專利名稱：萬(wàn)向操作桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及萬(wàn)向操作桿裝置。尤其，本發(fā)明涉及通過使操作桿向任意方向傾斜而可輸出與該操作桿的傾斜狀態(tài)(傾斜方向和傾斜角度)相應(yīng)的電信號(hào)的操作桿裝置。
萬(wàn)向操作桿裝置的一個(gè)例子，例如在日本實(shí)用新型專利公開公報(bào)1990年第68404號(hào)公報(bào)上登載過。在該已有技術(shù)的萬(wàn)向操作桿裝置中，分別具有長(zhǎng)孔的一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件使它們的長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向互相垂直地進(jìn)行配置，將規(guī)定處作為支點(diǎn)在全方位上擺動(dòng)自如地所設(shè)的操作桿穿插在所述1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的各長(zhǎng)孔內(nèi)。該操作桿從安裝在容納擺動(dòng)構(gòu)件的殼體上的蓋板的規(guī)定部位向外伸出。
在上述的已有技術(shù)中，將穿過一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件長(zhǎng)孔的操作桿的下端部，借助相對(duì)此長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向垂直的軸而安裝在該擺動(dòng)構(gòu)件上，這樣可防止操作桿的脫出及圍繞操作桿的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，操作桿的支點(diǎn)位于將操作桿的下端部安裝于擺動(dòng)構(gòu)件上的軸的位置。由此，為確保操作桿有足夠的擺動(dòng)范圍，必須在蓋板上設(shè)置比較大的開口。
可是，若在蓋板上設(shè)置大的開口，由于塵埃往往會(huì)從此開口進(jìn)入殼體內(nèi)部，使萬(wàn)向操作桿裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分及滑動(dòng)部分的動(dòng)作可靠性受到損害。
發(fā)明概要因此，本發(fā)明的主要目的在于，提供一種萬(wàn)向操作桿裝置，該裝置能可靠地阻止操作桿的脫出及操作桿圍繞其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并能可靠地防止塵埃侵入殼體內(nèi)部。
本發(fā)明的另一目的是，提供可使操作桿可靠且自動(dòng)地返回到中立位置的萬(wàn)向操作桿裝置。
本發(fā)明的又一目的是，提供可根據(jù)操作桿的傾斜位置和傾斜角度而更精確地取出電信號(hào)的萬(wàn)向操作桿裝置。
本發(fā)明的萬(wàn)向操作桿裝置，具有殼體14、20；形成在殼體上且軸心互相垂直的第1和第2軸承部30a、30b、32a、32b；且具有支承的第1軸承部30a、30b上的第1支承軸46a、46b且具有在第1支承軸的軸心方向較長(zhǎng)的第1長(zhǎng)孔44的第1擺動(dòng)構(gòu)件40；具有支承在第2軸承部32a、32b上的第2支承軸56a、56b且具有在第2支承軸的軸心方向較長(zhǎng)的第2長(zhǎng)孔54的第2擺動(dòng)構(gòu)件42，第1擺動(dòng)構(gòu)件和第2擺動(dòng)構(gòu)件以使第1長(zhǎng)孔與第2長(zhǎng)孔互相垂直的狀態(tài)重疊配置；穿插于第1長(zhǎng)孔和第2長(zhǎng)孔的操作桿64，操作桿的操作至少使第1擺動(dòng)構(gòu)件和第2擺動(dòng)構(gòu)件之一作擺動(dòng)，操作桿包含有卡止于第1擺動(dòng)構(gòu)件和第2擺動(dòng)構(gòu)件之一的卡止部66及在第2擺動(dòng)構(gòu)件之上位置上形成的球部68；檢測(cè)第1擺動(dòng)構(gòu)件和第2擺動(dòng)構(gòu)件的至少其中之一的擺動(dòng)并輸出電信號(hào)的檢測(cè)裝置34、36、74、76；安裝在殼體上并具有由與球部外周面接觸的內(nèi)周邊所規(guī)定的孔88的蓋板18，所述孔支承著操作桿的球部，使操作桿可全方位地操作；以及設(shè)在殼體內(nèi)可使操作桿回復(fù)至中立位置的彈簧84、128、130。
也就是說(shuō)，在本發(fā)明中，在穿插于1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件各長(zhǎng)孔的操作桿上，設(shè)有卡止于任一擺動(dòng)構(gòu)件而阻止該操作桿脫出的凸起，該操作桿穿過設(shè)在蓋板上的孔部向外伸出，在該操作桿上設(shè)有與孔部的孔周邊接觸并以此接觸部位為支點(diǎn)可全方位自由擺動(dòng)地進(jìn)行支承的球部。
因而，若根據(jù)本發(fā)明，就不必為確保操作桿的擺動(dòng)范圍而在蓋板上設(shè)置大的開口，并且，由于操作桿的球部與蓋板一側(cè)的孔部的孔周邊接觸，所以，操作桿從蓋板向外伸出的部位被堵塞，就不會(huì)發(fā)生塵埃從該部位侵入、轉(zhuǎn)動(dòng)部分及滑動(dòng)部分的動(dòng)作可靠性受損的情況。
又，操作桿的球部以接觸部位為支點(diǎn)可全方位自由擺動(dòng)地被支承，在該球部與孔部的孔周邊的接觸處設(shè)有阻止操作桿轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且做成操作桿的凸起卡止于擺動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故可防止操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)和脫出。
在本發(fā)明的某種情況下，在球部與蓋板上的孔部周邊接觸處設(shè)有阻止操作桿圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在這種情況下，設(shè)在操作桿上的凸起卡止在通過支承軸支承于殼體軸支承部的1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件上而阻止操作桿的脫出。并通過止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)阻止操作桿圍繞其軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，由于該止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在操作桿的球部與殼體側(cè)孔部周邊的接觸部位，故在操作桿從殼體向外伸出處可以不設(shè)會(huì)使塵入侵入的開口。
作為止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體可采用由槽部和圓形凸起部組成的結(jié)構(gòu)，該槽部形成于操作桿的球部并沿其緯線方向延伸，所以圓形凸起部形成于蓋板的孔部?jī)?nèi)并向徑向內(nèi)側(cè)方向突出、與所述槽部的槽壁面及槽底面可自由滑動(dòng)地接觸并嵌合。當(dāng)作為止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而采用該結(jié)構(gòu)時(shí)，由于在操作桿從殼體向外伸出處，蓋板側(cè)孔部的孔周邊與操作桿球部的表面接觸，并且蓋板側(cè)的凸起部與球部的槽部的槽壁面及槽底面接觸，故該處被完全堵塞，甚至讓塵埃侵入的間隙也不會(huì)形成。
另外，殼體可采用分成具有2組軸承部的內(nèi)殼和容納該內(nèi)殼的外殼、并將蓋板覆蓋在外殼上的結(jié)構(gòu)。這種情況，由于可將內(nèi)殼及擺動(dòng)構(gòu)件等的機(jī)構(gòu)部容納在用外殼和蓋板形成的封閉空間內(nèi)，故不會(huì)讓塵埃侵入。
而且，在蓋板的中央部設(shè)有圓形孔，該孔部的周壁部形成向該孔部向下傾斜的錐形壁，在1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的各端部上形成有當(dāng)操作桿為中立狀態(tài)時(shí)包含在同一水平面上的平坦面，彈簧可采用容納于錐形壁周圍的空間內(nèi)并被夾在蓋板與擺動(dòng)構(gòu)件的各平坦面之間的結(jié)構(gòu)。在這種場(chǎng)合，在彈簧的下端與1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的各平坦面之間，最好配置當(dāng)操作桿為中立狀態(tài)時(shí)具有呈水平的面的壓下構(gòu)件，在操作桿為中立狀態(tài)時(shí)壓下構(gòu)件的面與1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的各平坦面互相面接觸地重合。
在此情況下，由于蓋板的錐形壁周圍的空間作為彈簧的容納空間被有效利用，故在蓋板與殼體之間不再需要另外確保彈簧的容納空間，因而可相應(yīng)地促進(jìn)小型化。而且，由于彈簧力通過壓下構(gòu)件同樣地施加于1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的各平坦面上，所以操作桿向中立位置回復(fù)的可靠性得到提高。
在本發(fā)明中，由于用2相2通道的檢測(cè)元件來(lái)檢測(cè)變位構(gòu)件的變位，故可更精確地取出與操作桿的傾斜狀態(tài)相應(yīng)的電信號(hào)。
本發(fā)明的上述目的和其他的目的、特點(diǎn)、狀態(tài)和優(yōu)點(diǎn)，從與附圖相關(guān)地進(jìn)行的對(duì)以下實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明可更進(jìn)一步地明了。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例模擬萬(wàn)向操作桿的立體圖；圖2是局部省略表示圖1實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3是表示圖1實(shí)施例的內(nèi)殼、擺動(dòng)構(gòu)件及操作桿的分解立體圖；圖4是表示圖1實(shí)施例中外殼和基板等的分解立體圖；圖5是表示圖1實(shí)施例中帶槽環(huán)、彈簧和蓋板等的分解立體圖；圖6是表示圖1實(shí)施例中省略蓋板和操作桿后的俯視圖；圖7是沿圖1的VII-VII線的剖視圖；圖8是沿圖1的VIII-VIII線的剖視圖；圖9是沿圖1的IX-IX線的部分剖視圖；圖10是表示圖1實(shí)施例中脈沖發(fā)生電路的電路圖；圖11是表示圖1實(shí)施例中狹縫與受光元件關(guān)系的圖解圖；圖12是表示由圖10電路發(fā)生的脈沖信號(hào)的波形圖；圖13是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的分解立體圖；圖14是表示圖13實(shí)施例中操作桿位于中立狀態(tài)時(shí)主要部分的圖解圖；圖15是表示圖13實(shí)施例中操作桿擺動(dòng)時(shí)主要部分的圖解圖；圖16是表示使操作桿的凸起部卡止在下側(cè)的擺動(dòng)構(gòu)件上而使操作桿止脫的另一實(shí)施例的剖視圖；圖17是表示用單一構(gòu)件構(gòu)成殼體的實(shí)施例的剖視圖。
實(shí)施例以下參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1，本發(fā)明一實(shí)施例的模擬萬(wàn)向操作桿10包括萬(wàn)向操作桿單元12。萬(wàn)向操作桿單元12包括由外殼14和蓋板18形成的罩殼20，在外殼14內(nèi)即罩殼20內(nèi)容納著內(nèi)殼22(圖2)。
如圖2和圖3所示，內(nèi)殼22在中央部具有碗形的凹部24，在該凹部24的周圍設(shè)有相互隔開90°間隔的2對(duì)支承板26a和26b以及28a和28b，在這些支承板26a和26b以及28a和28b上分別設(shè)有半圓形的軸承30a和30b以及32a和32b。軸承30a和30b以及32a和32b被配置在同一軸線上，軸承30a和30b以及32a和32b的軸心在相同高度水平上互相垂直。并且，在內(nèi)殼22的側(cè)面上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著轉(zhuǎn)動(dòng)軸心互相垂直的葉輪或圓盤34和36，在圓盤34上附設(shè)著齒輪38。同樣，在圓盤36上也附設(shè)著齒輪(未圖示)。
萬(wàn)向操作桿單元12還包括擺動(dòng)構(gòu)件40和42。擺動(dòng)構(gòu)件40是在長(zhǎng)度方向上具有較長(zhǎng)長(zhǎng)孔44的圓弧形構(gòu)件，其兩端部設(shè)有支承軸46a和46b，并且從該支承軸46a和46b延伸出具有平坦面48a和48b的軸端部50a和50b，在其一側(cè)的軸端部50b上設(shè)有扇形齒輪52。另一擺動(dòng)構(gòu)件42與擺動(dòng)構(gòu)件40不同處是由比擺動(dòng)構(gòu)件40曲率半徑更小的圓弧形構(gòu)件構(gòu)成，而其他處為同樣的結(jié)構(gòu)。即，參照編號(hào)54表示長(zhǎng)孔、參照編號(hào)56a和56b表示支承軸、參照編號(hào)58a和58b表示平坦面、參照編號(hào)60a和60b表示軸端部、以及參照編號(hào)62表示齒輪。
一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42，通過將它們的支承軸46a和46b以及56a和56b可自由擺動(dòng)地分別嵌入支承在內(nèi)殼22的2組軸承30a和30b以及32a和32b上，配置成其長(zhǎng)孔44和54的長(zhǎng)度方向相互垂直且具有間隔地重疊的狀態(tài)。這樣，安裝在內(nèi)殼22上的一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件40的扇形齒輪52與上述的齒輪38嚙合。同樣，另一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件42的扇形齒輪62與齒輪39(圖6和圖8)嚙合。并且，上述的平坦面48a和48b以及58a和58b，在后述的操作桿64為中立狀態(tài)時(shí)被包含在同一水平面內(nèi)。
如圖3所示，操作桿64在一端部具有向徑向外側(cè)方向突出的凸起66、在中間部具有球部68、在另一端部具有連接部70。上述球部68上在相隔180°處形成有沿緯線方向的槽72。并且，操作桿64的直徑選擇不比擺動(dòng)構(gòu)件40和42的長(zhǎng)孔44和54的短徑尺寸大的尺寸，最好選擇嵌入長(zhǎng)孔44和54時(shí)可與長(zhǎng)孔之間不晃動(dòng)地滑動(dòng)的尺寸。并且，操作桿64的一端部貫穿長(zhǎng)孔44和54，而其凸起66嵌入于下側(cè)擺動(dòng)構(gòu)個(gè)40的長(zhǎng)孔44內(nèi)。因此，該操作桿64的凸起66成為向與安裝在內(nèi)殼22上的上側(cè)擺動(dòng)構(gòu)件42的長(zhǎng)孔54的長(zhǎng)度方向垂直的方向突出的狀態(tài)，由此，將操作桿64向上方拉引時(shí)，凸起66借助上側(cè)的擺動(dòng)構(gòu)件42可阻止其被拔出。
圖2所示組裝成的機(jī)構(gòu)部分被容納在圖1所示的外殼14內(nèi)。這時(shí)，內(nèi)殼22以未圖示的小螺釘?shù)冗m當(dāng)手段被固定在外殼14內(nèi)。
而且，從圖3可清楚地看到，在內(nèi)殼22上，與2個(gè)葉輪或圓盤34和36分別相對(duì)地設(shè)有光電斷續(xù)器74和76。該光電斷續(xù)器74和76分別含有發(fā)光元件和受光元件(未圖示)，從發(fā)光元件來(lái)的光通過在葉輪或圓盤34和36上分別形成的狹縫34a和36a而由受光元件受光。因此，光電斷續(xù)器74和76分別檢測(cè)出狹縫34a和36a，隨著葉輪或圓盤34和36的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出與狹縫34a和36b相應(yīng)的脈沖信號(hào)。
還有，擺動(dòng)構(gòu)件40和42的擺動(dòng)軸心(支承軸46和56)的高度水平與操作桿64的球部68中心的高度水平一致。
并且，如圖4所示，在外殼14中裝入有連接有柔性配線板78的基板80，在該基板80的配線圖案上電氣連接著上述光電斷續(xù)器74和76中包含的發(fā)光元件及受光元件。
從圖5、圖7和圖8可知，帶槽環(huán)82被載放在一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42的平坦面48和58上，螺旋彈簧84被配置在該帶槽環(huán)82上。帶槽環(huán)82是示例中的壓下構(gòu)件，當(dāng)操作桿64位于中立狀態(tài)時(shí)，環(huán)82的下側(cè)面呈水平，該環(huán)82的下側(cè)面與上述平坦面48和58相互面接觸地重合。
如圖1和圖5所示，在蓋板18上安裝著導(dǎo)向環(huán)86，在該導(dǎo)向環(huán)86的中央部形成圓形孔88。導(dǎo)向環(huán)86還含有從孔88的周圍向外方形成上升錐度的導(dǎo)向壁90。也就是說(shuō)，導(dǎo)向壁90的整體形成“研缽”或“錐體”形狀。而且，導(dǎo)向壁90從上面看時(shí)，具有呈圖5所示的圓形或圖1所示的8角形的外邊緣。
這里，如圖7和圖8所示，彈簧84被容納在導(dǎo)向壁90周圍的空間92內(nèi)，并通過帶槽環(huán)82被夾在蓋板18與各平坦面48和58之間。因此，由于蓋板18的導(dǎo)向壁90周圍空間92作為彈簧84的容納空間被有效利用，故該空間92就不浪費(fèi)。
還有，導(dǎo)向環(huán)86的孔88的直徑選擇與上述操作桿64的球部68的外周直徑大致相同的尺寸。因此，如圖8所示，孔88的孔邊緣與操作桿64的球部68接觸，操作桿64借助球部68和孔88可全方位自由擺動(dòng)地被支承。又，如圖7所示，在導(dǎo)向環(huán)86的孔88中，相隔180°的2處上有圓形的凸起部94向徑向內(nèi)側(cè)方向突出，該2凸起部94分別嵌入設(shè)在上述球部68上沿緯線方向的槽72內(nèi)。該2凸起部94的軸心與上述一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42的擺動(dòng)軸心一致。從圖9可知，凸起部94的頂端面96與上述槽72的圓弧形的槽底面98滑動(dòng)自如地接觸，且其外周面100與槽72的槽壁面102可自由滑動(dòng)地接觸。
當(dāng)在上述狀態(tài)下蓋板18上形成的凸起部94嵌入球部68的緯線方向的槽74中時(shí)，操作桿可圍繞凸起部94的軸心擺動(dòng)，但不能圍繞操作桿64自身的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，借助球部68的槽72的凸起部94構(gòu)成阻止操作桿64圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
又，在將蓋板18覆蓋在外殼14上的狀態(tài)下，彈簧84被夾在帶槽環(huán)82與蓋板18之間并受壓縮。因此，一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42的平坦面48和58通過帶槽環(huán)82而經(jīng)常受到彈簧84彈力的按壓，由于此按壓作用，一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42經(jīng)常受到彈簧作用力而處于不向任何方向傾斜的姿勢(shì)，其結(jié)果，操作桿64呈始終受到彈簧作用力而呈垂直姿勢(shì)即中立狀態(tài)的狀態(tài)。
操作桿64如圖1或圖5所示，操作把手104通過操作桿64的連接部70而被安裝。在操作把手104的上側(cè)面上設(shè)有便于置放手指用的凹處106。
如上所述，由于操作桿64的球部68與蓋板18的孔部88的孔邊緣接觸，而且，蓋板18的凸起部94嵌入于球部68的槽72內(nèi)，凸起部94始終與槽底面98及槽壁面102接觸，所以，從孔部88向外伸出的操作桿64與蓋板18之間不存在間隙。因此，塵埃不會(huì)侵入罩殼20(圖1)的內(nèi)部，萬(wàn)向操作桿單元12的轉(zhuǎn)動(dòng)部分及滑動(dòng)部分的初期動(dòng)作可靠性可長(zhǎng)期保持。
在這樣的模擬萬(wàn)向操作桿10中，根據(jù)操作桿64的傾斜方向和傾斜角度，擺動(dòng)構(gòu)件40和/或42作擺動(dòng)，一旦葉輪或圓盤34和/或36根據(jù)擺動(dòng)構(gòu)件40和/或42的擺動(dòng)角度而作轉(zhuǎn)動(dòng)，即從光電斷續(xù)器74和76輸出與該圓盤34和/或36的轉(zhuǎn)動(dòng)量相應(yīng)的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)被利用作為X軸和/或Y軸方向上的座標(biāo)信號(hào)。
這里，參照?qǐng)D10至圖12，說(shuō)明由圓盤34、36和光電斷續(xù)器74、76所發(fā)生的脈沖信號(hào)。但是，以下主要說(shuō)明其中一個(gè)圓盤34與光電繼續(xù)器74的相互作用，而對(duì)另一個(gè)圓盤36與光電斷續(xù)器76的相互作用由于與此類似而省略說(shuō)明。
如上所述，在圓盤34的外周部上形成有規(guī)定間距的狹縫34a。該圓盤34的狹縫34a可由光電繼續(xù)器74檢測(cè)出。光電斷續(xù)器74包含圖10所示的1個(gè)發(fā)光元件741及接觸由該發(fā)光元件741所發(fā)出的光的4個(gè)受光元件74a、74b、74c和74d，圓盤34即狹縫34a被配置在發(fā)光元件741與受光元件74a、74b、74c和74d之間。受光元件74a-74d是2通道2相的光電二極管，如圖10所示，第1個(gè)受光元件74a的輸出及第3個(gè)受光元件74c的輸出分別通過放大器而輸入運(yùn)算放大器108，第2個(gè)受光元件74b的輸出及第4個(gè)受光元件74d的輸出分別通過放大器而輸入運(yùn)算放大器110。即，各受光元件74a-74d中流過與從發(fā)光元件741接收到的光的強(qiáng)度相應(yīng)大小的電流，該電流借助與放大器的輸出相連接的電阻而變換成電壓，該電阻的端子電壓作為各受光元件74a-74d的輸出電壓被輸入至運(yùn)算放大器108和110。運(yùn)算放大器108和110分別輸出與2個(gè)輸入電壓之差相應(yīng)大小的電壓，該差電壓通過由三極管112和114所構(gòu)成的波形整形電路而被變換為脈沖信號(hào)P1和P2。
如圖11所示，各受光元件74a-74d的間距與第1圓板34的狹縫34a的間距被設(shè)定成以下的關(guān)系。當(dāng)相鄰的2個(gè)受光元件74a和74b進(jìn)入狹縫34a時(shí)，其余的2個(gè)受光元件74c和74d進(jìn)入狹縫34a與相鄰狹縫間的陰影區(qū)34b。反之，當(dāng)受光元件74c和74d進(jìn)入狹縫34a時(shí)，受光元件74a和74d進(jìn)入狹縫34a的陰影區(qū)34b。也就是說(shuō)，受光元件74a與受光元件74c具有180°的相位差，受光元件74b與受光元件74d具有180°的相位差。因此，隨著圓盤34的轉(zhuǎn)動(dòng)，受光元件74a和受光元件74c的受光面積如圖12(A)中所示那樣變化，受光元件74b和受光元件74d的受光面積如圖12(B)中所示那樣變化。
因此，如圖12(C)中所示，具有180°相位差的2個(gè)輸入電壓Va和Vc被輸入運(yùn)算放大器108，如圖12(D)中所示，具有180°相位差的2個(gè)輸入電壓Vb和Vd被輸入運(yùn)算放大器110。電壓Vc被加于運(yùn)算放大器108的(+)端輸入，電壓Va被加于其(-)端輸入。因此，電壓Va為正極性時(shí)，電壓Va與電壓Vc的差變大，當(dāng)電壓Va為負(fù)極性時(shí)，電壓Va與電壓Vc的差變小。因此，當(dāng)電壓Va為負(fù)極性時(shí)，因運(yùn)算放大器108的輸出電壓變小而三極管112斷開，而當(dāng)電壓Va為正極性時(shí)，因運(yùn)算放大器108的輸出電壓變大使三極管112導(dǎo)通。因此，隨著圓盤34的轉(zhuǎn)動(dòng)，在三極管112的集電極上相應(yīng)地輸出圖12(E)所示的脈沖信號(hào)P1。同樣，電壓Vd為負(fù)極性時(shí)，因運(yùn)算放大器110的輸出電壓變小而三極管114斷開，當(dāng)電壓Vd為正極性時(shí)，因運(yùn)算放大器110的輸出電壓變大使三極管114導(dǎo)通。因此，隨著圓盤34的轉(zhuǎn)動(dòng)，在三極管114的集電極上相應(yīng)地輸出如圖12(F)所示的脈沖信號(hào)P2。
這樣，如圖12(E)和圖12(F)所示，脈沖信號(hào)P1和脈沖信號(hào)P2有90°的相位差，因此，通過判別脈沖信號(hào)P1和脈沖信號(hào)P2的偏差中哪個(gè)先被輸出，可判別圓盤34的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
在上述模擬萬(wàn)向操作桿10中，當(dāng)用手指操作操作把手104時(shí)，借助彈簧84(圖5、圖7和圖8)而保持中立狀態(tài)的操作桿64，即會(huì)克服彈簧84的力而圍繞凸起部94的軸心擺動(dòng)。將此擺動(dòng)方向作為“前后方向”。由于當(dāng)操作桿64在圍繞凸起部94的軸心向任意位置擺動(dòng)時(shí)，球部68可在嵌入槽72內(nèi)的凸起部94的引導(dǎo)下在其緯線方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，故相對(duì)上述的“前后方向”來(lái)說(shuō)可使操作桿64在“左右方向”上擺動(dòng)。因此，操作桿64可以其球部68為中心作全方位的自由擺動(dòng)。
在使操作桿64向任意方向擺動(dòng)之后，當(dāng)手指離開操作桿64的操作把手104時(shí)，彈簧84的力通過1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42傳遞至操作桿64，操作桿64返回至中立狀態(tài)。這時(shí)，由于彈簧84的力通過帶槽環(huán)82而同樣地施加至1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42的各平坦面48和58(圖7和圖8)，故可提高操作桿64向中立狀態(tài)返回的可靠性。
當(dāng)操作桿64向任意方向擺動(dòng)時(shí)，1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42僅分別擺動(dòng)與此時(shí)的前后方向擺動(dòng)量及左右方向擺動(dòng)量相應(yīng)的量，圓盤34和36與該兩個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件40和42的擺動(dòng)角度相應(yīng)地作轉(zhuǎn)動(dòng)，與此轉(zhuǎn)動(dòng)量相應(yīng)的脈沖信號(hào)如前所述被輸出。
在上述實(shí)施例中，使用外殼14和內(nèi)殼22，然而，通過在外殼14上設(shè)置軸承部30和32，在外殼14上設(shè)置光電斷續(xù)器74和76，就可省略內(nèi)殼22。
另外，在上述實(shí)施例中，作為使操作桿64位于中立狀態(tài)而始終施加彈性推壓力的手段采用用彈簧84的力通過帶槽環(huán)82和1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件40和42的平坦面48和58始終進(jìn)行按壓的結(jié)構(gòu)，然而，作為使操作桿64處于中立狀態(tài)的經(jīng)常施加彈性推壓力的手段也可采用其他的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D13的本發(fā)明另一實(shí)施例，除以下之點(diǎn)外與上述實(shí)施例是相同的。因此，在同樣的或相應(yīng)的部分上標(biāo)以相同的參照編號(hào)，并省略該部分的說(shuō)明。
在擺動(dòng)構(gòu)件40和42中，一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件40一側(cè)的支承軸46a沿軸心方向延長(zhǎng)，與該延長(zhǎng)軸部116相對(duì)地一體設(shè)置有突片118，在該突片118上設(shè)有開口120。另一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件42也同樣，一側(cè)的支承軸56a沿軸心方向延長(zhǎng)，與該延長(zhǎng)軸部122相對(duì)地一體設(shè)置有突片124，在該突片124上設(shè)有開口126。
扭簧128和130在其端部分別有一對(duì)腳部128a和128b以及130a和130b。一個(gè)扭簧128與一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件40的延長(zhǎng)軸部116嵌合，同時(shí)，其腳部128a和128b穿過突片118的開口120而嵌入內(nèi)殼22的凹處132中，彈性支承于該凹處132的面對(duì)面的壁面132a和132b上(參照?qǐng)D14)。同樣，另一扭簧130與另一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件42的延長(zhǎng)軸部122嵌合，同時(shí)，其腳部130a和130b穿過突片124的開口126而嵌入內(nèi)殼22的凹處134，彈性支承于凹處134的面對(duì)面的壁面(未圖示)上。
在此實(shí)施例中，當(dāng)操作桿64處于中立狀態(tài)而未向任何方向擺動(dòng)時(shí)，如圖14所示，扭簧128的1對(duì)腳部128a和128b與擺動(dòng)構(gòu)件40的突片118的開口120之間保持微小的空隙地穿過該開口120。因此，彈簧力未施加在突片118上。
當(dāng)操作桿64傾斜、擺動(dòng)構(gòu)件40以支承軸116為中心擺動(dòng)如圖15所示的角度θ時(shí)，由于突片118與擺動(dòng)構(gòu)件40成為一體如圖15所示地傾斜，故以該突片118的開口120的邊緣克服扭簧128的力而推壓扭簧的一腳部128b。因此，當(dāng)手指離開操作桿64時(shí)，扭簧128的力通過腳部128b而傳遞給擺動(dòng)構(gòu)件40，隨著該擺動(dòng)構(gòu)件40的返回而操作桿64返回至中立狀態(tài)。在操作桿64向相反方向擺動(dòng)后手指離開操作桿64后的情況也是同樣的。此外，在操作桿64使另一擺動(dòng)構(gòu)件42沿?cái)[動(dòng)方向擺動(dòng)后手指離開操作桿64的情況下，扭簧130發(fā)揮與扭簧128相同的作用，使操作桿64返回至中立狀態(tài)。
又，在上述實(shí)施例中，操作桿64的凸起66如圖7和圖8所示嵌入下側(cè)的擺動(dòng)構(gòu)件40的長(zhǎng)孔44中，在操作桿64被向上方拉引時(shí)，凸起66卡止于上側(cè)的擺動(dòng)構(gòu)件42而阻止操作桿64被拔出。但是，也可以如圖16所示，使操作桿64的凸起66卡止于下側(cè)的擺動(dòng)構(gòu)件40以阻止操作桿64被拔出。
圖17所示實(shí)施例將殼體16制成單一構(gòu)件，在該殼體16上可自由擺動(dòng)地支承著1對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的支承軸。另外，在圖17中未示出支承擺動(dòng)構(gòu)件40的支承軸部分，但這部分是與前面的實(shí)施例同樣的。
在上述實(shí)施例中，作為與擺動(dòng)構(gòu)件連接的變位構(gòu)件，采用了圓盤34和36。然而，變位構(gòu)件也可以采用與各擺動(dòng)構(gòu)件連接、通過該擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)而作直線變位的變位構(gòu)件。
又，在上述實(shí)施例中，是用光電斷續(xù)器檢測(cè)在變位構(gòu)件上形成的狹縫并輸出電氣信號(hào)。然而，被檢測(cè)部也可以不是這樣的狹縫，而采用在變位構(gòu)件的變位方向上以規(guī)定間隔排列的磁鐵片。這時(shí)，可利用霍爾元件那樣的磁感應(yīng)元件作為檢測(cè)元件代替光電斷續(xù)器。
但在這種情況下，也可以通過采用與上述實(shí)施例相同的2通道2相的檢測(cè)元件，更精確地取得與操作桿的傾斜狀態(tài)相應(yīng)的電信號(hào)。
本發(fā)明雖然作了詳細(xì)的圖示及說(shuō)明，然而，這只是作為圖解和一例，顯然不應(yīng)理解為是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的精神和范圍只由所附的權(quán)利要求書的條文來(lái)限定。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.(補(bǔ)正后)一種萬(wàn)向操作桿裝置，具有殼體(14、22)；形成在所述殼體上且軸心互相垂直的第1和第2軸承部(30a、30b、32a、32b)；具有由所述第1軸承部(30a、30b)支承的第1支承軸(46a、46b)且具有在所述第1支承軸的軸心方向較長(zhǎng)的第1長(zhǎng)孔(44)的第1擺動(dòng)構(gòu)件(40)；具有由所述第2軸承部(32a、32b)支承的第2支承軸(56a、56b)且具有在所述第2支承軸的軸心方向較長(zhǎng)的第2長(zhǎng)孔(54)的第2擺動(dòng)構(gòu)件(42)，所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件以使所述第1長(zhǎng)孔與所述第2長(zhǎng)孔互相垂直的狀態(tài)重疊配置且設(shè)有位于同一平面內(nèi)的第1平坦部和第2平坦部；穿插于所述第1長(zhǎng)孔和所述第2長(zhǎng)孔的操作桿(64)，所述操作桿的操作至少使所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件之一進(jìn)行擺動(dòng)，所述操作桿設(shè)有卡止在所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件之一上的卡止部(66)及在所述第2擺動(dòng)構(gòu)件更上方位置上形成的球部(68)；檢測(cè)所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件的至少其中之一的擺動(dòng)并輸出電信號(hào)的檢測(cè)裝置(34、36、74、76)；安裝在所述殼體上并具有由與所述球部外周面接觸的內(nèi)周邊所規(guī)定的孔(88)的蓋板(18)，所述孔支承著所述球部，使所述操作桿可全方位地進(jìn)行操作；以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)、穩(wěn)定地將所述第1平坦部和所述第2平坦部向下方彈性推壓、使所述操作桿返回至中立位置的彈簧(84、128、130)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，還具有在所述球部與所述孔的所述內(nèi)周邊的接觸部位所設(shè)置的、阻止所述操作桿圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(72、94)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在所述球部上形成并沿緯線方向延伸的槽(72)和從所述孔的所述內(nèi)周邊上突出形成并與所述槽可自由滑動(dòng)地嵌合的凸起部(94)。
4.(刪除)5.(補(bǔ)正后)
根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述蓋板具有從所述孔向外側(cè)上升的壁(90)，由此，在所述蓋板下方的所述壁的周圍形成空間(92)，所述彈簧(84)被容納在所述空間內(nèi)。
6.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，在彈簧(84)的下端與所述第1和第2平坦面(48a、48b、58a、58b)之間，配置有當(dāng)所述操作桿位于中立位置時(shí)具有呈水平的面的壓下構(gòu)件(82)，所述彈簧的彈性推壓力通過所述壓下構(gòu)件傳遞至所述第1和第2平坦面。
7.(刪除)8.(刪除)9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括第1檢測(cè)裝置(74、108、110)和第2檢測(cè)裝置(76)，所述第1檢測(cè)裝置具有與所述第1擺動(dòng)構(gòu)件連接并隨所述第1擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)而發(fā)生變位的第1變位構(gòu)件(34)、在所述第1變位構(gòu)件上形成的第1被檢測(cè)部(34a)、以及檢測(cè)所述第1被檢測(cè)部的第1檢測(cè)元件(741、74a-74d)，所述第2檢測(cè)裝置具有與所述第2擺動(dòng)構(gòu)件連接并隨所述第2擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)而發(fā)生變位的第2變位構(gòu)件(36)、在所述第2變位構(gòu)件上形成的第2被檢測(cè)部(36a)、以及檢測(cè)所述第2被檢測(cè)部的第2檢測(cè)元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1被檢測(cè)構(gòu)件在所述第1變位構(gòu)件的變位方向上以規(guī)定間隔排列，所述第2被檢測(cè)構(gòu)件在所述第2變位構(gòu)件的變位方向上以規(guī)定間隔排列，所述第1檢測(cè)元件和所述第2檢測(cè)元件，分別至少具有4個(gè)檢測(cè)部，相鄰的2個(gè)檢測(cè)部同時(shí)檢測(cè)出所述被檢測(cè)部，其余的2個(gè)檢測(cè)部位于所述被檢測(cè)部之間，所述檢測(cè)裝置還包括接受第1和第3檢測(cè)部的輸出的第1運(yùn)算放大器和接受第2和第4檢測(cè)部的輸出的第2運(yùn)算放大器，由此可判別所述第1變位構(gòu)件和所述第2變位構(gòu)件的變位方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1被檢測(cè)構(gòu)件和所述第2被檢測(cè)構(gòu)件分別具有多條狹縫，所述檢測(cè)部是接受通過所述狹縫的光的受光部。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1被檢測(cè)構(gòu)件和所述第2被檢測(cè)構(gòu)件分別具有多個(gè)磁性部，所述檢測(cè)部是接受所述磁性部磁力的磁感應(yīng)部。
13.(刪除)14.(補(bǔ)正后)一種萬(wàn)向操作桿裝置，具有用手進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)操作的操作構(gòu)件；當(dāng)對(duì)所述操作構(gòu)件施加的外力解除時(shí)，自動(dòng)返回至初始位置的初始位置返回機(jī)構(gòu)；僅與所述操作構(gòu)件向第1方向的移動(dòng)連動(dòng)的第1連動(dòng)構(gòu)件；僅與所述操作構(gòu)件向與第1方向垂直的第2方向的移動(dòng)連動(dòng)的第2連動(dòng)構(gòu)件；具有與在所述第1連動(dòng)構(gòu)件上形成的齒輪部嚙合的齒輪部、并根據(jù)所述第1連動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1變位構(gòu)件；具有與在所述第2連動(dòng)構(gòu)件上形成的齒輪部嚙合的齒輪部，并根據(jù)所述第2連動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第2變位構(gòu)件；包含2通道2相的檢測(cè)元件、檢測(cè)所述第1變位構(gòu)件的變位量并輸出脈沖的第1傳感器；包含2通道2相的檢測(cè)元件、檢測(cè)所述第2變位構(gòu)件的變位量并輸出脈沖的第2傳感器；在所述操作構(gòu)件的傾斜運(yùn)動(dòng)中心部形成的球部；具有由與所述球部的外周面接觸的內(nèi)周邊所規(guī)定的孔的蓋板，所述孔支承所述球部使所述操作桿可全方位地進(jìn)行操作；以及在所述球部與所述孔的所述內(nèi)周邊的接觸部位所設(shè)置的、阻止所述操作桿圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的阻止轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
15.(補(bǔ)加)一種萬(wàn)向操作桿裝置，具有用于進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)操作的操作構(gòu)件；當(dāng)對(duì)所述操作構(gòu)件施加的外力解除時(shí)，自動(dòng)返回至初始位置的初始位置返回機(jī)構(gòu)；僅與所述操作構(gòu)件向第1方向的移動(dòng)連動(dòng)且具有長(zhǎng)孔的第1連動(dòng)構(gòu)件；僅與所述操作構(gòu)件向與第1方向垂直的第2方向的移動(dòng)連動(dòng)且具有向與所述第1長(zhǎng)孔的延伸方向垂直的方向延伸的第2長(zhǎng)孔的第2連動(dòng)構(gòu)件；以及，在所述操作構(gòu)件的下端附近形成且沿所述第2長(zhǎng)孔并比所述第1長(zhǎng)孔的寬度還長(zhǎng)地突出的卡合凸起，所述卡合凸起在所述第2長(zhǎng)孔的內(nèi)部滑動(dòng)并與所述第1連動(dòng)構(gòu)件卡合而防止所述操作構(gòu)件向上方脫出。
權(quán)利要求
1.一種萬(wàn)向操作桿裝置，具有殼體(14、22)；在所述殼體上形成且軸心互相垂直的第1和第2軸承部(30a、30b、32a、32b)；具有由所述第1軸承部(30a、30b)支承的第1支承軸(46a、46b)且具有在所述第1支承軸的軸心方向較長(zhǎng)的第1長(zhǎng)孔(44)的第1擺動(dòng)構(gòu)件(40)；具有由所述第2軸承部(32a、32b)支承的第2支承軸(56a、56b)且具有在所述第2支承軸的軸心方向較長(zhǎng)的第2長(zhǎng)孔(54)的第2擺動(dòng)構(gòu)件(42)，所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件以使所述第1長(zhǎng)孔與所述第2長(zhǎng)孔互相垂直的狀態(tài)重疊配置；穿插于所述第1長(zhǎng)孔和所述第2長(zhǎng)孔的操作桿(64)，所述操作桿的操作至少使所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件之一進(jìn)行擺動(dòng)，所述操作桿設(shè)有卡止在所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件之一上的卡止部(66)及在所述第2擺動(dòng)構(gòu)件更上方位置上形成的球部(68)；檢測(cè)所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件的至少其中之一的擺動(dòng)并輸出電信號(hào)的檢測(cè)裝置(34、36、74、76)；安裝在所述殼體上并具有由與所述球部外周面接觸的用內(nèi)周緣構(gòu)成孔(88)的蓋板(18)，所述孔支承著所述球部，使所述操作桿可全方位地進(jìn)行操作；以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)、使所述操作桿返回至中立位置的彈簧(84、128、130)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，還具有在所述球部與所述孔的所述內(nèi)周邊的接觸部位所設(shè)置的、阻止所述操作桿圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(72、94)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在所述球部上形成并沿緯線方向延伸的槽(72)和從所述孔的所述內(nèi)周邊上突出形成并與所述槽可自由滑動(dòng)地嵌合的凸起部(94)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1擺動(dòng)構(gòu)件和所述第2擺動(dòng)構(gòu)件包含位于同一平面上的第1平坦部(48a、48b)和第2平坦部(58a、58b)，所述彈簧(84)配置在所述第1平坦部和所述第2平坦部與所述蓋板之間，將所述第2平坦部和所述第2平坦部穩(wěn)定地向下方彈性推壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述蓋板具有從所述孔向外側(cè)上升的壁(90)，由此，在所述蓋板下方的所述壁的周圍形成空間(92)，所述彈簧(84)被容納在所述空間內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，在彈簧(84)的下端與所述第1和第2平坦面(48a、48b、58a、58b)之間，配置有當(dāng)所述操作桿位于中立位置時(shí)具有呈水平的面的壓下構(gòu)件(82)，所述彈簧的彈性推壓力通過所述壓下構(gòu)件傳遞至所述第1和第2平坦面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述彈簧還包括安裝在所述第1支承軸上并具有固定在所述殼體上的2個(gè)第1腳部(128a、128b)的第1扭簧(128)和安裝在所述第2支承軸上并具有固定在所述殼體上的2個(gè)第2腳部(130a、130b)的第2扭簧(130)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1擺動(dòng)構(gòu)件具有在所述第1支承軸的下方形成的第1開口(120)，所述第1扭簧的所述第1腳部穿過所述第1開口而被固定于所述殼體上，所述第2擺動(dòng)構(gòu)件具有在所述第2支承軸的下方形成的第2開口(126)，所述第2扭簧的所述第2腳部穿過所述第2開口而被固定在所述殼體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括第1檢測(cè)裝置(74、108、110)和第2檢測(cè)裝置(76)，所述第1檢測(cè)裝置具有與所述第1擺動(dòng)構(gòu)件連接并隨所述第1擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)而發(fā)生變位的第1變位構(gòu)件(34)、在所述第1變位構(gòu)件上形成的第1被檢測(cè)部(34a)、以及檢測(cè)所述第1被檢測(cè)部的第1檢測(cè)元件(741、74a-74d)，所述第2檢測(cè)裝置具有與所述第2擺動(dòng)構(gòu)件連接并隨所述第2擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)而發(fā)生變位的第2變位構(gòu)件(36)、在所述第2變位構(gòu)件上形成的第2被檢測(cè)部(36a)、以及檢測(cè)所述第2被檢測(cè)部的第2檢測(cè)元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1被檢測(cè)構(gòu)件在所述第1變位構(gòu)件的變位方向上以規(guī)定間隔排列，所述第2被檢測(cè)構(gòu)件在所述第2變位構(gòu)件的變位方向上以規(guī)定間隔排列，所述第1檢測(cè)元件和所述第2檢測(cè)元件，分別至少具有4個(gè)檢測(cè)部，相鄰的2個(gè)檢測(cè)部同時(shí)檢測(cè)出所述被檢測(cè)部，其余的2個(gè)檢測(cè)部位于所述被檢測(cè)部之間，所述檢測(cè)裝置還包括接受第1和第3檢測(cè)部的輸出的第1運(yùn)算放大器和接受第2和第4檢測(cè)部的輸出的第2運(yùn)算放大器，由此可判別所述第1變位構(gòu)件和所述第2變位構(gòu)件的變位方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1被檢測(cè)構(gòu)件和所述第2被檢測(cè)構(gòu)件分別具有多條狹縫，所述檢測(cè)部是接受通過所述狹縫的光的受光部。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述第1被檢測(cè)構(gòu)件和所述第2被檢測(cè)構(gòu)件分別具有多個(gè)磁性部，所述檢測(cè)部是接受所述磁性部磁力的磁感應(yīng)部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向操作桿裝置，其特征在于，所述殼體包括內(nèi)殼(22)和容納所述內(nèi)殼的外殼(14)，所述蓋板被安裝在所述外殼上。
14.一種萬(wàn)向操作桿裝置，具有用手進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)操作的操作構(gòu)件；當(dāng)對(duì)所述操作構(gòu)件施加的外力解除時(shí)，自動(dòng)返回至初始位置的初始位置返回機(jī)構(gòu)；僅與所述操作構(gòu)件向第1方向的移動(dòng)連動(dòng)的第1連動(dòng)構(gòu)件；僅與所述操作構(gòu)件向與第1方向垂直的第2方向的移動(dòng)連動(dòng)的第2連動(dòng)構(gòu)件；具有與在所述第1連動(dòng)構(gòu)件上形成的齒輪部嚙合的齒輪部、并根據(jù)所述第1連動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1變位構(gòu)件；具有與在所述第2連動(dòng)構(gòu)件上形成的齒輪部嚙合的齒輪部，并根據(jù)所述第2連動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第2變位構(gòu)件；包含2通道2相的檢測(cè)元件、檢測(cè)所述第1變位構(gòu)件的變位量并輸出脈沖的第1傳感器；包含2通道2相的檢測(cè)元件、檢測(cè)所述第2變位構(gòu)件的變位量并輸出脈沖的第2傳感器。
全文摘要
一種萬(wàn)向操作桿裝置,具有殼體,第1和第2擺動(dòng)構(gòu)件重疊地分別支承在該殼體上形成的軸承部上且該2擺動(dòng)構(gòu)件的長(zhǎng)孔處于互相垂直的狀態(tài)。貫穿所述2長(zhǎng)孔的操作桿的操作至少使一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件擺動(dòng),此擺動(dòng)通過檢測(cè)裝置作為脈沖信號(hào)被取出。操作桿包含卡止在上側(cè)擺動(dòng)構(gòu)件上的卡止部及在該擺動(dòng)構(gòu)件上方位置形成的球部,設(shè)在蓋板上的孔的內(nèi)周邊與球部的外周面接觸,操作桿通過球部和孔可全方位地操作。通過殼體內(nèi)設(shè)置的彈簧對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件的按壓可使操作桿返回至中立位置。
文檔編號(hào)G05G9/047GK1179218SQ9619139
公開日1998年4月15日 申請(qǐng)日期1996年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月10日
發(fā)明者竹田玄洋, 高本純治, 幸一雄, 中村正彥, 三吉利治 申請(qǐng)人:任天堂株式會(huì)社, 星電株式會(huì)社