一種可遙控的電纜溝智能巡檢車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力智能巡檢設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可遙控的電纜溝智能巡檢車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力系統(tǒng)的電纜溝狀態(tài)監(jiān)測仍采用人工巡檢方式。電纜溝為封閉形式，上覆蓋板，溝內(nèi)空隙狹小，亮度低，人工巡檢極為不便。因此，電纜溝出現(xiàn)問題不易及時(shí)查出，存在積水、火災(zāi)、鼠類啃噬等嚴(yán)重隱患。一旦發(fā)生事故，將極大地影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種可遙控的電纜溝智能巡檢車，其特征在于，車底部裝有4個(gè)萬向輪，車體內(nèi)裝有CPU模塊、存儲硬盤、探測雷達(dá)、紅外攝像頭、蓄電池、FLASH存儲器、多功能顯示屏、COFDM通信模塊和調(diào)試接口電路，對智能巡檢車進(jìn)行無線遠(yuǎn)程遙控；
[0004]其中，CPU模塊分別與所述存儲硬盤、探測雷達(dá)、紅外攝像頭、蓄電池、FLASH存儲器、調(diào)試接口電路和COFDM通信模塊連接；
[0005]所述COFDM通信模塊分別與對應(yīng)的收發(fā)天線連接。
[0006]所述智能巡檢車應(yīng)用層安裝雷達(dá)探測智能分析軟件，采用Linux操作系統(tǒng)。
[0007]所述智能巡檢車在電纜溝內(nèi)巡檢，巡檢員在電纜溝外遙控，并通過遙控設(shè)備實(shí)時(shí)觀查電纜溝內(nèi)的情況，節(jié)省時(shí)間和人力；所述雷達(dá)探測到的圖像經(jīng)智能分析軟件分析處理后:①存入硬盤中，方便日后分析總結(jié)；②通過COFDM通信模塊實(shí)時(shí)顯示到遙控設(shè)備上巡檢員通過遙控設(shè)備發(fā)現(xiàn)電纜溝內(nèi)的隱患后立刻進(jìn)行人工修復(fù)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是提供的可遠(yuǎn)程搖控的電纜溝智能巡檢車可以在電纜溝蓋板下行進(jìn)，即可結(jié)合紅外視頻和雷達(dá)探測進(jìn)行巡檢，巡檢人員不必進(jìn)入電纜溝，也無需打開電纜溝蓋板。在遠(yuǎn)程遙控即能通過現(xiàn)場遙控系統(tǒng)了解電纜溝內(nèi)的情況，滿足電力系統(tǒng)電纜溝巡檢需求。
【附圖說明】
[0009]圖1是可遙控的電纜溝智能巡檢車的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是可遙控的電纜溝智能巡檢車在電纜溝內(nèi)應(yīng)用示意圖。
[0011]圖3是可遙控的電纜溝智能巡檢車的外觀示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明提出了一種可遙控的電纜溝智能巡檢車。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0013]圖1所示為可遙控的電纜溝智能巡檢車的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，圖3所示為可遙控的電纜溝智能巡檢車的外觀示意圖；
[0014]在圖3所示的車底部裝有4個(gè)萬向輪，車體內(nèi)裝有ARM處理器模塊100、存儲硬盤101、探測雷達(dá)102、紅外攝像頭103、蓄電池104、FLASH存儲器105、調(diào)試接口電路106、COFDM通信模塊107 ;其中，ARM處理器模塊100分別與存儲硬盤101、探測雷達(dá)102、紅外攝像頭103、蓄電池104、FLASH存儲器105、調(diào)試接口電路106和COFDM通信模塊107連接；該COFDM通信模塊分別與對應(yīng)的收發(fā)天線連接。
[0015]所述ARM處理器模塊100采用ARM1156T2內(nèi)核和Linux操作系統(tǒng)，通過總線實(shí)現(xiàn)對存儲硬盤101、探測雷達(dá)102、紅外攝像頭103、蓄電池104、FLASH存儲器105、調(diào)試接口電路106、COFDM通信模塊107等的多任務(wù)調(diào)度管理。
[0016]存儲硬盤101采用金士頓固態(tài)硬盤，裝有Linux操作系統(tǒng)和雷達(dá)探測智能分析軟件，并負(fù)責(zé)存儲探測雷達(dá)102和紅外攝像頭103的圖像數(shù)據(jù)，以供后期分析。
[0017]探測雷達(dá)102采用針對電力場景的便攜式探地雷達(dá)，利用超高頻(18 — 19Hz)脈沖電磁波，可對電纜線目標(biāo)進(jìn)行精確、高分辨率的探測，配合強(qiáng)大的后臺處理分析軟件，可以輸出電纜線的三維立體圖，捕捉電纜的具體細(xì)節(jié)，給出均勻性及缺陷等數(shù)據(jù)，大大降低了對檢測結(jié)果分析判斷的難度。
[0018]紅外攝像頭103符合IP65防護(hù)規(guī)范，內(nèi)置高性能硬件圖像壓縮軟件和圖像分析軟件，將電纜溝中的大致情況無線傳輸?shù)降孛嫔系氖殖纸K端上，以便工作人員獲取電纜溝內(nèi)部環(huán)境情況，準(zhǔn)確判斷智能巡檢車的前進(jìn)路線；
[0019]蓄電池104為智能巡檢車的馬達(dá)提供動力，并為車內(nèi)設(shè)備提供電源，大容量電池保證儀器可長時(shí)間工作；
[0020]FLASH存儲器模塊105，通過總線與所述ARM處理器模塊100相連，用于存儲ARM處理器模塊100處理后的數(shù)據(jù)和重要信息；
[0021 ] 調(diào)試接口電路106提供一個(gè)RJ45接口，一個(gè)USB接口，一個(gè)URAT接口，實(shí)現(xiàn)程序的下載和狀態(tài)輸出查詢等功能；
[0022]COFDM通信模塊107作為通信通道與遠(yuǎn)程遙控設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，雷達(dá)探測的數(shù)據(jù)和紅外攝像頭拍攝圖像的實(shí)時(shí)傳輸。
[0023]圖2是可遙控的電纜溝智能巡檢車的應(yīng)用示意圖。巡檢人員將巡檢車放入電纜溝，然后通過遙控設(shè)備控制觀察電纜溝內(nèi)的情況，并控制巡檢車的行進(jìn)速度、路線等，人員不必進(jìn)入電纜溝，可及時(shí)準(zhǔn)確地了解電纜溝內(nèi)的情況，滿足電力系統(tǒng)電纜溝巡檢需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可遙控的電纜溝智能巡檢車，其特征在于，車底部裝有4個(gè)萬向輪，箱體內(nèi)裝有CPU模塊、存儲硬盤、探測雷達(dá)、紅外攝像頭、蓄電池、FLASH存儲器、多功能顯示屏、COFDM通信模塊和調(diào)試接口電路，對智能巡檢車進(jìn)行無線遠(yuǎn)程遙控；其中，CPU模塊分別與所述存儲硬盤、探測雷達(dá)、紅外攝像頭、蓄電池、FLASH存儲器、調(diào)試接口電路和COFDM通信模塊連接；所述COFDM通信模塊分別與對應(yīng)的收發(fā)天線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控的電纜溝智能巡檢車，其特征在于，所述智能巡檢車應(yīng)用層安裝雷達(dá)探測智能分析軟件，采用Linux操作系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可遙控的電纜溝智能巡檢車，其特征在于，智能巡檢車在電纜溝內(nèi)巡檢，巡檢員在電纜溝外遙控，并通過遙控設(shè)備實(shí)時(shí)觀查電纜溝內(nèi)的情況，節(jié)省時(shí)間和人力；所述雷達(dá)探測到的圖像經(jīng)智能分析軟件分析處理后:①存入硬盤中，方便日后分析總結(jié)；②通過COFDM通信模塊實(shí)時(shí)顯示到遙控設(shè)備上；③巡檢員通過遙控設(shè)備發(fā)現(xiàn)電纜溝內(nèi)的隱患后立刻進(jìn)行人工修復(fù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力智能巡檢設(shè)備領(lǐng)域的一種可遙控的電纜溝智能巡檢車。該智能巡檢車的底部裝有4個(gè)萬向輪，車體內(nèi)裝有CPU模塊、存儲硬盤、探測雷達(dá)、紅外攝像頭、蓄電池、FLASH存儲器、多功能顯示屏、COFDM通信模塊、調(diào)試接口電路。本智能巡檢車可通過無線遠(yuǎn)程遙控，巡檢員不必進(jìn)入溝內(nèi)，通過遠(yuǎn)程顯示屏和遙控設(shè)備，即可了解電纜溝內(nèi)的情況。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN104820423
【申請?zhí)枴緾N201510112549
【發(fā)明人】武昕, 孫毅, 龔鋼軍, 張旭, 苗峰顯, 倪向萍
【申請人】華北電力大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月13日