的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。用戶可通過(guò)本實(shí)施例的 自助服務(wù)機(jī)器人自助入住和退房，減少了用戶排隊(duì)等待的時(shí)間，降低了前臺(tái)工作量和人力 成本，提高了工作效率。
[0083] 圖2示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的自 助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與圖1中的類似，其主要不同在于，該實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人包括中 央控制模塊1、交互模塊2和移動(dòng)模塊3,移動(dòng)模塊3與中央控制模塊1連接；
[0084] 移動(dòng)模塊3用于在人機(jī)交互過(guò)程中接收到中央控制模塊1發(fā)送的移動(dòng)指令后進(jìn)行 移動(dòng)。
[0085] 具體地，移動(dòng)模塊3包括驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)械本體，驅(qū)動(dòng)控制單元用于在接收到中 央控制模塊1發(fā)送的控制指令后驅(qū)動(dòng)機(jī)械本體的移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械本體可以包括輪 式底盤和機(jī)身結(jié)構(gòu)兩部分。
[0086]圖3示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的交互模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3 所示，交互模塊2包括支付單元21、發(fā)卡單元22、收卡單元23和觸摸單元24;
[0087]觸摸單元24用于顯示房間信息，房間信息包括價(jià)格、房間大小和空閑狀態(tài)。用戶可 通過(guò)觸摸單元24選擇服務(wù)類型和房間信息，觸摸單元24用于接收用戶輸入的信息。
[0088]在用戶選擇入住服務(wù)并輸入相應(yīng)的房間信息后，支付單元21用于在中央控制模塊 1的控制下提供支付接口以供用戶完成支付;在用戶完成支付后，發(fā)卡單元22用于在中央控 制模塊1的控制下向用戶發(fā)放房卡;在用戶選擇退房服務(wù)后，收卡單元23用于在中央控制模 塊1的控制下收回房卡。
[0089]可以理解的是，交互模塊中的各個(gè)單元可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，也可以相互結(jié) 合、進(jìn)行交互實(shí)現(xiàn)整套功能。
[0090] 在實(shí)際應(yīng)用中，交互模塊2還可以包括語(yǔ)音單元（圖中未示出），用戶可以通過(guò)語(yǔ)音 單元輸入信息與自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行交互。進(jìn)一步地，交互模塊還可以包括打印單元（圖中 未示出），打印單元用于收回房卡后打印發(fā)票。
[0091] 圖4示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的自 助服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與圖2中的類似，其主要不同在于，還包括電源模塊4。
[0092]如圖5所示，電源模塊4包括供電單元41，供電單元41用于在中央控制模塊1的控制 下對(duì)自助服務(wù)機(jī)器人供電。
[0093] 為實(shí)現(xiàn)自助服務(wù)機(jī)器人的自主充電，電源模塊4還可以包括自主充電單元42和電 源管理單元43;自主充電單元42用于檢測(cè)剩余電量；電源管理單元43用于在剩余電量小于 預(yù)設(shè)閾值時(shí)進(jìn)行充電，還用于在剩余電量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)停止充電。
[0094]電源管理單元43進(jìn)一步用于:在剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)送尋找指令至中央控 制模塊1，自助服務(wù)機(jī)器人在尋找指令的控制下尋找充電粧，并與找到的充電粧進(jìn)行連接充 電;在剩余電量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，自助服務(wù)機(jī)器人與充電粧斷開(kāi)連接停止充電。
[0095] 圖6示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法的流程示意圖。如圖6所 示，該實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法包括：
[0096] S61:檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶；
[0097] S62:當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，獲取所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型，根據(jù)所述當(dāng) 前用戶的服務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0098] 用戶可通過(guò)本實(shí)施例的自助服務(wù)方法自助入住和退房，減少了用戶排隊(duì)等待的時(shí) 間，降低了前臺(tái)工作量和人力成本，提高了工作效率。
[0099] 具體地，所述根據(jù)所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服 務(wù)，包括：
[0100] 判斷所述第一預(yù)設(shè)位置是否存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人；
[0101] 如果所述第一預(yù)設(shè)位置可提供當(dāng)前服務(wù)的存在空閑機(jī)器人，則啟動(dòng)第一預(yù)設(shè)位置 的一臺(tái)自助服務(wù)機(jī)器人，根據(jù)當(dāng)前用戶的選擇提供相應(yīng)的服務(wù)；
[0102] 如果所述第一預(yù)設(shè)位置不存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人，則調(diào)度到達(dá)所述第 一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)。
[0103] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)當(dāng)前用戶的選擇提供相應(yīng)的服務(wù)包括：
[0104] 若當(dāng)前用戶選擇入住服務(wù)，則根據(jù)當(dāng)前用戶輸入的入住信息生成訂單，并調(diào)用支 付單元供用戶完成支付;當(dāng)前用戶完成支付后，調(diào)用發(fā)卡單元發(fā)放房卡；
[0105] 若當(dāng)前用戶選擇退房服務(wù)，則調(diào)用收卡單元收回房卡。
[0106] 所述入住信息包括入住房間和入住時(shí)間。
[0107] 在所述調(diào)用發(fā)卡單元發(fā)放房卡后，還包括：引導(dǎo)當(dāng)前用戶行走至選定的入住房間， 并返回所述第一預(yù)設(shè)位置。
[0108] 該自助服務(wù)機(jī)器人的調(diào)度方法還包括:在所述自助服務(wù)機(jī)器人返回所述第一預(yù)設(shè) 位置后，使所述自助服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)休眠。
[0109] 具體地，所述調(diào)度到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行 服務(wù)，包括：
[0110] 根據(jù)時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)獲取各個(gè)機(jī)器人達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間，調(diào)度達(dá)到 所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)。應(yīng)用時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)提高了 調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人的效率，節(jié)省了調(diào)度時(shí)間。
[0111] 具體地，所述時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)如式(1):
⑴
[0113]其中，"為調(diào)度機(jī)器人從當(dāng)前位置回到第一預(yù)設(shè)位置的總時(shí)間；;表示服務(wù)當(dāng) 前用戶需要的總時(shí)間；服務(wù)當(dāng)前用戶需要的總時(shí)間包括:從一樓大廳走到電梯的時(shí)間，從 一樓到入住樓層的時(shí)間^，從出電梯到走到房間門口的時(shí)間t3;如果調(diào)處于t3時(shí)間段，那么 wn和w 12都為0,如果處于城寸間段，那么wn為0,否則，Wll為根據(jù)三段時(shí)間下不同位置處的人 流量設(shè)定的權(quán)重； 3:
[0114] 表示服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需要的總時(shí)間；服務(wù)當(dāng)前 M 用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需要的總時(shí)間包括:從所在樓層房間門口走到電梯口的 時(shí)間，從進(jìn)入電梯到一樓處電梯的時(shí)間t2,從一樓處電梯到走到第一預(yù)設(shè)位置的時(shí)間t3; 如果調(diào)處于t3時(shí)間段，那么W21和W22都為0,如果處于t2時(shí)間段，那么W21為0,否則，W2j為根據(jù) 三段時(shí)間下不同位置處的人流量設(shè)定的權(quán)重；t〇為根據(jù)時(shí)間段不同設(shè)置的浮動(dòng)因子;所述 第一預(yù)設(shè)位置為服務(wù)大廳所在位置。
[0115]需要說(shuō)明的是，當(dāng)時(shí)間段為早午晚時(shí)間時(shí)，設(shè)置一個(gè)較大的浮動(dòng)因子值;為其它時(shí) 間段時(shí)，設(shè)置一個(gè)較小的浮動(dòng)因子值。
[0116]具體地，所述服務(wù)當(dāng)前用戶的各段時(shí)間t根據(jù)式(2)獲取的：
(2)
[0118]其中，#為所述自助服務(wù)機(jī)器人以當(dāng)前速度行走完相應(yīng)路程所需的時(shí)間；If為預(yù)設(shè) 時(shí)間段的服務(wù)用戶至相應(yīng)房間所需時(shí)間的平均值；
[0119]所述服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置的各段時(shí)間k根據(jù)式(3)獲取：
(3)
[0121] 其中，€為所述自助服務(wù)機(jī)器人以當(dāng)前速度行走完相應(yīng)路程所需的時(shí)間^為預(yù)設(shè) 時(shí)間段的服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需時(shí)間的平均值。
[0122] 服務(wù)當(dāng)前用戶的時(shí)間tdP服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回第一預(yù)設(shè)位置所需時(shí)間k根據(jù) 兩部分?jǐn)?shù)據(jù)融合組成:第一部分是根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和當(dāng)前路徑進(jìn)行計(jì)算所得的，第二 部分根據(jù)以前用戶入住到相應(yīng)的房間服務(wù)時(shí)所需要的時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的所得到的平均數(shù)，將 兩部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行平均得出更為精確的數(shù)據(jù)。通過(guò)上述時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)獲取各個(gè)機(jī)器人達(dá)到所 述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間，調(diào)度達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器 人進(jìn)行服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)快速服務(wù)的效果。
[0123] 圖7示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法的流程示意圖。如圖7 所示，該自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法包括以下步驟：
[0124] (1)檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶，當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，判斷 是否有空閑機(jī)器人，如果有轉(zhuǎn)到步驟(3)，如果沒(méi)有轉(zhuǎn)到步驟(2);
[0125] (2)根據(jù)時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)獲取各個(gè)機(jī)器人的達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置的時(shí)間，調(diào)度所需時(shí) 間最短的機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)，轉(zhuǎn)到步驟(3);
[0126] (3)喚醒機(jī)器人，并顯示當(dāng)前不同房間的狀態(tài)(空閑、非空閑）；
[0127] (4)用戶選擇是入住還是退房，如果入住，轉(zhuǎn)到步驟(6)，如果退房轉(zhuǎn)到步驟(5);
[0128] (5)調(diào)用收卡單元，回收房卡，打印發(fā)票，轉(zhuǎn)到步驟(11);
[0129] (6)由用戶選擇入住房間和入住時(shí)間；
[0130] (7)判斷是否完成選擇，如果完成選擇轉(zhuǎn)到步驟(8)，否則轉(zhuǎn)到步驟(11);
[0131] (8)調(diào)用支付單元進(jìn)行房費(fèi)支付，判斷是否支付完成，如果完成轉(zhuǎn)到步驟(9)，否則 轉(zhuǎn)到步驟(11);
[0132] (9)調(diào)用發(fā)卡單元，將房卡發(fā)放給用戶，判斷是否完成發(fā)卡，如果完成轉(zhuǎn)到步驟 (10)，否則轉(zhuǎn)到步驟(11);
[0133] (10)引導(dǎo)用戶走到選定的房間門口，機(jī)器人自動(dòng)返回第一預(yù)設(shè)位置，判斷當(dāng)前是 否有用戶等待服務(wù)(入住或者退房），如果有轉(zhuǎn)到步驟(3)，如果沒(méi)有轉(zhuǎn)到步驟(11)。
[0134] (11)機(jī)器人進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一位用戶進(jìn)行服務(wù)。
[0135] 圖8示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所 示，該利用上述自助服務(wù)機(jī)器人的自助服務(wù)機(jī)器人控制裝置包括判斷模塊81、服務(wù)模塊82 和調(diào)度模塊83,具體地，
[0136] 判斷模塊81，用于在當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，判斷所述第一預(yù)設(shè)位置是否 存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人；
[0137] 服務(wù)模塊82,用于當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人時(shí)，啟 動(dòng)第一預(yù)設(shè)位置的一臺(tái)自助服務(wù)機(jī)器人，以使該自助服務(wù)機(jī)器人提供服務(wù)；
[0138] 調(diào)度模塊83,用于當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置不存在可提供服務(wù)的空閑機(jī)器人時(shí)，調(diào)度 到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人，以使該自助服務(wù)機(jī)器人提供服 務(wù)。在實(shí)際應(yīng)用中，調(diào)度模塊83采用上述的時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)獲取各個(gè)機(jī)器人達(dá)到所述第一預(yù) 設(shè)位置的所需時(shí)間，調(diào)度達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人。
[0139] 圖9示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10示 出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的原理圖。
[0140]如圖9和圖10所示，該實(shí)施例的調(diào)度上述自助服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置91、 服務(wù)器92和多個(gè)自助服務(wù)機(jī)器人93，具體地，
[0141] 檢測(cè)裝置91用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶，并獲取當(dāng)前用戶的服務(wù) 類型；
[0142] 檢測(cè)裝置91還用于將所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型發(fā)送至服務(wù)器92;
[0143] 服務(wù)器92用于在當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，根據(jù)接收的所述當(dāng)前用戶的服務(wù) 類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人93提供相應(yīng)的服務(wù)。
[0144] 本實(shí)施例的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)可以用于執(zhí)行上述服務(wù)方法實(shí)施例，其原理 和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0145] 本實(shí)施例自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，減少了用戶排隊(duì)等待的時(shí)間，降低了前臺(tái)工 作量和人力成本，提高了工作效率。
[0146] 本發(fā)明提供的自助服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)方法、控制裝置和服務(wù)系統(tǒng)，自助服務(wù)機(jī)器人 的交互模塊在中央控制模塊的控制下進(jìn)行人機(jī)交互，顯示提供的服務(wù)類型，根據(jù)用戶選擇 的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。用戶可通過(guò)自助服務(wù)機(jī)器人自助入住和退房，減少了用戶排 隊(duì)等待的時(shí)間，降低了前臺(tái)工作量和人力成本，提高了工作效率。
[0147] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí) 施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī) 可用存儲(chǔ)介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等）上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品的形式。
[0148] 本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流 程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序 指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn) 生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí) 現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0149] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或 多個(gè)方框中指定的功能。
[0150] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì) 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一 個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0151]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí) 體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存 在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語(yǔ)"上"、"下"等指 示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化 描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操 作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相連"、 "連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是 機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè) 元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本 發(fā)明中的具體含義。
[0152] 本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而能夠理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例可 以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技 術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本發(fā)明公開(kāi)并幫助理解各 個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特 征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解 釋呈反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更 多的特征。更確切地說(shuō)，如權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí) 施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】， 其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0153] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括：中央控制模塊和交互模塊； 所述中央控制模塊用于控制所述交互模塊進(jìn)行人機(jī)交互； 所述交互模塊用于顯示提供的服務(wù)類型，并接收用戶選擇的服務(wù)類型，并根據(jù)用戶選 擇的服務(wù)類型提供相應(yīng)的服務(wù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括移動(dòng)模塊，所述移動(dòng)模 塊與所述中央控制模塊連接； 所述移動(dòng)模塊用于在人機(jī)交互過(guò)程中接收到所述中央控制模塊發(fā)送的移動(dòng)指令后進(jìn) 行移動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述交互模塊包括支付單元； 所述支付單元用于提供支付接口以供用戶完成支付。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述交互模塊還包括發(fā)卡單 元； 所述發(fā)卡單元用于在用戶完成支付后發(fā)放房卡。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述交互模塊還包括收卡單 元； 所述收卡單元用于在用戶退房后收回房卡。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述交互模塊還包括觸摸單 元； 所述觸摸單元用于顯示房間信息，并用于接收用戶輸入的信息； 所述房間信息包括價(jià)格、房間大小和空閑狀態(tài)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括:電源模塊； 所述電源模塊包括供電單元，所述供電單元用于在所述中央控制模塊的控制下對(duì)所述 自助服務(wù)機(jī)器人供電。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述電源模塊還包括自主充電 單元和電源管理單元； 所述自主充電單元用于檢測(cè)剩余電量； 所述電源管理單元用于在剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)進(jìn)行充電，還用于在剩余電量大于 預(yù)設(shè)閾值時(shí)停止充電。9. 一種自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于，用于調(diào)度權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自 助服務(wù)機(jī)器人，所述方法包括： 檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶； 當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，獲取所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型，根據(jù)所述當(dāng)前用戶的 服務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服務(wù)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前 用戶的服務(wù)類型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服務(wù)，包括： 判斷所述第一預(yù)設(shè)位置是否存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人； 如果所述第一預(yù)設(shè)位置存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人，則啟動(dòng)第一預(yù)設(shè)位置的一 臺(tái)自助服務(wù)機(jī)器人，根據(jù)當(dāng)前用戶的選擇提供相應(yīng)的服務(wù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于，還包括:如果所述 第一預(yù)設(shè)位置不存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人，則調(diào)度到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置的所需 時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前用戶 的選擇提供相應(yīng)的服務(wù)包括： 若當(dāng)前用戶選擇入住服務(wù)，則根據(jù)當(dāng)前用戶輸入的入住信息生成訂單，并調(diào)用支付單 元供用戶完成支付;當(dāng)前用戶完成支付后，調(diào)用發(fā)卡單元發(fā)放房卡； 若當(dāng)前用戶選擇退房服務(wù)，則調(diào)用收卡單元收回房卡。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于，所述調(diào)度到達(dá)所述 第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)，包括： 根據(jù)時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)獲取各個(gè)機(jī)器人達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間，調(diào)度達(dá)到所述 第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于，所述時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù) 為：其中，tn為調(diào)度機(jī)器人從當(dāng)前位置回到第一預(yù)設(shè)位置的總時(shí)間g示服務(wù)當(dāng)前用 戶需要的總時(shí)間；服務(wù)當(dāng)前用戶需要的總時(shí)間包括:從一樓大廳走到電梯的時(shí)間t，從一樓 到入住樓層的時(shí)間t2,從出電梯到走到房間門口的時(shí)間t3;如果處于t3時(shí)間段，那么W 11和W12 都為〇,如果處于〖2時(shí)間段，那么wn為0,否則，WU為根據(jù)三段時(shí)間下不同位置處的人流量設(shè) 定的權(quán)重；表示服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需要的總時(shí)間；服務(wù)當(dāng)前用戶 完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需要的總時(shí)間包括:從所在樓層房間門口走到電梯口的時(shí)間 ，從進(jìn)入電梯到一樓處電梯的時(shí)間t2,從一樓處電梯到走到第一預(yù)設(shè)位置的時(shí)間t3;如果 處于t 3時(shí)間段，那么W21和W22都為0，如果處于t2時(shí)間段，那么W21為0，否則，W2j為根據(jù)三段時(shí) 間下不同位置處的人流量設(shè)定的權(quán)重；t〇為根據(jù)時(shí)間段不同設(shè)置的浮動(dòng)因子;所述第一預(yù) 設(shè)位置為服務(wù)大廳所在位置。 15 .根據(jù)權(quán)利要求14所述的自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)方法，其特征在于， 所述服務(wù)當(dāng)前用戶的各段時(shí)間^根據(jù)以下公式獲取：其中4為所述自助服務(wù)機(jī)器人以當(dāng)前速度行走完相應(yīng)路程所需的時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間 段的服務(wù)用戶至相應(yīng)房間所需時(shí)間的平均值； 所述服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置的各段時(shí)間k根據(jù)以下公式獲取：其中，^為所述自助服務(wù)機(jī)器人以當(dāng)前速度行走完相應(yīng)路程所需的時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間 段的服務(wù)當(dāng)前用戶完成后返回到第一預(yù)設(shè)位置所需時(shí)間的平均值。16. -種自助服務(wù)機(jī)器人控制裝置，其特征在于，用于調(diào)度權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的 自助服務(wù)機(jī)器人，所述自助服務(wù)機(jī)器人控制裝置包括： 判斷模塊，用于在當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，判斷所述第一預(yù)設(shè)位置是否存在可 提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人； 服務(wù)模塊，用于當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置存在可提供當(dāng)前服務(wù)的空閑機(jī)器人時(shí)，啟動(dòng)第一 預(yù)設(shè)位置的一臺(tái)自助服務(wù)機(jī)器人，以使該自助服務(wù)機(jī)器人提供服務(wù)； 調(diào)度模塊，用于當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置不存在可提供服務(wù)的空閑機(jī)器人時(shí)，調(diào)度到達(dá)所 述第一預(yù)設(shè)位置的所需時(shí)間最短的自助服務(wù)機(jī)器人，以使該自助服務(wù)機(jī)器人提供服務(wù)。17. -種自助服務(wù)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，用于調(diào)度權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的 自助服務(wù)機(jī)器人，所述系統(tǒng)包括： 檢測(cè)裝置、服務(wù)器和多個(gè)自助服務(wù)機(jī)器人； 所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)位置是否存在待服務(wù)用戶，并獲取當(dāng)前用戶的服務(wù)類 型； 所述檢測(cè)裝置還用于將所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類型發(fā)送至服務(wù)器； 所述服務(wù)器用于在當(dāng)前用戶達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置后，根據(jù)接收的所述當(dāng)前用戶的服務(wù)類 型調(diào)度自助服務(wù)機(jī)器人提供相應(yīng)的服務(wù)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105892320SQ201610267066
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】丁洪利, 谷玉, 張瑩, 張憶非, 趙凱, 李太亮, 孫俊民
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司