一種滑輪系減速舵機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舵機(jī)的減速機(jī)類(lèi)型領(lǐng)域，特別是涉及一種舵機(jī)的減速機(jī)系統(tǒng)是由滑輪組系來(lái)完成大速比減速的舵機(jī)減速體系的制造方案。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的舵機(jī)，它的減速機(jī)系統(tǒng)有兩種類(lèi)型:(1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式輸出動(dòng)力的舵機(jī)，減速機(jī)是由齒輪傳動(dòng)減速的，為齒輪系減速舵機(jī)；(2)通過(guò)直線方式輸出動(dòng)力的舵機(jī)，減速機(jī)是由螺桿傳動(dòng)減速的，為螺桿系減速舵機(jī)。以上兩種類(lèi)型使用和生產(chǎn)時(shí)能耗高，機(jī)械制造要求高，如使用在，大扭矩或者大推力輸出的工況下，舵機(jī)將體積巨大，噸位驚人，造價(jià)高昂，難以承受，無(wú)法推廣應(yīng)用。為此，人們改用電動(dòng)機(jī)間接驅(qū)動(dòng)，增加造價(jià)幾倍后，添置泵站(液壓泵站\氣壓泵站)系統(tǒng)，推出了兩種不屬于減速類(lèi)舵機(jī)范圍的，新傳動(dòng)方式:A液壓傳動(dòng)；B氣壓傳動(dòng)。但目前公知的，液壓和氣壓直線運(yùn)動(dòng)行程最大有效也不能超過(guò)6米限制，它們部件多，加工難度大，精度要求高，造價(jià)高昂，維護(hù)修理復(fù)雜。
[0003]目前，舵機(jī)使用在國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)方面，作用巨大。為了更好地拓寬舵機(jī)適用范圍，破除限制和不足，且造價(jià)低廉。發(fā)明創(chuàng)新舵機(jī)內(nèi)，新的減速機(jī)體系，是非常迫切的。因?yàn)?，舵機(jī)是今后機(jī)器智能方向的基礎(chǔ)類(lèi)機(jī)械部件，利用創(chuàng)新來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)前形勢(shì)，是極其重要的需要！

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種舵機(jī)，它的減速機(jī)系統(tǒng)是由滑輪組系來(lái)完成大速比減速的。在機(jī)械原理方面完全有效達(dá)到上述目標(biāo)，且機(jī)械造價(jià)經(jīng)濟(jì)。一并解決大扭矩或者大推力輸出的情況下，體積小巧，噸位輕，能耗小，制造要求低，并突破有效行程6米等。成為繼齒輪系減速舵機(jī)和螺桿系減速舵機(jī)之后的，第三種類(lèi)型一滑輪系減速舵機(jī)，為此，就本發(fā)明方案的推出，立即完整了舵機(jī)原本就應(yīng)該有的，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工況下，必定會(huì)有的三種減速機(jī)傳動(dòng)系類(lèi)型。讓舵機(jī)品種，更全面，更優(yōu)越，更完美，更完整地應(yīng)用在國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)方面。
[0005]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種舵機(jī)的減速機(jī)系統(tǒng)是由滑輪組系來(lái)完成大速比減速的舵機(jī)機(jī)械制造方面原理及方法有如下方面內(nèi)容:
[0007]滑輪組系來(lái)完成大速比減速的舵機(jī)，輸出為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式的:見(jiàn)附圖1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式原理圖，為一定二動(dòng)結(jié)構(gòu)，即一處是定滑輪組系，由支架固定；另二處是動(dòng)滑輪組系，鏈接舵機(jī)輸出機(jī)構(gòu)；通過(guò)同步曳引介質(zhì)(如同步繩索、同步鉸鏈、同步帶等)和連接電機(jī)輸入動(dòng)力的同步輪串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)動(dòng)力輸出。
[0008]滑輪組系來(lái)完成大速比減速的舵機(jī)，輸出為直線運(yùn)動(dòng)方式的:見(jiàn)附圖2直線運(yùn)動(dòng)方式原理圖，為二定一動(dòng)結(jié)構(gòu)，即二處是定滑輪組系，由支架固定；另一處是動(dòng)滑輪組系，鏈接舵機(jī)輸出機(jī)構(gòu)；通過(guò)同步曳引介質(zhì)(如同步繩索、同步鉸鏈、同步帶等)和連接電機(jī)輸入動(dòng)力的同步輪串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)動(dòng)力輸出。
[0009]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)1:必須采用同步曳引介質(zhì)(如同步繩索、同步鉸鏈、同步帶等)，一定要同步。滑輪和動(dòng)力輪，大小規(guī)格不同，但同屬于同步輪系，配套同步曳引介質(zhì)使用，主要做到是動(dòng)力運(yùn)行要高度同步。
[0010]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)2:不論多少套門(mén)數(shù)滑輪，都共用視同一軸動(dòng)力來(lái)源。即單一輸入動(dòng)力，或者用同一軸動(dòng)力來(lái)源分輸?shù)亩鄠€(gè)下屬同步同向軸。即正向反向旋轉(zhuǎn)，皆由視同一軸動(dòng)力來(lái)源或者分輸?shù)耐酵蜉S提供。
[0011]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)3:配對(duì)的作用力對(duì)稱(chēng)的滑輪陣營(yíng)，不論多少套門(mén)數(shù)滑輪，不能有干涉，繞線方法串聯(lián)。即串聯(lián)公用同一根同步曳引介質(zhì)。
[0012]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)4:用同步曳引介質(zhì)串聯(lián)進(jìn)對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的動(dòng)力輸入同步輪的，配對(duì)的作用力對(duì)稱(chēng)的滑輪陣營(yíng)，不論多少套門(mén)數(shù)滑輪，作用力對(duì)等，數(shù)量相同。
[0013]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)5:動(dòng)力軸上動(dòng)力輸入同步輪工作時(shí)，對(duì)稱(chēng)作用力間，一定是一側(cè)同步曳引介質(zhì)收拉，另一側(cè)一定是松放，反之亦同樣。工作間無(wú)停頓完全同步。
[0014]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)6:可以是單片系滑輪減速機(jī)工作于輸出作用力點(diǎn)即舵機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；也可以是雙片系，對(duì)稱(chēng)同步工作于輸出作用力點(diǎn)；也可以是多片系，同向同步工作于輸出作用力點(diǎn)；但始終遵循共用視同一軸動(dòng)力來(lái)源。即單一或者多個(gè)同力矩同向的同步動(dòng)力來(lái)源，同時(shí)，也必須遵守上述發(fā)明點(diǎn)相關(guān)協(xié)同要素，切不可混淆弄反。
[0015]本發(fā)明包含重要的發(fā)明點(diǎn)7:同一處滑輪陣營(yíng)，不論是定滑輪處，還是動(dòng)滑輪處，皆可采用一體化設(shè)計(jì)方案。即可以按水平橫向布置，共用同一軸，配對(duì)繞線方法采用斜拉串線；也可以同一框架內(nèi)共存，各有一軸，呈垂直縱向布置；為避免干涉，按原理圖(附圖1、2)排布，采用大小階梯形式同步滑輪，對(duì)等布置，繞線方法采用直線串線。
[0016]按上述舵機(jī)機(jī)械制造方面原理及方法實(shí)行，就能達(dá)到本發(fā)明一滑輪系舵機(jī)的初衷，實(shí)現(xiàn)上述一切渴望實(shí)現(xiàn)的優(yōu)越目的。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0018]I)挖掘古老，改革創(chuàng)新一種全新的減速系，成為齒輪系舵機(jī)和螺桿系舵機(jī)外的“第三種類(lèi)型”—滑輪系舵機(jī)，讓現(xiàn)有的技術(shù)更全面配套發(fā)揮，更高效。
[0019]2)實(shí)施滑輪系舵機(jī)，采用現(xiàn)有的機(jī)械元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大智至簡(jiǎn)，生產(chǎn)使用更經(jīng)濟(jì)，掌握技術(shù)原理更快捷，舵機(jī)重量更輕便，限制少，推廣它，應(yīng)用面更廣。
[0020]3)目前，通過(guò)簡(jiǎn)單拼裝技術(shù)的應(yīng)用，定會(huì)驗(yàn)證超大、超寬的機(jī)器智能的現(xiàn)實(shí)可行，為后續(xù)智能巨型機(jī)的生產(chǎn)應(yīng)用積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，其后，生產(chǎn)超級(jí)巨型智能機(jī)器成為可能。
【附圖說(shuō)明】
[0021]本發(fā)明共有三幅附圖。其中:
[0022]附圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式原理圖。
[0023]附圖2是本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)方式原理圖。
[0024]附圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中1、同步曳引介質(zhì)2、