基于計(jì)算機(jī)軟件的單點(diǎn)金剛石車削加工中表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法
【專利摘要】基于計(jì)算機(jī)軟件的單點(diǎn)金剛石車削加工中表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法。一種表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法,具體涉及基于計(jì)算機(jī)軟件的單點(diǎn)金剛石車削加工中表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有表面粗糙度預(yù)測(cè)方法預(yù)測(cè)誤差較大的問題。本發(fā)明通過從已加工表面的檢測(cè)結(jié)果提取加工過程中刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息,建立主軸轉(zhuǎn)速和材料特性與相對(duì)振動(dòng)和膨脹效應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,計(jì)算發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線,由特定加工材料和主軸轉(zhuǎn)速找到對(duì)應(yīng)的等效振幅,從而得到刀具、工件間的等效相對(duì)振動(dòng),將等效相對(duì)振動(dòng)與發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線進(jìn)行疊加可得到新的表面輪廓曲線,并對(duì)新曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算出表面粗糙度。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域。
【專利說明】
基于計(jì)算機(jī)軟件的單點(diǎn)金剛石車削加工中表面粗繼度的預(yù)測(cè) 方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種表面粗糖度的預(yù)測(cè)方法,具體設(shè)及基于計(jì)算機(jī)軟件的單點(diǎn)金剛石 車削加工中表面粗糖度的預(yù)測(cè)方法,屬于計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 單點(diǎn)金剛石車削加工一般采用小切深、低進(jìn)給和高轉(zhuǎn)速,W保證納米級(jí)的表面粗 糖度,但是加工過程中材料去除和表面形成機(jī)理非常復(fù)雜,目前,在單點(diǎn)金剛石車削加工中 表面粗糖度預(yù)測(cè)的研究中,基于切削理論建立表面粗糖的預(yù)測(cè)方法的基本思想是基于一定 的假設(shè)條件下將理論表面粗糖度和刀具與工件間的相對(duì)振動(dòng)進(jìn)行疊加,現(xiàn)有的預(yù)測(cè)方法存 在W下問題: 1、刀具和工件間的相對(duì)振動(dòng)是在機(jī)床空轉(zhuǎn)且未進(jìn)行切削條件下預(yù)測(cè)的,所W它不能真 實(shí)的反映在實(shí)際加工中刀具和工件間的相對(duì)振動(dòng)信息。
[0003] 2、沒有考慮被切削的材料特性和切削參數(shù)對(duì)刀具和工件對(duì)振動(dòng)的影響。
[0004] 3、理論表面粗糖度的計(jì)算純粹是從幾何的角度考慮的,但實(shí)際的切削過程中,由 于材料發(fā)生的彈性恢復(fù)和塑性變形等復(fù)雜的變化,純粹從幾何角度計(jì)算的理論表面粗糖度 不能正確的反映實(shí)際的殘留區(qū)域的高度。
[0005] 4、沒有考慮材料特性和切削參數(shù)對(duì)切削過程中彈性恢復(fù)和塑性變形的影響。
[0006] 由于上述問題的存在,現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法的預(yù)測(cè)誤差較大,Ra值的預(yù)測(cè)誤差約為10%。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 本發(fā)明為解決現(xiàn)有表面粗糖度預(yù)測(cè)方法誤差較大的問題,進(jìn)而提出基于計(jì)算機(jī)軟 件的單點(diǎn)金剛石車削加工中表面粗糖度的預(yù)測(cè)方法。
[000引本發(fā)明為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明所述一種單點(diǎn)金剛石車削加 工表面粗糖度的預(yù)測(cè)方法的建立步驟如下: 步驟一、選取典型待測(cè)工件材料,變化進(jìn)給轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速和背吃刀量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案, 在超精密機(jī)床上進(jìn)行預(yù)先的單點(diǎn)金剛石切削加工實(shí)驗(yàn); 步驟二、采用觸針式輪廓儀預(yù)測(cè)加工典型待測(cè)工件的表面輪廓曲線; 步驟Ξ、從已加工表面的檢測(cè)結(jié)果提取加工過程中刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信 息,所述刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息通過W下方法獲得: 步驟Ξ( -)、根據(jù)檢測(cè)的表面輪廓曲線和數(shù)據(jù),W加工工件端面的最外側(cè)即徑向直徑 最大值處為原點(diǎn)建立X、Z坐標(biāo)系,提取刀尖在徑向相對(duì)于工件的輪廓代表實(shí)際加工過程中 刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)在徑向的反映,X軸方向?yàn)榈毒哌M(jìn)給方向,Z軸方向?yàn)榈毒咔猩罘较颍?則徑向刀具輪廓的數(shù)目為:恥= i(l),其中L為徑向檢測(cè)長(zhǎng)度,S為刀具每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量,從已 乙 加工表面的檢測(cè)曲線上提取數(shù)據(jù)的數(shù)目也為N; 步驟立(二)、提取數(shù)據(jù)的X軸上坐標(biāo)為而-皆郵-1知=& + C-l托(2),其中j = U...邪, 從而可得到提取的刀尖坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Χ,ζ,0,)),從已加工表面提取的刀具和工件間相對(duì)振動(dòng) 的輪廓曲線為:Z,(r,)=馬(r,)- η?巧站)(3),其中? = U,...,7^- 1,上述相對(duì)振動(dòng)的輪廓曲線 引起的表面粗糖度:
其中!=:捉姐; 步驟Ξ(Ξ)、將刀具和工件間的相對(duì)振動(dòng)等效為簡(jiǎn)諧振動(dòng),設(shè)其簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程為: Ζ*(χ)= 3sm(;2犧)(5),將其離散化可得到;
,其中Δ;? = ?Μ0/, S = U,...,Λ^耶=:";故:,則等效簡(jiǎn)諧振動(dòng)引起的表面粗糖度為:
刀具和工件間相對(duì)震動(dòng)等效為簡(jiǎn)諧振動(dòng)的原則為兩振動(dòng)引起的表面粗糖度相同,即 遜?* ='描?:κ (8 ); 步驟Ξ(四)、通過式(4)、(7)和(8)求解等效振幅立的值,立即為實(shí)際加工中刀具和工 件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息; 步驟四、計(jì)算膨脹比值,膨脹比為發(fā)生膨脹效應(yīng)后的殘留區(qū)域的高度和未發(fā)生膨脹效 應(yīng)的殘留區(qū)域高度的比值,即
式中巧4;是加工表面上第i個(gè)刀具痕跡在發(fā)生膨 脹效應(yīng)后的殘留高度,:心。是未發(fā)生膨脹效應(yīng)刀具痕跡的理論殘留高度,其中= I涅 步驟五、計(jì)算發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線,發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓 曲線中刀具痕跡殘留區(qū)域的高度為馬· SP; 步驟六、由特定加工材料和主軸轉(zhuǎn)速找到對(duì)應(yīng)的等效振幅,從而得到刀具、工件間的等 效相對(duì)振動(dòng)曲線,刀具、工件間的等效相對(duì)振動(dòng)曲線為:卻=3sm(2如奇巧); 步驟屯、通過matlab軟件將步驟五中發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線與步驟六中 等效相對(duì)振動(dòng)曲線進(jìn)行疊加可得到新的表面輪廓曲線,對(duì)新曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算出表面 粗糖度。
[0009] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明從已加工表面提取刀具和工具間的相對(duì)振動(dòng)信息, 并考慮膨脹效應(yīng)對(duì)表面粗糖度的影響,提出膨脹比的概念,從而有效提高了表面粗糖度的 預(yù)測(cè)精度,Ra值的平均預(yù)測(cè)誤差為5.1%。
【附圖說明】
[0010] 圖1是從已加工表面提取刀尖輪廓曲線和數(shù)據(jù),圖2是膨脹效應(yīng)對(duì)表面粗糖度的影 響(a表示發(fā)生彈性恢復(fù)后的加工表面,b表示發(fā)生塑性流動(dòng)后的加工表面,C表示理論加工 表面),圖3是理論加工表面(S-每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量,R-刀具圓角半徑,Rt-理想情況下刀具痕跡的 殘留高度),圖4是表面粗糖度預(yù)測(cè)模型的流程圖,圖5是實(shí)施例一中加工參數(shù)下的理想表 面,圖6是NiP的檢測(cè)表面,圖7是化的檢測(cè)表面,圖8是在主軸轉(zhuǎn)速為lOOOr/min,背吃刀量為 2μπι,不同進(jìn)給速度下,預(yù)測(cè)表面粗糖度和實(shí)際表面粗糖度的對(duì)比(虛線為預(yù)測(cè)值,實(shí)線為預(yù) 測(cè)值),圖9是在主軸轉(zhuǎn)速為lOOOr/min,進(jìn)給速度為40mm/min,在不同的背吃刀量下,預(yù)測(cè)表 面粗糖度和實(shí)際表面粗糖度的對(duì)比(虛線為預(yù)測(cè)值,實(shí)線為預(yù)測(cè)值)圖10是W加工工件端 面的最外側(cè)即徑向直徑最大值處為原點(diǎn)建立X、Z坐標(biāo)系(其中A為切削方向,B為進(jìn)給方向,C 為刀具、工件相對(duì)振動(dòng),D為工件,E為金剛石刀具)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]【具體實(shí)施方式】一:如圖1-10所示,本實(shí)施方式所述一種單點(diǎn)金剛石車削加工表面 粗糖度預(yù)測(cè)方法的建立步驟如下: 步驟一、選取典型待測(cè)工件材料,變化進(jìn)給轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速和背吃刀量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案, 在超精密機(jī)床上進(jìn)行預(yù)先的單點(diǎn)金剛石切削加工實(shí)驗(yàn); 步驟二、采用觸針式輪廓儀預(yù)測(cè)加工典型待測(cè)工件的表面輪廓曲線; 步驟Ξ、從已加工表面的檢測(cè)結(jié)果提取加工過程中刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信 息,所述刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息通過W下方法獲得: 步驟Ξ( -)、根據(jù)檢測(cè)的表面輪廓曲線和數(shù)據(jù),W加工工件端面的最外側(cè)即徑向直徑 最大值處為原點(diǎn)建立X、z坐標(biāo)系,提取刀尖在徑向相對(duì)于工件的輪廓代表實(shí)際加工過程中 刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)在徑向的反映,X軸方向?yàn)榈毒哌M(jìn)給方向,Z軸方向?yàn)榈毒咔猩罘较颍?則徑向刀具輪廓的數(shù)目為: = ^ (1),其中L為徑向檢測(cè)長(zhǎng)度,S為刀具每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量,從已 占 加工表面的檢測(cè)曲線上提取數(shù)據(jù)的數(shù)目也為N; 步驟Ξ(二)、提取數(shù)據(jù)的X軸上坐標(biāo)為了, = 11 + (/-1)化=& + 9-吵(2),其中吉=1義..邪, 從而可得到提取的刀尖坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Λ,馬(?,)),從已加工表面提取的刀具和工件間相對(duì)振動(dòng) 的輪廓曲線為卻:。-兩卻式))(3),其中^=1義..,7/-:1:.,上述相對(duì)振動(dòng)的輪廓曲線 引起的表面粗糖度:
其中? =1:么,.:,姐; 步驟Ξ(Ξ)、將刀具和工件間的相對(duì)振動(dòng)等效為簡(jiǎn)諧振動(dòng),設(shè)其簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程為: 玄山)。1皿扭犧Κ 5 ),將其離散化可得到: ?,'1 =龍sin(2醉誠(chéng)-輸(6 ),其中扯=牌日./, i。U,...,jY,= Z .I'故,則等效簡(jiǎn)諧振動(dòng)引起的表面粗糖度為:
刀具和工件間相對(duì)震動(dòng)等效為簡(jiǎn)諧振動(dòng)的原則為兩振動(dòng)引起的表面粗糖度相同,即 加* =化?》(8); 步驟Ξ(四)、通過式(4)、(7)和(8)求解等效振幅五的值,3即為實(shí)際加工中刀具和工 件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息; 步驟四、計(jì)算膨脹比值,膨脹比為發(fā)生膨脹效應(yīng)后的殘留區(qū)域的高度和未發(fā)生膨脹效 應(yīng)的殘留區(qū)域高度的比值,即
式中肴是加工表面上第i個(gè)刀具痕跡在發(fā)生膨 脹效應(yīng)后的殘留高度/瑪是未發(fā)生膨脹效應(yīng)刀具痕跡的理論殘留高度,其中L2,...,K ; 步驟五、計(jì)算發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線,發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓 曲線中刀具痕跡殘留區(qū)域的高度為· SP; 步驟六、由特定加工材料和主軸轉(zhuǎn)速找到對(duì)應(yīng)的等效振幅,從而得到刀具、工件間的等 效相對(duì)振動(dòng)曲線,刀具、工件間的等效相對(duì)振動(dòng)曲線為:*^4<>)= 35卸]神巧); 步驟屯、通過matlab軟件將步驟五中發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線與步驟六中 等效相對(duì)振動(dòng)曲線進(jìn)行疊加可得到新的表面輪廓曲線,對(duì)新曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算出表面 粗糖度。
[0012] 本實(shí)施方式中所述mat lab軟件是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì) 算、可視化W及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算機(jī)軟件。
[0013] 【具體實(shí)施方式】二 在轉(zhuǎn)速為lOOOr/min,背吃刀量2皿,進(jìn)給速度為25mm/min的條件下,對(duì)于NiP,提取相對(duì) 振動(dòng)幅值信息五為5皿,對(duì)于化,提取相對(duì)振動(dòng)幅值信息1為15皿,通過2山)=3細(xì);2如:K 5) 計(jì)算等效相對(duì)振動(dòng); 如圖5-7所示,計(jì)算膨脹比值SP,在此加工條件下,NiP的膨脹比SP為1.3,Cu的膨脹比SP 為0.65,計(jì)算發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線; 通過matlab軟件將發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線與等效相對(duì)振動(dòng)進(jìn)行疊加并 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算可得到預(yù)測(cè)結(jié)果,預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果的對(duì)比如圖8和圖9; 如圖8-9所示,NiP和Cu是在相同條件下加工的,相同的機(jī)床,相同的刀具,相同的加工 參數(shù),不同的地方在于材料的特性,實(shí)際的加工結(jié)果對(duì)于理論值均有一定的偏離,主要原因 就在于膨脹效應(yīng)改變了理論表面粗糖度的大小,相同的條件下,NiP和Cu的表面粗糖度相差 較大,運(yùn)表明在表面粗糖度預(yù)測(cè)方法中,必須考慮膨脹效應(yīng)的影響。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于計(jì)算機(jī)軟件的單點(diǎn)金剛石車削加工中表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法,其特征在于:所 述一種單點(diǎn)金剛石車削加工表面粗糙度的預(yù)測(cè)方法的建立步驟如下: 步驟一、選取典型待測(cè)工件材料,變化進(jìn)給轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速和背吃刀量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案, 在超精密機(jī)床上進(jìn)行預(yù)先的單點(diǎn)金剛石切削加工實(shí)驗(yàn); 步驟二、采用觸針式輪廓儀預(yù)測(cè)加工典型待測(cè)工件的表面輪廓曲線; 步驟三、從已加工表面的檢測(cè)結(jié)果提取加工過程中刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信 息,所述刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息通過以下方法獲得: 步驟三(一)、根據(jù)檢測(cè)的表面輪廓曲線和數(shù)據(jù),以加工工件端面的最外側(cè)即徑向直徑 最大值處為原點(diǎn)建立X、z坐標(biāo)系,提取刀尖在徑向相對(duì)于工件的輪廓代表實(shí)際加工過程中 刀具和工件間相對(duì)振動(dòng)在徑向的反映,X軸方向?yàn)榈毒哌M(jìn)給方向,Z軸方向?yàn)榈毒咔猩罘较颍? 則徑向刀具輪廓的數(shù)目為:況=1(1),其中L為徑向檢測(cè)長(zhǎng)度,S為刀具每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量,從已 加工表面的檢測(cè)曲線上提取數(shù)據(jù)的數(shù)目也為N; 步驟三(二)、提取數(shù)據(jù)的X軸上坐標(biāo)為& = A + G - 1)血=& + G -以(2),其中i = U,...I, 從而可得到提取的刀尖坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(VAOi)),從已加工表面提取的刀具和工件間相對(duì)振動(dòng) 的輪廓曲線為:ItX.) = (3),其中? =H., AHL,上述相對(duì)振動(dòng)的輪廓曲線 引起的表面粗糙度步驟三(三)、將刀具和工件間的相對(duì)振動(dòng)等效為簡(jiǎn)諧振動(dòng),設(shè)其簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程為: A (Z)''== 3 sai( 2 響.(5 ),將其離散化可得至Ij : ^?:). = .3 (6 ),其中 ? = W = i/A*,則等效簡(jiǎn)諧振動(dòng)引起的表面粗糙度為Γ刀具和工件間相對(duì)震動(dòng)等效為簡(jiǎn)諧振動(dòng)的原則為兩振動(dòng)引起的表面粗糙度相同,BP FjJi1 = (8); 步驟三(四)、通過式(4)、(7)和(8)求解等效振幅?的值,即為實(shí)際加工中刀具和工 件間相對(duì)振動(dòng)的幅值信息; 步驟四、計(jì)算膨脹比值,膨脹比為發(fā)生膨脹效應(yīng)后的殘留區(qū)域的高度和未發(fā)生膨脹效 應(yīng)的殘留區(qū)域高度的比值?中及<是加工表面上第i個(gè)刀具痕跡在發(fā)生膨 脹效應(yīng)后的殘留高度,:?是未發(fā)生膨脹效應(yīng)刀具痕跡的理論殘留高度,其中i = 步驟五、計(jì)算發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線,發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓 曲線中刀具痕跡殘留區(qū)域的尚度為為.?* · SP; 步驟六、由特定加工材料和主軸轉(zhuǎn)速找到對(duì)應(yīng)的等效振幅,從而得到刀具、工件間的等 效相對(duì)振動(dòng)曲線,刀具、工件間的等效相對(duì)振動(dòng)曲線為(5); 步驟七、通過matlab軟件將步驟五中發(fā)生膨脹效應(yīng)后加工表面的輪廓曲線與步驟六中 等效相對(duì)振動(dòng)曲線進(jìn)行疊加可得到新的表面輪廓曲線,對(duì)新曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算出表面 粗糙度。
【文檔編號(hào)】G05B19/408GK105843171SQ201610194369
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張鵬
【申請(qǐng)人】林潤(rùn)(天津)科技有限公司