帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)及其游戲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)及其游戲方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，尤其是多旋翼飛行器，典型地，如四軸多旋翼飛行器，已經(jīng)成為消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)中，用來(lái)實(shí)施航拍的首選設(shè)備。
[0003]由于多旋翼飛行器最主要的特征就是一種空中飛行設(shè)備，對(duì)于極客型的用戶而言，熱衷于去體驗(yàn)四軸飛行器的飛行，改裝，也就是說(shuō)提升操縱技術(shù)，改進(jìn)飛行性能，熟練操作技巧。但是對(duì)于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的用戶而言，往往是針對(duì)飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡(jiǎn)單的飛行駕駛體驗(yàn)，并且還能實(shí)現(xiàn)一些應(yīng)用型操作，如拍攝，運(yùn)輸?shù)取?br>[0004]由于四軸飛行器的操縱上手不太容易，有些消費(fèi)級(jí)的用戶，在第一次操縱四軸飛行器的時(shí)候，完成了飛行器的簡(jiǎn)單升降飛行、前后飛行之后，就不能從駕駛四軸飛行器的過(guò)程中獲得更多樂(lè)趣。在玩了兩三次之后，可能就會(huì)放棄繼續(xù)駕駛四軸飛行器。這種情況的產(chǎn)生，實(shí)際上源于飛行器的開(kāi)發(fā)者，沒(méi)有考慮到用戶的駕駛需求，沒(méi)有找到用戶感興趣的痛點(diǎn)，沒(méi)有在用戶剛剛產(chǎn)生興趣，且興趣最濃的時(shí)候，采用適當(dāng)?shù)娘w行器應(yīng)用模式來(lái)開(kāi)拓和鞏固用戶對(duì)飛行器的熱愛(ài)。這種缺憾，也將導(dǎo)致四軸飛行器在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的發(fā)展方面流失大量的潛在用戶。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，遙控?zé)o人飛行器飛行的主要方法是用戶通過(guò)無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，遙控?zé)o人機(jī)的飛行動(dòng)作。
[0006]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN202758243U中公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行操控系統(tǒng)，系統(tǒng)可分為兩大部分:無(wú)人機(jī)作為執(zhí)行端，測(cè)量機(jī)體的姿態(tài)角、經(jīng)瑋度、高度信息，并將信息通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊或者W1-Fi模塊發(fā)送給智能移動(dòng)設(shè)備，同時(shí)接收智能移動(dòng)設(shè)備發(fā)回的控制信息并執(zhí)行相應(yīng)的飛行操作。通過(guò)傾斜、滾轉(zhuǎn)智能移動(dòng)設(shè)備，采集設(shè)備上陀螺儀、加速度計(jì)輸出的角度數(shù)據(jù)，使無(wú)人機(jī)做出與設(shè)備相同的動(dòng)作，智能移動(dòng)設(shè)備具有接收、顯示數(shù)據(jù)，根據(jù)觸摸屏設(shè)置指令、飛行信息，將信息通過(guò)外接無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊或者W1-Fi發(fā)送回?zé)o人機(jī)這些功能。
[0007]再例如，公告號(hào)CN104932533A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)，其包括有:確定模塊，用于根據(jù)定位裝置獲得的無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的當(dāng)前地址以及預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中的一飛行目的地，判斷無(wú)人機(jī)是否已經(jīng)到達(dá)該預(yù)定飛行目的地;警示模塊，用于當(dāng)當(dāng)前地址已到達(dá)該預(yù)定飛行目的地，控制該無(wú)人機(jī)產(chǎn)生操控警示信號(hào)或進(jìn)入特定操控模式，該操控警示信號(hào)通過(guò)通信模塊發(fā)送給外部的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng);操控執(zhí)行模塊，用于接收操控指令，根據(jù)操控指令控制無(wú)人機(jī)的相應(yīng)元件執(zhí)行飛行或著陸。本發(fā)明還提供無(wú)人機(jī)控制方法、無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法。
[0008]但是，上述方案中存在的問(wèn)題是:無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還是局限于操作無(wú)人機(jī)本身，而沒(méi)有對(duì)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展，限于無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，用戶還是只能遙控?zé)o人機(jī)飛行的基本動(dòng)作，而沒(méi)有更多的應(yīng)用，無(wú)法吸引更多的用戶參與遙控?zé)o人飛行器，沒(méi)有吸引力，也就無(wú)法擴(kuò)展無(wú)人機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)及其游戲方法，彌補(bǔ)現(xiàn)有無(wú)人飛行器的應(yīng)用不足，以擴(kuò)展現(xiàn)有無(wú)人飛行器的應(yīng)用范圍，提高消費(fèi)級(jí)的用戶對(duì)于無(wú)人飛行器的熱愛(ài)，擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0011 ] 一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器，飛行控制器和射擊終端;所述無(wú)人飛行器包括游戲模式響應(yīng)開(kāi)關(guān)，并設(shè)置有多個(gè)激光接收器和/或紅外接收器;所述游戲模式響應(yīng)開(kāi)關(guān)與激光接收器和/或紅外接收器分別與無(wú)人飛行器內(nèi)的控制器電性連接;所述飛行控制器包括用于控制游戲操作的人機(jī)交互模塊，并與無(wú)人飛行器無(wú)線通訊連接;所述射擊終端設(shè)置有激光發(fā)射器和/或紅外發(fā)射器。
[0012]進(jìn)一步地，還包括與無(wú)人飛行器無(wú)線通訊連接的記分系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述記分系統(tǒng)設(shè)有顯示器，以及揚(yáng)聲器和/或LED指示燈。
[0014]進(jìn)一步地，所述記分系統(tǒng)與飛行控制器電性連接或無(wú)線通訊連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏人機(jī)交互界面和/或電子按鍵，其發(fā)送控制信號(hào)給無(wú)人飛行器。
[0016]進(jìn)一步地，所述射擊終端為手持終端或其固定安裝在無(wú)人飛行器上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)的游戲方法，具體包括以下步驟:
[0018]A.用戶選擇無(wú)人飛行器的飛行模式；
[0019]B.根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行模式，用戶通過(guò)人機(jī)交互界面將控制信號(hào)無(wú)線發(fā)送給無(wú)人飛行器；
[0020]C.無(wú)人飛行器飛行過(guò)程中進(jìn)入游戲模式，射擊終端發(fā)送激光或紅外信號(hào)進(jìn)行射擊游戲；
[0021]D.無(wú)人飛行器將射擊結(jié)果發(fā)送給記分系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)并顯示。
[0022]進(jìn)一步地，所述用戶選擇無(wú)人飛行器的飛行模式的步驟，所述飛行模式具體包括人工遙控飛行模式和自動(dòng)控制飛行模式；
[0023]進(jìn)一步地，所述射擊終端包括多個(gè)無(wú)人飛行器上的射擊終端和/或多個(gè)用戶手持的射擊終端；
[0024]進(jìn)一步地，游戲過(guò)程中，所述記分系統(tǒng)還設(shè)有語(yǔ)音和/或指示燈提示。
[0025]本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)帶有射擊游戲的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)及其游戲方法，通將無(wú)人飛行器與射擊游戲的結(jié)合，能夠有效增強(qiáng)用戶對(duì)于無(wú)人飛行器的喜愛(ài)。另一方面，本發(fā)明還提供了多種游戲方法，不僅可以單人挑戰(zhàn)游戲，還可以多人對(duì)戰(zhàn)游戲，增強(qiáng)了本發(fā)明的游戲樂(lè)趣。
[0026]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0027]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說(shuō)明書(shū)附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)的游戲方法流程圖；
[0032]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)的游戲方法流程圖；
[0033]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例六的帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)的游戲方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0035]需要說(shuō)明的是，在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明書(shū)的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0036]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0037]無(wú)人飛行器簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人