本申請涉及三維掃描控制，尤其涉及基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、三維掃描技術(shù)是一種非接觸式測量技術(shù)，它通過捕獲物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)來創(chuàng)建物體的三維模型。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，特別是數(shù)據(jù)處理能力和算法的發(fā)展，三維掃描技術(shù)得到了顯著改進(jìn)。這包括更快的掃描速度、更高的分辨率和更精確的數(shù)據(jù)處理能力。目前，現(xiàn)有的三維掃描設(shè)備在面對不同類型和尺寸的構(gòu)件時(shí)，需要手動調(diào)整參數(shù)或更換設(shè)備，降低了掃描過程的靈活性和適應(yīng)性，導(dǎo)致掃描精度不足。

2、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在由于三維掃描技術(shù)難以根據(jù)具體的構(gòu)件檢測需求調(diào)整掃描策略，導(dǎo)致掃描效率不佳的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于三維掃描技術(shù)難以根據(jù)具體的構(gòu)件檢測需求調(diào)整掃描策略，導(dǎo)致掃描效率不佳的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝嘶谀繕?biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法及系統(tǒng)。

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝嘶谀繕?biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，所述基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法通過基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中，所述基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法包括：接收構(gòu)件掃描任務(wù)，其中，所述構(gòu)件掃描任務(wù)包括目標(biāo)構(gòu)件，以及所述目標(biāo)構(gòu)件對應(yīng)的構(gòu)件檢測需求；根據(jù)所述構(gòu)件檢測需求進(jìn)行特征識別，確定構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息；獲得所述目標(biāo)構(gòu)件的構(gòu)件特征數(shù)據(jù)；采集三維掃描設(shè)備的基礎(chǔ)信息，獲得掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集；根據(jù)所述構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息、所述構(gòu)件特征數(shù)據(jù)和所述掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行三維掃描控制分析，生成三維掃描控制決策；基于所述三維掃描控制決策和所述三維掃描設(shè)備對所述目標(biāo)構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，獲得構(gòu)件掃描結(jié)果。

4、第二方面，本申請還提供了基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行如第一方面所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其中，所述基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制系統(tǒng)包括：掃描任務(wù)接收模塊，所述掃描任務(wù)接收模塊用于接收構(gòu)件掃描任務(wù)，其中，所述構(gòu)件掃描任務(wù)包括目標(biāo)構(gòu)件，以及所述目標(biāo)構(gòu)件對應(yīng)的構(gòu)件檢測需求；特征識別模塊，所述特征識別模塊用于根據(jù)所述構(gòu)件檢測需求進(jìn)行特征識別，確定構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息；構(gòu)件特征數(shù)據(jù)獲取模塊，所述構(gòu)件特征數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲得所述目標(biāo)構(gòu)件的構(gòu)件特征數(shù)據(jù)；掃描設(shè)備信息采集模塊，所述掃描設(shè)備信息采集模塊用于采集三維掃描設(shè)備的基礎(chǔ)信息，獲得掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集；三維掃描控制分析模塊，所述三維掃描控制分析模塊用于根據(jù)所述構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息、所述構(gòu)件特征數(shù)據(jù)和所述掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行三維掃描控制分析，生成三維掃描控制決策；三維掃描執(zhí)行模塊，所述三維掃描執(zhí)行模塊用于基于所述三維掃描控制決策和所述三維掃描設(shè)備對所述目標(biāo)構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，獲得構(gòu)件掃描結(jié)果。

5、本申請中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

6、通過接收構(gòu)件掃描任務(wù)，其中，所述構(gòu)件掃描任務(wù)包括目標(biāo)構(gòu)件，以及所述目標(biāo)構(gòu)件對應(yīng)的構(gòu)件檢測需求；根據(jù)所述構(gòu)件檢測需求進(jìn)行特征識別，確定構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息；獲得所述目標(biāo)構(gòu)件的構(gòu)件特征數(shù)據(jù)；采集三維掃描設(shè)備的基礎(chǔ)信息，獲得掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集；根據(jù)所述構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息、所述構(gòu)件特征數(shù)據(jù)和所述掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行三維掃描控制分析，生成三維掃描控制決策；基于所述三維掃描控制決策和所述三維掃描設(shè)備對所述目標(biāo)構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，獲得構(gòu)件掃描結(jié)果。也就是說，通過結(jié)合構(gòu)件檢測需求進(jìn)行特征識別，根據(jù)目標(biāo)構(gòu)件的特征進(jìn)行定制化的掃描控制，并據(jù)此生成三維掃描控制決策，達(dá)到了提高三維掃描效率的技術(shù)效果。

7、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本申請的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，獲得所述目標(biāo)構(gòu)件的構(gòu)件特征數(shù)據(jù)，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，采集三維掃描設(shè)備的基礎(chǔ)信息，獲得掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，根據(jù)所述構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息、所述構(gòu)件特征數(shù)據(jù)和所述掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行三維掃描控制分析，生成三維掃描控制決策，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，根據(jù)所述構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息、所述構(gòu)件特征數(shù)據(jù)和所述掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行掃描設(shè)備布設(shè)分析，確定掃描設(shè)備布設(shè)決策，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，基于所述三維掃描控制決策和所述三維掃描設(shè)備對所述目標(biāo)構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法，其特征在于，基于所述三維掃描控制決策和所述三維掃描設(shè)備對所述目標(biāo)構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，獲得構(gòu)件掃描結(jié)果，還包括：

8.基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)施權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法的步驟，所述基于目標(biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝嘶谀繕?biāo)構(gòu)件特征的三維掃描控制方法及系統(tǒng)，涉及三維掃描控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收構(gòu)件掃描任務(wù)，根據(jù)構(gòu)件檢測需求進(jìn)行特征識別，確定構(gòu)件檢測特征指標(biāo)信息，獲得構(gòu)件特征數(shù)據(jù)，采集三維掃描設(shè)備信息，獲得掃描設(shè)備特征數(shù)據(jù)集，進(jìn)行三維掃描控制分析，生成三維掃描控制決策，對目標(biāo)構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，獲得構(gòu)件掃描結(jié)果。通過本申請可以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于三維掃描技術(shù)難以根據(jù)具體的構(gòu)件檢測需求調(diào)整掃描策略，導(dǎo)致掃描效率不佳的技術(shù)問題，通過結(jié)合構(gòu)件檢測需求進(jìn)行特征識別，根據(jù)目標(biāo)構(gòu)件的特征進(jìn)行定制化的掃描控制，并據(jù)此生成三維掃描控制決策，達(dá)到了提高三維掃描效率的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉蕾,張慧敏,王承源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中廣核太陽能開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23