可編程控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及可編程控制器。
【背景技術】
[0002]為了進行設置于工場或公共設備的自動機器、或身邊的機器等的各種機器的控制，使用了可編程控制器?？删幊炭刂破骶哂腥缦聵?gòu)造，即:獲取設置在機器上的傳感器等的信息作為輸入信息并運算，作為命令值向該機器的致動器輸出。
[0003]可編程控制器作為與通用PC的較大的設備構(gòu)成上的差異而在運算命令用中具備專用LSI，由于以低動作時鐘使MPU動作，因此不會像通用PC那樣成為高溫。此外，在不安裝產(chǎn)品壽命短的風扇等而以組裝型使用的情況下，一般來說設備尺寸的制約嚴格。
[0004]這樣，可編程控制器與通常的通用PC相比，除了所要求的動作環(huán)境溫度高，要求實時性(結(jié)束一定期間內(nèi)的運算而對I/O結(jié)束輸入輸出)以外，還需要是小型的設備。
[0005]此外，對于可編程控制器而言，設備尺寸越是小型則所適用的應用范圍越擴展。因此，近年來，可編程控制器的設備尺寸的小型化進展。
[0006]但是，可編程控制器需要將緊急停止用的開關和/或表示設備的狀態(tài)的LED等搭載到設備上，但若設備尺寸變小、則操作開關間的間隔變窄、來自外部的操作變得困難。
[0007]現(xiàn)有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2001 - 184106號公報
[0010]進而，在現(xiàn)有技術中提出了對執(zhí)行的動作進行切換的手法，但由于操作部較小，因此切換等的操作困難、而且有用戶無意地碰觸操作部而產(chǎn)生誤操作的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術方案的可編程控制器具備連接接口部、存儲部和控制部。連接接口部能夠與外部存儲部連接。存儲部存儲認證用的信息?？刂撇吭谶B接接口部連接著外部存儲部時，基于存儲在外部存儲部中的識別信息、和認證用的信息，在外部存儲部被認證的情況下，受理對自身裝置的控制。
【附圖說明】
[0012]圖1是示出了第一實施方式的可編程控制器的外觀例的圖。
[0013]圖2是示出了第一實施方式的可編程控制器以及外部存儲器的構(gòu)成的框圖。
[0014]圖3是表示涉及第一實施方式的可編程控制器的與外部存儲器的連接有關的處理的順序的流程圖。
[0015]圖4是示出了涉及第一實施方式的制作使用了工程工具(engineering tool)的鑰匙(日語:鍵)信息和鎖(日語:錠)信息時的概念的圖。
[0016]圖5是表示涉及第二實施方式的可編程控制器以及外部存儲器的構(gòu)成的框圖。
[0017]圖6是表示涉及第二實施方式的可編程控制器的與外部存儲器的連接有關的處理的順序的流程圖。
[0018]圖7是示出了與多個可編程控制器對應的外部存儲器的概念的圖。
[0019]圖8是表示涉及第三實施方式的可編程控制器以及外部存儲器的構(gòu)成的框圖。
[0020]圖9是表示涉及第三實施方式的可編程控制器的與外部存儲器的連接有關的處理的順序的流程圖。
【具體實施方式】
[0021](第一實施方式)
[0022]圖1是示出了第一實施方式的可編程控制器的外觀例的圖。如圖1所示那樣，第一實施方式的可編程控制器100除了在緊急停止等中使用的開關組(緊急停止用開關107、小型開關組108)和表示設備的狀態(tài)的LED組112以外，具備用于與外部設備連接的通信Ι/F (例如USB連接器)和作為連接外部存儲器(例如SD卡)的接口的外部存儲器用卡槽104。
[0023]但是，若可編程控制器的控制對象即機器(系統(tǒng))的規(guī)模變大，則在用于檢測控制對象的機器狀態(tài)的傳感器中也在檢測精度上產(chǎn)生偏離。因此，假設本實施方式的可編程控制器100將從所連接的各種傳感器接收到的信息儲存到與外部存儲器用卡槽104連接的外部存儲器中。之后，從可編程控制器100將儲存有信息的外部存儲器卸下，用戶對儲存在外部存儲器中的信息進行精查，從而除了傳感器等的狀態(tài)的確認以外還實現(xiàn)了機器(系統(tǒng))的監(jiān)視。
[0024]可編程控制器100與以往相比存在小型化傾向，因此在正面的操作面板上，用于連接外部存儲器的外部存儲器用卡槽104所占的面積變大。外部存儲器用卡槽104自身不能減小，因此其他的構(gòu)成(例如小型開關組108等)被設置得小，但是小的開關的話用戶難以操作。因此，本實施方式的可編程控制器100設為，使外部存儲器對于外部存儲器用卡槽104的裝卸具有開關功能。
[0025]圖2是示出了第一實施方式的可編程控制器以及外部存儲器的構(gòu)成的框圖。如圖2所示，可編程控制器100具備非易失性存儲器101、CPU103、外部存儲器用卡槽104、運算處理用ASIC105、通信I/F106、緊急停止用開關107、小型開關組108、系統(tǒng)用存儲器109和LED 組 112。
[0026]外部存儲器用卡槽104作為能夠與第一外部存儲器151或第二外部存儲器161等連接的連接接口部而發(fā)揮功能，CPU103能夠檢測與外部存儲器用卡槽104連接的第一外部存儲器151或第二外部存儲器161。
[0027]運算處理用ASIC105為為了可編程控制器100進行用于控制機器的運算而設置的電子電路。
[0028]通信I/F106為在可編程控制器100和外部裝置(例如工程工具等)進行了連接時能夠與該外部設備通信的接口部。
[0029]緊急停止用開關107為用于使可編程控制器100或由可編程控制器100控制著的設備等緊急停止的開關。小型開關組108為用于控制可編程控制器100的開關組。本實施方式的緊急停止用開關107不是總是能夠控制，而是根據(jù)與外部存儲器用卡槽104連接著的外部存儲器來切換能否控制。換言之，限于在外部存儲器用卡槽104上連接著與該可編程控制器100對應的外部存儲器的情況，緊急停止用開關107等成為能夠受理。由此，能夠使安全性提尚。
[0030]非易失性存儲器101存儲第一鎖信息102。第一鎖信息102是可編程控制器100中固有的信息，為基于可編程控制器100的設備序列號和MAC地址等的設備固有值而算出的信息。另外，第一鎖信息102可以在通過CPU103算出后寫入，也可以通過經(jīng)由通信I/F106連接的外部裝置算出而寫入到非易失性存儲器101。第一鎖信息102用于與外部存儲器用卡槽104連接的外部存儲器的認證。
[0031]系統(tǒng)用存儲器109中存儲用戶程序110和系統(tǒng)程序111。系統(tǒng)程序111為0S或固件(firmware)等CPU103啟動時執(zhí)行的程序。用戶程序110是在系統(tǒng)程序111上動作的程序，假設為與由可編程控制器100控制的機器對應的程序等。
[0032]CPU103控制可編程控制器100整體。例如，CPU103進行經(jīng)由總線連接的非易失性存儲器101、系統(tǒng)用存儲器109、運算處理用ASIC105、LED組112等的控制。
[0033]進而，CPU103在啟動時執(zhí)行了存儲在系統(tǒng)用存儲器109中的系統(tǒng)程序111后，根據(jù)需要執(zhí)行用戶程序110。
[0034]CPU103按照所執(zhí)行的系統(tǒng)程序111，進行各種的控制，換言之作為控制部而發(fā)揮功能。例如，CPU103檢測外部存儲器用卡槽104上是否連接著外部存儲器。
[0035]然后，CPU103對外部存儲器用卡槽104判斷在外部存儲器中是否保存著鑰匙信息。
[0036]存儲在第一外部存儲器151中的第一鑰匙信息152為了在與連接目標的可編程控制器之間進行認證而被使用。
[0037]本實施方式中，在外部存儲器用卡槽104上連接著第一外部存儲器151的情況下，CPU103基于存儲在第一外部存儲器151中的第一鑰匙信息152和存儲在可編程控制器100的非易失性存儲器101中的第一鎖信息102，來認證所連接的第一外部存儲器151是否與可編程控制器100對應。另外，在所連接的第一外部存儲器151中沒有保存鑰匙信息的情況下，可編程控制器100不受理來自用戶的控制(對緊急停止用開關107或小型開關組108的操作)。
[0038]此外，本實施方式的可編程控制器100在外部存儲器通過CPU103適當?shù)乇贿M行了認證的情況下，能夠從用戶受理控制(對緊急停止用開關107或小型開關組108的操作)。
[0039]另一方面，在本實施方式的可編程控制器100中，CPU103在外部存儲器與外部存儲器用卡槽104進行了連接時外部存儲器中沒有存儲鑰匙信息的情況、或基于鑰匙信息和鎖信息而判斷為外部存儲器不能進行適當?shù)恼J證的情況下，不受理(禁止)來自設置在可編程控制器100中的操作部(例如緊急停止用開關107或小型開關組108)的控制(操作)。
[0040]例如，在存儲在第二外部存儲器161