售賣(mài)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
K技術(shù)領(lǐng)域3
[0001]本發(fā)明涉及智能售賣(mài)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法。
K【背景技術(shù)】3
[0002]現(xiàn)代城市聚集了越來(lái)越多的人，相應(yīng)的公共場(chǎng)所，如廣場(chǎng)、候車(chē)廳、候機(jī)樓等的設(shè)計(jì)面積也越來(lái)越大，以容納更多的人。公共場(chǎng)所面積的增大，減少了人流的擁擠，但也增加了個(gè)人行進(jìn)的路程，會(huì)帶來(lái)諸多不便。例如，旅客拿著大量行李在休息廳等候火車(chē)或者飛機(jī)時(shí)，如果口渴想買(mǎi)飲料，而售賣(mài)機(jī)又不在旁邊時(shí)，則會(huì)是比較麻煩的事情。如果把行李放在座位去買(mǎi)飲料，財(cái)物容易被盜；如果攜帶行李則行動(dòng)不方便，同時(shí)可能返回時(shí)之前的作為已被他人占用，可能還需要往復(fù)更多的距離尋找新的座位，耗時(shí)耗力。
K
【發(fā)明內(nèi)容】
3
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種售賣(mài)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法，能夠方便人群在公共場(chǎng)所隨時(shí)隨地通過(guò)售賣(mài)機(jī)購(gòu)買(mǎi)商品。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]—種售賣(mài)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間，用于售賣(mài)機(jī)在其內(nèi)移動(dòng)；無(wú)線智能終端，用于生成消費(fèi)者位置信息及訂單信息；售賣(mài)機(jī)，包括智能控制裝置，該智能控制裝置接收消費(fèi)者的訂單信息及位置信息，控制售賣(mài)機(jī)自動(dòng)移動(dòng)至消費(fèi)者所處位置并將所述訂單信息涉及的商品提供給消費(fèi)者。
[0005]作為具體的技術(shù)方案，所述售賣(mài)機(jī)器人系統(tǒng)還包括服務(wù)器，分別與無(wú)線智能終端及售賣(mài)機(jī)通信連接。
[0006]作為具體的技術(shù)方案，所述售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間劃分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置有標(biāo)識(shí)該區(qū)域的可讀標(biāo)簽；所述無(wú)線智能終端上設(shè)置有可讀標(biāo)簽讀取模塊。
[0007]作為具體的技術(shù)方案，所述售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地板上設(shè)置有線路標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)；所述智能控制裝置包括主控單元及與主控單元連接的行動(dòng)控制模塊、無(wú)線通信模塊、地面探測(cè)模塊及商品管控模塊；主控單元具有存儲(chǔ)器，其內(nèi)存儲(chǔ)有售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地圖數(shù)據(jù)，無(wú)線通信模塊用于接收所述位置信息及訂單信息，地面探測(cè)模塊用于探測(cè)所述線路標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，行動(dòng)控制模塊在主控單元的控制下驅(qū)動(dòng)整個(gè)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)，商品管控模塊用于在智能控制裝置的控制下將已購(gòu)買(mǎi)成功的商品提供給消費(fèi)者。
[0008]作為具體的技術(shù)方案，所述售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間內(nèi)特定位置設(shè)置有多個(gè)無(wú)線信號(hào)發(fā)射源；所述智能控制裝置包括主控單元及與主控單元連接的行動(dòng)控制模塊、無(wú)線通信模塊及商品管控模塊；主控單元具有存儲(chǔ)器，其內(nèi)存儲(chǔ)有售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地圖數(shù)據(jù)，無(wú)線通信模塊用于接收所述位置信息及訂單信息以及感測(cè)各無(wú)線信號(hào)發(fā)射源發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度，行動(dòng)控制模塊在主控單元的控制下驅(qū)動(dòng)整個(gè)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)，商品管控模塊用于在智能控制裝置的控制下將已購(gòu)買(mǎi)成功的商品提供給消費(fèi)者。
[0009]作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置包括主控單元及與主控單元連接的行動(dòng)控制模塊、慣性導(dǎo)航模塊、無(wú)線通信模塊及商品管控模塊，主控單元具有存儲(chǔ)器，其內(nèi)存儲(chǔ)有售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地圖數(shù)據(jù)，無(wú)線通信模塊用于接收所述位置信息及訂單信息，慣性導(dǎo)航模塊提供慣性導(dǎo)航信息給主控單元，行動(dòng)控制模塊在主控單元的控制下驅(qū)動(dòng)整個(gè)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)，商品管控模塊用于在智能控制裝置的控制下將已購(gòu)買(mǎi)成功的商品提供給消費(fèi)者。
[0010]作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置還包括避障控制模塊，與所述主控單元連接。
[0011 ] 作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置還包括攝像頭，與所述主控單元連接。
[0012]作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置還包括NFC讀取器，與所述主控單元連接。
[0013]—種售賣(mài)機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:
[0014](I)通過(guò)無(wú)線智能終端生成消費(fèi)者在售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的位置信息及所要購(gòu)買(mǎi)商品的訂單信息；
[0015](2)售賣(mài)機(jī)的智能控制裝置接收所述訂單信息及位置信息，控制售賣(mài)機(jī)自動(dòng)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域并將所述訂單信息涉及的商品提供給消費(fèi)者。
[0016]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述訂單信息及位置信息是由無(wú)線智能終端發(fā)送給一服務(wù)器，再由該服務(wù)器下發(fā)給所述售賣(mài)機(jī)。
[0017]作為具體的技術(shù)方案，所述位置信息的生成具體包括:將所述售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間劃分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置標(biāo)識(shí)該區(qū)域的可讀標(biāo)簽，然后所述無(wú)線智能終端的通過(guò)可讀標(biāo)簽讀取模塊掃描所述可讀標(biāo)簽生成所述位置信息。
[0018]作為具體的技術(shù)方案，所述控制售賣(mài)機(jī)自動(dòng)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域并將所述訂單信息涉及的商品提供給消費(fèi)者的具體方法為:①所述智能控制裝置提供主控單元及與主控單元連接的行動(dòng)控制模塊、無(wú)線通信模塊、地面探測(cè)模塊及商品管控模塊；②主控單元通過(guò)無(wú)線通信模塊接收的所述位置信息及訂單信息，并調(diào)用主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地圖數(shù)據(jù)；③主控單元控制地面探測(cè)模塊對(duì)所述售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地板上設(shè)置線路標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)，確定售賣(mài)機(jī)當(dāng)前位置；④主控單元根據(jù)所述位置信息、地圖數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置，控制行動(dòng)控制模塊將整個(gè)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域；⑤主控單元控制商品管控模塊將已購(gòu)買(mǎi)成功的商品提供給消費(fèi)者。
[0019]作為具體的技術(shù)方案，所述控制售賣(mài)機(jī)自動(dòng)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域并將所述訂單信息涉及的商品提供給消費(fèi)者的具體方法為:①所述智能控制裝置提供主控單元及與主控單元連接的行動(dòng)控制模塊、無(wú)線通信模塊及商品管控模塊；②主控單元通過(guò)無(wú)線通信模塊接收的所述位置信息及訂單信息，并調(diào)用主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地圖數(shù)據(jù)；③無(wú)線通信模塊感測(cè)所述售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間內(nèi)特定位置設(shè)置的多個(gè)無(wú)線信號(hào)發(fā)射源發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度，通過(guò)幾何運(yùn)算，確定售賣(mài)機(jī)當(dāng)前位置；④主控單元根據(jù)所述位置信息、地圖數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置，控制行動(dòng)控制模塊將整個(gè)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域；⑤主控單元控制商品管控模塊將已購(gòu)買(mǎi)成功的商品提供給消費(fèi)者。
[0020]作為具體的技術(shù)方案，所述控制售賣(mài)機(jī)自動(dòng)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域并將所述訂單信息涉及的商品提供給消費(fèi)者的具體方法為:①所述智能控制裝置提供主控單元及與主控單元連接的行動(dòng)控制模塊、慣性導(dǎo)航模塊、無(wú)線通信模塊及商品管控模塊；②主控單元通過(guò)無(wú)線通信模塊接收的所述位置信息及訂單信息，并調(diào)用主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的售賣(mài)機(jī)活動(dòng)空間的地圖數(shù)據(jù)；③慣性導(dǎo)航模塊提供慣性導(dǎo)航信息給主控單元，確定售賣(mài)機(jī)當(dāng)前位置主控單元根據(jù)所述位置信息、地圖數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置，控制行動(dòng)控制模塊將整個(gè)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)至所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域；⑤主控單元控制商品管控模塊將已購(gòu)買(mǎi)成功的商品提供給消費(fèi)者。
[0021]作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置還通過(guò)提供與所述主控單元連接的避障控制模塊，對(duì)售賣(mài)機(jī)移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行避障操控。
[0022]作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置還通過(guò)提供與所述主控單元連接的攝像頭，在商品提供給消費(fèi)者前，對(duì)訂單信息進(jìn)行驗(yàn)證。
[0023]作為具體的技術(shù)方案，所述智能控制裝置還通過(guò)提供與所述主控單元連接的NFC讀取器，在商品提供給消費(fèi)者前，對(duì)訂