述預(yù)設(shè)方向可為所述球狀外殼的球心的上下左右前后六個(gè)相互垂直的方向中的兩個(gè)。
[0031]更進(jìn)一步地，裝置運(yùn)行模塊15可包括噴氣開關(guān)、氣體存儲(chǔ)罐和氣嘴，所述噴氣開關(guān)與電源模塊11連接，所述氣體存儲(chǔ)罐安裝在所述球狀外殼內(nèi)部，所述氣嘴貫穿所述球狀外殼與所述氣體存儲(chǔ)罐的罐口連接，所述噴氣開關(guān)設(shè)置在所述氣體存儲(chǔ)罐的罐口與所述氣嘴之間。裝置運(yùn)行模塊15可在通電后向所述球狀外殼外部預(yù)設(shè)方向噴氣，以使所述球狀外殼向與所述預(yù)設(shè)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，裝置運(yùn)行模塊15還可為本領(lǐng)域慣用的其他用于驅(qū)動(dòng)球狀外殼運(yùn)動(dòng)的裝置。
[0032]本實(shí)施例的環(huán)境偵測(cè)裝置，具有體積小成本低即拋即用的優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)對(duì)情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施監(jiān)測(cè)的緊急事故時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況將一個(gè)或多個(gè)環(huán)境偵測(cè)裝置拋擲到無法接近或存在安全隱患的環(huán)境中，并通過數(shù)據(jù)采集模塊穩(wěn)定地采集環(huán)境信息。
[0033]在一較佳實(shí)施例中，控制模塊13根據(jù)所述射頻信息的頻率范圍判斷是否存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置，若所述射頻信息的頻率范圍與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的頻率范圍不匹配，則判定不存在所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置，控制電源模塊11為數(shù)據(jù)采集模塊13供電，使環(huán)境偵測(cè)裝置在因地震造成的廢墟中繼續(xù)進(jìn)行偵測(cè)工作，為應(yīng)急援救提供重要依據(jù)。
[0034]基于上述的具體實(shí)例，當(dāng)本環(huán)境偵測(cè)裝置在廢墟中進(jìn)行偵測(cè)時(shí)，若控制模塊13根據(jù)偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊14反饋的所述射頻信息的頻率范圍判斷所述射頻信息的頻率范圍與所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置的頻率范圍匹配，則判定存在所述其他環(huán)境偵測(cè)裝置，控制電源模塊11為裝置運(yùn)行模塊15供電，并停止為數(shù)據(jù)采集模塊13供電，裝置運(yùn)行模塊15在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向所述預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)，從而可使各個(gè)環(huán)境偵測(cè)裝置的偵測(cè)范圍覆蓋到范圍更廣的偵測(cè)區(qū)域，提高應(yīng)急救援工作的有效性和效率。所述射頻信息可為預(yù)設(shè)頻率的射頻，用于標(biāo)識(shí)各環(huán)境偵測(cè)裝置，如頻率為125kHz至134.2kHz的無線射頻。
[0035]綜上，本實(shí)施例中的環(huán)境偵測(cè)裝置通過偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊14檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息，控制模塊13在根據(jù)所述預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息判定存在其他環(huán)境偵測(cè)裝置時(shí)，控制電源模塊11為裝置運(yùn)行模塊15供電，并停止為數(shù)據(jù)采集模塊12供電，裝置運(yùn)行模塊15在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀外殼向所述預(yù)設(shè)范圍外運(yùn)動(dòng)，從而可使各個(gè)環(huán)境偵測(cè)裝置的偵測(cè)范圍覆蓋到范圍更廣的偵測(cè)區(qū)域，提高應(yīng)急救援工作的有效性和效率，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電源模塊的有效控制，顯著減少電能損耗，提高了裝置的電能使用效率，而且可有效減小電源模塊中電池的體積，減小環(huán)境偵測(cè)裝置的體積，擴(kuò)展環(huán)境偵測(cè)裝置的應(yīng)用范圍。
[0036]實(shí)施例二
[0037]本發(fā)明還提供一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，如圖2所示，是應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)施例二中的結(jié)構(gòu)示意圖，包括實(shí)施例一中的環(huán)境偵測(cè)裝置，所述環(huán)境偵測(cè)裝置還包括無線傳輸模塊(圖中未示出)，應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述無線傳輸模塊無線連接的接收端監(jiān)控系統(tǒng)。
[0038]本發(fā)明的應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，可由專業(yè)人員將環(huán)境偵測(cè)裝置拋入需監(jiān)控區(qū)域，從而深入應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，環(huán)境偵測(cè)裝置可根據(jù)需要采集現(xiàn)場(chǎng)的信息，比如可拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況照片、采集語音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過無線傳輸模塊輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，能及時(shí)確定應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，方便專業(yè)人員做出救援決策和控制措施。接收端監(jiān)控系統(tǒng)也可以將所接收到的圖像、聲音和環(huán)境等各種信息轉(zhuǎn)發(fā)到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
[0039]本實(shí)施例的環(huán)境偵測(cè)裝置，其球狀外殼內(nèi)部，可設(shè)置多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，例如，數(shù)據(jù)采集模塊可為視頻傳感器、音頻傳感器，還可包括環(huán)境信息采集傳感器，所述視頻傳感器、音頻傳感器和環(huán)境信息采集傳感器都與控制模塊連接；控制模塊將上述視頻傳感器、音頻傳感器和環(huán)境信息采集傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼等處理后，通過無線傳輸模塊輸出；電源模塊則為各個(gè)傳感器或模塊供電。
[0040]上述視頻傳感器可為六個(gè)，分別設(shè)置在所述球狀外殼球心的上下左右前后六個(gè)相互垂直的方向上，控制模塊可將每個(gè)視頻傳感器拍攝的圖片進(jìn)行拼接，既能保證全方位無死角地拍攝到偵測(cè)區(qū)域的全景圖片，也能較好地控制裝置成本。
[0041]上述的環(huán)境信息采集傳感器可包括濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器或輻射傳感器，用于采集現(xiàn)場(chǎng)的濕度、有害物質(zhì)含量、放射性物質(zhì)含量等信息。
[0042]球狀外殼內(nèi)部可有多個(gè)與其內(nèi)腔相通的通孔，所述視頻傳感器、音頻傳感器和環(huán)境信息采集傳感器、控制模塊、電源模塊、偵測(cè)裝置檢測(cè)模塊等器件可分別固定在各個(gè)通孔中；或者，球狀外殼內(nèi)部也可設(shè)置支撐部件，上述器件可分別固定在支撐部件上。
[0043]球狀外殼內(nèi)部還可設(shè)置與控制模塊連接裝置運(yùn)行模塊，裝置運(yùn)行模塊包括驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)模塊控制環(huán)境偵測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)模塊可包括第一滾珠和第二滾珠、連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一滾珠和第二滾珠可滾動(dòng)地設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)的兩端，第一滾珠和第二滾珠都與空心球體內(nèi)壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經(jīng)過所述球狀外殼的球心的一條直徑上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述球狀外殼內(nèi)部，與所述第一滾珠連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠滾動(dòng)。
[0044]如圖3所示，是本實(shí)施例的接收端監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，可設(shè)置有無線模塊1010、解壓解碼模塊1020、處理模塊1030、顯示模塊1040和指令生成模塊1050 ；
[0045]接收端監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)環(huán)境偵測(cè)裝置中的無線傳輸模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理、顯示、分析等；無線模塊1010接收環(huán)境偵測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，解壓解碼模塊1020對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓解碼處理，處理模塊1030通過顯示模塊1040將解壓解碼的數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理后進(jìn)行顯示，監(jiān)控人員可通過指令生成模塊1050，進(jìn)行控制指令的觸發(fā)，將控制指令生成的控制信號(hào)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給環(huán)境偵測(cè)裝置，無線傳輸方法可以是GSM(Global System forMobile communicat1n，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))/GPRS(General Packet Rad1 Service，通用分組無線服務(wù)技術(shù))、CDMA (Code Divis1n Multiple Access，碼分多址)、WCDMA (WidebandCode Divis1n Multiple Access，寬帶碼分多址)、TD_SCDMA (Time Divis1n-SynchronousCode Divis1n Multiple Access，時(shí)分同步碼分多址)、W1-FI (Wireless-Fidelity，無線保真)和 COFDM(Coded Orthogonal Frequency Divis1n Multiplexing，編碼正交頻分復(fù)用)等方式的一種或多種。
[0046]本實(shí)施例的應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，環(huán)境偵測(cè)裝置具有體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施檢測(cè)的區(qū)域；環(huán)境偵測(cè)裝置能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；環(huán)境偵測(cè)裝置具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場(chǎng)景，具有廣泛用途；環(huán)境偵測(cè)裝置具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
[0047]環(huán)境偵測(cè)裝置中通過一組大冗余、低成本的簡(jiǎn)單傳感器協(xié)同工作，以更直接、更精確的方式對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行全面檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境或復(fù)雜事件的精確感知。環(huán)境偵測(cè)裝置具有高可靠性、高抗毀性、隨需而設(shè)、即拋即用等特點(diǎn)，尤其適合人員無法直接進(jìn)入的突發(fā)安全事故場(chǎng)合，比如地震、核輻射泄露、化學(xué)品泄漏、河流污染、火災(zāi)、礦難等需要快速、靈活部署的突發(fā)性災(zāi)難事件等。
[0048]實(shí)施例三
[0049]如圖4所示，是本發(fā)明環(huán)境偵測(cè)裝置的電源控制方法在實(shí)施例四中的流程示意圖，所述環(huán)境偵測(cè)裝置包括球狀外殼，以及設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)部的相互連接的電源模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；所述環(huán)境偵測(cè)裝置還包括與所述電源模塊連接的裝置運(yùn)行模塊，所述電源控制方法包括如下步驟:
[0050]步驟S41，檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息；
[0051]步驟S42，根據(jù)所述預(yù)設(shè)裝置標(biāo)識(shí)信息判斷是否存在除所述環(huán)境偵測(cè)裝置外的其他環(huán)境偵測(cè)裝置，若是，則進(jìn)入S43 ;
[0052]步驟S43，控制所述電源模塊為所述裝置運(yùn)行模塊供電，并停止為所述數(shù)據(jù)采集模塊供電，以使所述裝置運(yùn)行模塊在通電后驅(qū)動(dòng)所述球狀