一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及的是一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓機(jī)可編程控制器是液壓機(jī)控制系統(tǒng)的核心，一般包含輸入、輸出模塊、CPU模塊。輸入模塊時(shí)刻監(jiān)控所有和液壓機(jī)控制有關(guān)的液壓機(jī)狀態(tài)信息；CPU模塊根據(jù)液壓機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息按照預(yù)設(shè)的控制邏輯，控制液壓機(jī)正常動(dòng)作；輸出模塊根據(jù)液壓機(jī)控制邏輯輸出液壓機(jī)動(dòng)作信號，驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)完成指定動(dòng)作。而現(xiàn)階段液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能主要是依靠外派技術(shù)人員現(xiàn)場監(jiān)控；或者通過聆聽現(xiàn)場工人反饋的信息判斷機(jī)器狀態(tài)。遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)化程度低，資源浪費(fèi)大，液壓機(jī)現(xiàn)場監(jiān)控不及時(shí)，問題響應(yīng)慢，影響用戶信賴度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置及方法，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控功能。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括CPU模塊、遠(yuǎn)程信息化平臺、通訊網(wǎng)絡(luò)，以及分別與CPU模塊連接的液壓機(jī)監(jiān)控端、輸入模塊、輸出模塊和發(fā)送報(bào)文模塊；
[0005]所述輸入模塊，用于采集液壓機(jī)監(jiān)控端的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)紺PU模塊；
[0006]所述輸出模塊，用于將CPU模塊的控制信號傳輸?shù)揭簤簷C(jī)；
[0007]所述CPU模塊，用于將采集的液壓機(jī)的狀態(tài)信息進(jìn)行分析判斷，從而控制液壓機(jī)正常工作，同時(shí)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸給發(fā)送報(bào)文模塊；
[0008]所述發(fā)送報(bào)文模塊，用于將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺；
[0009]所述遠(yuǎn)程信息化平臺，用于接收液壓機(jī)報(bào)文信息并解封裝識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)；
[0010]所述通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)送報(bào)文模塊和遠(yuǎn)程信息化平臺的報(bào)文通訊。
[0011]所述發(fā)送報(bào)文模塊通過通訊網(wǎng)絡(luò)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程信息化平臺，發(fā)送報(bào)文模塊與CPU模塊之間通過總線通訊方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控接收液壓機(jī)的CPU模塊傳輸?shù)囊簤簷C(jī)狀態(tài)信息，發(fā)送報(bào)文模塊遵照TCP/IP協(xié)議每層協(xié)議加一個(gè)數(shù)據(jù)首部的封裝方法和發(fā)送報(bào)文模塊內(nèi)置的定時(shí)器定時(shí)將當(dāng)前的液壓機(jī)狀態(tài)信息封裝為以太網(wǎng)幀報(bào)文格式的信號，然后將數(shù)據(jù)封裝后的信息數(shù)據(jù)流通過通訊網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)程信息化平臺。
[0012]所述遠(yuǎn)程信息化平臺通過通訊網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)送報(bào)文模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)封裝報(bào)文包，遵照TCP/IP協(xié)議的解封裝方法解封裝以太網(wǎng)幀格式的液壓機(jī)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息化平臺監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場液壓機(jī)狀態(tài)。
[0013]所述液壓機(jī)監(jiān)控端包括多個(gè)信號采集單元和狀態(tài)監(jiān)控單元，用于實(shí)時(shí)采集液壓機(jī)的各個(gè)狀態(tài)信息.’CPU模塊依據(jù)液壓機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)控制液壓機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。
[0014]所述遠(yuǎn)程信息化平臺讀取的信息包括液壓機(jī)型號、液壓機(jī)工作時(shí)間、液壓機(jī)故障信息、液壓機(jī)控制信號和液壓機(jī)狀態(tài)信息。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括光纖、Ethernet網(wǎng)線、電話通訊網(wǎng)絡(luò)、GPRS、CDMA無線網(wǎng)絡(luò)。
[0016]一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制方法，包括以下步驟:
[0017](I)實(shí)時(shí)采集液壓機(jī)的各個(gè)狀態(tài)信息；
[0018](2)將步驟(I)采集的信息進(jìn)行分析，對液壓機(jī)輸出控制信號，從而控制液壓機(jī)進(jìn)行正常的工作；
[0019](3)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用封裝報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺；
[0020](4)接收液壓機(jī)報(bào)文信息并解封裝識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明有效利用液壓機(jī)可編程控制器的信息采集監(jiān)控功能，以簡單的發(fā)送報(bào)文取代了外派技術(shù)人員到用戶工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控液壓機(jī)狀態(tài)信息。不僅大幅度提高了液壓機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了液壓機(jī)狀態(tài)信息監(jiān)控更及時(shí)，準(zhǔn)確，全面。方便液壓機(jī)狀態(tài)收集，有利于液壓機(jī)技術(shù)系統(tǒng)改進(jìn)升級。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例括CPU模塊、遠(yuǎn)程信息化平臺、通訊網(wǎng)絡(luò)，以及分別與CPU模塊連接的液壓機(jī)監(jiān)控端、輸入模塊、輸出模塊和發(fā)送報(bào)文模塊；CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊為可編程控制器PLC。
[0025]所述輸入模塊，用于采集液壓機(jī)監(jiān)控端的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)紺PU模塊；
[0026]所述輸出模塊，用于將CPU模塊的控制信號傳輸?shù)揭簤簷C(jī)；
[0027]所述CPU模塊，用于將采集的液壓機(jī)的狀態(tài)信息進(jìn)行分析判斷，從而控制液壓機(jī)正常工作，同時(shí)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸給發(fā)送報(bào)文模塊；
[0028]所述發(fā)送報(bào)文模塊，用于將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺；
[0029]所述遠(yuǎn)程信息化平臺，用于接收液壓機(jī)報(bào)文信息并解封裝識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)；
[0030]所述通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)送報(bào)文模塊和遠(yuǎn)程信息化平臺的報(bào)文通訊。
[0031]發(fā)發(fā)送報(bào)文模塊通過通訊網(wǎng)絡(luò)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程信息化平臺，發(fā)送報(bào)文模塊與CPU模塊之間通過總線通訊方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控接收液壓機(jī)的CPU模塊傳輸?shù)囊簤簷C(jī)狀態(tài)信息，發(fā)送報(bào)文模塊遵照TCP/IP協(xié)議每層協(xié)議加一個(gè)數(shù)據(jù)首部的封裝方法和發(fā)送報(bào)文模塊內(nèi)置的定時(shí)器定時(shí)將當(dāng)前的液壓機(jī)狀態(tài)信息封裝為以太網(wǎng)(RFC894)幀報(bào)文格式的信號，然后將數(shù)據(jù)封裝后的信息數(shù)據(jù)流通過通訊網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)程信息化平臺。
[0032]遠(yuǎn)程信息化平臺通過通訊網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)送報(bào)文模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)封裝報(bào)文包，遵照TCP/IP協(xié)議的解封裝方法解封裝以太網(wǎng)(RFC894)幀格式的液壓機(jī)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息化平臺監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場液壓機(jī)狀態(tài)。
[0033]液壓機(jī)監(jiān)控端包括多個(gè)信號采集單元和狀態(tài)監(jiān)控單元，用于實(shí)時(shí)采集液壓機(jī)的各個(gè)狀態(tài)信息.’CPU模塊依據(jù)液壓機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)控制液壓機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。
[0034]遠(yuǎn)程信息化平臺讀取的信息包括液壓機(jī)型號、液壓機(jī)工作時(shí)間、液壓機(jī)故障信息、液壓機(jī)控制信號和液壓機(jī)狀態(tài)信息。
[0035]本實(shí)施例的通訊網(wǎng)絡(luò)為光纖。
[0036]一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制方法，包括以下步驟:
[0037](I)實(shí)時(shí)采集液壓機(jī)的各個(gè)狀態(tài)信息；
[0038](2)將步驟(I)采集的信息進(jìn)行分析，對液壓機(jī)輸出控制信號，從而控制液壓機(jī)進(jìn)行正常的工作；
[0039](3)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用封裝報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺；
[0040](4)接收液壓機(jī)報(bào)文信息并解封裝識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置，其特征在于，包括CPU模塊、遠(yuǎn)程信息化平臺、通訊網(wǎng)絡(luò)，以及分別與CPU模塊連接的液壓機(jī)監(jiān)控端、輸入模塊、輸出模塊和發(fā)送報(bào)文模塊； 所述輸入模塊，用于采集液壓機(jī)監(jiān)控端的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)紺PU模塊； 所述輸出模塊，用于將CPU模塊的控制信號傳輸?shù)揭簤簷C(jī)； 所述CPU模塊，用于將采集的液壓機(jī)的狀態(tài)信息進(jìn)行分析判斷，從而控制液壓機(jī)正常工作，同時(shí)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸給發(fā)送報(bào)文模塊； 所述發(fā)送報(bào)文模塊，用于將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺； 所述遠(yuǎn)程信息化平臺，用于接收液壓機(jī)報(bào)文信息并解封裝識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)； 所述通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)送報(bào)文模塊和遠(yuǎn)程信息化平臺的報(bào)文通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置，其特征在于，所述發(fā)送報(bào)文模塊通過通訊網(wǎng)絡(luò)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程信息化平臺，發(fā)送報(bào)文模塊與CPU模塊之間通過總線通訊方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控接收液壓機(jī)的CPU模塊傳輸?shù)囊簤簷C(jī)狀態(tài)信息，發(fā)送報(bào)文模塊遵照TCP/IP協(xié)議每層協(xié)議加一個(gè)數(shù)據(jù)首部的封裝方法和發(fā)送報(bào)文模塊內(nèi)置的定時(shí)器定時(shí)將當(dāng)前的液壓機(jī)狀態(tài)信息封裝為以太網(wǎng)幀報(bào)文格式的信號，然后將數(shù)據(jù)封裝后的信息數(shù)據(jù)流通過通訊網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)程信息化平臺。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程信息化平臺通過通訊網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)送報(bào)文模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)封裝報(bào)文包，遵照TCP/IP協(xié)議的解封裝方法解封裝以太網(wǎng)幀格式的液壓機(jī)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息化平臺監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場液壓機(jī)狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置，其特征在于，所述液壓機(jī)監(jiān)控端包括多個(gè)信號采集單元和狀態(tài)監(jiān)控單元，用于實(shí)時(shí)采集液壓機(jī)的各個(gè)狀態(tài)信息.’CPU模塊依據(jù)液壓機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)控制液壓機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程信息化平臺讀取的信息包括液壓機(jī)型號、液壓機(jī)工作時(shí)間、液壓機(jī)故障信息、液壓機(jī)控制信號和液壓機(jī)狀態(tài)信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置，其特征在于，所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括光纖、Ethernet網(wǎng)線、電話通訊網(wǎng)絡(luò)、GPRS、CDMA無線網(wǎng)絡(luò)。7.如權(quán)利要求1所述的一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)實(shí)時(shí)采集液壓機(jī)的各個(gè)狀態(tài)信息； (2)將步驟(I)采集的信息進(jìn)行分析，對液壓機(jī)輸出控制信號，從而控制液壓機(jī)進(jìn)行正常的工作； (3)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用封裝報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺； (4)接收液壓機(jī)報(bào)文信息并解封裝識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成液壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的控制裝置及方法，輸入模塊，用于采集液壓機(jī)監(jiān)控端的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)紺PU模塊；輸出模塊，用于將CPU模塊的控制信號傳輸?shù)揭簤簷C(jī)上；CPU模塊，用于將采集的液壓機(jī)的狀態(tài)信息進(jìn)行分析判斷，從而控制液壓機(jī)正常工作，同時(shí)將液壓機(jī)的狀態(tài)信息傳輸給發(fā)送報(bào)文模塊；發(fā)送報(bào)文模塊，用于將液壓機(jī)的狀態(tài)信息用報(bào)文形式發(fā)送到遠(yuǎn)程信息化平臺；遠(yuǎn)程信息化平臺，用于接收液壓機(jī)報(bào)文信息并識別讀取液壓機(jī)狀態(tài)；通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)送報(bào)文模塊和遠(yuǎn)程信息化平臺的報(bào)文通訊。以簡單的發(fā)送報(bào)文方式取代了外派技術(shù)人員到用戶工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控液壓機(jī)狀態(tài)信息。大幅度提高了液壓機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN104950763
【申請?zhí)枴緾N201510341219
【發(fā)明人】張洪彪
【申請人】合肥合鍛機(jī)床股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月18日