不準(zhǔn)確性是合理的?？商娲鼗蝾~外地，多次重復(fù)測(cè)量還可以用于余量分析和/或 齒形/齒側(cè)測(cè)量和/或用于齒距測(cè)量和/或用于齒厚測(cè)量
[0041] 例如，對(duì)應(yīng)于定中可以考慮在先余量分析，以為后續(xù)齒切加工對(duì)工具進(jìn)行定中， 使得在工件的左齒側(cè)和右齒側(cè)上的原料移除是相同的。在左齒側(cè)和右齒側(cè)的接近40%到 60%或更少的原料移除率被認(rèn)為是接近相同的。此外，也可以根據(jù)需要直接從左和右設(shè)置 移除率。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的方法既可以用于具有不清晰邊緣的工具、即在其中包絡(luò)齒輪對(duì)應(yīng)于 工具的幾何形狀的工件，也可以用于具有清晰邊緣的工具、即包絡(luò)齒輪不同于工具的幾何 形狀。例如，具有不清晰邊緣的工具的示例是磨削蝸桿等。相反，滾刀代表具有清晰邊緣的 工具。
[0043] 因此，通常對(duì)滾刀進(jìn)行外部預(yù)測(cè)量，以獲得關(guān)于工具邊緣相對(duì)于滾刀外圍和工具 底座的參考表面的位置信息。對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量步驟，可以以放置好的方式使用滾刀， 并且可以直接獲得工具刀片和工件之間的接觸，以用于漸開線的位置確定。因而，對(duì)于該方 法的實(shí)施必須確保工件和工具的接觸點(diǎn)出現(xiàn)在工具邊緣上。該需求例如通過如下方式得到 保證：利用對(duì)工具的一個(gè)或多個(gè)齒刀位置的了解，提前對(duì)齊工具和/或工件的運(yùn)動(dòng)軸線、優(yōu) 選地工具和/或工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或進(jìn)刀，使得在工件和工具之間的（一個(gè)或多個(gè)）接 觸點(diǎn)位于清晰邊緣的區(qū)域內(nèi)、即在工具的包絡(luò)齒輪上。
[0044] 該發(fā)明的實(shí)施尤其在對(duì)具有窄齒輪和不利接觸條件的工具進(jìn)行位置確定或定中 時(shí)存在問題。例如，如果齒輪中的一個(gè)非常窄以至于左齒側(cè)和右齒側(cè)上的沿z方向的接觸 點(diǎn)的理論距離大于輪齒的寬度，在窄齒輪上的左齒側(cè)和右齒側(cè)上的接觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在漸開 線上。發(fā)生與齒輪邊緣的接觸，并且使得準(zhǔn)確的定中不再是可能的。對(duì)于這種特殊情況，根 據(jù)本發(fā)明的方法提出或者移動(dòng)一個(gè)以上的在左齒側(cè)和右齒側(cè)上的接觸之間的工具和/或 工具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和進(jìn)刀的軸線，或者除上述軸線中的一個(gè)之外實(shí)施樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以改變交叉軸 線角度。
[0045] 對(duì)每個(gè)同一類型的工件，本發(fā)明中所描述的用于確定工件的漸開線位置的方法不 總是先于加工實(shí)施。尤其是在大規(guī)模生產(chǎn)中，對(duì)于同一類型的工件，該方法通常實(shí)施一次或 多次。隨后，利用根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的位置確定的結(jié)果，指導(dǎo)插入式傳感器。這種 插入式傳感器通常不能確定工件的絕對(duì)位置，而是僅確定相對(duì)于參考位置的位置，這使得 所述指導(dǎo)是必要的。為此，優(yōu)選地使用插入式傳感器測(cè)量使用該方法準(zhǔn)確地確定位置、即漸 開線位置的工件，并且當(dāng)前位置作為參考位置被儲(chǔ)存。然后，可以借助以這種方式被指導(dǎo)的 插入式傳感器使其他的所有工件位于同一位置或用于確定工件相對(duì)于參考位置的位置，因 此也就確定了其絕對(duì)位置。
[0046] 本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種根據(jù)權(quán)利要求16的在齒切機(jī)器上工件的位置定向生產(chǎn)的 方法，其中，相對(duì)于參考方向從待生產(chǎn)的工件的右基隙半角和/或左基隙半角的所希望的 單獨(dú)默認(rèn)值開始，對(duì)于工具和/或工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或進(jìn)刀和/或?qū)τ趦蓚€(gè)齒輪的交叉 軸線角度和/或軸線距離確定一個(gè)或多個(gè)希望值。可以想象的是，根據(jù)上述根據(jù)本發(fā)明的 用于確定漸開線位置的方法的用于計(jì)算基隙半角的計(jì)算規(guī)定被反向進(jìn)行，以計(jì)算從漸開線 的預(yù)定義的希望位置開始的齒切加工的相應(yīng)的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。例如，基于工件的所希望的漸開 線形狀的預(yù)定義基隙半角，可以計(jì)算出對(duì)工具/工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的和/或工具/工件的進(jìn) 刀的相應(yīng)希望值。在齒切運(yùn)動(dòng)期間，在工件的所希望的漸開線形狀內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)器軸線 的促動(dòng)。
[0047] 通過使用測(cè)量傳感器的測(cè)量，可以優(yōu)選地確定對(duì)于基隙半角的參考方向。理想地， 使用描述工件和工具之間的相對(duì)位置的運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)角度、進(jìn)刀、軸向距離和/或 交叉軸線角度的希望值的計(jì)算。
[0048] 還可以優(yōu)選地結(jié)合用于漸開線位置確定的方法實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于位置定向 生產(chǎn)的方法。
[0049] 除了涉及一種根據(jù)本發(fā)明的方法外，本發(fā)明還涉及一種具有CNC控制的齒切機(jī) 器，其中CNC控制具有相應(yīng)的程序調(diào)節(jié)，以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于確定漸開線位置方法和/ 或?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的用于位置定向生產(chǎn)的方法或一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的這些方法的有利實(shí)施 例。齒切機(jī)器額外地包括合適的機(jī)器軸線以進(jìn)行在工件和工具之間的所需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，還 包括相應(yīng)的傳感器或相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，以能夠準(zhǔn)確地確定軸向變化并且能夠檢測(cè)工件和工 具之間的接觸時(shí)間。
[0050] 根據(jù)本發(fā)明的齒切機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)和性質(zhì)顯然與根據(jù)本發(fā)明的相應(yīng)方法的優(yōu)點(diǎn)和性 質(zhì)相對(duì)應(yīng)，因此省略就這點(diǎn)而言的重復(fù)描述。
【附圖說明】
[0051] 參照多幅附圖，在后文中將對(duì)本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖 中：
[0052] 圖1是帶有基隙半角的待測(cè)量的齒輪的示意圖；
[0053] 圖2是根據(jù)圖1的帶有修改的漸開線的視圖；
[0054] 圖3是用于說明具有確定的切割邊緣的工具的切割邊緣的w_b圖表；
[0055] 圖4是帶有移動(dòng)的接觸線的圖3的w-b圖表；
[0056] 圖5是螺旋乳制類齒輪傳動(dòng)裝置中的兩個(gè)齒輪的視圖；
[0057] 圖6是錐齒輪以及生成錐齒輪的齒條的視圖；
[0058] 圖7是生成齒條和右漸開線齒面的視圖；以及
[0059] 圖8是舉例來說用于使用這種方法的齒切機(jī)器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060] 下文中，將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)量齒輪的方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。在根據(jù)本發(fā)明 的方法中，特別考慮非對(duì)稱齒輪和/或錐齒輪的幾何性質(zhì)?？紤]到這些特征并結(jié)合規(guī)定的 計(jì)算條例，允許計(jì)算待測(cè)量的齒輪的左齒側(cè)和右齒側(cè)上的漸開線的位置。該方法還可以用 于使用工具對(duì)工件的簡(jiǎn)單地余量確定、用于齒輪的與位置相關(guān)的加工以及用于齒輪和工具 的定中。
[0061 ] 在根據(jù)本發(fā)明的方法中，工具和工件形成兩個(gè)外齒輪或者一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒 輪的螺旋乳制類齒輪傳動(dòng)裝置。工件和/或工具可以具有非對(duì)稱的圓柱齒輪和錐齒輪（斜 面體齒輪）兩者。工件優(yōu)選地是具有圓錐形和/或非對(duì)稱漸開線齒輪的齒輪。
[0062] 在其中可以使用根據(jù)本發(fā)明的漸開線位置確定的可能的制造方法可以例如是：齒 輪磨削、滾銑、車齒滾銑、刮削、車齒和內(nèi)外側(cè)搪磨。
[0063] 該方法適合在CNC齒切加工機(jī)器中實(shí)施，所述CNC齒切加工機(jī)器提供用于實(shí)施夾 持的工件和接納工具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)器軸線。同時(shí)，加工機(jī)器具有相應(yīng)的傳感器， 用于測(cè)量軸線位置并且儲(chǔ)存相應(yīng)坐標(biāo)。
[0064] 首先，更具體地考慮進(jìn)行該方法的數(shù)學(xué)關(guān)系式。
[0065]概述：
[0066] 用指數(shù)F表示所有因齒輪的左齒側(cè)和右齒側(cè)而不同的值。因此，對(duì)于左齒側(cè)指數(shù) F取1，對(duì)于右齒側(cè)指數(shù)F取r。包含帶有指數(shù)F的值的等式對(duì)兩個(gè)齒側(cè)是同等適用的。 [0067] 可能的漸開線齒輪被分為以下四類，其中rb是齒輪的基圓柱的半徑，β ,是漸開線 的螺旋基角。可以通過下列等式描述這些漸開線類型的性質(zhì)。
[0068] 類型1 :傳統(tǒng)的對(duì)稱圓柱齒輪
[0069] rb:= r br= r bl 以及
[0070] Pb：= β br= β bl
[0071] 類型2 :非對(duì)稱圓柱齒輪
[0072] rbr 乒;Tbl 以及
[0073]
[0074] 類型3 :對(duì)稱斜面體齒輪，即可以使用對(duì)稱工具生成的齒輪
[0075] β bl 以及
[0076] cos β br · rbT= cos β bl · rbl
[0077] 類型4 :非對(duì)稱斜面體齒輪，即只能使用非對(duì)稱工具生成的齒輪
[0078] β bl 以及
[0079] cos β br · rbr^ cos β bl · rbl 以及
[0080] 在下文的變換中使用以下項(xiàng)：
[0081] ΚΦ):圍繞軸線X以角度Φ轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于y、z是類似的
[0082] -Tx(V):沿X方向平移軌跡V。對(duì)于y、z是類似的
[0083] -H (V·· An):可以通過具有心到A N總共N個(gè)坐標(biāo)的齊次矩陣描述廣義變換。
[0084] 這里，術(shù)語"坐標(biāo)"用于不一定獨(dú)立的廣義坐標(biāo)。在最簡(jiǎn)單的情況下，這些坐標(biāo)對(duì) 應(yīng)于平移軸線或轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置，并且變換通過由平移和轉(zhuǎn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)鏈給出。
[0085] 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線總是與其靜止坐標(biāo)系的z軸重合。由于此處所描述的齒輪的非對(duì) 稱性，對(duì)于左齒側(cè)LF和右齒側(cè)RF，使用不同的廣義基隙半角11"和τι (見圖1)。對(duì)于給 出的齒輪1，只有和乙111):=111)1+11^是非歧義的。差值&11 1):=111)1-11^清晰地給出了 輪齒的定位，即間隙或輪齒的校準(zhǔn)。n bjp n 的值取決于間隙的參考方向1〇,可以根據(jù)需 要選擇該參考方向。對(duì)于對(duì)稱齒輪可以選擇中心，在該情況下：nbl= n 。對(duì)于斜面體齒 輪，Σ nb，nb#P n 和參考橫剖面有關(guān)。對(duì)于圓柱齒輪，相反地，這些值在所有橫剖面中 是相同的。
[0086] 此處，對(duì)于球體、齒寬、Σ 1或其他測(cè)量尺寸，同義地使用齒厚這一術(shù)語。所有這 些值彼此間可以直接轉(zhuǎn)換。在w-b圖表中，在整個(gè)滾動(dòng)路線w和z位置b上應(yīng)用齒側(cè)的性 質(zhì)。
[0087] 為了確定兩個(gè)齒輪的相對(duì)位置，即工具和工件相對(duì)于彼此的相對(duì)位置，規(guī)定以下 考慮到工具和工件的相應(yīng)漸開線類型的運(yùn)動(dòng)鏈。出于簡(jiǎn)化的原因，在下文中僅涉及齒輪1 和齒輪2,且齒輪1或者代表工件或者代表工具，而齒輪2是相應(yīng)的相對(duì)齒輪，即工具或工 件。
[0088] 帶有兩個(gè)圓梓齒輪1和2的運(yùn)動(dòng)鏈：
[0089] 通過下述運(yùn)動(dòng)鏈Kr對(duì)兩個(gè)齒輪1、2的相對(duì)位置進(jìn)行描述：
[0090] KR: = R z (- Φ !) · Tz (-zvl) · Ty (d) · Ry ( γ ) · Tz (zV2) · Rz ( Φ 2)
[0091] 其中，（J)1是齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，Φ 2是齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，z V1是齒輪1的軸向進(jìn) 刀，zV2是齒輪2的軸向進(jìn)刀，d是軸向距離，γ是交叉軸線角度。
[0092] 帶有一個(gè)錐齒輪1和一個(gè)圓梓齒輪2的運(yùn)動(dòng)鏈：
[0093] 通過下述運(yùn)動(dòng)鏈Kr對(duì)兩個(gè)齒輪1、2的相對(duì)位置進(jìn)行描述：
[0094] KR: = R ζ (- Φ !) · Ty (rwl) · Rx ( Θ D · Tz (-ζνι) · Ty (d) · Ry ( γ ) · Tz (zV2) · Rz ( Φ 2)
[0095] 其中，（J)1是齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，Φ 2是齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，z V1是齒輪1的進(jìn)刀，z V2 是齒輪2的軸向進(jìn)刀，d是軸向距離的尺寸，γ是交叉軸線角度，Θ i是齒輪1的錐