一種并聯(lián)混合動(dòng)力amt控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種AMT控制系統(tǒng)，具體涉及一種并聯(lián)混合動(dòng)力AMT控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]伴隨經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外環(huán)境、能源等問(wèn)題日益突出，中國(guó)國(guó)家政策從宏觀上導(dǎo)向汽車行業(yè)向新能源方向發(fā)展，中央與地方政府分別出臺(tái)了相關(guān)的補(bǔ)貼政策。新能源技術(shù)在政策刺激下發(fā)展日新月異，相關(guān)關(guān)鍵零部件技術(shù)，如電機(jī)及其控制技術(shù)、電池與BMS系統(tǒng)等也都得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是混合動(dòng)力商用車的AMT技術(shù)卻由于各種原因發(fā)展遲滯。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種并聯(lián)混合動(dòng)力AMT控制系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種并聯(lián)混合動(dòng)力AMT控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層；其中，
[0006]驅(qū)動(dòng)層包括CAN通信模塊、基礎(chǔ)模塊及故障處理模塊；
[0007]CAN通信模塊用于完成基于CAN2.0B、CCP以及UDS協(xié)議的通信協(xié)議棧；
[0008]基礎(chǔ)模塊用于完成基礎(chǔ)算法庫(kù)、電機(jī)控制與保護(hù)及離合器控制與保護(hù)；
[0009]故障處理模塊用于完成故障分析與故障處理功能；
[0010]應(yīng)用層用于負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)業(yè)務(wù)邏輯層面的各項(xiàng)功能，包括信號(hào)處理模塊與應(yīng)用功能豐吳塊。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，CAN通信模塊能夠進(jìn)行單幀、多幀報(bào)文的收發(fā)。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，基礎(chǔ)算法庫(kù)包括基礎(chǔ)的控制、濾波算法；電機(jī)控制與保護(hù)用于完成底層的控制與電機(jī)過(guò)流、過(guò)熱；離合器控制與保護(hù)用于完成氣動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分離結(jié)合控制、離合器滑磨保護(hù)及電磁閥保護(hù)。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，故障分析根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)硬件、通信及運(yùn)行邏輯方面的反饋與閾值指標(biāo)進(jìn)行故障自分析；故障處理完成對(duì)應(yīng)故障的分級(jí)處理。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，信號(hào)處理模塊用于CAN報(bào)文處理、輸入信號(hào)處理及輸出信號(hào)處理。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，CAN報(bào)文處理根據(jù)J1939協(xié)議以及HCU與T⑶接口通信協(xié)議完成對(duì)單幀、多幀報(bào)文的解包、封包、時(shí)序控制以及心跳包的發(fā)生與偵測(cè)；輸入信號(hào)處理完成對(duì)各輸入信號(hào)的接收、數(shù)字濾波以及定標(biāo)；輸出信號(hào)處理完成對(duì)各輸出信號(hào)的飽和處理。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，應(yīng)用功能模塊用于自檢、自學(xué)習(xí)、運(yùn)行模式識(shí)別、選換擋控制與同步器保護(hù)、離合器控制、降功能控制、發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)保護(hù)。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，自檢用于上電硬件自檢、系統(tǒng)初始化及空擋檢測(cè)；
[0018]自學(xué)習(xí)用于離合器與選換擋自學(xué)習(xí)；
[0019]運(yùn)行模式識(shí)別通過(guò)對(duì)整車、發(fā)動(dòng)機(jī)、HCU、T⑶、ABS、剎車油門信號(hào)以及混動(dòng)工作模式的綜合評(píng)判分析當(dāng)前的運(yùn)行模式；
[0020]選換擋控制與同步器保護(hù)根據(jù)HCU指令完成摘擋、選檔、換擋操作，如果主箱帶同步器，同時(shí)根據(jù)各檔位同步器的同步容量對(duì)同步器進(jìn)行保護(hù)；
[0021]離合器控制根據(jù)HCU指令完成離合器在選換擋期間的接合、分離動(dòng)作；
[0022]降功能控制在系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)對(duì)AMT相關(guān)功能進(jìn)行限制，保證最低狀態(tài)運(yùn)行；
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)保護(hù)根據(jù)當(dāng)前車輛各項(xiàng)狀態(tài)、混動(dòng)模式及HCU選換擋指令要求，綜合評(píng)判是否會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)超速的問(wèn)題，通過(guò)限制執(zhí)行完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)的保護(hù)。
[0024]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，運(yùn)行模式分為操作模式、自學(xué)習(xí)模式與診斷模式。
[0025]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0026]相比傳統(tǒng)AMT控制系統(tǒng)，本發(fā)明提供的并聯(lián)混合動(dòng)力AMT控制系統(tǒng)引入了 HCU、電機(jī)、電池及其控制系統(tǒng)等，TCU將與HCU協(xié)同控制整個(gè)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的具體情況，首先需要分解控制任務(wù)，然后設(shè)計(jì)TCU與HCU的協(xié)同控制接口，最后實(shí)現(xiàn)AMT系統(tǒng)承擔(dān)的控制任務(wù)。由于混合動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)雜度的提高，系統(tǒng)按不同層級(jí)與模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)，系統(tǒng)可靠性與故障處理進(jìn)行了全面的考慮。
[0027]總之，本發(fā)明由HCU完成混合動(dòng)力主邏輯控制，通過(guò)CAN對(duì)AMT集中控制，由AMT完成相應(yīng)的控制命令，這樣可以提供整體系統(tǒng)的控制可靠性，也為故障追溯和售后服務(wù)帶來(lái)便利性。
【附圖說(shuō)明】
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[0028]圖1為本發(fā)明并聯(lián)混合動(dòng)力AMT控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]圖2為本發(fā)明AMT控制系統(tǒng)的主邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
[0030]圖3為本發(fā)明AMT控制系統(tǒng)的主任務(wù)程序邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0031]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]采用本發(fā)明并聯(lián)混合動(dòng)力AMT控制系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)選型包括換擋系統(tǒng)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及AMT機(jī)械箱。
[0033]其中，換擋系統(tǒng)中考慮選換擋執(zhí)行效率，AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用電控電機(jī)方案。離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)考慮技術(shù)成熟度，選用氣動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。AMT機(jī)械箱根據(jù)不同的應(yīng)用工況，可選型單中間軸、雙中間軸形式；考慮電機(jī)調(diào)速調(diào)扭性能與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可選擇同步器或滑套式變速箱。
[0034]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做如下具體說(shuō)明。
[0035]第一步，選型并聯(lián)混合動(dòng)力AMT所使用的電控電動(dòng)選換擋機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及AMT機(jī)械箱。
[0036]第二步，根據(jù)附圖1建立AMT控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層。
[0037]其中，按如下步驟來(lái)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)層:1)根據(jù)CAN2.0B建立CAN底層驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；2)根據(jù)CCP協(xié)議建立底層標(biāo)定系統(tǒng)；3)根據(jù)UDS協(xié)議建立底層故障診斷系統(tǒng)；4)將系統(tǒng)所使用的控制、濾波、排序等算法按統(tǒng)一接口集成為算法庫(kù)供其他程序調(diào)用；5)根據(jù)電控電動(dòng)選換擋機(jī)構(gòu)的電機(jī)性能、機(jī)械接口等實(shí)現(xiàn)電機(jī)基礎(chǔ)控制功能，可以使用位移、速度、使能信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)根據(jù)相關(guān)反饋對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；6)根據(jù)電控氣動(dòng)離合器執(zhí)行