本發(fā)明涉及線性自動(dòng)，尤其涉及一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在火力發(fā)電廠等生產(chǎn)現(xiàn)場，涉及到溫度、壓力、流量等條件的控制大多會(huì)應(yīng)用到調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥線性的準(zhǔn)確性，很大程度上決定了參數(shù)調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和快速性；閥門出廠生產(chǎn)完成后，對(duì)應(yīng)的閥位和介質(zhì)有一個(gè)固定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是線性函數(shù)是固定的，比如閥門出廠后閥位開度與流量的關(guān)系是一條直線；但是，隨著閥門長時(shí)間的使用，閥芯磨損后，閥位開度和介質(zhì)流量的關(guān)系會(huì)逐漸變化，線性也隨之出現(xiàn)差異；

2、因此，本發(fā)明提出了一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法及系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)分析，給出合理的閥門修正曲線，克服了調(diào)門長時(shí)間運(yùn)行因閥芯磨損等原因造成的閥門調(diào)節(jié)線性偏差逐漸增大影響自動(dòng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的問題。

2、一方面，本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，包括：

3、步驟1：根據(jù)調(diào)節(jié)閥歷史庫，獲取調(diào)節(jié)閥的出廠信息，在所述調(diào)節(jié)閥上配置參數(shù)傳感器，獲取所述調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)；

4、步驟2：根據(jù)調(diào)節(jié)閥的中央控制設(shè)備，分別啟用不同參數(shù)類型調(diào)節(jié)中央控制設(shè)備獲取調(diào)節(jié)閥運(yùn)行過程中對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)；

5、步驟3：將調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間節(jié)點(diǎn)預(yù)處理，獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫；

6、步驟4：根據(jù)實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，生成實(shí)際運(yùn)行曲線，與根據(jù)出廠信息獲取的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行曲線進(jìn)行校正處理，得到校正線性化特征；

7、步驟5：將所述調(diào)節(jié)閥的校正線性化特征配置到測試中，進(jìn)行選擇性因素條件啟用調(diào)節(jié)，得到最終線性化特征并配置到調(diào)節(jié)閥修正策略中。

8、另一方面，根據(jù)調(diào)節(jié)閥歷史庫，獲取調(diào)節(jié)閥的出廠信息，包括：

9、獲取調(diào)節(jié)閥的唯一標(biāo)識(shí)符，將所述標(biāo)識(shí)符匹配調(diào)節(jié)閥歷史庫，得到所述調(diào)節(jié)閥的初始出廠信息；

10、對(duì)初始出廠信息進(jìn)行單元處理，得到所述調(diào)節(jié)閥的預(yù)設(shè)流量-閥位對(duì)應(yīng)關(guān)系，且預(yù)設(shè)流量-閥位成正比關(guān)系，正比比值為標(biāo)準(zhǔn)比值。

11、另一方面，在所述調(diào)節(jié)閥上配置參數(shù)傳感器，獲取所述調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括：

12、根據(jù)調(diào)節(jié)閥的預(yù)設(shè)參數(shù)類型，匹配預(yù)設(shè)參數(shù)類型對(duì)應(yīng)的參數(shù)傳感器；

13、將所述參數(shù)傳感器基于對(duì)應(yīng)的傳感器說明書安裝到對(duì)應(yīng)的安裝位置，且基于傳感器說明書對(duì)所述參數(shù)傳感器進(jìn)行安裝配置；

14、利用參數(shù)傳感器實(shí)時(shí)獲取調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)。

15、另一方面，根據(jù)調(diào)節(jié)閥的中央控制設(shè)備，分別啟用不同參數(shù)調(diào)節(jié)獲取調(diào)節(jié)閥運(yùn)行過程中對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括：

16、確定調(diào)節(jié)閥的中央控制設(shè)備接入端口號(hào)，基于端口號(hào)匹配獲取訪問中央控制設(shè)備的權(quán)限；

17、在中央控制設(shè)備中配置數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，分別啟用不同參數(shù)類型的控制開關(guān)，并按照參數(shù)類型-預(yù)設(shè)采集頻率從運(yùn)行中的調(diào)節(jié)閥獲取對(duì)應(yīng)參數(shù)類型實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)，所述實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)包含啟用所有參數(shù)類型的數(shù)據(jù)。

18、另一方面，將調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間節(jié)點(diǎn)預(yù)處理，獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫，包括：

19、將調(diào)節(jié)閥的任一參數(shù)類型實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間節(jié)點(diǎn)的標(biāo)定；

20、實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)集為d1＝{v1i,t1i}，實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)集為d2＝{v2i,t2i}，定義一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間軸為t，將d1，d2映射到t上的時(shí)間戳序列上，則根據(jù)時(shí)間戳序列對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為：

21、其中，si表示第i個(gè)時(shí)間戳序列的的映射比例，round()表示四舍五入函數(shù)，ti表示第i個(gè)時(shí)間戳序列的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，表示d1,d2共同映射函數(shù)，wi表示第i個(gè)時(shí)間戳序列的數(shù)據(jù)，ln()表示指數(shù)函數(shù)，wmax表示時(shí)間戳序列的最大值，wmin表示時(shí)間戳序列的最小值，wavg表示時(shí)間戳序列的均值；

22、則標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)集為d‘1＝{v1i×si,ti}，標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)集為d‘2＝{v2i×si,ti}；

23、根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)字段，構(gòu)建實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫，將標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)集和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)到實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫中。

24、另一方面，根據(jù)實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，生成實(shí)際運(yùn)行曲線，與根據(jù)出廠信息獲取的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行曲線進(jìn)行校正處理，得到校正線性化特征，包括：

25、獲取實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫中的任一參數(shù)類型標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述參數(shù)類型標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)影響下的實(shí)際運(yùn)行曲線，與預(yù)設(shè)流量-閥位的標(biāo)準(zhǔn)比值構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行曲線進(jìn)行曲線校正補(bǔ)正得到第一曲線；

26、根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)的構(gòu)建前饋補(bǔ)償器，并且基于前饋補(bǔ)償器對(duì)第一曲線按照時(shí)間戳序列進(jìn)行線性逼近，得到前饋補(bǔ)償器的初始非線性影響度；

27、根據(jù)第一曲線和初始非線性影響度構(gòu)建預(yù)測非線性模型，與實(shí)際啟用所有參數(shù)類型的響應(yīng)數(shù)據(jù)匹配驗(yàn)證，得到校正線性化特征。

28、另一方面，將所述調(diào)節(jié)閥的校正線性化特征配置到測試中，進(jìn)行選擇性因素條件啟用調(diào)節(jié)，得到最終線性化特征并配置到調(diào)節(jié)閥修正策略中，包括：

29、將任一參數(shù)類型的前饋校正線性化特征配置到測試環(huán)境中，進(jìn)行所述參數(shù)類型的反饋控制測試，得到最終響應(yīng)數(shù)據(jù)；

30、基于所述校正線性化特征獲取預(yù)測響應(yīng)數(shù)據(jù)，與最終響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差分析，獲取正反饋調(diào)節(jié)參數(shù)；

31、基于正反饋調(diào)節(jié)參數(shù)配置前饋補(bǔ)償器，與校正線性化特征重新配置得到最終線性化特征；

32、將最終線性化特征匹配所述參數(shù)類型的系統(tǒng)控制參數(shù)，生成調(diào)節(jié)閥修正策略節(jié)點(diǎn)；

33、將所有參數(shù)類型的策略節(jié)點(diǎn)共同組成調(diào)節(jié)閥修正策略，并驗(yàn)證修正策略的穩(wěn)定性，若不滿足最低穩(wěn)定性則進(jìn)行重調(diào)節(jié)處理，反之，實(shí)時(shí)監(jiān)測穩(wěn)定性，出現(xiàn)異常進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

34、另一方面，本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏系統(tǒng)，包括：

35、初始數(shù)據(jù)模塊：根據(jù)調(diào)節(jié)閥歷史庫，獲取調(diào)節(jié)閥的出廠信息，在所述調(diào)節(jié)閥上配置參數(shù)傳感器，獲取所述調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)；

36、響應(yīng)數(shù)據(jù)模塊：根據(jù)調(diào)節(jié)閥的中央控制設(shè)備，分別啟用不同參數(shù)類型調(diào)節(jié)中央控制設(shè)備獲取調(diào)節(jié)閥運(yùn)行過程中對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)；

37、標(biāo)準(zhǔn)化模塊：將調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間節(jié)點(diǎn)預(yù)處理，獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫；

38、校正模塊：根據(jù)實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，生成實(shí)際運(yùn)行曲線，與根據(jù)出廠信息獲取的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行曲線進(jìn)行校正處理，得到校正線性化特征；

39、配置模塊：將所述調(diào)節(jié)閥的校正線性化特征配置到測試中，進(jìn)行選擇性因素條件啟用調(diào)節(jié)，得到最終線性化特征并配置到調(diào)節(jié)閥修正策略中。

40、本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法及系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)分析，給出合理的閥門修正曲線，克服了調(diào)門長時(shí)間運(yùn)行因閥芯磨損等原因造成的閥門調(diào)節(jié)線性偏差逐漸增大影響自動(dòng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)節(jié)閥歷史庫，獲取調(diào)節(jié)閥的出廠信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，在所述調(diào)節(jié)閥上配置參數(shù)傳感器，獲取所述調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)節(jié)閥的中央控制設(shè)備，分別啟用不同參數(shù)調(diào)節(jié)獲取調(diào)節(jié)閥運(yùn)行過程中對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，將調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間節(jié)點(diǎn)預(yù)處理，獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，根據(jù)實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，生成實(shí)際運(yùn)行曲線，與根據(jù)出廠信息獲取的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行曲線進(jìn)行校正處理，得到校正線性化特征，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法，其特征在于，將所述調(diào)節(jié)閥的校正線性化特征配置到測試中，進(jìn)行選擇性因素條件啟用調(diào)節(jié)，得到最終線性化特征并配置到調(diào)節(jié)閥修正策略中，包括：

8.一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥線性糾偏方法及系統(tǒng),屬于線性自動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域；步驟包括：根據(jù)調(diào)節(jié)閥歷史庫，獲取調(diào)節(jié)閥的出廠信息，在所述調(diào)節(jié)閥上配置參數(shù)傳感器，獲取所述調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)；根據(jù)調(diào)節(jié)閥的中央控制設(shè)備，獲取參數(shù)類型調(diào)節(jié)中央控制設(shè)備獲取調(diào)節(jié)閥運(yùn)行過程中對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)；將調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和實(shí)際響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)預(yù)處理，獲取標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)，構(gòu)建實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫；根據(jù)實(shí)際輸出數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，生成實(shí)際運(yùn)行曲線校正處理，得到校正線性化特征；將調(diào)節(jié)閥的校正線性化特征測試，選擇性因素條件啟用調(diào)節(jié)，得到最終線性化特征并配置到調(diào)節(jié)閥修正策略中。能夠動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)閥的線性曲線，調(diào)整提高了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和快速性。

技術(shù)研發(fā)人員：馮亞,郭振威,張曉峰,韓瑞,劉偉,魏海強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能荊門熱電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26