自動移動設(shè)備延長移動距離的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能源供應(yīng)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動移動設(shè)備延長移動距離的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動移動設(shè)備，如無人飛行器、無人汽車或機器人等，是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置自主操作的設(shè)備。隨著科技的進行，無人飛行器、無人汽車及機器人等設(shè)備日益影響人們的生活，對人們的生活產(chǎn)生巨大的影響。
[0003]以無人飛行器為例，傳統(tǒng)軍用無人飛行器主要用于執(zhí)行戰(zhàn)場偵察、監(jiān)視、目標(biāo)搜索及打擊毀傷交易評估等戰(zhàn)術(shù)任務(wù)。隨著科技的發(fā)展，無人飛行器逐漸進入民用領(lǐng)域，如采用無人飛行器偵察目標(biāo)區(qū)域的氣象條件、利用無人飛行器進行農(nóng)作物病蟲害防治等，對人們生活的影響日益重要。無論是軍用無人飛行器還是民用無人飛行器，在氣象條件允許的情況下，無人飛行器在目標(biāo)區(qū)域留空時間越長，其完成的任務(wù)越多，因此續(xù)航性能成為評價無人飛行器性能優(yōu)劣的一項重要的技術(shù)指標(biāo)。在現(xiàn)有技術(shù)中，提升飛行續(xù)航性能的主要途徑是選擇正確的飛行高度、飛行速度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以獲得最大的航程和航時；如采用提高升阻比，增加可用的燃油量，選用耗油率低、經(jīng)濟性好的發(fā)動機，使用上選擇最省油狀態(tài)上升和最佳巡航狀態(tài)巡航等措施以提高續(xù)航性能?？梢岳斫獾?，當(dāng)無人飛行器能源不足時，需控制無人飛行器飛回能源供應(yīng)基站進行能源加注或或采用空中授油方式進行能源加注；但實際設(shè)計和使用過程中，由于技術(shù)上的瓶頸和受無人飛行器自身特性的限制，只能在有限范圍內(nèi)改善續(xù)航性能，并不能實現(xiàn)有效提升，因而無法滿足其遠(yuǎn)距離移動的需求。
[0004]與無人飛行器遠(yuǎn)距離移動中存在的問題一樣，為實現(xiàn)機器人或無人汽車遠(yuǎn)距離移動，通過在機器人或無人汽車上安裝大容量的充電池或儲油箱，以為機器人或無人汽車遠(yuǎn)距離移動提供能源，但大容量充電池或儲油箱體積大而且重量較重，成本較高，其經(jīng)濟效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動移動設(shè)備延長移動距離的方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動移動設(shè)備延長移動距離的方法，包括如下步驟:
[0007]S1:預(yù)設(shè)若干能源供應(yīng)基站，預(yù)存每一能源供應(yīng)基站的基站位置信息；
[0008]S2:自動移動設(shè)備實時獲取自身位置信息，計算其自身位置信息與每一基站位置信息之間距離，確定最近的能源供應(yīng)基站；
[0009]S3:自動移動設(shè)備實時檢測自身的剩余能源，計算自動移動設(shè)備移動至所述最近的能源供應(yīng)基站所需能源，并確定能源警戒值，所述能源警戒值為所述自動移動設(shè)備移動至所述最近的能源供應(yīng)基站所需的能源；
[0010]S4:判斷所述剩余能源是否達(dá)到所述能源警戒值，若是，則控制所述自動移動設(shè)備移動至所述最近的能源供應(yīng)基站進行能源加注。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述能源供應(yīng)基站包括燃油供應(yīng)站、有線充電站或無線充電站。
[0012]優(yōu)選地，無線充電站設(shè)有用于發(fā)射無線充電信息的信號發(fā)射器；所述自動移動設(shè)備上設(shè)有用于接收所述無線充電信息以實現(xiàn)充電的信號接收器。
[0013]優(yōu)選地，根據(jù)自動移動設(shè)備的自身位置信息、當(dāng)前的氣象狀態(tài)、以及移動路徑計算移動至所述最近的能源供應(yīng)基站所需能源，將所需能源加上預(yù)設(shè)的誤差值，確定能源警戒值。
[0014]優(yōu)選地，移動路徑包括所述自動移動設(shè)備到能源供應(yīng)基站的距離和所述自動移動設(shè)備到目的地的路徑。
[0015]優(yōu)選地，所述自動移動設(shè)備包括無人飛行器、機器人和無人汽車中的至少一種。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:實施本發(fā)明，根據(jù)預(yù)設(shè)能源供應(yīng)基站的基站位置信息和自動移動設(shè)備實現(xiàn)獲取的自身位置信息，實時確定最近的能源供應(yīng)基站；自動移動設(shè)備實時檢測自身的剩余能源及能源警戒值；并在自動移動設(shè)備自身的剩余能源達(dá)到能源警戒值時，自動控制自動移動設(shè)備移動至最近的能源供應(yīng)基站進行能源加注，使得自動移動設(shè)備在移動過程中能及時得到能源補充，使自動移動設(shè)備的移動距離可無限延長，以滿足自動移動設(shè)備的遠(yuǎn)距離移動需求。而且，本發(fā)明所提供的自動移動設(shè)備無需設(shè)置大容量充電池或儲油箱，即可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離移動，可有效節(jié)省自動移動設(shè)備制作成本，而且其經(jīng)濟效率高。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本發(fā)明一實施例中自動移動設(shè)備延長移動距離的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0020]圖1示出本發(fā)明一實施例中的自動移動設(shè)備延長移動距離的方法。具體地，自動移動設(shè)備包括且不限于無人飛行器、機器人和無人汽車中的至少一種。以無人飛行器為例，本實施例中的自動移動設(shè)備延長移動距離的方法包括如下步驟:
[0021]S1:預(yù)設(shè)若干能源供應(yīng)基站，預(yù)存每一能源供應(yīng)基站的基站位置信息。可以理解地，能源供應(yīng)基站的分布可以沿航行軌道分布，也可以隨機分布，但任意兩個能源供應(yīng)基站之間的間距需小于進行一次能源加注后能的最長距離，以避免再次能源不足時無法及時得到能源補充。具體地，能源供應(yīng)基站的基站位置信息通過GPS定位，并預(yù)存在無人飛行器的處理器中，以便于進行后續(xù)處理。
[0022]S2:自動移動設(shè)備(無人飛行器)實時獲取自身位置信息，計算其自身位置信息與每一基站位置信息之間距離，確定最近的能源供應(yīng)基站。無人飛行器上的處理器通過GPS技術(shù)和自身攜帶的陀螺儀和重力加速度計實時計算獲取其自身位置信息；并根據(jù)計算當(dāng)前的自身位置信息和不同的能源供應(yīng)基站的基站位置信息計算與能源供應(yīng)基站之間的距離，從中確定最近的能源供應(yīng)基站。
[0023]S3:自動移動設(shè)備(無人飛行器)實時檢測自身的剩余能源，計算飛行至最近的能源供應(yīng)基站所需