。所有安全輸入電路串聯(lián)成一個回路，連接至安全鏈監(jiān)控電路。當任意一個或多個安全輸入電路觸發(fā)時，安全鏈回路斷開，安全鏈監(jiān)控電路輸出封鎖信號至安全輸出電路，同時輸出告警信號至中央處理器。安全輸出電路接收到封鎖信號后，封鎖所有安全輸出電路，使伺服驅動器及伺服電機處于安全狀態(tài)。
[0019]圖4為本發(fā)明的集成安全鏈功能電路的伺服驅動器電路圖。
[0020]伺服驅動器電路主要包括整流單元、制動單元和逆變單元，整流單元的輸入端連接交流電源，整流單元的輸出端連接制動單元的輸入端，制動單元自身連接有制動電阻，同時制動單元的輸出端連接至逆變單元的輸入端，逆變單元的輸出端連接伺服電機。
[0021]其中制動單元由制動驅動電路驅動，而逆變單元由逆變驅動電路驅動，制動驅動電路驅動和逆變驅動電路驅動均連接至中央處理器，由中央處理器進行控制，同時中央處理器還連接有抱閘驅動電路，以控制驅動抱閘動作。
[0022]對于伺服驅動器的安全鏈功能電路，由以下電路實現(xiàn):急停開關連接安全數(shù)字輸入電路，安全數(shù)字輸入電路的第一輸出端連接安全鏈回路的第一開關，安全數(shù)字輸入電路的第二輸出端連接中央處理器；故障保護電路的第一輸出端連接安全鏈回路的第二開關，故障保護電路的第二輸出端連接中央處理器；中央處理器監(jiān)控電路的輸入端連接中央處理器，中央處理器監(jiān)控電路的輸出端連接安全鏈回路的第三開關；安全鏈回路的第一、第二和第三開關串聯(lián)連接之后構成安全鏈回路，回路兩端連接至安全鏈監(jiān)控電路，由安全鏈監(jiān)控電路檢測和判斷該回路是否導通；而安全鏈監(jiān)控電路分別連接至制動驅動電路、逆變驅動電路、中央處理器和抱閘驅動電路。
[0023]所述伺服驅動器電路的安全鏈功能以如下方式運行:當安全數(shù)字輸入電路接收到急停信號時，輸出信號斷開安全鏈回路的第一開關；當故障保護電路檢測到電路故障時，輸出信號斷開安全鏈回路的第二開關；中央處理器監(jiān)控電路對中央處理器進行實時監(jiān)控，當中央處理器失效時，輸出信號斷開安全鏈回路的第三開關；安全鏈監(jiān)控電路實時檢測和判斷安全鏈回路是否斷路，一旦發(fā)現(xiàn)安全鏈回路斷路，則安全鏈監(jiān)控電路立刻輸出封鎖信號至制動驅動電路、逆變驅動電路、中央處理器和抱閘驅動電路，以保護伺服驅動電路和伺服電機。
[0024]需要注意的是，所述安全鏈回路中串接的開關數(shù)量可以是任意的，取決于操作人員和不同的安全鏈保護需求，可以只有上述第一、第二、第三開關的其中之一，也可以是上述三個開關的任意組合，也可以包含更多數(shù)量的開關來串接構成安全鏈回路，各個開關由不同的電路進行觸發(fā)，從而實現(xiàn)對伺服驅動器全方位的保護。
[0025]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0026]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種安全鏈功能電路，其特征在于:安全鏈功能電路包括一個或多個安全輸入電路、一個或者多個安全輸出電路和安全鏈監(jiān)控電路，所有安全輸入電路串聯(lián)成一個安全鏈回路，連接至安全鏈監(jiān)控電路，當一個或多個安全輸入電路觸發(fā)時，安全鏈回路斷開，安全鏈監(jiān)控電路對安全鏈回路的通斷進行檢測，當安全鏈回路斷開時，輸出封鎖信號給一個或者多個安全輸出電路。2.一種集成安全鏈功能電路的伺服驅動器電路，其特征在于:伺服驅動器所集成的安全鏈功能電路包括安全數(shù)字輸入電路、故障保護電路、中央處理器監(jiān)控電路、安全鏈回路和安全鏈監(jiān)控電路，其中急停開關連接安全數(shù)字輸入電路，安全數(shù)字輸入電路的第一輸出端連接安全鏈回路的第一開關，安全數(shù)字輸入電路的第二輸出端連接中央處理器；故障保護電路的第一輸出端連接安全鏈回路的第二開關，故障保護電路的第二輸出端連接中央處理器；中央處理器監(jiān)控電路的輸入端連接中央處理器，中央處理器監(jiān)控電路的輸出端連接安全鏈回路的第三開關；安全鏈回路的第一、第二和第三開關串聯(lián)連接之后構成安全鏈回路，回路兩端連接至安全鏈監(jiān)控電路，由安全鏈監(jiān)控電路檢測判斷該回路是否導通；安全鏈監(jiān)控電路分別連接至制動驅動電路、逆變驅動電路、中央處理器和抱閘驅動電路。3.如權利要求2所述的伺服驅動器電路，其特征在于:伺服驅動器電路包括整流單元、制動單元和逆變單元，整流單元的輸入端連接交流電源，整流單元的輸出端連接制動單元的輸入端，同時制動單元的輸出端連接至逆變單元的輸入端，逆變單元的輸出端連接伺服電機。4.如權利要求2所述的伺服驅動器電路，其特征在于:伺服驅動器的制動單元由制動驅動電路驅動，而伺服驅動器的逆變單元由逆變驅動電路驅動，制動驅動電路驅動和逆變驅動電路驅動均連接至伺服驅動器的中央處理器，由中央處理器進行控制。5.如權利要求2所述的伺服驅動器電路，其特征在于:中央處理器還連接有抱閘驅動電路，以控制驅動抱閘動作。6.如權利要求2所述的伺服驅動器電路，其特征在于:所述故障保護電路包括過流保護電路、過壓保護電路、欠流保護電路、欠壓保護電路、短路保護電路和/或斷路保護電路。7.一種伺服驅動器電路的安全鏈保護方法，其特征在于:當安全數(shù)字輸入電路接收到急停信號時，輸出信號斷開安全鏈回路的第一開關；當故障保護電路檢測到電路故障時，輸出信號斷開安全鏈回路的第二開關；安全鏈回路的第一和第二開關串聯(lián)連接；安全鏈監(jiān)控電路實時檢測和判斷安全鏈回路是否斷路，一旦發(fā)現(xiàn)安全鏈回路斷路，則安全鏈監(jiān)控電路立刻輸出封鎖信號。8.如權利要求7所述的安全鏈保護方法，其特征在于:安全鏈回路中還串接有第三開關，中央處理器監(jiān)控電路的輸入端連接中央處理器，中央處理器監(jiān)控電路的輸出端連接安全鏈回路的第三開關。9.如權利要求9所述的安全鏈保護方法，其特征在于:安全鏈回路中還串接有多個開關，各個開關分別由不同的電路進行觸發(fā)。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種集成安全鏈功能電路的伺服驅動器電路，該電路通過串接多個由不同安全輸入電路觸發(fā)的開關，構成安全鏈回路，通過實時檢測和判斷安全鏈回路的通斷，輸出封鎖信號至伺服驅動器的各個功能模塊，實現(xiàn)對伺服驅動器相應模塊的封鎖，保護伺服驅動器和伺服電機，通過安全鏈回路任意擴展，能夠實現(xiàn)對伺服驅動器電路的全面保護，基于硬件的實現(xiàn)也使得保護功能更及時可靠，充分保證伺服驅動器電路運行的安全性和可靠性。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105204392
【申請?zhí)枴緾N201510489748
【發(fā)明人】劉葵, 劉波, 湯小平
【申請人】清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月12日