本發(fā)明涉及溫度控制,尤其涉及一種液體溫度控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、動(dòng)態(tài)溫度補(bǔ)償是一種用于消除溫度變化對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響的技術(shù)。在很多應(yīng)用場(chǎng)景中,溫度的變化會(huì)對(duì)設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面影響,例如在即熱式飲水機(jī)類型的產(chǎn)品中,產(chǎn)品的設(shè)計(jì)導(dǎo)致溫度控制因熱損耗使得溫度存在巨大的偏差。
2、目前,動(dòng)態(tài)溫度補(bǔ)償方法是基于靜態(tài)或者線性的溫度補(bǔ)償參數(shù),通過預(yù)先測(cè)算和校準(zhǔn)來消除溫度變化帶來的誤差。然而,由于溫度的變化具有隨機(jī)性和動(dòng)態(tài)性,這種靜態(tài)或者線性的溫度補(bǔ)償方法并不能完全準(zhǔn)確地描述溫度的變化,導(dǎo)致溫度控制的準(zhǔn)確性降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供一種液體溫度控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法考慮了環(huán)境溫度對(duì)液體溫度變化的影響,將目標(biāo)溫度值和環(huán)境溫度值輸入溫度補(bǔ)償模型獲得準(zhǔn)確的溫度控制值,然后對(duì)液體以溫度控制值進(jìn)行準(zhǔn)確的溫度控制,從而能夠輸出溫度為目標(biāo)溫度值的液體,提高液體溫度控制的準(zhǔn)確性。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案:
3、第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種液體溫度控制方法,應(yīng)用于電子設(shè)備,所述方法包括:
4、獲取目標(biāo)溫度值和環(huán)境溫度值;
5、將所述目標(biāo)溫度值和所述環(huán)境溫度值輸入溫度補(bǔ)償模型,獲得溫度控制值;
6、對(duì)液體以所述溫度控制值進(jìn)行溫度控制。
7、在一些實(shí)施例中,所述溫度補(bǔ)償模型為:
8、
9、其中,tc表示所述溫度控制值,t1表示所述目標(biāo)溫度值,t2表示所述環(huán)境溫度值,k表示比例系數(shù),t表示時(shí)間常數(shù)。
10、在一些實(shí)施例中,所述時(shí)間常數(shù)表示獲得所述溫度控制值的時(shí)刻至所述液體輸出歷經(jīng)的時(shí)長(zhǎng)。
11、在一些實(shí)施例中,所述電子設(shè)備包括液體管路以及位于所述液體管路兩端的入水口和出水口,所述時(shí)間常數(shù)表示所述液體由所述入水口流入流經(jīng)所述液體管路至所述出水口的時(shí)長(zhǎng)。
12、在一些實(shí)施例中,所述將所述目標(biāo)溫度值和所述環(huán)境溫度值輸入溫度補(bǔ)償模型,獲得溫度控制值之前,所述方法還包括:
13、獲取所述液體在初始時(shí)刻的初始溫度值,以及所述液體在基準(zhǔn)時(shí)刻的基準(zhǔn)溫度值;
14、將所述初始溫度值、所述基準(zhǔn)溫度值和所述環(huán)境溫度值代入第一公式計(jì)算得到所述溫度補(bǔ)償模型的比例系數(shù),所述第一公式為所述溫度補(bǔ)償模型的變形公式。
15、在一些實(shí)施例中,所述第一公式為:
16、ta=te+(t0-te)*e-kt
17、其中,ta表示所述基準(zhǔn)溫度值,te表示所述環(huán)境溫度值,t0表示所述初始溫度值,k表示比例系數(shù),t表示所述基準(zhǔn)時(shí)刻與所述初始時(shí)刻的差值。
18、在一些實(shí)施例中,所述獲取所述液體在初始時(shí)刻的初始溫度值之前,所述方法還包括:
19、對(duì)所述液體以第一溫度值為目標(biāo)進(jìn)行pid溫度控制。
20、在一些實(shí)施例中,所述初始時(shí)刻為所述液體經(jīng)pid溫度控制后獲取穩(wěn)定的溫度控制值的時(shí)刻,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述液體流出所述電子設(shè)備的出水口的時(shí)刻,所述出水口用于輸出液體。
21、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備,包括:
22、控制器、液體管路以及設(shè)置于所述液體管路兩端的入水口和出水口;
23、所述液體管路用于輸送液體,所述入水口用于輸入液體,所述出水口用于輸出液體,所述控制器用于對(duì)液體進(jìn)行溫度控制;
24、所述控制器包括:
25、處理器以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器;
26、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被所述處理器調(diào)用時(shí),以使所述處理器執(zhí)行第一方面提出的任一項(xiàng)液體溫度控制方法,或執(zhí)行第一方面提出的任一項(xiàng)液體溫度控制方法中任一種實(shí)施方式中的步驟。
27、在一些實(shí)施例中,所述電子設(shè)備為飲水機(jī)。
28、第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被所述處理器調(diào)用時(shí),以使所述處理器執(zhí)行第一方面提出的任一項(xiàng)液體溫度控制方法,或執(zhí)行第一方面提出的任一項(xiàng)液體溫度控制方法中任一種實(shí)施方式中的步驟。
29、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本發(fā)明實(shí)施例提供的液體溫度控制方法,應(yīng)用于電子設(shè)備,所述方法包括:獲取目標(biāo)溫度值和環(huán)境溫度值;將所述目標(biāo)溫度值和所述環(huán)境溫度值輸入溫度補(bǔ)償模型,獲得溫度控制值;對(duì)液體以所述溫度控制值進(jìn)行溫度控制。
30、該方法考慮了環(huán)境溫度對(duì)液體溫度變化的影響,將目標(biāo)溫度值和環(huán)境溫度值輸入溫度補(bǔ)償模型獲得準(zhǔn)確的溫度控制值,然后對(duì)液體以溫度控制值進(jìn)行準(zhǔn)確的溫度控制,從而能夠輸出溫度為目標(biāo)溫度值的液體,提高液體溫度控制的準(zhǔn)確性。
1.一種液體溫度控制方法,應(yīng)用于電子設(shè)備,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述溫度補(bǔ)償模型為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述時(shí)間常數(shù)表示獲得所述溫度控制值的時(shí)刻至所述液體輸出歷經(jīng)的時(shí)長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述電子設(shè)備包括液體管路以及位于所述液體管路兩端的入水口和出水口,所述時(shí)間常數(shù)表示所述液體由所述入水口流入流經(jīng)所述液體管路至所述出水口的時(shí)長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述將所述目標(biāo)溫度值和所述環(huán)境溫度值輸入溫度補(bǔ)償模型,獲得溫度控制值之前,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一公式為:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述獲取所述液體在初始時(shí)刻的初始溫度值之前,所述方法還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述初始時(shí)刻為所述液體經(jīng)pid溫度控制后獲取穩(wěn)定的溫度控制值的時(shí)刻,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述液體流出所述電子設(shè)備的出水口的時(shí)刻,所述出水口用于輸出液體。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備為飲水機(jī)。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器調(diào)用時(shí),以使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的液體溫度控制方法。