)、坐標、使用地球地圖或理論地圖、天氣選擇、時間選擇、鳥群選擇；B類自建飛行參數(shù)，包含:飛機三維模型(飛行、滑行動態(tài)模型)、發(fā)動機參數(shù)確定、阻尼動力確定、物理參數(shù)確定(強度分析、重心分析、伯努利分析)、操作界面、坐標、坐標、使用地球地圖或理論地圖、天氣選擇、時間選擇、鳥群選擇。
[0020]當所需信息輸入進入控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)通過其坐標和數(shù)據(jù)庫的比較，建立世界空間坐標系，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中地球該坐標區(qū)域的高度信息，與衛(wèi)星地圖進行合成，自適應(yīng)建立飛機所處三維地形，根據(jù)時間和數(shù)據(jù)庫提取自然資源如河流、海洋、山川、森林等自然地貌，通過生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)自適應(yīng)生成試驗體所處自然環(huán)境建立，然后通過建模系統(tǒng)將所有模型統(tǒng)籌在一個界面內(nèi)，形成仿真平臺。通采集飛機參數(shù)和虛擬現(xiàn)實接駁器、導(dǎo)光操作控制面板、操作桿、油門桿控制信息，通過邏輯系統(tǒng)和粒子系統(tǒng)對飛機運行情況進行試驗驗證。
[0021]試驗過程中，圖形顯示系統(tǒng)生成飛機狀態(tài)視覺信息，包含:駕駛艙飛行第一視角實景，飛機自由觀察視角實景，航空地圖信息、飛行狀態(tài)信息、飛行包線閾值信息、撞地信息。聲音模擬系統(tǒng)生成飛機狀態(tài)聽覺信息，包含；駕駛艙環(huán)境聲音、臺模擬聲源、高空環(huán)境聲音、生態(tài)環(huán)境音效、開普勒合成聲效、粒子碰撞聲效。圖形顯示系統(tǒng)、聲音模擬系統(tǒng)將信號傳輸至視頻生成模塊、音頻生成模塊，最終在顯示器、聲源發(fā)生器終端進行視景仿真驗證。
[0022]按控制系統(tǒng)進行控制后，邏輯系統(tǒng)按照飛機的空速、方向、環(huán)境變量、飛行姿態(tài)進行飛行模擬，當發(fā)生粒子碰撞時(撞地、撞山、撞海、其他飛行器、飛鳥等)反饋邏輯系統(tǒng)進行驗證。
[0023]由上分析，得到一種近地告警視景仿真驗證平臺系統(tǒng)，如圖1所示，包括導(dǎo)光操作控制面板、操作桿和油門桿，其特征在于:近地告警視景仿真驗證平臺系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實接駁器，所述虛擬現(xiàn)實接駁器與導(dǎo)光操作控制面板、操作桿和油門桿連接，將所述導(dǎo)光操作控制面板、操作桿和油門桿輸出的信號經(jīng)過處理后輸送到處理器單元；主控單元，建立世界空間坐標系，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中該坐標區(qū)域的高度信息，與衛(wèi)星地圖進行合成，建立飛機所處三維地形，根據(jù)時間和數(shù)據(jù)庫提取自然資源，通過生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)生成試驗體所處自然環(huán)境建立，然后通過建模系統(tǒng)將所有模型統(tǒng)籌在一個界面內(nèi)，形成仿真平臺，通過虛擬現(xiàn)實接駁器采集導(dǎo)光操作控制面板、操作桿、油門桿控制信息，通過邏輯系統(tǒng)和粒子系統(tǒng)對飛機運行情況進行試驗驗證；圖形顯示和聲音模擬系統(tǒng)，生成飛機狀態(tài)視覺信息和飛機狀態(tài)聽覺信息，并傳輸至視頻生成模塊和音頻生成模塊，最終在顯示器、聲源發(fā)生器終端進行視景仿真驗證。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述主控單元包括控制系統(tǒng)，負責(zé)仿真驗證平臺內(nèi)所有可控單元的人為信號控制，所述人為信號包括需設(shè)定的環(huán)境參數(shù)、飛機信息參數(shù)、計算級別；數(shù)據(jù)庫，負責(zé)本仿真驗證平臺內(nèi)所用元素的存儲；地形匹配系統(tǒng)負責(zé)仿真驗證平臺所驗證物體所處地形應(yīng)與現(xiàn)實相匹配；生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)負責(zé)仿真驗證平臺所驗證物體所處自然環(huán)境的生成；天氣系統(tǒng)控制仿真驗證平臺所驗證物體所處天氣情況；建模系統(tǒng)負責(zé)仿真驗證平臺所所有物體的建立；粒子系統(tǒng)負責(zé)仿真驗證平臺所驗證物體所處環(huán)境的其他可運動單元的設(shè)定；邏輯系統(tǒng)負責(zé)仿真驗證平臺內(nèi)所有物理特征的運算，邏輯系統(tǒng)按照飛機的空速、方向、環(huán)境變量、飛行姿態(tài)進行飛行模擬計算，然后由圖形顯示系統(tǒng)進行仿真顯示，當發(fā)生粒子碰撞時反饋邏輯系統(tǒng)進行驗證。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述的顯示器為IPS顯示屏。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述圖形顯示和聲音模擬系統(tǒng)包括圖形顯示系統(tǒng)，在驗證過程中，生成飛機狀態(tài)視覺信息，并將信號傳輸至視頻生成模塊；聲音模擬系統(tǒng)，在驗證過程中生成飛機狀態(tài)聽覺信息，并將信號傳輸至音頻生成模塊；視頻生成模塊，將圖形顯示系統(tǒng)生成的飛機狀態(tài)視覺信息轉(zhuǎn)換成視頻信號，發(fā)送給顯示驅(qū)動模塊，由顯示驅(qū)動模塊驅(qū)動顯示器進行視景仿真顯示；音頻生成模塊，將聲音模擬系統(tǒng)生成的飛機狀態(tài)聽覺信息轉(zhuǎn)換成聲頻信號，由聲源發(fā)生器進行音頻仿真。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述顯示驅(qū)動模塊通過跨屏處理模塊與多個顯示器連接，所述跨屏處理模塊為一對多多顯示屏處理設(shè)備。
[0028]本發(fā)明的一種近地告警視景仿真驗證方法，包括以下步驟:A、通過虛擬現(xiàn)實接駁器選擇試驗驗證用飛機的飛行參數(shù)；B、控制系統(tǒng)通過其坐標和數(shù)據(jù)庫的比較，建立世界空間坐標系，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中地球該坐標區(qū)域的高度信息，與衛(wèi)星地圖進行合成，建立飛機所處三維地形，根據(jù)時間和數(shù)據(jù)庫提取自然資源，通過生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)自適應(yīng)生成試驗體所處自然環(huán)境建立，然后通過建模系統(tǒng)將所有模型統(tǒng)籌在一個界面內(nèi)，形成仿真平臺；C、采集飛機參數(shù)和虛擬現(xiàn)實接駁器、導(dǎo)光操作控制面板、操作桿、油門桿控制信息，通過邏輯系統(tǒng)和粒子系統(tǒng)對飛機運行情況進行試驗驗證，邏輯系統(tǒng)按照飛機的空速、方向、環(huán)境變量、飛行姿態(tài)進行飛行模擬，當發(fā)生粒子碰撞時反饋邏輯系統(tǒng)進行驗證；D、圖形顯示系統(tǒng)生成飛機狀態(tài)視覺信息，聲音模擬系統(tǒng)生成飛機狀態(tài)聽覺信息，圖形顯示系統(tǒng)、聲音模擬系統(tǒng)將信號傳輸至視頻生成模塊、音頻生成模塊，最終在顯示器、聲源發(fā)生器終端進行視景仿真驗證。
[0029]下面就本發(fā)明的試驗驗證方法進行具體說明。
[0030]其中步驟B中建板包括:
飛行器設(shè)置，需輸入待測飛行器的外形尺寸數(shù)模、起飛重量、發(fā)動機推力、重心點位置等信息。
[0031]環(huán)境設(shè)置，首先，設(shè)置測試所在空域。按位置調(diào)取地形信息、生態(tài)環(huán)境信息。然后設(shè)定風(fēng)力、云層數(shù)量、厚度、太陽方位等天氣信息。
[0032]最后設(shè)定測算精度，所述測算精度包括5級，分別為0級~5級。
[0033]當精度設(shè)定為0級時，地面無植被信息、河流不計算流水速度，峽谷、山峰、海浪等地貌特征不計算風(fēng)力、風(fēng)向改變；
步驟C中的試驗驗證僅計算以下信息:
a)受飛機發(fā)動機影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
b)受重力影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
c)受整體風(fēng)向、風(fēng)力影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
d)受障礙物影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
運行模式:
當所有要素建立完成后，邏輯系統(tǒng)按照萬有引力定律(方向為世界坐標向下)、動量守恒定律(方向為運動方向、穿越方向、碰撞方向)、力學(xué)定律等規(guī)則信息對飛機進行運動則設(shè)定。當飛機碰撞條件達成時，模擬截止。
[0034]當精度設(shè)定為1級時，顯示地面植被情況，但是河流不計算流水速度，峽谷、山峰、海浪等地貌特征不計算風(fēng)力、風(fēng)向改變；
步驟C中的試驗驗證計算以下信息:
a)受飛機發(fā)動機影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
b)受重力影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
c)受整體風(fēng)向、風(fēng)力影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
d)受障礙物影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
計算邏輯同0級。
[0035]當精度設(shè)定為2級時，顯示地面植被情況，計算流水速度對氣流影響，峽谷、山峰、海浪等地貌特征時以粒子狀態(tài)計算風(fēng)向、風(fēng)力改變(需根據(jù)計算能力設(shè)定粒子碰撞消散次數(shù))；
步驟C中的試驗驗證計算以下信息:
a)受飛機發(fā)動機影響，飛機飛行狀態(tài)的改變；
b)受重力