本技術涉及計算機，尤其涉及一種隔離開關控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，隔離開關作為重要的電氣設備之一，起著隔離電源、倒閘操作、接通和切斷小電流電路等關鍵作用。隨著調度一體化遙控的不斷推進，對隔離開關的控制逐步走向遠程遙控操作，以通過遠程控制目標隔離開關達到提高工作效率的目的。

2、現(xiàn)有控制隔離開關的方式一般為，通過驅動電機以預設力矩對目標隔離開關進行合閘或分閘的操作，以達到遠程控制的目的。但是，隨著時間的推移，隔離開關中各組件的運行參數(shù)會產(chǎn)生相應變化，如設備老化以及傳動件磨損等，在以預設力矩對隔離開關進行控制時常常會存在控制不到位的問題(如力矩過小導致隔離開關未合上，或力矩過大導致電機過轉等)，此時，還需要安排工作人員輔助到現(xiàn)場進行處理。由此，現(xiàn)有對隔離開關進行控制的方案存在精準性較差以及工作效率低的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供一種隔離開關控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提高遠程控制隔離開關的精準度，提升工作效率。

2、第一方面，本技術提供一種隔離開關控制方法，包括：

3、獲取目標隔離開關的多個傳動組件工作時產(chǎn)生的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息至少包括接觸參數(shù)、摩擦參數(shù)和形變參數(shù)；將所述接觸參數(shù)、所述摩擦參數(shù)和所述形變參數(shù)輸入至特性計算模型，獲得所述目標隔離開關的力矩特征；控制驅動組件根據(jù)所述力矩特征對所述目標隔離開關進行控制。

4、可選地，所述控制驅動組件根據(jù)所述力矩特征對所述目標隔離開關進行控制，包括：根據(jù)當前控制時間從所述力矩特征中確定目標控制信息，所述目標控制信息包括目標控制方式和目標輸出力矩；控制所述驅動組件在所述目標控制方式下根據(jù)所述目標輸出力矩對所述目標隔離開關進行控制。

5、可選地，所述目標控制方式包括控制合閘和控制分閘；所述控制所述驅動組件在所述目標控制方式下根據(jù)所述目標輸出力矩對所述目標隔離開關進行控制，包括：在所述目標控制方式為所述控制合閘時，控制所述驅動組件按照第一方向運轉，以在根據(jù)所述第一方向運轉過程中，根據(jù)所述目標輸出力矩控制所述目標隔離開關的控制機構產(chǎn)生合閘操作；在所述目標控制方式為所述控制分閘時，控制所述驅動組件按照第二方向運轉，以在根據(jù)所述第二方向運轉過程中，根據(jù)所述目標輸出力矩控制所述目標隔離開關的控制機構產(chǎn)生分閘操作，所述第一方向和所述第二方向呈相反狀態(tài)。

6、可選地，所述方法還包括：基于視覺組件獲取所述目標隔離開關的控制圖像，所述控制圖像為所述驅動組件根據(jù)所述力矩特征對所述目標隔離開關進行控制之后獲得的；對所述控制圖像進行特征提取，獲得控制特征；根據(jù)所述控制特征確定對所述目標隔離開關的控制結果；在所述控制結果不符合期望結果時，根據(jù)所述控制結果對所述特性計算模型的模型參數(shù)進行調節(jié)。

7、可選地，所述根據(jù)所述控制結果對所述特性計算模型的模型參數(shù)進行調節(jié)，包括：根據(jù)所述控制結果和所述期望結果確定預測誤差；基于預設方法和所述預測誤差對所述模型參數(shù)進行調節(jié)，獲得更新參數(shù)；基于所述更新參數(shù)對所述特性計算模型進行修正。

8、可選地，所述特性計算模型通過如下方式獲得：獲取樣本數(shù)據(jù)集，在樣本數(shù)據(jù)集中包括多個數(shù)據(jù)對，在每個所述數(shù)據(jù)對中包括一一對應的樣本接觸參數(shù)、樣本摩擦參數(shù)、樣本形變參數(shù)和樣本力矩特性數(shù)據(jù)；對每個所述數(shù)據(jù)對中的所述樣本接觸參數(shù)、所述樣本摩擦參數(shù)、所述樣本形變參數(shù)和所述樣本力矩特性數(shù)據(jù)進行特征提取，獲得對應的樣本參數(shù)特征；基于多個所述樣本參數(shù)特征對預設深度學習模型進行訓練，通過迭代優(yōu)化預設深度模型的模型參數(shù)，在所述預設深度學習模型輸出的隔離開關的預測力矩特性滿足預設條件時，獲得所述特性計算模型。

9、可選地，多個所述傳動組件包括觸頭、觸指、導電臂、括操作桿、操動連桿、從動拐臂、極間連桿和相間連桿；所述接觸參數(shù)包括第一接觸參數(shù)和第二接觸參數(shù)；所述第一接觸參數(shù)由所述觸頭和所述觸指接觸時產(chǎn)生，所述第二接觸參數(shù)由所述導電臂分別與所述觸頭和所述觸指接觸時產(chǎn)生；所述摩擦參數(shù)包括第一摩擦參數(shù)和第二摩擦參數(shù)；所述第一摩擦參數(shù)由所述括操作桿和所述操動連桿相對運動時產(chǎn)生，所述第二摩擦參數(shù)由所述從動拐臂分別與所述極間連桿和所述相間連桿相對運動時產(chǎn)生；所述形變參數(shù)由所述觸指受到所述觸頭的壓力作用下發(fā)生形變時產(chǎn)生。

10、第二方面，本技術提供一種隔離開關控制裝置，所述裝置包括：

11、信息獲取模塊，用于獲取目標隔離開關的多個傳動組件工作時產(chǎn)生的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息至少包括接觸參數(shù)、摩擦參數(shù)和形變參數(shù)；

12、模型計算模塊，用于將所述接觸參數(shù)、所述摩擦參數(shù)和所述形變參數(shù)輸入至特性計算模型，獲得所述目標隔離開關的力矩特征；

13、開關控制模塊，用于控制驅動組件根據(jù)所述力矩特征對所述目標隔離開關進行控制。

14、第三方面，本技術還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

15、至少一個處理器；以及

16、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

17、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本技術任一實施例所述的隔離開關控制方法。

18、第四方面，本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本技術任一實施例所述的隔離開關控制方法。

19、第五方面，本技術還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本技術任一實施例所述的隔離開關控制方法。

20、本技術實施例提供的隔離開關控制方案，首先獲取目標隔離開關的多個傳動組件工作時產(chǎn)生的參數(shù)信息，本實施例提供的參數(shù)信息包括接觸參數(shù)、摩擦參數(shù)和形變參數(shù)，這些參數(shù)能夠反映目標隔離開關在當前狀態(tài)下的組件運行情況。然后將多種參數(shù)輸入至特性計算模型，以使得特性計算模型能夠根據(jù)輸入的多種參數(shù)計算出目標隔離開關的力矩特征，通過力矩特征可以更好地掌握目標隔離開關在當前狀態(tài)下的力矩變化情況。最后，控制驅動組件根據(jù)獲得的力矩特征對目標隔離開關進行控制。本實施例提供的方案，通過特性計算模型對每個隔離開關對應的各組件參數(shù)分別計算的方式，以在對每個隔離開關進行控制時，能夠根據(jù)符合當前隔離開關對應的力矩特征進行針對性控制，解決了現(xiàn)有通過預設力矩對目標隔離開關遠程控制時存在的控制不到位的問題，取到了提高遠程操作的控制精確度，以及提升工作效率的有益效果。

21、需要說明的是，上述計算機指令可以全部或者部分存儲在計算機可讀存儲介質上。其中，計算機可讀存儲介質可以與隔離開關控制裝置的處理器封裝在一起，也可以與隔離開關控制裝置的處理器單獨封裝，本技術對此不做限定。

22、本技術中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以參考第一方面的詳細描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以參考第一方面的有益效果分析，此處不再贅述。

23、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本技術的范圍。本技術的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

24、可以理解的是，在使用本技術各實施例公開的技術方案之前，均應當依據(jù)相關法律法規(guī)通過恰當?shù)姆绞綄Ρ炯夹g所涉及個人信息的類型、使用范圍以及使用場景等告知用戶并獲得用戶的授權。