本申請涉及設備控制，具體涉及一種云臺設備的控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代自動化和智能化技術(shù)的發(fā)展背景下，對特定區(qū)域進行高效、精確的監(jiān)測和管理的需求日益增長。特別是在需要對廣闊區(qū)域進行持續(xù)監(jiān)測的應用場景中，如地理測繪、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)檢測和安全巡檢等，傳統(tǒng)的人工掃描方式不僅效率低下，還容易受到人為因素的干擾，導致監(jiān)測質(zhì)量和覆蓋范圍的局限性。

2、為了解決這一問題，自動化云臺設備因其能夠遠程控制和自動掃描特定區(qū)域而受到廣泛關注。這些設備通常配備有高精度的傳感器和相機，能夠在水平和垂直方向上進行精確的旋轉(zhuǎn)和傾斜，以覆蓋預定的監(jiān)測區(qū)域。

3、然而，盡管這些云臺設備提供了自動化的掃描能力，但在實際操作中，用戶往往需要手動配置旋轉(zhuǎn)的參數(shù)，包括設置旋轉(zhuǎn)的邊界，以避開不感興趣的區(qū)域，如天空或其他非目標區(qū)域。這一過程在地形復雜或監(jiān)測區(qū)域廣闊時變得尤為繁瑣，尤其是當需要多個云臺協(xié)同工作以覆蓋更大范圍時，手動配置的工作量顯著增加，導致效率低下且耗費大量人力資源。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種云臺設備的控制方法、裝置和存儲介質(zhì)，以至少解決相關技術(shù)中云臺掃描配置方案需手動配置導致效率低下且耗費大量人力資源的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種云臺設備的控制方法，包括：

3、獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點在所述云臺設備的坐標系下的坐標，得到所述交界點的云臺坐標；

4、基于所述交界點的云臺坐標，規(guī)劃所述云臺設備的旋轉(zhuǎn)配置組；

5、控制所述云臺設備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描。

6、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其中，存儲器用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)上述技術(shù)方案中的云臺設備的控制方法。

7、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)上述技術(shù)方案中的云臺設備的控制方法。

8、通過上述方案，本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┑脑婆_設備的控制方法通過獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點在云臺設備的坐標系下的坐標得到交界點的云臺坐標，基于交界點的云臺坐標規(guī)劃云臺設備的旋轉(zhuǎn)配置組，控制云臺設備按照旋轉(zhuǎn)配置組進行第一區(qū)域或第二區(qū)域的掃描；如此，基于交界點的云臺坐標能夠自動化地規(guī)劃云臺設備的旋轉(zhuǎn)配置組，更為高效地實現(xiàn)特定區(qū)域的掃描工作，從而減少人工操作的需求，進一步提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種云臺設備的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點在所述云臺設備的坐標系下的坐標，得到所述交界點的云臺坐標，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述交界點在所述可見光畫面中的坐標轉(zhuǎn)換為所述交界點的云臺坐標，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界點的云臺坐標，規(guī)劃所述云臺設備的旋轉(zhuǎn)配置組，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述云臺設備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二方向轉(zhuǎn)動路徑上的交界點的云臺坐標，確定所述云臺坐標在所述第二方向轉(zhuǎn)動路徑上的掃描路徑，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界點的連線與所述轉(zhuǎn)動路徑的第一方向上的一個邊界的位置關系，確定出所述第二方向轉(zhuǎn)動路徑上的掃描區(qū)域在所述云臺設備的坐標系下的云臺坐標集合，并作為所述第二方向轉(zhuǎn)動路徑上的掃描路徑，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述云臺設備配置有熱成像儀，所述控制所述云臺設備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描，包括：

9.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括處理器、存儲器，所述處理器耦接所述存儲器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執(zhí)行權(quán)利要求1至8任一項所述的云臺設備的控制方法的一個或多個步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的云臺設備的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種云臺設備的控制方法、裝置和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點在所述云臺設備的坐標系下的坐標，得到所述交界點的云臺坐標；基于所述交界點的云臺坐標，規(guī)劃所述云臺設備的旋轉(zhuǎn)配置組；控制所述云臺設備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描。通過上述方式，本申請能夠自動化地規(guī)劃云臺的旋轉(zhuǎn)配置組，更為高效地實現(xiàn)特定區(qū)域的掃描工作。

技術(shù)研發(fā)人員：曹俊,王菀妮,徐狄權(quán),楊志強
受保護的技術(shù)使用者：浙江華感科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23