測手腕運(yùn)動或一系列運(yùn)動。檢測的運(yùn)動或一系列運(yùn)動可由控制器進(jìn)行估計(jì)并被解釋為姿勢。如果乘員204是車輛的操作者,則乘員可將他的手部放在方向盤上位于駕駛位置206。由活動追蹤裝置202檢測并通過無線連接發(fā)送到車輛的乘員204從駕駛位置206做出的擦拭姿勢可使得車輛激活車窗雨刷裝置。例如,個人活動追蹤裝置202可被配置為檢測來自駕駛位置206的運(yùn)動,其中,手部向車窗208的方向伸出,隨后是以平行于車窗的平面的從一側(cè)到另一側(cè)的揮動動作210的手部運(yùn)動。該姿勢可指示乘員期望利用自動雨刷器清潔或擦拭車窗。因此,響應(yīng)于從個人活動追蹤裝置接收的信號,車輛中的控制器可激活車窗雨刷裝置。此外,車窗雨刷裝置可按照與在從一側(cè)到另一側(cè)的動作210中手部動作的速度成比例的速度進(jìn)行操作。
[0040]響應(yīng)于控制器檢測并分類的圖2A的擦拭姿勢,控制器可隨后經(jīng)由控制器與控制車窗雨刷裝置的車輛ECU之間的通信鏈路來激活車窗雨刷裝置??刂破骱蛙囕vECU可經(jīng)由有線連接進(jìn)行連接,或者經(jīng)由無線連接進(jìn)行連接,有線連接包括CAN總線、Flexray總線、以太網(wǎng)總線或MOST總線。其他車輛ECU可包括經(jīng)由有線連接的車身控制模塊(BCM)、駕駛桿控制模塊、車門模塊、車窗升降模塊、升降門模塊、滑動車門模塊或電動天窗模塊,有線連接包括CAN總線、Flexray總線、以太網(wǎng)總線或MOST總線。信號可指示打開、關(guān)閉或操作多個系統(tǒng)的姿勢,所述多個系統(tǒng)包括滑動車門、后升降門、電動天窗組件、車窗等。
[0041]圖2B是包括車輛信息娛樂系統(tǒng)220和在車輛內(nèi)部200的乘員224的車輛內(nèi)部200的示例性示例。乘員224可穿戴個人活動追蹤裝置222。個人活動追蹤裝置222可為智能健身帶、智能手表、智能電話腕帶或附著在乘員的手腕的其他電子系統(tǒng)。個人活動追蹤裝置222可配備有動作傳感器,動作傳感器包括加速度計(jì)(例如,3軸加速度計(jì))、陀螺儀和磁力計(jì),使得手腕運(yùn)動或一系列運(yùn)動可被檢測到。檢測的運(yùn)動或一系列運(yùn)動可由控制器進(jìn)行估計(jì)并被解釋為姿勢。如果乘員224是車輛的操作者,則乘員可將他的手部放在方向盤上位于駕駛位置226。由活動追蹤裝置222檢測并通過無線連接發(fā)送到車輛的乘員224從駕駛位置226做出的擺動姿勢可使得車輛激活車窗組件。例如,個人活動追蹤裝置222可被配置為檢測來自駕駛位置226的運(yùn)動,其中,手部在朝向車窗228的方向伸出,隨后是上下動作230的手部運(yùn)動。該姿勢可指示乘員期望利用自動車窗升降組件升起或降下車窗。因此,響應(yīng)于從個人活動追蹤裝置接收的信號,車輛中的控制器可激活車窗組件。此外,車窗組件裝置可按照與上下動作230中的手部動作的速度成比例的速度進(jìn)行操作。
[0042]在諸如按鈕按壓、語音命令或指示特定手部動作的信號的激活信號之后,可做出在圖2A和圖2B中示出的姿勢。激活姿勢識別的手部動作的示例可包括手腕彎曲、朝向與車輛ECU連接的特定車輛附件系統(tǒng)的運(yùn)動。
[0043]圖3是車輛內(nèi)部的示例性示圖,特別是包括車輛信息娛樂系統(tǒng)302和車輛儀表組304的車輛儀表板300。車輛信息娛樂系統(tǒng)302和車輛儀表組304可經(jīng)由有線連接進(jìn)行連接,或者經(jīng)由無線連接進(jìn)行連接,有線連接包括CAN總線、Flexray總線、以太網(wǎng)總線或MOST總線。車輛信息娛樂系統(tǒng)302和車輛儀表組304可連接到其他車輛模塊(未示出),所述其他車輛模塊包括經(jīng)由有線連接的車身控制模塊(BCM)、動力傳動系統(tǒng)控制模塊(PCM)以及其他車輛E⑶,有線連接包括CAN總線、Flexray總線、以太網(wǎng)總線或MOST總線。車輛信息娛樂系統(tǒng)302和車輛儀表組304可經(jīng)由無線連接來連接到活動追蹤裝置306,無線連接包括藍(lán)牙、WiFi或感應(yīng)親合?;顒幼粉櫻b置306可經(jīng)由無線連接或有線連接與控制器進(jìn)行通
?目O
[0044]圖4示出來自個人活動追蹤裝置的示例性的加速度計(jì)信號。傳感器信號在手部動作檢測模塊中被處理。手部動作檢測模塊可存在于個人活動追蹤裝置中、云中或車輛中的控制器中。手部動作檢測模塊可用于識別被控制器利用的手部姿勢??刂破骺膳c相應(yīng)的車輛子系統(tǒng)進(jìn)行通信以做出決定,諸如激活車窗雨刷裝置。
[0045]圖4的示意圖是連續(xù)的手部動作的原始加速度計(jì)信號。該原始信號具有顯著的偏差(特別是沿ζ軸的重力加速度)。圖5是用于檢查手部動作的示例性數(shù)據(jù)處理的流程圖500。在步驟502,來自個人活動追蹤裝置的動作信號被手部運(yùn)動檢測模塊接收。在步驟504,諸如加速度計(jì)信號的動作傳感器信號可由濾波器進(jìn)行處理,該濾波器可為模擬濾波器或數(shù)字濾波器,且該濾波器可為高通濾波器或帶通濾波器。如下的等式I示出濾波器是高通濾波器的示例。
[0046]Yi= α.(y ; ^X1-Xi D(I)
[0047]其中,X是輸入,y是輸出,α是時間常數(shù)。
[0048]來自步驟504的高通濾波后的加速度計(jì)信號可在步驟506被積分,以獲得速度。如在步驟508中所示,該速度可利用與等式I類似的另一高通濾波器進(jìn)行濾波,以去除偏置漂移。如在步驟510中所示,所得的輸出隨后可通過與閾值進(jìn)行比較而被限制。如果該輸出大于所述閾值,則如在框512中所示,該動作可被分析以確定該動作是否構(gòu)成了從多個姿勢選擇出的一個姿勢。圖6示出了在數(shù)據(jù)被圖5的手部動作檢測流程處理之后來自個人活動追蹤裝置的示例性波形。
[0049]計(jì)算出的速度可被用于估計(jì)手部擺動動作。圖6示出了針對計(jì)算的速度信號的估計(jì)的手部擺動動作。計(jì)算的速度信號示出在一秒內(nèi)手部快速地?cái)[動了兩次??稍O(shè)置閾值,以定義用于諸如激活車窗雨刷器的相應(yīng)的車輛功能的手部姿勢。
[0050]雖然以上描述了示例性實(shí)施例,但這些實(shí)施例并不意在描述權(quán)利要求所包含的所有可能形式。說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制,并且應(yīng)理解的是,可在不脫離本公開的精神和范圍的情況下做出各種改變。如前所述,可將各種實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的可能未被明確描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。盡管已經(jīng)通過針對一個或更多個期望特性提供優(yōu)點(diǎn)或者在其他實(shí)施例或者現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)之上被優(yōu)選出來的方式描述了各種實(shí)施例,但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到,一個或更多個特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)依賴于特定應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)的期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、壽命、生命周期成本、市場性、外觀、包裝、尺寸、可服務(wù)性、重量、生產(chǎn)、組裝的容易性等。因此,針對一個或更多個特性被描述為不如其他實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式的實(shí)施例并非在本公開的范圍之外,并可被期望用于特定應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛,包括: 車窗雨刷器馬達(dá)組件,被配置為在車窗上移動雨刷器; 至少一個控制器,被配置為: 與至少一個個人活動追蹤裝置進(jìn)行通信,所述至少一個個人活動追蹤裝置輸出指示至少一個乘員的手部動作的信號; 響應(yīng)于所述信號指示水平的從一側(cè)到另一側(cè)的擦拭動作,激活車窗雨刷器馬達(dá)組件。2.如權(quán)利要求1所述車輛,其中,車窗是前擋風(fēng)玻璃。3.如權(quán)利要求1所述車輛,其中,所述至少一個控制器還被配置為:按照與從一側(cè)到另一側(cè)的擦拭動作的速度成比例的速度激活車窗雨刷器馬達(dá)組件。4.如權(quán)利要求1所述車輛,其中,所述至少一個控制器還被配置為:對所述信號進(jìn)行濾波以產(chǎn)生濾波的信號,對濾波的信號進(jìn)行積分以產(chǎn)生積分的信號,并對積分的信號進(jìn)行濾波以產(chǎn)生指示手部動作速度的速度信號, 其中,所述至少一個控制器還被配置為:響應(yīng)于手部動作速度大于閾值而激活車窗雨刷器馬達(dá)組件。5.如權(quán)利要求1所述車輛,其中,所述至少一個控制器經(jīng)由移動電話與所述至少一個個人活動追蹤裝置進(jìn)行通信。6.如權(quán)利要求1所述車輛,其中,所述至少一個個人活動追蹤裝置是駕駛員的個人活動追蹤裝置或乘客的個人活動追蹤裝置。7.如權(quán)利要求1所述車輛,其中,所述至少一個控制器還被配置為:基于所述信號對所述至少一個乘員在車輛中的位置進(jìn)行三角測量。
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于動作追蹤的車輛附件操作。一種車輛包括車輛計(jì)算系統(tǒng)(VCS)和車輛附件系統(tǒng),所述車輛附件系統(tǒng)可為車窗雨刷裝置、電動升降門、門鎖裝置、敞篷裝置或遮陽蓬頂裝置。VCS與車輛乘員手腕上佩戴的活動追蹤帶進(jìn)行通信?;顒幼粉櫻b置檢測乘員的手腕動作,且能夠與VCS交換數(shù)據(jù)。VCS基于來自活動追蹤裝置的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生至少一個輸出信號。例如,控制器可基于指示檢測的長擦拭動作的信號來激活車窗雨刷裝置。
【IPC分類】G05B19/04, G06F3/01
【公開號】CN105700394
【申請?zhí)枴緾N201510900914
【發(fā)明人】楊行翔, 夸庫·O·普拉卡阿桑特
【申請人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月9日
【公告號】DE102015120803A1, US20160167486