外殼向所述預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)。
[0053]本實(shí)施例的環(huán)境偵測(cè)裝置的電源控制方法，通過(guò)檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息，在根據(jù)所述預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息判定存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置時(shí)，控制所述電源模塊為所述裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電，以使裝置運(yùn)行模塊在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向所述預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)，從而可使各個(gè)環(huán)境偵測(cè)裝置的偵測(cè)范圍覆蓋到范圍更廣的偵測(cè)區(qū)域，提高應(yīng)急救援工作的有效性和效率，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電源模塊的有效控制，顯著減少電能損耗，提高了裝置的電能使用效率，而且可有效減小電源模塊中電池的體積，減小環(huán)境偵測(cè)裝置的體積，擴(kuò)展環(huán)境偵測(cè)裝置的應(yīng)用范圍。
[0054]本實(shí)施例所述的環(huán)境偵測(cè)裝置與圖1至2中任一所對(duì)應(yīng)的實(shí)施例所述的環(huán)境裝置相應(yīng)。
[0055]對(duì)于步驟S41，所述預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息可為射頻信息，由安裝在其他環(huán)境偵測(cè)裝置中的射頻發(fā)射器發(fā)送。所述射頻信息可以是頻率為125kHz至134.2kHz的無(wú)線射頻。
[0056]優(yōu)選地，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息的步驟包括以下步驟:
[0057]接收其他環(huán)境偵測(cè)裝置發(fā)送的射頻信息；
[0058]檢測(cè)所述射頻信息的強(qiáng)度。
[0059]進(jìn)一步地，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息的步驟之后，還包括以下步驟:
[0060]將所述強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為所述環(huán)境偵測(cè)裝置與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的距離；
[0061]將轉(zhuǎn)換所得的距離轉(zhuǎn)換為所述環(huán)境偵測(cè)裝置相對(duì)所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的方位信息；
[0062]查找與所述方位信息匹配的裝置運(yùn)行模塊、并向查找到的裝置運(yùn)行模塊發(fā)送所述方位信息，以使接收到所述方位信息的裝置運(yùn)行模塊在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向遠(yuǎn)離所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的方向運(yùn)動(dòng)。
[0063]對(duì)于步驟S42，通過(guò)判斷檢測(cè)到的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息是否為頻率為125kHz至134.2kHz的無(wú)線射頻，可判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置。
[0064]優(yōu)選地，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息的步驟之后，還包括以下步驟:
[0065]根據(jù)所述射頻信息的頻率范圍判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置。
[0066]若所述射頻信息的頻率范圍與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的頻率范圍不匹配，則判定不存在所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置，控制所述電源模塊為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電。
[0067]進(jìn)一步地，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息的步驟之后，還包括以下步驟:
[0068]根據(jù)所述射頻信息的頻率范圍判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置。
[0069]若所述射頻信息的頻率范圍與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的頻率范圍匹配，則判定存在所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置，控制所述電源模塊為所述裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電。
[0070]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0071]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)境偵測(cè)裝置，包括球狀外殼，以及設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)部的相互連接的電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊，其特征在于，還包括偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊和裝置運(yùn)行模塊，所述偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊分別與所述電源模塊、所述控制模塊連接，所述裝置運(yùn)行模塊與所述電源模塊連接； 所述偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊用于檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息； 所述控制模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息判斷是否存在除所述環(huán)境偵測(cè)裝置外的其他環(huán)境偵測(cè)裝置，若存在，則控制所述電源模塊為所述裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電； 所述裝置運(yùn)行模塊用于在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向所述預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊包括無(wú)線定位器，所述無(wú)線定位器接收其他環(huán)境偵測(cè)裝置發(fā)送的射頻信息、檢測(cè)所述射頻信息的強(qiáng)度、并將檢測(cè)的強(qiáng)度向所述控制模塊發(fā)送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于將所述強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為所述無(wú)線定位器與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的距離、將轉(zhuǎn)換所得的距離轉(zhuǎn)換為所述無(wú)線定位器相對(duì)所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的方位信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置運(yùn)行模塊的數(shù)目為兩個(gè)以上，分別安裝在所述球狀外殼的各預(yù)設(shè)方向，各個(gè)裝置運(yùn)行模塊分別與所述控制模塊連接，所述控制模塊查找與所述方位信息匹配的裝置運(yùn)行模塊、并向查找到的裝置運(yùn)行模塊發(fā)送所述方位信息，接收到所述方位信息的裝置運(yùn)行模塊在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向遠(yuǎn)離所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的方向運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)所述射頻信息的頻率范圍判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置，若所述射頻信息的頻率范圍與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的頻率范圍不匹配，則判定不存在所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置，控制所述電源模塊為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)所述射頻信息的頻率范圍判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置，若所述射頻信息的頻率范圍與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的頻率范圍匹配，則判定存在所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置，控制所述電源模塊為所述裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電。7.—種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，所述環(huán)境偵測(cè)裝置還包括無(wú)線傳輸模塊，所述應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述無(wú)線傳輸模塊無(wú)線連接的接收端監(jiān)控系統(tǒng)。8.一種環(huán)境偵測(cè)裝置的電源控制方法，所述環(huán)境偵測(cè)裝置，包括球狀外殼，以及設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)部的相互連接的電源模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；其特征在于，所述環(huán)境偵測(cè)裝置還包括與所述電源模塊連接的裝置運(yùn)行模塊，所述電源控制方法包括如下步驟: 檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息判斷是否存在除所述環(huán)境偵測(cè)裝置外的其他環(huán)境偵測(cè)裝置； 若是，則控制所述電源模塊為所述裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電，以使所述裝置運(yùn)行模塊在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向所述預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電源控制方法，其特征在于，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息的步驟包括以下步驟: 接收其他環(huán)境偵測(cè)裝置發(fā)送的射頻信息； 檢測(cè)所述射頻信息的強(qiáng)度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電源控制方法，其特征在于，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息的步驟之后，還包括以下步驟: 將所述強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為所述環(huán)境偵測(cè)裝置與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的距離； 將轉(zhuǎn)換所得的距離轉(zhuǎn)換為所述環(huán)境偵測(cè)裝置相對(duì)所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的方位信息; 查找與所述方位信息匹配的裝置運(yùn)行模塊、并向查找到的裝置運(yùn)行模塊發(fā)送所述方位信息，以使接收到所述方位信息的裝置運(yùn)行模塊在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向遠(yuǎn)離所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的方向運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種環(huán)境偵測(cè)裝置、應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)以及環(huán)境偵測(cè)裝置的電源控制方法；環(huán)境偵測(cè)裝置包括球狀外殼，以及設(shè)置在球狀外殼內(nèi)部的電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊，還包括偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊和裝置運(yùn)行模塊；偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊用于檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息；控制模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置，若存在，則控制電源模塊為裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為數(shù)據(jù)采集模塊供電；裝置運(yùn)行模塊用于在通電后驅(qū)動(dòng)球狀外殼向預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)。實(shí)施本發(fā)明，可提高應(yīng)急救援工作的有效性和效率，同時(shí)可顯著減少電能損耗，提高了裝置的電能使用效率。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN104965498
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510374645
【發(fā)明人】成杰, 林凡, 吳錦莘, 黃志華, 宋政, 蘭桂連, 劉敬聰, 羅耀榮, 李盛陽(yáng), 黃劍明, 黃建青
【申請(qǐng)人】廣州杰賽科技股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日