一種高層救援逃生設(shè)備的智能控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能控制方法及系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種高層救援逃生設(shè)備的智能控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高層救援逃生設(shè)備是一種用于將被困人員從發(fā)生災(zāi)難的高層建筑物上解救下來的不使用動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。高層救援逃生設(shè)備在非使用狀態(tài)，即待機(jī)狀態(tài)時(shí)處于樓側(cè)面的內(nèi)部，在開始實(shí)際救生過程時(shí)，需要首先完成準(zhǔn)備工作，即將救生平臺(tái)轎廂下降的部分移出至樓側(cè)面的外部，然后放下軟軌道。首先需要手動(dòng)釋放用于防止救生平臺(tái)移動(dòng)的定位裝置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)手輪使得救生平臺(tái)移出至救生位置，其次再手動(dòng)鎖定定位裝置防止救生平臺(tái)移動(dòng)，最后手動(dòng)啟動(dòng)軟軌道手柄釋放軟軌道才可進(jìn)入實(shí)際救生過程。此過程并不復(fù)雜，但是對于未使用過高層救援逃生設(shè)備的被困人員，需要在簡單學(xué)習(xí)后才能操作，這間接增大了一部分準(zhǔn)備時(shí)間，減少了將被困人員運(yùn)送至地面或逃生層的實(shí)際救援時(shí)間。同時(shí)由于發(fā)生災(zāi)情時(shí)人比較慌張，導(dǎo)致逃生人員無法冷靜使用高層救援逃生設(shè)備，容易發(fā)生誤操作，進(jìn)一步耽誤寶貴的救援時(shí)間。
[0003]另外，救生過程完成后，在將兩轎廂回收至救生平臺(tái)以及將軟軌道完全收入平臺(tái)后，需要對高層救援逃生設(shè)備的救生平臺(tái)進(jìn)行移回。移回救生平臺(tái)時(shí)，首先手動(dòng)釋放用于防止救生平臺(tái)移動(dòng)的定位裝置，反向轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)手輪將救生平臺(tái)移回至待機(jī)位置后，手動(dòng)鎖定定位裝置防止救生平臺(tái)移動(dòng)，移回救生平臺(tái)的過程同樣需要一定的專業(yè)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作簡便、有效節(jié)省救援準(zhǔn)備時(shí)間的高層救援逃生設(shè)備的智能控制方法及系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種高層救援逃生設(shè)備的智能控制方法，包括以下步驟:1)設(shè)置一智能控制系統(tǒng)，包括一控制器、一電池及其管理系統(tǒng)、一自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置、一救生平臺(tái)鎖定及釋放檢測裝置、一自動(dòng)移平臺(tái)裝置、兩移出位置檢測裝置、兩移回位置檢測裝置、四個(gè)軟軌道自動(dòng)釋放裝置、兩啟動(dòng)按鈕和一移回按鈕；2)其中一啟動(dòng)按鈕按下后，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到控制器，控制器進(jìn)入設(shè)備準(zhǔn)備階段；3)控制器發(fā)送控制信號(hào)到自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置，自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置將高層救援逃生設(shè)備的救生平臺(tái)定位裝置釋放后，觸發(fā)救生平臺(tái)鎖定及釋放檢測裝置發(fā)送釋放信號(hào)到控制器；4)控制器接收到釋放信號(hào)后發(fā)送控制信號(hào)到自動(dòng)移平臺(tái)裝置，自動(dòng)移平臺(tái)裝置斷開高層救援逃生設(shè)備的移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接，并將救生平臺(tái)從待機(jī)位置自動(dòng)移出至救生位置；5)救生平臺(tái)移至救生位置后觸發(fā)移出位置檢測裝置發(fā)送移出信號(hào)到控制器；6)控制器接收到移出信號(hào)后，分別發(fā)送控制信號(hào)到自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置、自動(dòng)移平臺(tái)裝置和軟軌道自動(dòng)釋放裝置；7)自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置鎖定救生平臺(tái)；自動(dòng)移平臺(tái)裝置停止移動(dòng)救生平臺(tái)，并合上移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接；軟軌道自動(dòng)釋放裝置自動(dòng)釋放軟軌道；8)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有軟軌道下降時(shí)間，當(dāng)軟軌道下降時(shí)間截止時(shí)，控制器發(fā)送控制信號(hào)到軟軌道自動(dòng)釋放裝置，軟軌道自動(dòng)釋放裝置失電鎖閉，手動(dòng)將軟軌道錨鉤勾住地面上設(shè)置好的勾點(diǎn)，張緊軟軌道鋼絲繩，設(shè)備準(zhǔn)備階段結(jié)束，進(jìn)入實(shí)際逃生階段；9)逃生階段結(jié)束后，由控制器控制高層救援逃生設(shè)備的回收。
[0006]所述步驟9)中，高層救援逃生設(shè)備的回收階段包括以下步驟:1)移回按鈕按下后，發(fā)送移回信號(hào)到控制器，控制器進(jìn)入設(shè)備回收階段；2)控制器判斷移回按鈕是否一直按下，若移回按鈕一直按下，則發(fā)送控制信號(hào)到自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置；若移回按鈕不是一直按下，則持續(xù)檢測，不進(jìn)行任何動(dòng)作；3)自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置釋放移動(dòng)平臺(tái)后，觸發(fā)救生平臺(tái)鎖定及釋放檢測裝置發(fā)送釋放信號(hào)到控制器；4)控制器接收到釋放信號(hào)后發(fā)送控制信號(hào)到自動(dòng)移平臺(tái)裝置，自動(dòng)移平臺(tái)裝置斷開移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接，并將救生平臺(tái)從救生位置自動(dòng)移回至待機(jī)位置；5)救生平臺(tái)移至待機(jī)位置后觸發(fā)移回位置檢測裝置發(fā)送移回信號(hào)到控制器；6)控制器接收到移回信號(hào)后，發(fā)送控制信號(hào)到自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置和自動(dòng)移平臺(tái)裝置；自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置鎖定救生平臺(tái)；自動(dòng)移平臺(tái)裝置停止移動(dòng)救生平臺(tái)，并合上移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接，設(shè)備回收階段結(jié)束。
[0007]一種高層救援逃生設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括一控制器、一電池及其管理系統(tǒng)、一自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置、一救生平臺(tái)鎖定及釋放檢測裝置、一自動(dòng)移平臺(tái)裝置、兩移出位置檢測裝置、四個(gè)軟軌道自動(dòng)釋放裝置和兩啟動(dòng)按鈕；所述控制器設(shè)置在高層救援逃生設(shè)備的控制柜內(nèi)；所述電池及其管理系統(tǒng)設(shè)置在所述高層救援逃生設(shè)備的救生平臺(tái)后部或所述高層救援逃生設(shè)備外部，用于為上述各裝置供電；兩所述啟動(dòng)按鈕分別設(shè)置在所述高層救援逃生設(shè)備底架上和大樓的中控室內(nèi)，且兩所述啟動(dòng)按鈕并聯(lián)后與所述控制器連接；任一所述啟動(dòng)按鈕按下后，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到所述控制器，所述控制器發(fā)送控制信號(hào)到所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置自動(dòng)釋放救生平臺(tái)，所述救生平臺(tái)釋放后觸發(fā)所述救生平臺(tái)鎖定及釋放檢測裝置發(fā)送釋放信號(hào)到所述控制器；所述控制器接收到釋放信號(hào)后發(fā)送控制信號(hào)到所述自動(dòng)移平臺(tái)裝置，所述自動(dòng)移平臺(tái)裝置接收到控制信號(hào)后，斷開移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接，將救生平臺(tái)從待機(jī)位置移動(dòng)至救生位置；救生平臺(tái)移出至救生位置后觸發(fā)兩所述移出位置檢測裝置發(fā)送移出信號(hào)到所述控制器；所述控制器接收到移出信號(hào)后，分別發(fā)送控制信號(hào)到所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置、自動(dòng)移平臺(tái)裝置和軟軌道自動(dòng)釋放裝置；所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置接收到控制信號(hào)后鎖定救生平臺(tái)，防止救生平臺(tái)移動(dòng)；所述自動(dòng)移平臺(tái)裝置接收到控制信號(hào)后停止移動(dòng)救生平臺(tái)，并合上移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接；所述軟軌道自動(dòng)釋放裝置接收到控制信號(hào)后自動(dòng)釋放軟軌道。
[0008]該智能控制系統(tǒng)還包括一移回按鈕和兩移回位置檢測裝置，所述移回按鈕設(shè)置在所述高層救援逃生設(shè)備底架上；所述移回按鈕按下后，發(fā)送移回信號(hào)到所述控制器，所述控制器發(fā)送控制信號(hào)到所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置自動(dòng)釋放所述救生平臺(tái)，所述救生平臺(tái)釋放后觸發(fā)所述救生平臺(tái)鎖定及釋放檢測裝置發(fā)送釋放信號(hào)到所述控制器；所述控制器接收到釋放信號(hào)后發(fā)送控制信號(hào)到所述自動(dòng)移平臺(tái)裝置，斷開移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接，將救生平臺(tái)從救生位置移動(dòng)至待機(jī)位置；救生平臺(tái)移回至待機(jī)位置后觸發(fā)兩所述移回位置檢測裝置發(fā)送移回信號(hào)到所述控制器；所述控制器接收到移回信號(hào)后，分別發(fā)送控制信號(hào)到所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置和自動(dòng)移平臺(tái)裝置；所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置接收到控制信號(hào)后鎖定所述救生平臺(tái)，防止救生平臺(tái)移動(dòng)；所述自動(dòng)移平臺(tái)裝置接收到控制信號(hào)后停止移動(dòng)救生平臺(tái)，并合上移平臺(tái)手輪與救生平臺(tái)的連接。
[0009]所述自動(dòng)鎖定及釋放救生平臺(tái)裝置包括一由定子線圈和動(dòng)子鐵芯構(gòu)成的電磁鐵及一用于鎖定及釋放平臺(tái)的定位銷，