基于動(dòng)作追蹤的車輛附件操作的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)總體上涉及基于通過可穿戴裝置檢測(cè)乘員姿勢(shì)的車輛附件系統(tǒng)的激活和操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在三維加速度計(jì)上的改進(jìn)已經(jīng)有助于接受個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置。個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置可測(cè)量穿戴者的運(yùn)動(dòng)，并能夠檢測(cè)和記錄諸如步行、跑步和鍛煉的物理活動(dòng)。個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置還可配備有用于與移動(dòng)電話運(yùn)行應(yīng)用軟件、和云連接的服務(wù)器或車輛計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行連接的連接方式，所述連接方式包括但不限于藍(lán)牙、以太網(wǎng)、USB、WiFi和IrDA。安置在手腕的可穿戴裝置或個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置允許檢測(cè)手腕運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種車輛包括:車窗雨刷器馬達(dá)組件，被配置為在車窗上移動(dòng)雨刷器；以及至少一個(gè)控制器。所述至少一個(gè)控制器被配置為:與至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信，所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置能夠輸出指示乘員的手部動(dòng)作的信號(hào)。響應(yīng)于所述信號(hào)指示水平的從一側(cè)到另一側(cè)的擦拭動(dòng)作，所述至少一個(gè)控制器激活車窗雨刷器馬達(dá)組件。
[0004]一種車輛包括:車頂組件，被配置為移動(dòng)車頂遮蓋物；以及至少一個(gè)控制器。所述至少一個(gè)控制器被配置為:與至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信，其中，所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置能夠輸出指示乘員的手部動(dòng)作的信號(hào)。響應(yīng)于所述信號(hào)指示朝向車頂遮蓋物的指向動(dòng)作以及隨后在期望的行進(jìn)方向上的揮擊動(dòng)作，所述至少一個(gè)控制器激活車頂組件以在期望的行進(jìn)方向上移動(dòng)車頂遮蓋物。
[0005]—種車輛包括:車頂組件，被配置為移動(dòng)車頂遮蓋物；至少一個(gè)控制器，被配置為:與至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信，其中，所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置輸出指示至少一個(gè)乘員的手部動(dòng)作的信號(hào)；響應(yīng)于所述信號(hào)指示朝向車頂遮蓋物的指向動(dòng)作以及隨后在期望的行進(jìn)方向上的揮擊動(dòng)作，激活車頂組件以在期望的進(jìn)行方向上移動(dòng)車頂遮蓋物。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器還被配置為經(jīng)由移動(dòng)電話與所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器還被配置為:對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生濾波的信號(hào)，對(duì)濾波的信號(hào)進(jìn)行積分以產(chǎn)生積分的信號(hào)，并對(duì)積分的信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生指示手部動(dòng)作速度的速度信號(hào)，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置為:響應(yīng)于手部動(dòng)作速度大于閾值而激活車窗雨刷器馬達(dá)組件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置是駕駛員的個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置或乘客的個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車頂遮蓋物為遮陽(yáng)蓬頂、月亮天窗、全景天窗或敞篷天窗。
[0010]—種車輛包括:車窗組件，被配置為移動(dòng)車窗；以及至少一個(gè)控制器。所述至少一個(gè)控制器被配置為:與至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信，其中，所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置能夠輸出指示乘員的手部動(dòng)作的信號(hào)。響應(yīng)于所述信號(hào)指示在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的連續(xù)兩個(gè)揮擊動(dòng)作，所述至少一個(gè)控制器激活車窗組件以移動(dòng)車窗。
[0011]—種車輛包括:車窗組件，被配置為移動(dòng)車窗；至少一個(gè)控制器，被配置為:與至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信，其中，所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置輸出指示至少一個(gè)乘員的手部動(dòng)作的信號(hào)；響應(yīng)于所述信號(hào)指示在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的連續(xù)的兩個(gè)揮擊動(dòng)作，激活車窗組件以移動(dòng)車窗。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器還被配置為:使用兩千兆赫或更大的無(wú)線電頻段來(lái)與所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車窗移動(dòng)的距離與所述信號(hào)的幅度成比例。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器經(jīng)由移動(dòng)電話與所述至少一個(gè)個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器還被配置為:基于所述信號(hào)對(duì)所述至少一個(gè)乘員在車輛中的位置進(jìn)行三角測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是車輛信息娛樂系統(tǒng)的示例性方框拓?fù)鋱D。
[0017]圖2A是包括車輛信息娛樂系統(tǒng)和做出擦拭姿勢(shì)的乘員的車輛內(nèi)部的示例性示例。
[0018]圖2B是包括車輛信息娛樂系統(tǒng)和做出拂動(dòng)姿勢(shì)的乘員的車輛內(nèi)部的示例性示例。
[0019]圖3是與基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行通信的示例性活動(dòng)追蹤裝置。
[0020]圖4是在姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)期間加速度計(jì)信號(hào)關(guān)于時(shí)間的示例性示意圖。
[0021]圖5是針對(duì)手部姿勢(shì)的示例性動(dòng)作傳感器處理流程圖。
[0022]圖6是在姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)期間計(jì)算的手部動(dòng)作速度信號(hào)關(guān)于時(shí)間的示例性示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是示例，并且，其他實(shí)施例可采用各種替代形式。附圖無(wú)需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅僅是作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是，參照任一附圖示出并描述的各種特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其他附圖中示出的特征相結(jié)合，以產(chǎn)生未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，針對(duì)特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞?，可期望?duì)與本公開的教導(dǎo)一致的特征進(jìn)行各種組合和修改。
[0024]本公開的實(shí)施例總體上提供了多個(gè)電路或其他電氣裝置。提及所述電路和其他電氣裝置以及由它們中的每一個(gè)提供的功能時(shí)，都不意在受限于僅涵蓋在此示出和描述的內(nèi)容。雖然特定標(biāo)號(hào)可被分配給公開的各種電路或其他電氣裝置，但是這樣的標(biāo)號(hào)并不意在限制所述電路和其他電氣裝置的操作的范圍。可基于所期望的特定類型的電氣實(shí)施方式，按照任何方式將所述電路和其他電氣裝置彼此組合和/或分離。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，在此公開的任何電路或其他電氣裝置可包括任意數(shù)量的微處理器、集成電路、存儲(chǔ)器裝置(例如，閃存、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或上述項(xiàng)的其他適當(dāng)變型)以及軟件，它們彼此協(xié)作以執(zhí)行在此公開的操作。此外，任意一個(gè)或更多個(gè)電氣裝置可被配置為執(zhí)行在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被編寫為用于執(zhí)行公開的任意數(shù)量的功能。
[0025]除了其他方面之外，本公開提出了車輛系統(tǒng)和用于控制車輛子系統(tǒng)的方法，所述車輛子系統(tǒng)包括但不限于:門鎖、開門組件、滑動(dòng)門組件、車窗雨刷組件(例如，擋風(fēng)玻璃雨刷器或后窗雨刷器)、車頂組件(例如，敞篷車頂、遮陽(yáng)蓬頂、月亮天窗或全景天窗)，所述車頂組件可包括透明的、半透明的或不透明的材料或他們的組合。車輛子系統(tǒng)可經(jīng)由有線或無(wú)線通信協(xié)議與其他車輛模塊進(jìn)行通信。通信協(xié)議可包括但不限于:CAN、LIN、FlexRay、以太網(wǎng)、WiFi和藍(lán)牙。車輛子系統(tǒng)可直接地或間接地與個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行通信。個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置可包括但不限于腕帶、智能手表或智能戒指。個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置包括有線或無(wú)線通信端口(諸如WiFi和藍(lán)牙)以及動(dòng)作傳感器(諸如，加速度計(jì)和陀螺儀)，并且可包括其他電路，所述其他電路包括能夠確定位置的電路。位置確定可為地理位置(諸如，來(lái)自GPS單元的地理位置)或者相對(duì)位置(諸如，在車輛的乘客艙內(nèi)的三角關(guān)系)。
[0026]個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置可在離散時(shí)間間隔以連續(xù)為基礎(chǔ)基于由個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置檢測(cè)到的動(dòng)作來(lái)將信號(hào)發(fā)送到車輛子系統(tǒng)，或者當(dāng)被車輛子系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)將信號(hào)發(fā)送到車輛子系統(tǒng)。車輛子系統(tǒng)可基于來(lái)自個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置的信號(hào)而激活，其中，來(lái)自個(gè)人活動(dòng)追蹤裝置的信號(hào)指示手部動(dòng)作或姿勢(shì)。手部動(dòng)作可為單一運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合。檢測(cè)閾值可根據(jù)與手部動(dòng)作的加速度計(jì)、速度或方向成比例的信號(hào)而被設(shè)置。
[0027]圖1示出可用于向車輛102提供遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)的系統(tǒng)100的示意圖。車輛102可為各種類型的乘員車輛之一，諸如，混合型多用途車輛(CUV)、運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、卡車、休旅車(RV)、船、飛機(jī)或用于運(yùn)輸人或貨物的其他移動(dòng)機(jī)器。作為一些非限制性可行方式，遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)可包括導(dǎo)航、逐向?qū)Ш?turn-by-turn direct1n)、車輛健康狀況報(bào)告、本地商業(yè)搜索、事故報(bào)告以及免提呼叫。在示例中，系統(tǒng)100可包括由密歇根州的迪爾伯恩的福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。應(yīng)注意到的是，示出的系統(tǒng)100僅僅是示例，可使用更多、更少和/或不同布置的元件。
[0028]計(jì)算平臺(tái)104可包括一個(gè)或更多個(gè)處理器106，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器106被配置為執(zhí)行支持在此描述的處理的指令、命令或其他例程。例如，計(jì)算平臺(tái)104可被配置為執(zhí)行車輛應(yīng)用110的指令，以提供諸如導(dǎo)航、事故報(bào)告、衛(wèi)星無(wú)線電解碼和免提呼叫的功能?？墒褂酶鞣N類型